JP7252081B2 - 箱台車の昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、箱台車の昇降装置に関する。

従来、工場内では、棚に収容された多様な大きさの箱を搬入・搬出するため、箱を載せる載置面（荷物の載置面）を備える箱台車（運搬用の箱台車）が使用されることが多い。このような箱台車を用いて棚に収容された箱を搬入・搬出するためには、搬入・搬出の対象となる箱が収容される棚の高さに箱台車の載置面の高さを調整する必要がある。

従来では、箱台車の載置面の高さを調整するため、載置面の昇降作動用の昇降駆動機構（アクチュエーター等）と、その昇降駆動機構を制御するための制御回路と、その昇降駆動機構に通電するための電力供給手段とを備える箱台車が存在する。

また、例えば、台車の隅部に立設されたマストと、マスト間に昇降自在に配設された荷台と、荷台に連結されたチェーンと、チェーンを回転させるための駆動部とで構成された昇降機構付き軌道走行台車が開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１１－０２６０１６号公報

上述の従来技術では、チェーンの回転に連動してチェーンに連結されている荷台（箱受け体）を昇降自在とすることができる。しかしながら、上述の従来技術では、荷台（箱受け体）を昇降させるための昇降機構を台車自体に設ける必要があるため、台車を構成する部品数が増加し、台車の構造が複雑になる。このため、台車の重量が増加し、台車の積載率も低下するおそれがある。また、台車の製造コストが高くなる。

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、昇降可能な箱受け体を備える箱台車の構造を簡素化することを目的とする。

本発明の第１の態様は、基部フレームに昇降作動用の螺杆を左右方向に回転自在に配設し、前記螺杆には螺杆回転作動により昇降する螺合ブロックを螺着し、前記螺合ブロックには前記基部フレームに沿って昇降自在の箱受け体を一体に連設し、前記箱受け体には別個設けた箱台車の箱受け体の昇降を行うために前記箱台車と連結可能な連結部を設け、前記箱台車に昇降作動を行うためのアクチュエータを搭載することなく、昇降装置を介して前記連結部の連結係合により前記箱台車の箱受け体の昇降を可能としたことを特徴とする箱台車の昇降装置である。

また、この第１の態様において、前記昇降装置の箱受け体の左右側部は前記基部フレームの左右側に上下に懸架したガイドチェーンに沿って昇降可能に構成してもよい。

また、この第１の態様において、前記昇降装置の箱受け体の前記連結部はシリンダにより回動突出自在の回転爪により構成してもよい。

また、この第１の態様において、前記箱台車の基部フレームには一側端縁に連結凹凸形状より構成したラッチ機構を設け、前記箱台車の箱受け体には、昇降所定位置において前記ラッチ機構と係合する突出自在の係合爪を設けてもよい。

また、この第１の態様において、前記箱台車の箱受け体の係合爪は当該箱受け体に基端を軸支した略Ｌ字状のレバー体の折曲部付近に設けると共に、前記レバー体にはラッチ係合用シリンダを連動連設して前記ラッチ係合用シリンダの作動により前記ラッチ機構を介して昇降した当該箱受け体を定位置に固定可能に構成してもよい。

このような態様を採ることにより、昇降作動を行うためのアクチュエータを箱台車に搭載することなく、昇降装置を介して連結部の連結係合により箱台車の箱受け体の昇降を可能とするという作用をもたらす。

本発明によれば、昇降可能な箱受け体を備える箱台車の構造を簡素化することができる。

本発明の実施の形態における昇降装置１００及び箱台車２００の外観構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す背面図である。 本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す左側面図である。 本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す右側面図である。 本発明の実施の形態における昇降装置１００と箱台車２００とを連結する際における連結動作の遷移例を示す上面図である。 本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す側面図である。 本発明の実施の形態における箱台車２００のラッチ機構を解除する際における解除動作の遷移例を示す側面図である。

次に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）を説明する。

［昇降装置および箱台車の構成例］
図１は、本発明の実施の形態における昇降装置１００及び箱台車２００の外観構成を示す斜視図である。図１では、固定されている昇降装置１００の所定位置に箱台車２００を移動させた場合の昇降装置１００及び箱台車２００の外観（昇降装置１００側から見た場合の外観）を示す。

昇降装置１００は、例えば、自動車製造工場や自動車部品製造工場において、各種部品を搬送するための各種の箱（多様なサイズの箱）を搬入・搬出可能なフローラックに取り付けられる昇降装置である。なお、図１における手前側（箱台車２００が位置する側の反対側）には、各種の箱（多様なサイズの箱）を搬入・搬出可能なフローラックが設けられるが、説明を容易にするため、図１では、フローラックの図示を省略する。

箱台車２００は、例えば、自動車製造工場や自動車部品製造工場において、各種部品を搬送するための各種の箱（多様なサイズの箱）を移動させる際に用いられる汎用台車（運搬台車）である。また、箱台車２００は、昇降装置１００とは別個に設けられる箱台車である。

［昇降装置の構成例］
図２は、本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す正面図（図１における昇降装置１００を手前側から見た正面図）である。また、図３は、本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す背面図である。また、図４は、本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す左側面図である。また、図５は、本発明の実施の形態における昇降装置１００の外観構成を示す右側面図である。また、図６は、本発明の実施の形態における昇降装置１００と箱台車２００とを連結する際における連結動作の遷移例を示す上面図である。

昇降装置１００は、基部フレーム１１０と、螺杆（らかん）１２０と、箱受け体１３０と、スライドガイド１４１乃至１４４と、ガイドチェーン１５０、１５５と、連結部１６０、１６５とを備える。昇降装置１００は、箱受け体１３０の昇降作動用の昇降駆動機構（例えば、アクチュエーター）（図示せず）と、その昇降駆動機構を制御するための制御回路（図示せず）と、その制御回路に操作信号を出力する操作部（図示せず）と、その昇降駆動機構や制御回路に電力を供給する電力供給手段（図示せず）とを備え、箱受け体１３０を基部フレーム１１０に沿って上下に移動可能とする昇降駆動装置である。図２では、箱受け体１３０の移動方向を矢印１１、１２で示す。

基部フレーム１１０は、下部の矩形状（上面視で略ロの字状）のフレームと、上部の矩形状（上面視で略ロの字状）のフレームと、これらの各フレームの各頂点等に立設する複数の支柱とで構成される。すなわち、基部フレーム１１０は、直方体形状のフレームである。また、基部フレーム１１０には、下部に４つの脚部１１１乃至１１４が設けられる。

また、基部フレーム１１０は、下部の長方形のフレームのうちの長辺に相当するフレーム間を連結するフレーム１１５にギア（スプロケット）１５２を備える。また、基部フレーム１１０は、下部の長方形のフレームのうちの長辺に相当するフレーム間を連結するフレーム１１６にギア（スプロケット）１５７を備える。また、基部フレーム１１０は、上部の長方形のフレームのうちの長辺に相当するフレーム間を連結するフレーム１１７、１１８に棒状の回転体（回転軸）１５３を備える。また、回転体１５３は、棒状の回転軸の両端（長手方向の両端）に２つのギア（スプロケット）１５１、１５６を備える。

また、ガイドチェーン１５０は、基部フレーム１１０の下部のギア１５２と、基部フレーム１１０の上部のギア１５１とにかみ合わせられる。また、ガイドチェーン１５５は、基部フレーム１１０の下部のギア１５７と、基部フレーム１１０の上部のギア１５６とにかみ合わせられる。このように、ガイドチェーン１５０、１５５は、基部フレーム１１０の左右側に上下に懸架される。また、ガイドチェーン１５０、１５５は、箱受け体１３０の左右端を上下方向に同期して移動させるためのチェーンである。

また、基部フレーム１１０には、ギア１５２を備えるフレーム１１５と、ギア１５１を備えるフレーム１１７との間にスライドガイド１４１、１４２が立設されている。また、基部フレーム１１０には、ギア１５７を備えるフレーム１１６と、ギア１５６を備えるフレーム１１８との間にスライドガイド１４３、１４４が立設されている。

スライドガイド１４１乃至１４４は、上下方向に昇降する箱受け体１３０のスライド部材１３３乃至１３６をガイドするための棒状部材である。

また、基部フレーム１１０の左右方向の端部（図２における右側の端部）には、昇降作動用の螺杆１２０が回転自在に配設される。

螺杆１２０は、箱受け体１３０の昇降作動用の昇降駆動機構（例えば、アクチュエーター）により回転される細長い棒状の回転体である。また、螺杆１２０の回転体には螺子が刻設されている。また、螺杆１２０には、螺杆回転作動により昇降する螺合ブロック１２１が螺着される。すなわち、螺杆１２０の回転方向に応じて、螺合ブロック１２１が上昇または下降する。また、螺合ブロック１２１には、箱受け体１３０が一体に連設される。

箱受け体１３０は、各種部品を搬送するための各種の箱（多様なサイズの箱）を搬入・搬出するための棚面である。箱受け体１３０は、フレーム１３２と、複数の摺動ライン１３１とを備える。すなわち、上面視で略ロの字状のフレーム１３２において複数（本実施の形態では「８」）の摺動ライン１３１が配置されている。摺動ライン１３１は、回転する筒状のローラーを直線状に配置したレール状部材である。また、複数の摺動ライン１３１のそれぞれは、箱の搬入・搬出方向に対して平行となるように配置される。すなわち、複数の摺動ライン１３１のそれぞれは、並列に配置される。

また、箱受け体１３０の左右方向の端部（フレーム１３２の左右方向の端部）には、スライド部材１３３乃至１３６が設けられる。スライド部材１３３乃至１３６は、図６に示すように、上面視において略コの字形状の部材である。また、スライド部材１３３は、スライドガイド１４１に取り付けられ、スライド部材１３４は、スライドガイド１４２に取り付けられ、スライド部材１３５は、スライドガイド１４３に取り付けられ、スライド部材１３６は、スライドガイド１４４に取り付けられる。そして、スライド部材１３３乃至１３６は、基部フレーム１１０に立設されるスライドガイド１４１乃至１４４に沿って上下方向に移動可能となる。

また、箱受け体１３０の左右方向の端部（フレーム１３２の左右方向の端部）には、ガイドチェーン１５０、１５５が接続される。また、箱受け体１３０は、螺合ブロック１２１に連設されているため、螺合ブロック１２１の昇降に応じて、基部フレーム１１０に沿って昇降する。このように、箱受け体１３０は、基部フレーム１１０の左右側に上下に懸架されるガイドチェーン１５０、１５５に沿って昇降可能に構成される。また、螺杆１２０の回転作動とガイドチェーン１５０、１５５の回転作動とにより、箱受け体１３０を基部フレーム１１０に沿って緩やかに昇降作動させることができる。

また、箱受け体１３０の下部（フレーム１３２の下部）には、ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８が設けられる。ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８は、箱台車２００のラッチ機構のロックを解除する際に用いられるロック解除用シリンダである。また、ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８は、制御回路（図示せず）の制御に基づいて、昇降装置１００の前後方向（箱の搬入・搬出方向）に駆動する動力シリンダである。なお、ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８を用いた箱台車２００のラッチ機構のロック解除については、図１０を参照して詳細に説明する。

［連結部の構成例］
次に、図６を参照して、連結部１６０、１６５の構成について説明する。なお、図６（１）には、昇降装置１００と箱台車２００とが連結する前の状態を示す。また、図６（２）には、昇降装置１００と箱台車２００とが連結されている状態を示す。なお、図６では、説明を容易にするため、昇降装置１００の連結部１６０、１６５と箱台車２００の連結部２７０、２７５との連結動作に関する部分以外については、一部を省略して示す。

箱受け体１３０には、箱台車２００の箱受け体２２０の昇降を行うために、箱台車２００と連結可能な連結部１６０、１６５が設けられる。なお、連結部１６０、１６５は、箱受け体１３０の前側（図１における箱台車２００側）において、左右方向の両端部に設けられる。

連結部１６０は、シリンダ１６１と、回転爪１６２と、回転軸１６３とを備える。また、連結部１６５は、シリンダ１６６と、回転爪１６７と、回転軸１６８とを備える。なお、連結部１６０及び１６５は、左右対称であり、構成及び動作は互いに共通する。このため、以下では、主に、連結部１６０について説明し、連結部１６５の説明を省略する。

シリンダ１６１は、制御回路（図示せず）の制御に基づいて、昇降装置１００の前後方向（箱の搬入・搬出方向）に駆動する動力シリンダである。また、シリンダ１６１は、先端部が回転爪１６２（Ｔ字の垂直部分（脚部分））に接続される。

回転爪１６２は、上面視において略Ｔ字状の部材（平板形状の部材）であり、Ｔ字の水平部分（頭部分）の一端部が回転軸１６３に回動自在に軸支される。また、回転爪１６２は、Ｔ字の垂直部分（脚部分）がシリンダ１６１の先端部に接続される。また、図６（２）に示すように、回転爪１６２と箱台車２００の連結部２７０とが連結係合される場合には、回転爪１６２の上面と、箱台車２００の連結部２７０の下面とが当接して連結される。なお、回転爪１６２、１６７については、昇降装置１００による昇降動作に応じて、箱受け体２２０の昇降を行うことが可能な強度を有する素材を用いることが好ましい。

このように、連結部１６０は、シリンダ１６１により回動突出自在の回転爪１６２により構成される。また、連結部１６５は、シリンダ１６６により回動突出自在の回転爪１６７により構成される。また、連結部１６０の回転爪１６２と、連結部１６５の回転爪１６７との動作は、制御回路（図示せず）により制御される。

［箱台車の構成例］
図７は、本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す斜視図である。また、図８は、本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す正面図である。また、図９は、本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す側面図である。

箱台車２００は、基部フレーム２１０と、箱受け体２２０と、昇降チェーン２３１乃至２３４と、バランサー２５１、２５２と、ラッチ機構２６０、２６５と、連結部２７０、２７５とを備える。箱台車２００は、基部フレーム２１０に設けられるスライド機構（スライドガイド２４１乃至２４４、スライド部材２２３乃至２２６）に沿って箱受け体２２０を上下にスライド可能とする汎用台車である。図８では、箱受け体２２０の移動方向を矢印１３、１４で示す。

なお、箱台車２００は、箱受け体２２０をスライドさせるための駆動機構を備えていない。このため、昇降装置１００の連結部１６０、１６５と箱受け体２２０の連結部２７０、２７５とを連結して、箱受け体２２０を上下にスライドさせるようにする。すなわち、本発明の実施の形態では、昇降作動を行うためのアクチュエータを箱台車２００に搭載することなく、昇降装置１００を介して連結部１６０、１６５、２７０、２７５の連結係合により箱台車２００の昇降を可能とする。

基部フレーム２１０は、下部の矩形状（上面視で略ロの字状）のフレームと、上部の矩形状（上面視で略ロの字状）のフレームと、これらの各フレームの各頂点等に立設する複数の支柱とで構成される。すなわち、基部フレーム２１０は、直方体形状のフレームである。また、基部フレーム２１０には、下部に４つの車輪２０１乃至２０４が設けられる。また、基部フレーム２１０は、正面側（車輪２０１、２０２が設けられている面側）の両端部にラッチ機構２６０、２６５を備える。

また、基部フレーム２１０は、下部の長方形のフレームのうち、左右のフレーム上にギア（スプロケット）２８０乃至２８３を備える。また、基部フレーム１１０は、上部の長方形のフレームのうち、左右のフレーム上に棒状の回転体（回転軸）２８４、２８７を備える。また、回転体２８４は、棒状の回転軸の両端（長手方向の両端）に２つのギア（スプロケット）２８５、２８６を備える。また、回転体２８７は、棒状の回転軸の両端（長手方向の両端）に２つのギア（スプロケット）２８８、２８９を備える。

昇降チェーン２３１乃至２３４は、箱受け体２２０の左右端を上下方向に同期して移動させるためのチェーンである。また、昇降チェーン２３１は、基部フレーム２１０の下部のギア２８０と、基部フレーム２１０の上部のギア２８５とにかみ合わせられる。また、昇降チェーン２３２は、基部フレーム２１０の下部のギア２８１と、基部フレーム２１０の上部のギア２８６とにかみ合わせられる。また、昇降チェーン２３３は、基部フレーム２１０の下部のギア２８２と、基部フレーム２１０の上部のギア２８８とにかみ合わせられる。また、昇降チェーン２３４は、基部フレーム２１０の下部のギア２８３と、基部フレーム２１０の上部のギア２８９とにかみ合わせられる。このように、昇降チェーン２３１乃至２３４は、基部フレーム２１０の左右側に上下に懸架される。

また、基部フレーム２１０には、ギア２８０、２８１を備えるフレームと、ギア２８５、２８６を備えるフレームとの間にスライドガイド２４１、２４２が立設されている。また、基部フレーム２１０には、ギア２８２、２８３を備えるフレームと、ギア２８８、２８９を備えるフレームとの間にスライドガイド２４３、２４４が立設されている。

スライドガイド２４１乃至２４４は、上下方向に昇降する箱受け体２２０のスライド部材２２３乃至２２６をガイドするための棒状部材である。

箱受け体２２０は、各種部品を搬送するための各種の箱（多様なサイズの箱）を搬入・搬出するための棚面である。箱受け体２２０は、フレーム２２２と、複数の摺動ライン２２１とを備える。すなわち、上面視で略ロの字状のフレーム２２２において複数（本実施の形態では「８」）の摺動ライン２２１が配置されている。摺動ライン２２１は、回転する筒状のローラーを直線状に配置したレール状部材である。また、複数の摺動ライン２２１のそれぞれは、箱の搬入・搬出方向に対して平行となるように配置される。すなわち、複数の摺動ライン２２１のそれぞれは、並列に配置される。

また、箱受け体２２０の左右方向の端部（フレーム２２２の左右方向の端部）には、スライド部材２２３乃至２２６が設けられる。スライド部材２２３乃至２２６は、図６に示すように、上面視において略コの字形状の部材である。また、スライド部材２２３は、スライドガイド２４１に取り付けられ、スライド部材２２４は、スライドガイド２４２に取り付けられ、スライド部材２２５は、スライドガイド２４３に取り付けられ、スライド部材２２６は、スライドガイド２４４に取り付けられる。そして、スライド部材２２３乃至２２６は、基部フレーム２１０に立設されるスライドガイド２４１乃至２４４に沿って上下方向に移動可能となる。

また、箱受け体２２０の左右方向の端部（フレーム２２２の左右方向の端部）には、昇降チェーン２３１乃至２３４が接続される。すなわち、箱受け体２２０は、基部フレーム２１０の左右側に上下に懸架される昇降チェーン２３１乃至２３４に沿って昇降可能に構成される。このように、箱受け体２２０は、上下方向の高さを変更することが可能な可変棚（高さ可変棚）である。

また、箱受け体２２０の一端部（左右方向の端部（図８における左側））は、箱台車２００の内側の昇降チェーン２３１及び昇降チェーン２３２に取り付けられる。また、箱受け体２２０の他の端部（左右方向の端部（図８における右側））は、昇降チェーン２３３及び昇降チェーン２３４に取り付けられる。

バランサー２５１、２５２は、箱台車２００に搬入され、箱受け体２２０に載せられた箱の負荷を軽減するためのバランサーである。また、バランサー２５１は、箱台車２００の外側の昇降チェーン２３１及び昇降チェーン２３２に取り付けられる。また、バランサー２５２は、箱台車２００の外側の昇降チェーン２３３及び昇降チェーン２３４に取り付けられる。

また、箱受け体２２０には、駆動機構を備えていない箱台車２００の箱受け体２２０の昇降を行うために、昇降装置１００の連結部１６０、１６５と連結可能な連結部２７０、２７５が設けられる。なお、連結部２７０、２７５は、箱受け体２２０の前側（図１における昇降装置１００側）において、左右方向の両端部に設けられる。

また、連結部２７０、２７５は、昇降装置１００の回動突出自在の回転爪１６２、１６７と連結可能となるように、左右方向の両端部から左右方向に突出するように設けられる上面視で矩形状の板状部材である。なお、連結部２７０、２７５については、昇降装置１００による昇降動作に応じて、箱受け体２２０の昇降を行うことが可能な強度を有する素材を用いることが好ましい。

［ラッチ機構の構成例］
図１０は、本発明の実施の形態における箱台車２００のラッチ機構を解除する際における解除動作の遷移例を示す側面図である。図１０（１）には、箱台車２００のラッチ機構を解除する前の状態を示す。また、図１０（２）には、箱台車２００のラッチ機構が解除された状態を示す。なお、図１０では、説明を容易にするため、箱台車２００のラッチ機構に関する部分以外については、一部を省略して示す。

ラッチ機構２６０、２６５は、基部フレーム２１０の一側端縁に設けられ、連結凹凸形状より構成されるラッチ機構である。すなわち、ラッチ機構２６０、２６５は、箱受け体２２０を固定するためのラッチ機構であり、箱受け体２２０は、ラッチ機構２６０、２６５により任意の高さで基部フレーム２１０に固定可能である。

また、箱受け体２２０には、昇降所定位置においてラッチ機構２６０と係合する突出自在の係合爪２６１と、レバー体２６２と、回転軸２６３とが設けられる。また、箱受け体２２０には、昇降所定位置においてラッチ機構２６５と係合する突出自在の係合爪２６６と、レバー体２６７と、回転軸２６８とが設けられる。なお、係合爪２６１、レバー体２６２、回転軸２６３と、係合爪２６６、レバー体２６７、回転軸２６８とは、左右対称であり、構成及び動作は互いに共通する。このため、以下では、主に、係合爪２６６、レバー体２６７、回転軸２６８について説明し、係合爪２６１と、レバー体２６２と、回転軸２６３の説明を省略する。

係合爪２６６は、ラッチ機構２６５の凹部に係合するための部材であり、付勢手段（例えば、コイルスプリング（円筒コイルバネ））によりラッチ機構２６５とは反対側に付勢される。また、係合爪２６６は、端部（爪部とは反対側の端部）がレバー体２６７の折曲部から突出する棒状体２６９に当接され、ラッチ機構２６５の反対方向への移動が規制される。

レバー体２６７は、回転軸２６８により基端が軸支される略Ｌ字状のレバー体（板状部材）であり、付勢手段（例えば、コイルスプリング（円筒コイルバネ））によりラッチ機構２６５側に付勢される。また、レバー体２６７の折曲部には、ラッチ機構２６５の反対方向への係合爪２６６の移動を規制する棒状体２６９が設けられる。

なお、レバー体２６７の付勢手段は、係合爪２６６の付勢手段よりも付勢の強さが大きい。このため、通常は、図１０（１）に示すように、係合爪２６６は、ラッチ機構２６５側に付勢され、ラッチ機構２６５の凹部に係合される。このため、箱台車２００の箱受け体２２０の高さは固定される。

また、図１０（２）に示すように、昇降装置１００と箱台車２００とが連結された状態で、ラッチ係合用シリンダ１３８が矢印１７方向に移動すると、ラッチ係合用シリンダ１３８の先端部がレバー体２６７の端部（回転軸２６８が設けられる端部とは反対側の端部）を矢印１７方向に移動させる。このレバー体２６７の移動に応じて、レバー体２６７の折曲部から突出する棒状体２６９も矢印１７方向に移動し、端部が棒状体２６９に当接されている係合爪２６６も矢印１７方向に移動する。この係合爪２６６の移動により、ラッチ機構２６５の凹部から係合爪２６６が抜けるため、箱台車２００のラッチ機構が解除される。

なお、箱台車２００のラッチ機構を設定する場合には、昇降装置１００と箱台車２００とが連結された状態で、ラッチ係合用シリンダ１３８を矢印１７とは反対方向に移動させる。このラッチ係合用シリンダ１３８の移動に応じて、ラッチ係合用シリンダ１３８の先端部がレバー体２６７の端部が矢印１７とは反対方向に移動する。このレバー体２６７の移動に応じて、レバー体２６７の折曲部から突出する棒状体２６９も矢印１７とは反対方向に移動し、端部が棒状体２６９に当接されている係合爪２６６も矢印１７とは反対方向に移動する。この係合爪２６６の移動により、ラッチ機構２６５の凹部に係合爪２６６が係合するため、箱台車２００のラッチ機構が設定される。

このように、略Ｌ字状のレバー体２６２、２６７には、ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８が連動連設される。そして、ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８の作動によりラッチ機構２６０、２６５を介して昇降した箱受け体２２０が定位置に固定可能に構成される。

［昇降装置および箱台車の動作例］
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け体２２０の昇降動作について説明する。

最初に、図１に示すように、作業者が、箱台車２００を牽引し、昇降装置１００の正面側に停止させる。

次に、作業者は、箱受け体１３０の昇降作動を操作するための操作部を用いて、昇降装置１００の箱受け体１３０を箱台車２００の箱受け体２２０の高さに移動させるための操作を行う。この操作内容に基づいて、昇降装置１００の制御回路は、昇降駆動機構（例えば、アクチュエーター）を駆動させ、昇降装置１００の箱受け体１３０を上下方向に移動させる。

次に、作業者は、昇降装置１００の操作部を用いて、箱台車２００の連結部２７０、２７５と連結係合させるため、シリンダ１６１、１６６を移動させる。すなわち、矢印１５、１６（図６（２）に示す）方向に、シリンダ１６１、１６６を駆動させる。このシリンダ１６１、１６６の駆動により、連結部１６０の回転爪１６２と、連結部１６５の回転爪１６７とが図６（２）に示す位置に移動する。これにより、連結部１６０の回転爪１６２の上面と、箱台車２００の連結部２７０の下面とが当接し、連結部１６５の回転爪１６７の上面と、箱台車２００の連結部２７５とが当接する。

次に、図６（２）に示すように、連結部１６０の回転爪１６２と、箱台車２００の連結部２７０とを連結係合させ、連結部１６５の回転爪１６７と、箱台車２００の連結部２７５とを連結係合させる。なお、これらの連結係合には、何らかの固定部材を用いるようにしてもよい。このように、昇降装置１００の連結部１６０、１６５と、箱台車２００の連結部２７０、２７５とをリンク状態とする。

次に、箱台車２００のラッチ機構を解除する。具体的には、昇降装置１００と箱台車２００とが連結係合された状態で、ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８を矢印１７（図１０（２）に示す）方向に移動させ、係合爪２６１、２６６を矢印１７方向に移動させる。この係合爪２６１、２６６の移動により、箱台車２００のラッチ機構が解除される。この解除により、昇降装置１００の箱受け体１３０を移動可能状態にする。このように、昇降装置１００の連結部１６０、１６５と、箱台車２００の連結部２７０、２７５とをリンク状態とし、箱台車２００の箱受け体２２０のラッチを解除させることにより、昇降装置１００の箱受け体１３０の移動に応じて、箱台車２００の箱受け体２２０を移動させることが可能となる。

次に、作業者は、箱受け体１３０の昇降作動を操作するための操作部を用いて、昇降装置１００の箱受け体１３０を移動させ、箱受け体１３０とリンク状態となっている箱台車２００の箱受け体２２０を所望の高さに移動させる。

そして、箱台車２００の箱受け体２２０が所望の高さになった場合には、箱台車２００のラッチ機構２６０、２６５に箱台車２００の箱受け体２２０を固定させる。具体的には、ラッチ係合用シリンダ１３７、１３８を矢印１７（図１０（２）に示す）とは反対方向に移動させ、係合爪２６１、２６６を矢印１７とは反対方向に移動させる。この係合爪２６１、２６６の移動により、箱台車２００のラッチ機構が設定される。

このように、箱台車２００の箱受け体２２０が所望の高さになった状態で、箱台車２００からの箱の搬入や、箱台車２００への箱の搬出が行われる。

箱台車２００からの箱の搬入や箱台車２００への箱の搬出が終了した後には、昇降装置１００の連結部１６０、１６５と、箱台車２００の連結部２７０、２７５とのリンク状態を解除する。具体的には、作業者は、昇降装置１００の操作部を用いて、箱台車２００の連結部２７０、２７５との連結係合を解除させるため、シリンダ１６１、１６６を移動させる。すなわち、矢印１５、１６（図６（２）に示す）とは反対方向に、シリンダ１６１、１６６を移動させる。このシリンダ１６１、１６６の移動により、連結部１６０の回転爪１６２と、連結部１６５の回転爪１６７とが図６（１）に示す位置に移動する。

このように、本発明の実施の形態によれば、箱台車２００に昇降作動を行うためのアクチュエータ（昇降駆動装置）を箱台車２００自体に搭載することなく、昇降装置１００を介して連結部１６０、１６５、２７０、２７５の連結係合により箱台車２００の箱受け体２２０を昇降させることができる。

また、本発明の実施の形態によれば、螺杆１２０の回転作動により、緩やかでありながら確実な昇降作動を実現することができる。また、箱台車２００に載置した荷物への揺動を可及的に減少することで搬送する部品同士が接触することによる破損を低減することができる。また、昇降装置１００と箱台車２００とを連結部１６０、１６５、２７０、２７５で固定して昇降装置の昇降作動を行うことができるため、昇降装置１００の昇降作動を確実に箱台車２００に伝達することができる。

このように、本発明の実施の形態では、昇降駆動機構を箱台車２００から分離して、箱台車２００とは別体の昇降装置１００を用いるようにする。これにより、箱受け体２２０の昇降作動用の昇降駆動機構（アクチュエーター）と、その昇降駆動機構を制御するための制御回路と、その制御回路に操作信号を出力する操作部と、その昇降駆動機構や制御回路に電力を供給する電力供給手段とを箱台車２００に設ける必要がない。すなわち、箱台車２００の昇降作動と電源とを別体とした構成を実現することができる。

また、本発明の実施の形態によれば、箱台車２００における搬送機構と棚への自動搬入・自動搬出機構を分離して箱台車２００の構造の簡素化を図ることができる。また、箱台車２００を構成する部品数の削減により、箱台車２００の重量の軽量化することができ、箱台車２００の低コスト化を実現することができる。また、構成部品の削減により、荷物積載量を向上させることができ、積載率を向上させることができる。

なお、本発明の実施の形態では、昇降装置１００の箱受け体１３０において８の摺動ライン１３１を備える例と、箱台車２００の箱受け体２２０において８の摺動ライン２２１を備える例とを示したが、本発明は、これに限定されない。例えば、昇降装置１００の箱受け体１３０において８以外の複数の摺動ライン１３１を備える場合や、箱台車２００の箱受け体２２０において８以外の複数の摺動ライン２２１を備える場合についても本発明の実施の形態を適用することができる。

なお、本発明の実施の形態では、箱台車２００に１つの箱受け体２２０を備える例を示したが、本発明は、これに限定されない。例えば、上下方向に複数の箱受け体を箱台車２００に備える場合についても本発明の実施の形態を適用することができる。このように、箱台車２００に複数の箱受け体を備える場合でも、昇降装置１００を用いることにより、各箱受け体の昇降動作を順次行うことができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

１００ 昇降装置
１１０ 基部フレーム
１１１～１１４ 脚部
１１５～１１８、１３２ フレーム
１５１、１５２、１５６、１５７ ギア
１５３ 回転体
１２０ 螺杆
１２１ 螺合ブロック
１３０ 箱受け体
１３１ 摺動ライン
１３３～１３６ スライド部材
１３７、１３８ ラッチ係合用シリンダ
１４１～１４４ スライドガイド
１５０、１５５ ガイドチェーン
１６０、１６５ 連結部
１６１、１６６ シリンダ
１６２、１６７ 回転爪
１６３、１６８ 回転軸
２００ 箱台車
２０１～２０４ 車輪
２１０ 基部フレーム
２２０ 箱受け体
２２１ 摺動ライン
２２２ フレーム
２２３～２２６ スライド部材
２３１～２３４ 昇降チェーン
２４１～２４４ スライドガイド
２５１、２５２ バランサー
２６０、２６５ ラッチ機構
２６１、２６６ 係合爪
２６２、２６７ レバー体
２６３、２６８ 回転軸
２６９ 棒状体
２７０、２７５ 連結部
２８０～２８３、２８５、２８６、２８８、２８９ ギア
２８４、２８７ 回転体

Claims (5)

1. 基部フレームに昇降作動用の螺杆を左右方向に回転自在に配設し、
   前記螺杆には螺杆回転作動により昇降する螺合ブロックを螺着し、
   前記螺合ブロックには前記基部フレームに沿って昇降自在の箱受け体を一体に連設し、
   前記箱受け体には別個設けた箱台車の箱受け体の昇降を行うために前記箱台車と連結可能な連結部を設け、
   前記箱台車に昇降作動を行うためのアクチュエータを搭載することなく、昇降装置を介して前記連結部の連結係合により前記箱台車の箱受け体の昇降を可能とした
   ことを特徴とする箱台車の昇降装置。
2. 前記昇降装置の箱受け体の左右側部は前記基部フレームの左右側に上下に懸架したガイドチェーンに沿って昇降可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の箱台車の昇降装置。
3. 前記昇降装置の箱受け体の前記連結部はシリンダにより回動突出自在の回転爪により構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の箱台車の昇降装置。
4. 前記箱台車の基部フレームには一側端縁に連結凹凸形状より構成したラッチ機構を設け、
   前記箱台車の箱受け体には、昇降所定位置において前記ラッチ機構と係合する突出自在の係合爪を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の箱台車の昇降装置。
5. 前記箱台車の箱受け体の係合爪は当該箱受け体に基端を軸支した略Ｌ字状のレバー体の折曲部付近に設けると共に、前記レバー体にはラッチ係合用シリンダを連動連設して前記ラッチ係合用シリンダの作動により前記ラッチ機構を介して昇降した当該箱受け体を定位置に固定可能に構成したことを特徴とする請求項４に記載の箱台車の昇降装置。

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