JP2008062880A - 搬送装置における荷物固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】造を簡単にしてコストを低く抑えられ、係合部位の形態が変わっても適切に固定できる搬送装置における荷物固定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車体１６にフォーク３４を備えた搬送装置１０に備えられ、フォーク３４上に載せた荷台車４０（荷物）を固定する荷物固定装置２２である。この荷物固定装置２２は車体１６に備えられ、フォーク３４の上方を進退移動するロッド３２（進退部材）と、ロッド３２に設けられてフォーク３４上に載せた荷物に対してロッド３２が進出状態で荷台車４０に係合可能なティラーアーム２０（係合部材）とを有する。このように単に進退するロッド３２と荷台車４０に係合するティラーアーム２０のみで構成したので、部品数が少なく構造も簡単になり、コストを低く抑えられる。ティラーアーム２０にアジャスターを備えたので、係合部位の形態が変わっても適切に固定できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車体にフォークを備えた搬送装置に備えられ、フォーク上に載せた荷物を固定する荷物固定装置に関する。

搬送装置の一つであるローリフトでは、フォークに荷物を載せて搬送することが多い。このとき単にフォークに荷物を載せただけでは、走行中に生じる要因（例えば遠心力や突き上げ等）で荷崩れしたり、フォークから荷物が落下する場合もある。このような事態を防止するため、荷物の上下方向に伸びる棒状部分を挟んで固定したり解放する開閉爪機構を備えた荷物固定装置の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
実用新案登録第３０９３４１９号公報

しかし、特許文献１に記載された開閉爪機構は、回動レバーの操作によって棒状部分の固定や解放を実現するように構成されているが、二つの爪レバー、４本のアームおよび２枚の回動部材を備えた複雑なリンクで構成されている。したがって、部品数が多く構造も複雑であるので、コストが嵩む。
また、２つの荷物をフォークに載せたとき、開閉爪機構は隣接する荷物の２本の棒状部材を一緒に挟んで固定することが可能である。ところが、棒状部材の間隔が合わなかったり、棒状部材の太さが大きすぎたり小さすぎると適切に固定できない場合がある。

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、第１の目的は、構造を簡単にしてコストを低く抑えられる搬送装置における荷物固定装置を提供することである。第２の目的は、間隔や太さ等が変わっても適切に固定できる搬送装置における荷物固定装置を提供することである。

（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、車体にフォークを備えた搬送装置に備えられ、前記フォーク上に載せた荷物を固定する荷物固定装置であって、前記車体に備えられ、前記フォークの上方を進退移動する進退部材と、前記進退部材に設けられ、前記フォーク上に載せた荷物に対して前記進退部材が進出状態で前記荷物に係合可能な係合部材とを有することを要旨とする。

解決手段１によれば、フォークの上方を進退部材が退避状態（荷物に係合不能な姿勢状態）と進出状態（荷物に係合可能な姿勢状態）との間で進退移動し、その進退部材に設けられた係合部材によって荷物（具体的には係合部位）に係合する。単に進退する部材と係合する部材とのみで構成され、部品数が少なく構造も簡単であるので、コストを低く抑えられる。
なお、係合部材は荷物に係合可能であれば任意であって、例えば荷物の棒状部材を間に挟むように２枚の板状部材を進出させたり、荷物に備えたフックに鉤を引っ掛けたり、係合部材と荷物に備えた凹凸部材を噛み合わせて結合するなどが該当する。

（２）解決手段２は、解決手段１に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、係合部材は、荷物の係合部位にかかる間隔や形状に合わせて係合させる幅または長さを調整するアジャスターを有することを要旨とする。

解決手段２によれば、アジャスターによって荷物の係合部位にかかる間隔や形状に合わせて係合させる幅または長さを調整するので、荷物の種類に限定されず、様々な荷物を固定することができる。

（３）解決手段３は、解決手段１または２に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、進退部材の進退移動と、係合部材による荷物の係合または係合解除とを操作する操作部材を有することを要旨とする。

解決手段３によれば、操作部材を操作することで、進退部材を進退移動させたり、係合部材による荷物の係合または係合解除を行う。すなわち荷物の形状や間隔等に応じて係合する位置を自在に調整することができる。

（４）解決手段４は、解決手段１から３のいずれか一項に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、フォークに向かう進出方向とは逆方向に進退部材を付勢する弾性体を有することを要旨とする。

解決手段４によれば、弾性体が進退部材を進出方向とは逆方向に付勢するので、係合部材で荷物の係合した後は付勢力によって荷物を固定する。弾性体の付勢力は搬送装置の移動や停止に関わらず作用するので、搬送装置の移動によって揺れが発生する場合でも荷物の固定を確実に維持できる。

（５）解決手段５は、解決手段１から４のいずれか一項に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、荷物の係合または係合解除を回転によって行うように係合部材を構成するとともに、進退部材または操作部材の回転を止めるストッパーを有することを要旨とする。

解決手段５によれば、ストッパーに当たるまで進退部材（もしくは操作部材）を回転させて荷物を係合し、ストッパーに当たっている進退部材（もしくは操作部材）を逆方向に回転させて荷物の係合を解除できるので、操作が簡単に行える。

（６）解決手段６は、解決手段１から５のいずれか一項に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、複数の前記進退部材を備えるとともに、前記係合部材を各進退部材ごとに設けたことを要旨とする。

解決手段６によれば、フォーク上に複数種類の荷物を載せるときでも、各荷物に対応して進退部材を進退移動させ、各荷物に対応して係合部材により係合また係合解除を行える。したがって、荷物の種類を選ばずに複数種類の荷物を搬送することが可能になる。

本発明によれば、単に進退移動する進退部材と、係合または係合解除する係合部材のみで構成したので、構造が簡単になりコストを低く抑えられる。また、アジャスターによって荷物の係合部位にかかる間隔や形状に合わせて係合させる幅または長さを調整するので、様々な荷物を固定することができる。

本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。

〔実施の形態１〕
実施の形態１は一の進退部材を備えた例であって、図１〜図５を参照しながら説明する。図１には搬送装置の構成例を側面図で表す。図２にはティラーアームの構成例を表す。図３には退避状態を模式的に平面図で表し、図４には進出状態を模式的に平面図で表す。図５には断面が四角状の囲枠を係合する例を表す。

図１に表す搬送装置１０はローリフトであって、操作制御部１２，ステップ台１４，車体１６，荷物固定装置２２，昇降駆動部３０，フォーク３４，後輪３６，前輪３８などを有する。操作制御部１２は搬送装置１０の全体を制御する。具体的には、ステップ台１４に乗った運転者（もしくは作業者であり、以下同様とする）が操作制御部１２を操作し、搬送装置１０を運転したり、フォーク３４を上下動させて荷物の積み卸しなどを制御する。車体１６には、荷物固定装置２２のほかに、図示しないが搬送装置１０として機能するために必要な装置（例えばエンジンやモータ等の駆動装置など）を備える。昇降駆動部３０は例えば油圧装置を用い、フォーク３４を上下方向（図示する矢印Ｄ６方向）に駆動したり静止させる制御を行う。後輪３６には例えばタイヤを用い、前輪３８には例えばフォーク３４の上下動に合わせて折り畳み可能なローラを用いる。

荷物固定装置２２は、フォーク３４に載せる荷物を固定する装置である。具体的には、ロッド３２，ガイド２６，ティラーアーム２０，操作レバー１８，ストッパー２８，リターンスプリング２４などを有する。ロッド３２は例えば円柱状の部材を用い、図示するように進退方向（図示する矢印Ｄ２方向）に進退移動したり、正逆方向（図示する矢印Ｄ４方向）に回転運動が可能に構成される。ガイド２６は操作レバー１８が通過できるように通過溝２６ａを備え（図３，図４を参照）、ロッド３２を進退移動させるにあたってガイドする。ティラーアーム２０はロッド３２の一端部に備えられ、フォーク３４に載せた荷物と係合して当該荷物を固定する。操作レバー１８は運転者が操作し、ロッド３２の進退移動と、ロッド３２を回転運動させることでティラーアーム２０による荷物の係合または係合解除とを行う。ストッパー２８は、運転者が操作レバー１８の操作により回転させるロッド３２を止める。リターンスプリング２４はロッド３２の一端部と車体１６との間に設けられ、フォーク３４に向かう進出方向とは逆方向（すなわち図面左方向）にロッド３２を付勢する。

ティラーアーム２０の構成例について、図２を参照しながら説明する。図２（Ａ）には固定板２０ａと可動板２０ｅとを狭めた状態を表し、図２（Ｂ）には固定板２０ａと可動板２０ｅとを広げた状態を表す。本例のティラーアーム２０は、固定板２０ａ，可動板２０ｅ，係止ピン２０ｄなどを有する。固定板２０ａは、ネジ止めや溶接等によってロッド３２に固定されている。長孔２０ｃを有する可動板２０ｅは、当該長孔２０ｃに入る係止ピン２０ｄによって固定板２０ａに係止されている。すなわち図２（Ａ）において可動板２０ｅを拡幅方向（図示する矢印Ｄ８方向）に動かすと図２（Ｂ）のような状態になって幅が拡がり、逆に図２（Ｂ）において可動板２０ｅを狭幅方向（図示する矢印Ｄ１０方向）に動かすと図２（Ａ）のような状態になって幅が狭まる。言い換えれば、可動板２０ｅは固定板２０ａに対してほぼ平行な状態を維持してスライドさせることができる。係止ピン２０ｄに例えばネジ等を用いると、長孔２０ｃの可動範囲内で可動板２０ｅを任意の位置で固定することができる。なお、長孔２０ｃおよび係止ピン２０ｄは、荷物の係合部位にかかる間隔や形状に合わせて係合させる幅を調整するアジャスターに相当する。

上述のように構成された搬送装置１０（特に荷物固定装置２２）を用いて、荷物の一例である荷台車４０を固定する例について図３と図４を参照しながら説明する。当該図３と図４は、いずれも二本のフォーク３４にそれぞれ荷台車４０を載せた状態を表す。本例の荷台車４０は、囲枠４２とパレット４４とからなる。囲枠４２は断面が円形状の棒状部材（例えば丸棒やパイプ等）を用いて形成され、一箇所から積載物の積み卸しを行えるように平面で見るとコ字状に形成されている。パレット４４は積載物を載せるための底板であって、図示しないがフォーク３４に載せた際にフォーク３４とほぼ直角方向（すなわち図３，図４における左右方向）に振れないようにブロックが形成されている。なお、本例では二台の荷台車４０が背中合わせになるようにフォーク３４に載せているが、フォーク３４への載せ方は任意であって規制されない。

まず、荷物固定装置２２は図３に表すようにロッド３２が退避状態にあるので、運転者は操作レバー１８を操作して進出方向（図示する矢印Ｄ１２方向）に移動させて進出状態にする。なお、進出状態は退避状態以外の状態を意味する。進出状態にしようとする場合、運転者はリターンスプリング２４の付勢力に抗して操作レバー１８を操作する必要がある。ロッド３２を進出状態にした後は、図４に表すようにストッパー２８に当たって止まるまでロッド３２を係合方向（図示する矢印Ｄ１４方向；右回転）に回転させて、固定板２０ａと可動板２０ｅが二台の荷台車４０について１本ずつ囲枠４２を挟むように係合させる。この係合で荷台車４０は図面上下方向に規制され、パレット４４とフォーク３４とによる係合で図面左右方向に規制されるので、二台の荷台車４０を同時に固定することができる。さらに、ロッド３２はリターンスプリング２４が矢印Ｄ１６方向に付勢しているので、搬送装置１０が移動しても固定を確実に維持できる。

荷台車４０の固定を解除するには、上述した操作と逆の手順で行えばよい。すなわち図４において操作レバー１８を操作して係合解除方向（図示する矢印Ｄ１４方向とは逆方向；左回転）に回転させて、囲枠４２との係合を解除する。次に図３において、運転者は操作レバー１８を操作して退避方向（図示する矢印Ｄ１２方向とは逆方向）に移動させて退避状態にする。このように荷物の係合と係合解除は、いずれもロッド３２の進退と回転とのみを行えばよいので、操作な簡単でかつ短時間で行える。

本例では荷物としての荷台車４０は断面が円形状の棒状部材からなる囲枠４２で形成したが、断面が四角形状の棒状部材からなる囲枠４６で形成した荷台車４０にも同様に適用できる。すなわち図２に表したように固定板２０ａと可動板２０ｅの幅を囲枠４６の棒状部材のサイズ（太さや直径等）に調整すると、囲枠４２の場合と同様の操作で係合と係合解除が行え、荷台車４０を固定できる。この場合、固定板２０ａと可動板２０ｅの各先端部をそれぞれ外側に折り曲げて拡げた導入部２０ｂを設ければ、操作レバー１８の操作がずれても係合が行い易くなる。

上述した実施の形態１によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（ａ１）車体１６に備えられたロッド３２がフォーク３４の上方を進退移動し（図１を参照）、ロッド３２に設けられたティラーアーム２０がフォーク３４上に載せた二台の荷台車４０（具体的には囲枠４２，４６等のような係合部位）に対してロッド３２が進出状態で係合する構成とした（図４を参照）。このように単に進退するロッド３２と荷台車４０に係合するティラーアーム２０のみで構成したので、部品数が少なく構造も簡単になり、コストを低く抑えられる。

（ａ２）ティラーアーム２０は、荷台車４０の囲枠４２（係合部位に相当する）にかかる断面形状に合わせて係合させる幅を調整するアジャスターとして、長孔２０ｃおよび係止ピン２０ｄを備えた（図２を参照）。幅を調整できるので、荷台車４０を構成する囲枠の棒状部材のサイズ（太さや直径等）に限定されず、様々な荷台車４０を固定することができる。

（ａ３）操作レバー１８は、荷物固定装置２２を構成するロッド３２の進退移動と、ティラーアーム２０による荷台車４０の係合または係合解除とを操作可能に構成した（図３，図４を参照）。操作レバー１８のみを操作するだけで荷台車４０の係合または係合解除を行うことができる。したがって、操作が簡単になり、かつ短時間で行える。

（ａ４）弾性体に相当するリターンスプリング２４は、フォーク３４に向かう進出方向とは逆方向にロッド３２を付勢する構成とした（図３，図４を参照）。リターンスプリング２４による付勢力は、搬送装置１０の移動や停止に関わらず作用するので、搬送装置１０の移動によって揺れが発生する場合でも荷台車４０の固定を確実に維持できる。

（ａ５）操作レバー１８（あるいはロッド３２）の回転を止めるストッパー２８を備える構成とした（図４を参照）。ストッパー２８に当たるまで操作レバー１８を回転させて荷台車４０を係合し、ストッパー２８に当たっている操作レバー１８を逆方向に回転させて荷台車４０の係合を解除できるので、操作が簡単に行える。

〔実施の形態２〕
実施の形態２は一の搬送装置に複数の進退部材を備えた例であって、図６を参照しながら説明する。なお搬送装置１０の構成等は実施の形態１と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

図６には、棒状部材の断面形状が異なる囲枠からなる二台の荷台車４０を個別に係合する例を表す。本形態が実施の形態１と異なるのは、二の荷物固定装置２２（すなわち荷物固定装置２２Ａおよび荷物固定装置２２Ｂ）を車体１６に備えた点である。本例では二の荷物固定装置２２Ａ，２２Ｂを平行状かつ左右対称に備えたが、設置数や設置方法等は任意である。また図６では、断面が四角形状の棒状部材で形成される囲枠４６からなる荷台車４０Ａと、断面が円形状の棒状部材で形成される囲枠４２（ただし直径は囲枠４６の太さよりも小さい）からなる荷台車４０Ｂとを二本のフォーク３４にそれぞれ載せた状態を表す。

上述のように構成された荷物固定装置２２Ａ，２２Ｂを用いて、荷台車４０Ａ，４０Ｂをそれぞれ固定すればよい。ただし、囲枠４２と囲枠４６とでは棒状部材のサイズ（太さや直径等）が異なるので、固定板２０ａと可動板２０ｅの幅を個別に調整する必要がある。そして実施の形態１における係合と同様に、荷物固定装置２２Ａの操作レバー１８を操作して荷台車４０Ａを係合して固定し、荷物固定装置２２Ｂの操作レバー１８を操作して荷台車４０Ｂを係合して固定する。係合解除も個別に行う点を除けば実施の形態１と同様である。

上述した実施の形態２によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（ｂ１）車体１６には、複数の荷物固定装置２２を備えたので、荷台車４０ごとに異なる囲枠４２，４６に対応して個別かつ確実にティラーアーム２０で係合また係合解除を行える。したがって、フォーク３４に載せる荷物が異なっても固定でき、搬送できる。

（ｂ２）その他の要件，構成，作用等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ５）を参照｝。

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について実施の形態１，２に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することが可能である。例えば、次に表す各形態を実現してもよい。

（ｃ１）実施の形態１，２では、ティラーアーム２０は、荷台車４０における囲枠４２，４６の棒状部材のサイズ（太さや直径等）に合わせて幅を調整するために、固定板２０ａに対してほぼ平行な状態を維持して可動板２０ｅをスライドさせるべく長孔２０ｃおよび係止ピン２０ｄを備える構成とした（図２を参照）。この形態に代えて、クリップの構成に模して、支点を中心に回転して固定板２０ａに対して近づいたり離れるように可動板２０ｅを備えるため、図７に表すような支点ピン２０ｆを備える構成としてもよい。なお、図７（Ａ）はロッド３２の回転途中であってティラーアーム２０が斜めの状態を表し、図７（Ｂ）は操作レバー１８がストッパー２８に当たってロッド３２の回転が止まった状態を表す。

図７（Ａ）に示すティラーアーム２０は、ロッド３２に固定された固定板２０ａと、平面で見るとＬ字状に形成された可動板２０ｅと、可動板２０ｅを固定板２０ａに回転可能に支持する支点ピン２０ｆとを有する。可動板２０ｅは支点ピン２０ｆを中心として所定角度（本例では９０度）回転し、固定板２０ａに対して近づいたり離れたりする。

上述した構成において、囲枠４２に係合させるために運転者が操作レバー１８を操作してロッド３２を係合方向（図示する矢印Ｄ１８方向；右回転）に回転させると、その途中で図７（Ａ）に表すように可動板２０ｅの短辺部位（すなわちＬ字状の底辺部位）が囲枠４２に当たる。その後は、囲枠４２によって可動板２０ｅの短辺部位が押されて固定板２０ａに近づく方向（図示する矢印Ｄ２０方向；左回転）に回転する。そして、操作レバー１８がストッパー２８に当たってロッド３２の回転が止まると、図７（Ｂ）のように固定板２０ａと可動板２０ｅとで二の囲枠４２を挟んで係合し、荷台車４０を固定する。
なお、係合する際に可動板２０ｅが図７（Ａ）のように開いた状態にするには、上記矢印Ｄ２０方向とは逆方向に軽く可動板２０ｅを付勢する弾性体（バネの例を二点鎖線で図示するが、ゴム等でもよい）を備えるのが望ましい。

（ｃ２）実施の形態１，２では、ティラーアーム２０を構成する固定板２０ａおよび可動板２０ｅは長辺方向に対してほぼ平板になるように構成した（図２，図４等を参照）。この形態に代えて、固定板２０ａおよび可動板２０ｅについて少なくとも一方を長辺方向に対して凹凸を有するように構成してもよい。例えば図８に表す固定板２０ｈおよび可動板２０ｉは、断面が円形状の棒状部材からなる囲枠４２に係合する各部位について湾曲させている。同様に図９に表す固定板２０ｊおよび可動板２０ｋは、断面が四角形状の棒状部材からなる囲枠４６に係合する各部位について屈曲させている。これらの湾曲状の凹凸部位や屈曲状の凹凸部位を設けたことにより、長辺方向への相対的なずれが少なくなるので、平面板の場合よりも係合による荷物の固定をより強固にできる。

なお、湾曲させた凹凸部位を除けば、図８の固定板２０ｈは図７の固定板２０ａに相当し、図８の可動板２０ｉは図７の可動板２０ｅに相当する。この場合は上記形態（ｃ１）と同様の作用効果を得ることができる。また屈曲させた凹凸部位を除けば、図９の固定板２０ｊは図２の固定板２０ａに相当し、図９の可動板２０ｋは図２の可動板２０ｅに相当する。この場合は実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。このように固定板と可動板とは自在に組み合わせて用いることができる。

（ｃ３）実施の形態１，２では、固定板２０ａと可動板２０ｅとからなるティラーアーム２０を適用した（図２を参照）。この形態に代えて、固定板２０ａおよび可動板２０ｅのうちで少なくとも一方に可撓性部材を備えたティラーアーム２０を適用してもよい。例えば図１０に表す例では、可動板２０ｅの内側面（すなわち囲枠４２，４６と接触可能な面）に可撓性部材としてのエアバッグ２０ｍを備える。操作レバー１８を操作してロッド３２を回転させ固定板２０ａおよび可動板２０ｅで囲枠４２，４６を挟むと図１０（Ａ）に表すような状態になり、さらにエアを導入してエアバッグ２０ｍを膨らませると図１０（Ｂ）に表すような状態になる。このように囲枠４２，４６の棒状部材の断面形状やサイズ（太さや直径等）にかかわらず、確実に囲枠４２，４６を保持して荷台車４０を固定することができる。エアバッグ２０ｍからエアを吸引して萎ませれば、係合解除も容易に行える。

（ｃ４）実施の形態１，２では、囲枠４２，４６との係合を行いやすくするために、固定板２０ａと可動板２０ｅの各先端部をそれぞれ外側に折り曲げて拡げた導入部２０ｂを設ける構成とした（二点鎖線で表した図２を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、固定板２０ａと可動板２０ｅについて上端部および下端部のうち少なくとも一方をそれぞれ外側に折り曲げて拡げた導入部２０ｇを設ける構成としてもよい。例えば固定板２０ａおよび可動板２０ｅの双方について、それぞれ上端部および下端部の双方に導入部２０ｇを設けた例を図１１に表す。操作レバー１８を操作するとロッド３２は回転方向（図示する矢印Ｄ２２方向）に正逆回転できるが、荷台車４０の囲枠４２，４６は縦縞状の棒材であることが多いために、ロッド３２の進退方向（図示する矢印Ｄ２４方向）にずれがあると固定板２０ａと可動板２０ｅとの間に囲枠４２，４６が入り難くなる。導入部２０ｇが備えられていれば、ロッド３２の進退方向にずれが生じたとしても、固定板２０ａと可動板２０ｅとの間に囲枠４２，４６を確実に入れて係合させることができる。

（ｃ５）実施の形態１，２では、荷物固定装置２２を車体１６に固定したが、荷物固定装置２２の全体が車幅方向（例えば図３の図面左右方向）にスライドするように車体１６に備える構成としてもよい。もしフォーク３４に載せた荷台車４０が車幅方向にずれた場合でも、そのずれに合わせて荷物固定装置２２をスライドさせることにより、一または複数の荷台車４０を確実に固定することが可能になる。

（ｃ６）搬送装置１０としてローリフトを適用した（図３，図４等を参照）。この形態に代えて、ローリフト以外の他の搬送装置であって、車体にフォークを備えたものにも同様に適用することができる。他の搬送装置は、例えばフォークリフト、トーイングトラクター、オーダーピッカー，パレットトラックなどが該当する。他の搬送装置であっても、実施の形態１，２と同様に確実に荷物を固定して搬送することができる。
またティラーアーム２０は、上述した形態（ｃ１），形態（ｃ２），形態（ｃ３），形態（ｃ４）以外にも、荷物に備えたフック，鉤，取っ手等に引っ掛かる部材としたり、荷物に備えた凹凸部材に噛み合って固定できる部材としてもよい。このような係合部材であっても、実施の形態１，２と同様に確実に係合して固定することができる。
さらに、荷物として荷台車４０（４０Ａ，４０Ｂ）を適用した（図３，図４等を参照）。この形態に代えて、荷台車以外の他の荷物であって、フォーク３４に載せられ、かつティラーアーム２０で係合可能なものにも同様に適用することができる。こうした他の荷物は、例えばカゴ車、台車、ハンドトラック、パレット（ボックスパレットや平パレット等）、ネステナーのように、係合部位を有する荷物が該当する。他の荷物であっても、実施の形態１，２と同様に確実に係合して固定することができる。

搬送装置の構成例を表す側面図である。 ティラーアームの構成例を説明する図である。 退避状態を模式的に表す平面図である。 進出状態を模式的に表す平面図である。 断面が四角状の囲枠を係合する例を表す図である。 断面形状が異なる囲枠を個別に係合する例を表す図である。 ティラーアームの構成例を説明する図である。 ティラーアームの構成例を説明する図である。 ティラーアームの構成例を説明する図である。 ティラーアームの構成例を説明する図である。 ティラーアームの構成例を説明する図である。

符号の説明

１０ 搬送装置
１２ 操作制御部
１４ ステップ台
１６ 車体
１８ 操作レバー（操作部材）
２０ ティラーアーム（係合部材）
２０ａ，２０ｈ，２０ｊ 固定板
２０ｂ 導入部
２０ｃ 長孔（アジャスター）
２０ｄ 係止ピン（アジャスター）
２０ｅ，２０ｉ，２０ｋ 可動板
２０ｆ 支点ピン
２０ｍ エアバッグ（可撓性部材）
２２（２２Ａ，２２Ｂ） 荷物固定装置
２４ リターンスプリング（弾性体）
２６ ガイド
２６ａ 通過溝
２８ ストッパー
３０ 昇降駆動部
３２ ロッド（進退部材）
３４ フォーク
３６ 後輪
３８ 前輪
４０（４０Ａ，４０Ｂ） 荷台車（荷物）
４２，４６ 囲枠（係合部位）
４４ パレット

Claims (6)

1. 車体にフォークを備えた搬送装置に備えられ、前記フォーク上に載せた荷物を固定する荷物固定装置であって、
   前記車体に備えられ、前記フォークの上方を進退移動する進退部材と、
   前記進退部材に設けられ、前記フォーク上に載せた荷物に対して前記進退部材が進出状態で前記荷物に係合可能な係合部材とを有する搬送装置における荷物固定装置。
2. 請求項１に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、
   係合部材は、荷物の係合部位にかかる間隔や形状に合わせて係合させる幅または長さを調整するアジャスターを有する搬送装置における荷物固定装置。
3. 請求項１または２に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、
   進退部材の進退移動と、係合部材による荷物の係合または係合解除とを操作する操作部材を有する搬送装置における荷物固定装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、
   フォークに向かう進出方向とは逆方向に進退部材を付勢する弾性体を有する搬送装置における荷物固定装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、
   荷物の係合または係合解除を回転によって行うように係合部材を構成するとともに、進退部材または操作部材の回転を止めるストッパーを有する搬送装置における荷物固定装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載した搬送装置における荷物固定装置であって、
   複数の前記進退部材を備えるとともに、前記係合部材を各進退部材ごとに設けた搬送装置における荷物固定装置。

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