CN108127426A - 翻面转动夹具及具有其的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种翻面转动夹具及具有其的自动上下料装置，翻面转动夹具包括：夹具架；第一夹持块，沿竖直方向可移动地安装在夹具架上；第二夹持块，第二夹持块安装在夹具架上，第一夹持块与第二夹持块沿竖直方向间隔设置，第一夹持块与第二夹持块之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间；其中，第一夹持块和第二夹持块均用于与料饼的外周壁抵接，以使位于料饼夹持空间内的料饼的轴线沿水平方向设置。该翻面转动夹具解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

Description

翻面转动夹具及具有其的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及工件加工领域，具体而言，涉及一种翻面转动夹具及具有其的自动上下料装置。
背景技术
随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不有限考虑的降低成本的最有效手段。
然而，在机床加工领域，对于由棒料加工得出的料饼的定位方式较为简单，不能对料饼进行有效地定位，定位精度较低，并且无法实现对料饼的翻面，进而无法适应于自动化生产中，使得对料饼加工的工作效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种翻面转动夹具及具有其的自动上下料装置，以解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种翻面转动夹具，包括：夹具架；第一夹持块，沿竖直方向可移动地安装在夹具架上；第二夹持块，第二夹持块安装在夹具架上，第一夹持块与第二夹持块沿竖直方向间隔设置，第一夹持块与第二夹持块之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间；其中，第一夹持块和第二夹持块均用于与料饼的外周壁抵接，以使位于料饼夹持空间内的料饼的轴线沿水平方向设置。
进一步地，翻面转动夹具还包括：驱动部件，驱动部件与第一夹持块驱动连接，以驱动第一夹持块沿竖直方向移动。
进一步地，驱动部件为活塞缸，夹具架包括夹具横梁，驱动部件的缸体安装在夹具横梁上，驱动部件的活塞杆与第一夹持块连接。
进一步地，夹具架包括夹具导向杆，夹具导向杆穿设在第一夹持块和第二夹持块上，第一夹持块沿夹具导向杆升降。
进一步地，夹具导向杆为两个，两个夹具导向杆分别穿设在第一夹持块的相对两端。
进一步地，第一夹持块上设置有第一夹持槽，第一夹持块通过第一夹持槽卡紧料饼。
进一步地，第一夹持槽为由第一槽壁和第二槽壁构成的V形槽，第一槽壁和第二槽壁上均设置有第一支撑凸条。
进一步地，第一夹持块上设置有第一避让槽，第一避让槽与第一夹持槽连通并位于第一夹持槽的槽底。
进一步地，第二夹持块上设置有第二夹持槽，第二夹持块通过第二夹持槽卡紧料饼；第二夹持槽的槽口与第一夹持槽的槽口相对设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种自动上下料装置，包括工作台和设置在工作台上的翻面转动夹具，翻面转动夹具为上述的翻面转动夹具。
本发明中的翻面转动夹具包括夹具架、第一夹持块和第二夹持块，由于第一夹持块沿竖直方向可移动地安装在夹具架上，第二夹持块安装在夹具架上，且第一夹持块与第二夹持块沿竖直方向间隔设置，第一夹持块与第二夹持块之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间。这样，通过使第一夹持块相对于第二夹持块运动，可以比较方便地夹持或释放料饼。此外，由于第一夹持块和第二夹持块均用于与料饼的外周壁抵接，故可以使位于料饼夹持空间内的料饼的轴线沿水平方向设置，进而便于对该料饼进行翻面操作，提高了翻面效率，从而解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的翻面转动夹具的实施例的结构示意图；以及
图2示出了图1中的翻面转动夹具的侧视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、料饼；210、夹具架；211、料饼夹持空间；212、夹具横梁；213、夹具导向杆；220、第一夹持块；221、第一夹持槽；222、第一避让槽；230、第二夹持块；231、第二夹持槽；232、第二避让槽；240、驱动部件；251、第一支撑凸条；252、第二支撑凸条。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种翻面转动夹具，请参考图1和图2，该翻面转动夹具包括：夹具架210；第一夹持块220，沿竖直方向可移动地安装在夹具架210上；第二夹持块230，第二夹持块230安装在夹具架210上，第一夹持块220与第二夹持块230沿竖直方向间隔设置，第一夹持块220与第二夹持块230之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间211；其中，第一夹持块220和第二夹持块230均用于与料饼的外周壁抵接，以使位于料饼夹持空间211内的料饼的轴线沿水平方向设置。
本发明中的翻面转动夹具包括夹具架210、第一夹持块220和第二夹持块230，由于第一夹持块220沿竖直方向可移动地安装在夹具架210上，第二夹持块230安装在夹具架210上，且第一夹持块220与第二夹持块230沿竖直方向间隔设置，第一夹持块220与第二夹持块230之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间211。这样，通过使第一夹持块220相对于第二夹持块230运动，可以比较方便地夹持或释放料饼1。此外，由于第一夹持块220和第二夹持块230均用于与料饼的外周壁抵接，故可以使位于料饼夹持空间211内的料饼的轴线沿水平方向设置，进而便于对该料饼1进行翻面操作，提高了翻面效率，从而解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
为了实现对第一夹持块220的驱动，如图1和图2所示，翻面转动夹具还包括：驱动部件240，驱动部件240与第一夹持块220驱动连接，以驱动第一夹持块220沿竖直方向移动。本实施例通过设置驱动部件240，可以比较方便地驱动该第一夹持块220运动。
本实施例中的驱动部件240的具体形式为，如图1和图2所示，驱动部件240为活塞缸，夹具架210包括夹具横梁212，驱动部件240的缸体安装在夹具横梁212上，驱动部件240的活塞杆与第一夹持块220连接。
为了对第一夹持块220进行导向，如图1和图2所示，夹具架210包括夹具导向杆213，夹具导向杆213穿设在第一夹持块220和第二夹持块230上，第一夹持块220沿夹具导向杆213升降。
具体地，夹具导向杆213为两个，两个夹具导向杆213分别穿设在第一夹持块220的相对两端。通过将夹具导向杆213设置为两个，可以提高对第一夹持块220的夹持效果。
在本实施例中，第一夹持块220上设置有第一夹持槽221，第一夹持块220通过第一夹持槽221卡紧料饼。此时，料饼1的至少部分位于第一夹持槽221内。
为了实现对料饼1的夹持效果，如图1所示，第一夹持槽221为由第一槽壁和第二槽壁构成的V形槽，第一槽壁和第二槽壁上均设置有第一支撑凸条251。优选地，各个第一支撑凸条251沿第一槽壁或第二槽壁的延伸方向延伸。第一支撑凸条251与料饼1抵接，进而实现对料饼1的夹持。
为了便于取出位于料饼夹持空间211内的料饼1，如图1所示，第一夹持块220上设置有第一避让槽222，第一避让槽222与第一夹持槽221连通并位于第一夹持槽221的槽底。通过设置该第一避让槽222，可以比较方便地使操作夹具伸入该第一避让槽222内以夹持该料饼1。
在本实施例中，第二夹持块230上设置有第二夹持槽231，第二夹持块230通过第二夹持槽231卡紧料饼；第二夹持槽231的槽口与第一夹持槽221的槽口相对设置。通过在第二夹持块230上设置第二夹持槽231，料饼1的至少部分位于该第二夹持槽231内，可以比较方便地使第二夹持块230夹持料饼。
具体地，第二夹持槽231为由第三槽壁和第三槽壁构成的V形槽，第三槽壁和第四槽壁上均设置有第二支撑凸条252。
第二夹持块230上设置有第二避让槽232，第二避让槽232与第二夹持槽231连通并位于第二夹持槽231的槽底。
第二夹持块230上设置有第二避让槽232，第二避让槽232与第二夹持槽231连通并位于第二避让槽232的槽底。
本发明还提供了一种自动上下料装置，包括工作台和设置在工作台上的翻面转动夹具，翻面转动夹具为上述的翻面转动夹具。
本发明中的自动上下料装置可以比较方便料饼1进行翻面，进而提高了工件的上、下料效率。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的翻面转动夹具包括夹具架210、第一夹持块220和第二夹持块230，由于第一夹持块220沿竖直方向可移动地安装在夹具架210上，第二夹持块230安装在夹具架210上，且第一夹持块220与第二夹持块230沿竖直方向间隔设置，第一夹持块220与第二夹持块230之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间211。这样，通过使第一夹持块220相对于第二夹持块230运动，可以比较方便地夹持或释放料饼1。此外，由于第一夹持块220和第二夹持块230均用于与料饼的外周壁抵接，故可以使位于料饼夹持空间211内的料饼的轴线沿水平方向设置，进而便于对该料饼1进行翻面操作，提高了翻面效率，从而解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻面转动夹具，其特征在于，包括：
夹具架(210)；
第一夹持块(220)，沿竖直方向可移动地安装在所述夹具架(210)上；
第二夹持块(230)，所述第二夹持块(230)安装在所述夹具架(210)上，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)沿竖直方向间隔设置，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间(211)；
其中，所述第一夹持块(220)和所述第二夹持块(230)均用于与所述料饼的外周壁抵接，以使位于所述料饼夹持空间(211)内的所述料饼的轴线沿水平方向设置。
2.根据权利要求1所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述翻面转动夹具还包括：
驱动部件(240)，所述驱动部件(240)与所述第一夹持块(220)驱动连接，以驱动所述第一夹持块(220)沿竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述驱动部件(240)为活塞缸，所述夹具架(210)包括夹具横梁(212)，所述驱动部件(240)的缸体安装在所述夹具横梁(212)上，所述驱动部件(240)的活塞杆与所述第一夹持块(220)连接。
4.根据权利要求1所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述夹具架(210)包括夹具导向杆(213)，所述夹具导向杆(213)穿设在所述第一夹持块(220)和所述第二夹持块(230)上，所述第一夹持块(220)沿所述夹具导向杆(213)升降。
5.根据权利要求4所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述夹具导向杆(213)为两个，两个所述夹具导向杆(213)分别穿设在所述第一夹持块(220)的相对两端。
6.根据权利要求1所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述第一夹持块(220)上设置有第一夹持槽(221)，所述第一夹持块(220)通过所述第一夹持槽(221)卡紧所述料饼。
7.根据权利要求6所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述第一夹持槽(221)为由第一槽壁和第二槽壁构成的V形槽，所述第一槽壁和所述第二槽壁上均设置有第一支撑凸条(251)。
8.根据权利要求6所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述第一夹持块(220)上设置有第一避让槽(222)，所述第一避让槽(222)与所述第一夹持槽(221)连通并位于所述第一夹持槽(221)的槽底。
9.根据权利要求6所述的翻面转动夹具，其特征在于，所述第二夹持块(230)上设置有第二夹持槽(231)，所述第二夹持块(230)通过所述第二夹持槽(231)卡紧所述料饼；所述第二夹持槽(231)的槽口与所述第一夹持槽(221)的槽口相对设置。
10.一种自动上下料装置，包括工作台和设置在所述工作台上的翻面转动夹具，其特征在于，所述翻面转动夹具为权利要求1至9中任一项所述的翻面转动夹具。
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