CN108081016A - 翻面操作机构及具有其的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置，翻面操作机构包括：翻面转动夹具，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处。该翻面操作机构解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工领域，具体而言，涉及一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置。
背景技术
随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不进行考虑的降低成本的最有效手段。
然而，在机床加工领域，对于由棒料加工得出的料饼的定位方式较为简单，不能对料饼进行有效地定位，定位精度较低，并且无法实现对料饼的翻面，进而无法适应于自动化生产中，使得对料饼加工的工作效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置，以解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种翻面操作机构，包括：翻面转动夹具，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处。
进一步地，抓取部为吸盘，吸盘用于吸附在料饼上，以将料饼从料饼夹持空间取走或将料饼放置在料饼夹持空间处。
进一步地，翻面操作器还包括操作臂，操作臂的一端用于与抓取部连接，操作臂的另一端用于与驱动臂连接。
进一步地，操作臂为条状，操作臂具有安装板面，安装板面沿操作臂的延伸方向设置，抓取部安装在安装板面上，抓取部的吸附面平行于安装板面。
进一步地，操作臂为条状，操作臂的端部设置有安装端面，抓取部安装在安装端面上；安装端面垂直于操作臂延伸方向的中心线，吸盘的吸附面平行于安装端面。
进一步地，操作臂上设置有安装法兰，操作臂通过安装法兰与驱动臂连接。
进一步地，翻面操作机构还包括操作台，工业机器人安装在操作台上，操作台上设置有操作支架，待使用的翻面操作器挂设在操作支架上。
进一步地，操作支架为板体，操作支架上设置有挂设槽，翻面操作器通过其安装法兰挂设在挂设槽上。
进一步地，翻面转动夹具包括：夹具架；第一夹持块，沿竖直方向可移动地安装在夹具架上；第二夹持块，第二夹持块安装在夹具架上，第一夹持块与第二夹持块沿竖直方向间隔设置，第一夹持块与第二夹持块之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间；其中，第一夹持块和第二夹持块均用于与料饼的外周壁抵接，以使位于料饼夹持空间内的料饼的轴线沿水平方向设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种自动上下料装置，包括翻面操作机构，翻面操作机构为上述的翻面操作机构。
本发明中的翻面操作机构包括翻面转动夹具和翻面操作器，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，并且，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处，进而比较方便地利用翻面转动夹具和翻面操作器实现对料饼的翻面，使得自动上下料装置适应于自动化生产中，提高对料饼的加工效率，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的翻面操作机构中的翻面转动夹具的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的翻面操作机构的翻面转动夹具的侧视图；
图3示出了根据本发明的翻面操作机构中的翻面操作器的第一个实施例的结构示意图；
图4示出了图3中的翻面操作机构中的翻面操作器的侧视图；
图5示出了根据本发明的翻面操作机构中的翻面操作器的第二个实施例的结构示意图；
图6示出了图5中的翻面操作机构中的翻面操作器的俯视图；以及
图7示出了本发明中的自动上下料装置的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、料饼；
200、翻面转动夹具；210、夹具架；211、料饼夹持空间；212、夹具横梁；213、夹具导向杆；220、第一夹持块；221、第一夹持槽；222、第一避让槽；230、第二夹持块；231、第二夹持槽；232、第二避让槽；240、驱动部件；251、第一支撑凸条；252、第二支撑凸条；
400、翻面操作器；410、抓取部；420、操作臂；421、安装板面；422、安装端面；423、减重孔；430、安装法兰；
500、工业机器人；510、驱动臂；
600、操作台；610、操作支架；611、挂设槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种翻面操作机构，请参考图1至图7，该翻面操作机构包括：翻面转动夹具200，翻面转动夹具200具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211；翻面操作器400，翻面操作器400具有用于抓取料饼1的抓取部410，翻面操作器400用于安装在工业机器人500的驱动臂510上，以在驱动臂510的带动下抓取位于料饼夹持空间211的料饼1或将位于抓取部410上的料饼1放置在料饼夹持空间211处。
本发明中的翻面操作机构包括翻面转动夹具200和翻面操作器400，翻面转动夹具200具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211，翻面操作器400具有用于抓取料饼1的抓取部410，并且，翻面操作器400用于安装在工业机器人500的驱动臂510上，以在驱动臂510的带动下抓取位于料饼夹持空间211的料饼1或将位于抓取部410上的料饼1放置在料饼夹持空间211处，进而比较方便地利用翻面转动夹具200和翻面操作器400实现对料饼1的翻面，使得自动上下料装置适应于自动化生产中，提高对料饼的加工效率，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
本实施例中的抓取部410的具体形式为，如图3至图6所示，抓取部410为吸盘，吸盘用于吸附在料饼1上，以将料饼1从料饼夹持空间211取走或将料饼1放置在料饼夹持空间211处。优选地，抓取部410为真空吸盘，该真空吸盘与吸气设备连接，以使抓取部410在真空的作用下吸附在料饼1上。
在本实施例中，如图3至图6所示，翻面操作器400还包括操作臂420，操作臂420的一端用于与抓取部410连接，操作臂420的另一端用于与驱动臂510连接。通过设置操作臂420，可以比较方便地实现抓取部410与驱动臂510之间的连接。
在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，操作臂420为条状，操作臂420具有安装板面421，安装板面421沿操作臂420的延伸方向设置，抓取部410安装在安装板面421上，抓取部410的吸附面平行于安装板面421。此时，安装板面421平行于操作臂420的延伸方向的中心线。
在本发明的另一个实施例中，如图5和图6所示，操作臂420为条状，操作臂420的端部设置有安装端面422，抓取部410安装在安装端面422上；安装端面422垂直于操作臂420延伸方向的中心线，抓取部410的吸附面平行于安装端面422。此时，安装端面422垂直于操作臂420的延伸方向的中心线。
优选地，操作臂420上设置有减重孔423，减重孔423的延伸方向与操作臂420的延伸方向相同。优选地，减重孔423为多个，多个减重孔423沿操作臂420的延伸方向间隔设置。
为了实现操作臂420与驱动臂510之间的连接，如图3至图6所示，操作臂420上设置有安装法兰430，操作臂420通过安装法兰430与驱动臂510连接。
为了实现对工业机器人500的支撑、以及安放闲置的翻面操作器400，如图7所示，翻面操作机构还包括操作台600，工业机器人500安装在操作台600上，操作台600上设置有操作支架610，待使用的翻面操作器400挂设在操作支架610上。
为了便于翻面操作器400的挂设，如图7所示，操作支架610为板体，操作支架610上设置有挂设槽611，翻面操作器400通过其安装法兰430挂设在挂设槽611上。
本发明中的翻面转动夹具200包括夹具架210、第一夹持块220和第二夹持块230，由于第一夹持块220沿竖直方向可移动地安装在夹具架210上，第二夹持块230安装在夹具架210上，且第一夹持块220与第二夹持块230沿竖直方向间隔设置，第一夹持块220与第二夹持块230之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间211。这样，通过使第一夹持块220相对于第二夹持块230运动，可以比较方便地夹持或释放料饼1。
此外，由于第一夹持块220和第二夹持块230均用于与料饼的外周壁抵接，故可以使位于料饼夹持空间211内的料饼的轴线沿水平方向设置，进而便于对该料饼1进行翻面操作，提高了翻面效率，从而解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
为了实现对第一夹持块220的驱动，如图1和图2所示，翻面转动夹具还包括：驱动部件240，驱动部件240与第一夹持块220驱动连接，以驱动第一夹持块220沿竖直方向移动。本实施例通过设置驱动部件240，可以比较方便地驱动该第一夹持块220运动。
本实施例中的驱动部件240的具体形式为，如图1和图2所示，驱动部件240为活塞缸，夹具架210包括夹具横梁212，驱动部件240的缸体安装在夹具横梁212上，驱动部件240的活塞杆与第一夹持块220连接。
为了对第一夹持块220进行导向，如图1和图2所示，夹具架210包括夹具导向杆213，夹具导向杆213穿设在第一夹持块220和第二夹持块230上，第一夹持块220沿夹具导向杆213升降。
具体地，夹具导向杆213为两个，两个夹具导向杆213分别穿设在第一夹持块220的相对两端。通过将夹具导向杆213设置为两个，可以提高对第一夹持块220的夹持效果。
在本实施例中，第一夹持块220上设置有第一夹持槽221，第一夹持块220通过第一夹持槽221卡紧料饼。此时，料饼1的至少部分位于第一夹持槽221内。
为了实现对料饼1的夹持效果，如图1所示，第一夹持槽221为由第一槽壁和第二槽壁构成的V形槽，第一槽壁和第二槽壁上均设置有第一支撑凸条251。优选地，各个第一支撑凸条251沿第一槽壁或第二槽壁的延伸方向延伸。第一支撑凸条251与料饼1抵接，进而实现对料饼1的夹持。
为了便于取出位于料饼夹持空间211内的料饼1，如图1所示，第一夹持块220上设置有第一避让槽222，第一避让槽222与第一夹持槽221连通并位于第一夹持槽221的槽底。通过设置该第一避让槽222，可以比较方便地使操作夹具伸入该第一避让槽222内以夹持该料饼1。
在本实施例中，第二夹持块230上设置有第二夹持槽231，第二夹持块230通过第二夹持槽231卡紧料饼；第二夹持槽231的槽口与第一夹持槽221的槽口相对设置。通过在第二夹持块230上设置第二夹持槽231，料饼1的至少部分位于该第二夹持槽231内，可以比较方便地使第二夹持块230夹持料饼1。
具体地，第二夹持槽231为由第三槽壁和第三槽壁构成的V形槽，第三槽壁和第四槽壁上均设置有第二支撑凸条252。
第二夹持块230上设置有第二避让槽232，第二避让槽232与第二夹持槽231连通并位于第二夹持槽231的槽底。
第二夹持块230上设置有第二避让槽232，第二避让槽232与第二夹持槽231连通并位于第二避让槽232的槽底。
本发明中的自动上下料装置可以比较方便料饼1进行翻面，进而提高了工件的上、下料效率。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的翻面操作机构包括翻面转动夹具200和翻面操作器400，翻面转动夹具200具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211，翻面操作器400具有用于抓取料饼1的抓取部410，并且，翻面操作器400用于安装在工业机器人500的驱动臂510上，以在驱动臂510的带动下抓取位于料饼夹持空间211的料饼1或将位于抓取部410上的料饼1放置在料饼夹持空间211处，进而比较方便地利用翻面转动夹具200和翻面操作器400实现对料饼1的翻面，使得自动上下料装置适应于自动化生产中，提高对料饼的加工效率，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种翻面操作机构，其特征在于，包括：
翻面转动夹具(200)，所述翻面转动夹具(200)具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；
翻面操作器(400)，所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410)，所述翻面操作器(400)用于安装在工业机器人(500)的驱动臂(510)上，以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述料饼夹持空间(211)的料饼(1)或将位于所述抓取部(410)上的料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。
2.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述抓取部(410)为吸盘，所述吸盘用于吸附在所述料饼(1)上，以将所述料饼(1)从所述料饼夹持空间(211)取走或将所述料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。
3.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述翻面操作器(400)还包括操作臂(420)，所述操作臂(420)的一端用于与所述抓取部(410)连接，所述操作臂(420)的另一端用于与所述驱动臂(510)连接。
4.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)为条状，所述操作臂(420)具有安装板面(421)，所述安装板面(421)沿所述操作臂(420)的延伸方向设置，所述抓取部(410)安装在所述安装板面(421)上，所述抓取部(410)的吸附面平行于所述安装板面(421)。
5.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)为条状，所述操作臂(420)的端部设置有安装端面(422)，所述抓取部(410)安装在所述安装端面(422)上；所述安装端面(422)垂直于所述操作臂(420)延伸方向的中心线，所述抓取部(410)的吸附面平行于所述安装端面(422)。
6.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)上设置有安装法兰(430)，所述操作臂(420)通过所述安装法兰(430)与所述驱动臂(510)连接。
7.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述翻面操作机构还包括操作台(600)，所述工业机器人(500)安装在所述操作台(600)上，所述操作台(600)上设置有操作支架(610)，待使用的所述翻面操作器(400)挂设在所述操作支架(610)上。
8.根据权利要求7所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作支架(610)为板体，所述操作支架(610)上设置有挂设槽(611)，所述翻面操作器(400)通过其安装法兰(430)挂设在所述挂设槽(611)上。
9.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述翻面转动夹具(200)包括：
夹具架(210)；
第一夹持块(220)，沿竖直方向可移动地安装在所述夹具架(210)上；
第二夹持块(230)，所述第二夹持块(230)安装在所述夹具架(210)上，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)沿竖直方向间隔设置，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)之间形成用于夹持料饼(1)的料饼夹持空间(211)；
其中，所述第一夹持块(220)和所述第二夹持块(230)均用于与所述料饼(1)的外周壁抵接，以使位于所述料饼夹持空间(211)内的所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置。
10.一种自动上下料装置，包括翻面操作机构，其特征在于，所述翻面操作机构为权利要求1至9中任一项所述的翻面操作机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN109282599A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-29 | 文芝 | 一种自动翻转受热面的茶饼成品烘干设备 |
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