CN215100400U - 一种调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调整装置，包括依次设置的变道导轨、定向导轨、变道机构和分道结构，变道导轨的后端位于第一侧，变道导轨的前端位于第二侧，定向导轨沿第二侧设置，分道结构包括第一分道导轨和第二分道导轨，变道导轨用于将被调整物自第一侧引导至位于第二侧的定向导轨；定向导轨用于将被调整物维持在第二侧；变道机构用于调整自定向导轨的前端移出的被调整物的移动方向，以使被调整物移动至第一分道导轨或第二分道导轨上；第一分道导轨与定向导轨共线，第一分道导轨用于使被调整物维持在第二侧；第二分道导轨的前端位于第一侧，第二分道导轨用于将被调整物自第二侧引导至第一侧。其能够降低被调整物的运行次数。

Description

一种调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种调整装置。

背景技术

双侧分拣系统为利用总驱动装置驱动传送带输送装置做轨迹为封闭环形运动的设备，分拣时，由总驱动装置驱动传送带输送装置沿设定方向运动，运动到对应的分拣口后，使传送带输送装置上的传送带朝与传送带输送装置的运动方向垂直的方向运动，而实现将其上的待分拣货物从分拣系统的左侧或右侧流出，由于传送带能够沿靠近分拣系统的左侧或右侧方向运动，因此，能够使其上的待分拣货物能够从分拣系统的左右两侧流出，能够极大的提高分拣效率，同时，还可有效节省占地面积。

具体而言，上述双侧分拣系统包括上层轨道以及下层轨道，上层轨道和下层轨道通过半圆形轨道衔接形成一在竖直平面上分布的环形轨道，以引导传送带输送装置在其上做轨迹为环形的运动，在上层轨道运行时，传送带输送装置通过具有相互交叉且相互连通的第一导槽和第二导槽的导向装置的带动下，传送带输送装置上的滑块被驱动至分拣系统的左侧或右侧，以实现带动传送带输送装置上的传送带朝分拣系统的左侧或右侧运行，完成待分拣货物的左侧分拣或右侧分拣，也即使待分拣货物从分拣系统的左侧或右侧流出；完成分拣后的传送带输送装置运行至下层轨道，下层轨道上设有用于双侧分拣系统的调整装置，该用于双侧分拣系统的调整装置用于使传送带输送装置上的滑块复位，也即使该传送带输送装置上的滑块拨至远离该传送带输送装置的待分拣侧的一侧，比如，当传送带输送装置的待分拣侧为分拣系统的左侧时，则通过用于双侧分拣系统的调整装置将该传送带输送装置上的滑块拨至其右侧，以使该传送带输送装置回到上层轨道后，确保该传送带输送装置上的传送带能够朝分拣系统的左侧运动，从而实现待分拣货物的左侧分拣。

传送带输送装置运行至下层轨道后，无论该传送带输送装置上的滑块处于其左侧或右侧，该滑块均需经调整装置的调整，调整过程如下：处于左侧或右侧的滑块首先被调整至中间位置，后经变道机构的引导而从中间位置调整至左侧或右侧，以使该滑块能够调整至预定位置，也即，当滑块的预定位置为进入调整装置前的初始位置时，该滑块也必须经过上述调整过程，滑块运行次数多，易导致滑块使用寿命缩短，为此，需要对现有的用于双侧分拣系统的调整装置进行结构改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种调整装置，其能够降低被调整物的运行次数。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种调整装置，包括自后向前依序分布的变道导轨、定向导轨、变道机构和分道结构；

所述变道导轨的后端位于第一侧，所述变道导轨的前端位于第二侧，所述第一侧和第二侧侧向间隔一距离，所述定向导轨沿第二侧设置；所述分道结构包括第一分道导轨和第二分道导轨；

所述变道导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动过程中而将被调整物自所述第一侧引导至位于第二侧的定向导轨；

所述定向导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动并在经过所述定向导轨的过程中将被调整物维持在所述第二侧；

所述变道机构用于调整自所述定向导轨的前端移出的被调整物的移动方向，以使被调整物移动至所述第一分道导轨或所述第二分道导轨上；

所述第一分道导轨与所述定向导轨共线，所述第一分道导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动并经过所述第一分道导轨的过程中而使被调整物维持在所述第二侧；

所述第二分道导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动过程中将被调整物自所述第二侧引导至所述第一侧。

进一步地，所述变道导轨、定向导轨、第一分道导轨和第二分道导轨均位于同一水平面。

进一步地，所述变道导轨与所述第二分道导轨呈八字形。

进一步地，所述变道机构上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽相互连通，所述第一导向槽与所述第二导向槽的连接处位于所述第一导向槽的两端之间；所述第一导向槽的两端分别连接所述定向导轨和所述第一分道导轨，所述第二导向槽上远离所述第一导向槽的一端与所述第二分道导轨连接。

进一步地，所述变道机构上还设有变道基座、安装在变道基座上的驱动机构、与所述驱动机构驱动连接的挡块，所述挡块容置在所述第一导向槽与所述第二导向槽的连接处，所述挡块的一端与所述变道基座枢转连接，以使所述驱动机构能够驱使所述挡块摆动，从而使所述挡块的另一端在封堵第一导向槽和封堵第二导向槽之间切换，以将被调整物引导至所述第二分道导轨或所述第一分道导轨。

进一步地，所述变道导轨与所述定向导轨之间通过一圆弧段连接。

进一步地，还包括位于所述第一侧的第一副定向导轨，所述第一副定向导轨设于所述变道导轨的后端并朝远离所述变道机构的方向延伸，所述第一副定向导轨与所述定向导轨平行，所述第一副定向导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动的过程中而使被调整物维持在第一侧并使被调整物引导至所述变道导轨。

进一步地，所述第一副定向导轨与所述变道导轨之间通过一圆弧段连接。

进一步地，还包括位于所述第一侧的第二副定向导轨，所述第二副定向导轨与所述定向导轨平行，所述第二副定向导轨设于所述第二分道导轨的前端并朝远离所述变道机构的方向延伸，所述第二副定向导轨用于与自所述第二分道导轨移出的被调整物抵接，以使被调整物向前移动并经过所述第二副定向导轨的过程中而使被调整物维持在所述第一侧。

进一步地，所述第二副定向导轨与所述第二分道导轨之间通过一圆弧段连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

因定向导轨和第一分道导轨共线设置，使该调整装置能够在当被调整物的设定位置与定向导轨以及第一分道导轨所处位置同侧时，可使被调整物能够保持初始位置不变，避免了变道，以能够实现减少被调整物的运行次数，从而实现延长被调整物的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于双侧分拣机的调整装置的结构示意图；

图2为图1所示的一种用于双侧分拣机的调整装置中的A处的局部放大图；

图3为图2所示的一种用于双侧分拣机的调整装置中的变道机构处于第一状态下的结构示意图；

图4为图3所示的变道机构处于第二状态下的结构示意图；

图5为图3所示的变道机构处于另一视角下的结构示意图。

图中：10、变道导轨；20、定向导轨；30、变道机构；31、变道基座；311、第一导向槽；312、第二导向槽；32、挡块；33、枢转轴；34、气缸；40、分道结构；41、第一分道导轨；42、第二分道导轨；50、第一副定向导轨；60、第二副定向导轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，示出了本实用新型一较佳实施例的一种调整装置，包括自后向前依序分布的变道导轨10、定向导轨20、变道机构30和分道结构40，其中，自后向前方向为图1中示出的与定向导轨20平行的箭头指示方向，变道导轨10的后端位于第一侧，变道导轨10的前端位于第二侧，第一侧和第二侧侧向间隔一距离，定向导轨20沿第二侧设置，分道结构40包括第一分道导轨41和第二分道导轨42。

继续参见图1，在本实施方式当中，变道导轨10用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动过程中将被调整物自第一侧引导至位于第二侧的定向导轨20；定向导轨20用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动并在经过定向导轨20的过程中将被调整物维持在第二侧；变道机构30用于调整自定向导轨20的前端移出的被调整物的移动方向，以使被调整物移动至第一分道导轨41或第二分道导轨42上；第一分道导轨41与定向导轨20共线，第一分道导轨41用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动并经过第一分道导轨41的过程中而使被调整物维持在第二侧；第二分道导轨42的前端位于第一侧，第二分道导轨42用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动过程中将被调整物自第二侧引导至第一侧。

该调整装置的工作原理如下：

当被调整物的初始位置和设定位置均为图1所示的左侧(也即第二侧)时，该被调整物依次经过定向导轨20和第一分道导轨41并始终维持在第二侧，无需变道；

当被调整物的初始位置为左侧(也即第二侧)，而该被调整物的设定位置为右侧(也即第一侧)时，该被调整物首先在定向导轨20的引导下沿定向导轨20移动，经过变道机构30后，被调整物被引导至第二分道导轨42，经第二分道导轨42引导而改变移动方向，以达到将被调整物的位置调整至右侧(也即第一侧)的目的；

当被调整物的初始位置为右侧(也即第一侧)，而该被调整物的设定位置为左侧(第二侧)时，该被调整物首先在变道导轨10上移动，在变道导轨10的引导下而变道至定向导轨20，并依次沿定向导轨20、第一分道导轨41移动而将其位置调整至左侧(也即第二侧)；

当被调整物的初始位置和设定位置均为右侧(也即第一侧)时，该被调整物首先在变道导轨10上移动，在变道导轨10的引导下而变道至定向导轨20，后经变道机构30而被引导至第二分道导轨42，以达到将被调整物的位置调整至右侧(第一侧)的目的。

因定向导轨20和第一分道导轨41共线设置，使该调整装置能够在当被调整物的设定位置与定向导轨20以及第一分道导轨41所处位置同侧时，可使被调整物能够保持初始位置不变，避免了变道，以能够实现减少被调整物的运行次数，从而实现延长被调整物的使用寿命。

参见图1，在本实施方式当中，变道导轨10、定向导轨20、第一分道导轨41和第二分道导轨42位于同一水平面。

继续参见图1，在本实施方式当中，变道导轨10与第二分道导轨42呈八字形。

参见图2-图4，变道机构30上设有第一导向槽311和第二导向槽312，第一导向槽311与第二导向槽312相互连通，第一导向槽311与第二导向槽312的连接处位于第一导向槽311的两端之间；第一导向槽311的两端分别连接定向导轨20和第一分道导轨41，第二导向槽312上远离第一导向槽311的一端与第二分道导轨42连接。

继续参见图2-图4，变道机构30上还设有变道基座31、安装在变道基座31上的驱动机构、与驱动机构驱动连接的挡块32，挡块32容置在第一导向槽311与第二导向槽312的连接处，挡块32的一端通过枢转轴33与变道基座31枢转连接，以使驱动机构能够驱使挡块32摆动，从而使挡块32的另一端在封堵第一导向槽311和封堵第二导向槽312之间切换，以将被调整物引导至第二分道导轨42或第一分道导轨41。

参见图5，在本实施方式当中，上述驱动机构为固定于变道基座31上的气缸34，该气缸34的活动端与挡块32连接。当然，在其他实施方式当中，上述驱动机构还可以为旋转电机。

继续参见图1，该调整装置还包括位于第一侧的第一副定向导轨50，第一副定向导轨50设于变道导轨10的后端并朝远离变道机构30的方向延伸，第一副定向导轨50与定向导轨20平行，第一副定向导轨50用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动的过程中而使被调整物维持在第一侧并使被调整物引导至变道导轨10。

在本实施方式当中，第一副定向导轨50与变道导轨10之间通过一圆弧段连接，以使被调整物能够被顺畅引导至变道导轨10。

继续参见图1，在本实施方式当中，变道导轨10与定向导轨20之间通过一圆弧段连接，以使被调整物能够被顺畅引导至定向导轨20。

继续参见图1，该调整装置还包括位于第一侧的第二副定向导轨60，第二副定向导轨60与定向导轨20平行，第二副定向导轨60设于第二分道导轨42的前端并朝远离变道机构30的方向延伸，第二副定向导轨60用于与自第二分道导轨42移出的被调整物抵接，以使被调整物向前移动并经过第二副定向导轨60的过程中而使被调整物维持在第一侧。

继续参见图1，在本实施方式当中，第二副定向导轨60与第二分道导轨42之间通过一圆弧段连接，以使被调整物能够被顺畅引导至第二副定向导轨60。

具体到本实施方式当中，上述被调整物具体为双侧分拣系统中的传送带输送装置的联动结构，该联动结构用于驱动传送带朝与传送带输送装置的运行方向(该传送带输送装置自后向前运行)相垂直的方向运行，也即可驱动传送带朝图1中示出的左右两侧方向运行，具体而言，该联动结构包括滑块、导向轮以及拨动杆，滑块可滑动设置且该滑块与传送带固定，拨动杆的第一端与滑块固定，而拨动杆的第二端穿过导向轮而伸出。

当上述传送带输送装置沿与定向导轨20平行的箭头指示方向移动时，联动结构上的导向轮保持初始位置并在传送带输送装置的带动下而与定向导轨20配合，或者联动结构上的导向轮在与变道导轨10配合的作用下而被引导至定向导轨20，在进入变道机构30时，拨动杆的第二端与第一导向槽311配合并沿第一导向槽311移动而使导向轮引导至第一分道导轨41，或者，拨动杆的第二端滑入第一导向槽311而后滑入第二导向槽312，而使导向轮被引导至第二分道导轨42，从而使联动结构的位置能够调整至所需的设定位置。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种调整装置，其特征在于，包括自后向前依序分布的变道导轨、定向导轨、变道机构和分道结构；

所述变道导轨的后端位于第一侧，所述变道导轨的前端位于第二侧，所述第一侧和第二侧侧向间隔一距离，所述定向导轨沿第二侧设置；所述分道结构包括第一分道导轨和第二分道导轨；

所述变道导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动过程中而将被调整物自所述第一侧引导至位于第二侧的定向导轨；

所述定向导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动并在经过所述定向导轨的过程中将被调整物维持在所述第二侧；

所述变道机构用于调整自所述定向导轨的前端移出的被调整物的移动方向，以使被调整物移动至所述第一分道导轨或所述第二分道导轨上；

所述第一分道导轨与所述定向导轨共线，所述第一分道导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动并经过所述第一分道导轨的过程中而使被调整物维持在所述第二侧；

所述第二分道导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动过程中将被调整物自所述第二侧引导至所述第一侧。

2.如权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于，所述变道导轨、定向导轨、第一分道导轨和第二分道导轨均位于同一水平面。

3.如权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于，所述变道导轨与所述第二分道导轨呈八字形。

4.如权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于，所述变道机构上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽相互连通，所述第一导向槽与所述第二导向槽的连接处位于所述第一导向槽的两端之间；所述第一导向槽的两端分别连接所述定向导轨和所述第一分道导轨，所述第二导向槽上远离所述第一导向槽的一端与所述第二分道导轨连接。

5.如权利要求4所述的一种调整装置，其特征在于，所述变道机构上还设有变道基座、安装在变道基座上的驱动机构、与所述驱动机构驱动连接的挡块，所述挡块容置在所述第一导向槽与所述第二导向槽的连接处，所述挡块的一端与所述变道基座枢转连接，以使所述驱动机构能够驱使所述挡块摆动，从而使所述挡块的另一端在封堵第一导向槽和封堵第二导向槽之间切换，以将被调整物引导至所述第二分道导轨或所述第一分道导轨。

6.如权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于，所述变道导轨与所述定向导轨之间通过一圆弧段连接。

7.如权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于，还包括位于所述第一侧的第一副定向导轨，所述第一副定向导轨设于所述变道导轨的后端并朝远离所述变道机构的方向延伸，所述第一副定向导轨与所述定向导轨平行，所述第一副定向导轨用于与被调整物抵接，以在被调整物向前移动的过程中而使被调整物维持在第一侧并使被调整物引导至所述变道导轨。

8.如权利要求7所述的一种调整装置，其特征在于，所述第一副定向导轨与所述变道导轨之间通过一圆弧段连接。

9.如权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于，还包括位于所述第一侧的第二副定向导轨，所述第二副定向导轨与所述定向导轨平行，所述第二副定向导轨设于所述第二分道导轨的前端并朝远离所述变道机构的方向延伸，所述第二副定向导轨用于与自所述第二分道导轨移出的被调整物抵接，以使被调整物向前移动并经过所述第二副定向导轨的过程中而使被调整物维持在所述第一侧。

10.如权利要求9所述的一种调整装置，其特征在于，所述第二副定向导轨与所述第二分道导轨之间通过一圆弧段连接。

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