CN219949524U - 可切换轨道的盒子输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可切换轨道的盒子输送装置，包括第一轨道和第二轨道，第一轨道的一侧和所述第二轨道的一侧接触，还包括：相对设置的两个盒子输送引导框；盒子输送引导框包括第一挡板，在第一挡板的一端倾斜的设置有第二挡板；两个第一挡板分别在第二轨道的两侧沿着长度方向延伸；一个第二挡板从相连接的第一挡板的端部起斜跨第一轨道；另一个第二挡板从相连接的第一挡板的端部起斜跨第二轨道，端部延伸至第一轨道；方向调节件设置在第二轨道的和第一轨道背离的一侧且对准第二挡板；当盒子随着第二轨道移动至和方向调节件对准的位置时，方向调节件的可伸缩的一端将盒子向着相对的第二挡板推动，盒子从第二轨道移动至第一轨道上。

Description

可切换轨道的盒子输送装置

技术领域

本实用新型涉及药品生产技术领域，尤其涉及可切换轨道的盒子输送装置。

背景技术

在药品生产过程中，首先是用盒子将散装的药品包装，之后将盒子放置在输送装置上运输至目标工位，打包运走。盒子在输送的过程中，需要经过多个轨道的传输。

盒子在输送过程中随着轨道的移动方向前进，在多个轨道中，直接对接的两个轨道通常不是在一个直线上的。当盒子随着一个轨道移动至和另一个轨道对接的位置处时，盒子需要从一个轨道切换至直接对接的另一个轨道上，由于相对接的两个轨道通常不在一个直线上，盒子在进行轨道切换的过程中需要调整运行方向，否则容易出现撞击。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可切换轨道的盒子输送装置，可以调整盒子的运行方向，以利于将盒子从一个轨道切换至对接的另一个轨道。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

可切换轨道的盒子输送装置，包括：用于输出盒子的第一轨道和用于输入盒子的第二轨道，所述第一轨道的一侧和所述第二轨道的一侧接触，还包括：

相对设置的两个盒子输送引导框；所述盒子输送引导框包括第一挡板，在所述第一挡板的一端倾斜的设置有第二挡板；两个所述第一挡板分别在第二轨道的两侧沿着长度方向延伸；一个所述第二挡板从相连接的所述第一挡板的端部起斜跨所述第一轨道；另一个所述第二挡板从相连接的所述第一挡板的端部起斜跨所述第二轨道，且端部延伸至所述第一轨道；

方向调节件，设置在所述第二轨道的和所述第一轨道背离的一侧，并且对准斜跨在所述第一轨道上的第二挡板；当盒子随着所述第二轨道移动至和所述方向调节件对准的位置时，所述方向调节件的可伸缩的一端沿着垂直于第二轨道的方向上将盒子向着相对的所述第二挡板推动，以将盒子从所述第二轨道移动至第一轨道上；在盒子移动的过程中，所述第二挡板用于将盒子引导至第一轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本申请中，盒子随着所述第二轨道将沿着移动，当盒子移动至和所述方向调节件的端部对准的位置时，启动方向调节件，所述方向调节件推动盒子，盒子倾斜而改变移动方向，并且盒子在方向调节件的推动下逐渐的移动至第一轨道上，从而将盒子从一个轨道切换至相接触的另一个轨道上。

盒子在从第二轨道向第一轨道切换的过程中，移动的方向受第二挡板的引导和限定。当第二轨道和第一轨道交叉或者平行时，只需要根据第二轨道和第一轨道之间的夹角，调整第二挡板的倾斜的角度、以及方向调节件推动盒子横向移动的距离，即可调整盒子的移动方向，将盒子从第二轨道切换至第一轨道。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，且构成说明书的一部分，实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型可切换轨道的盒子输送装置的俯视图。

图2是本实用新型方向调节件的示意图。

图3是本实用新型引导结构的示意图。

附图标记：

1.盒子输送引导框；101.第三挡板；102.第二挡板；103.第一挡板；

2.第一轨道；3.第二轨道；

4.方向调节件；41.直线电机；42.推杆；43.弹性座；44.推板；

5.引导结构；51.导向轮；52.伸缩板；53.调节座；

6.支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

盒子在输送的过程中，需要经过多个轨道的传输，在多个轨道中，直接对接的两个轨道通常不是在一个直线上的，盒子在输送过程中随着轨道的移动方向前进。盒子从一个轨道切换至直接对接的另一个轨道上的过程中，需要调整盒子的运行方向，否则容易出现撞击。

本实施例提供可切换轨道的盒子输送装置，参照图1，包括：用于输出盒子的第一轨道2和用于输入盒子的第二轨道3，所述第一轨道2的一侧和所述第二轨道3的一侧接触，还包括：

相对设置的两个盒子输送引导框1，所述盒子输送引导框1包括第一挡板103，在所述第一挡板103的一端倾斜的设置有第二挡板102。

两个所述第一挡板103分别在第二轨道3的两侧沿着长度方向延伸。一个所述第二挡板102从相连接的所述第一挡板103的端部起斜跨所述第一轨道2。另一个所述第二挡板102从相连接的所述第一挡板103的端部起斜跨所述第二轨道3，并且另一个所述第二挡板102的端部延伸至所述第一轨道2。

方向调节件4设置在所述第二轨道3的和所述第一轨道2背离的一侧，并且对准斜跨在所述第一轨道2上的第二挡板102。

当盒子随着所述第二轨道3移动至和所述方向调节件4对准的位置时，启动所述方向调节件4，所述方向调节件4的可伸缩的一端沿着垂直于第二轨道3的方向向着相对的所述第二挡板102移动，并且推动盒子，盒子在所述方向调节件4的推动作用下从所述第二轨道3向所述第一轨道2移动。当盒子接触到和所述方向调节件4相对的第二挡板102之后，盒子在随着第一轨道2移动的同时会受到所述第二挡板102的限定和引导。

在所述第二挡板102的背离第一挡板103的一端设置有第三挡板101，两个所述第三挡板101分别平行的设置在所述第一轨道2的外侧，两个所述第一挡板103分别平行的设置在第二轨道3的两侧。

所述第三挡板101和第一轨道2的方向一致，当盒子运动至第二挡板102和第三挡板101连接的拐点处时，盒子在第三挡板101的遮挡作用下运动方向调整为完全沿着第一轨道2运动。盒子完成从所述第二轨道3向所述第一轨道2上的切换。

当盒子在从所述第二轨道3向所述第一轨道2切换的过程中，盒子可能只有一部分移动至第一轨道2上，另一部分仍然处于第二轨道3上并且随着第二轨道3移动。当盒子随着第一轨道2和第二轨道3移动的过程中，盒子的处于第二轨道3上的部分会触及斜跨第二轨道3的第二挡板102，所述第二挡板102的一端延伸至第一轨道2的边缘处，盒子在第二挡板102的限定和引导下向第一轨道2靠近，直至盒子完全移动至第一轨道2。斜跨第二轨道3的第二挡板102通过对停留在第二轨道3上的盒子进行支撑和引导，确保盒子完全的移动至第一轨道2上。

所述第一挡板103和所述第二挡板102的夹角是钝角，所述第二挡板和所述第三挡板101的夹角是钝角。所述第一挡板103和所述第二挡板102连接的过渡位置、以及所述第二挡板102和所述第三挡板101连接的过渡位置均采用钝角，例如是150度，利于盒子沿着过渡位置平稳的调整移动方向。

参照图2，所述方向调节件4包括直线电机41，在所述直线电机41的输出轴上安装有推杆42，在所述推杆42的前端固定有推板44。

所述推板44的一端以和所述推杆42垂直的方向安装在推杆42的端部，所述推板44的主体部分相对于所述推杆42的轴向倾斜，所述推板44的背离所述推杆42的一端弯折形成一个遮挡部。

所述弹性座43设置在所述推板44的安装有所述推杆42的一侧。所述弹性座43可以采用橡胶或弹簧垫片。在所述推板44推动盒子的过程中，所述弹性座43起到缓冲作用。

当所述第二轨道3将盒子输送至和所述方向调节件4对齐位置时，可以通过手动来启动直线电机41，由直线电机41驱动推杆42和推板44移动。或者，通过漫反射光电传感器采集盒子通过的信息，将采集的信息发送至直线电机41的控制器，以控制直线电机41启动，直线电机41驱动推杆42和推板44移动，推板44推动盒子移动，盒子在所述推板44的推动下移动方向改变，并且逐渐的移动至所述第一轨道2上，以实现盒子的轨道切换。

参照图3，所述引导结构5和所述方向调节件4处于所述第二轨道3的同一侧。在盒子的输送方向上，所述引导结构5处于所述方向调节件4的后方。所述引导结构5包括调节座53，伸缩板52可伸缩的设置在所述调节座53内，在所述伸缩板52的延伸至所述第二轨道3的上方的一端安装有导向轮51。

当所述方向调节件4推动盒子之后，盒子移动方向改变，并从第二轨道3向第一轨道2移动，该过程中，盒子的一侧抵触在导向轮51，导向轮51在与盒子接触的过程中转动，并且拨动盒子，盒子的移动方向逐渐的改变。

在另一个实施中，在斜跨所述第二轨道3的所述第二挡板102上可转动的安装有支撑板6，所述支撑板6的自由端贴合在所述导向轮51的外部。当盒子从导向轮51滑动过之后，盒子在随着第二轨道3和第一轨道2移动的过程中，盒子的一侧接触支撑板6，盒子在移动的过程中沿着支撑板6限定的方向移动，支撑板6的一端靠近第一轨道2，则盒子沿着支撑板6移动至第一轨道2。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.可切换轨道的盒子输送装置，包括：用于输出盒子的第一轨道和用于输入盒子的第二轨道，所述第一轨道的一侧和所述第二轨道的一侧接触，其特征在于，还包括：

相对设置的两个盒子输送引导框；所述盒子输送引导框包括第一挡板，在所述第一挡板的一端倾斜的设置有第二挡板；

两个所述第一挡板分别在第二轨道的两侧沿着长度方向延伸；一个所述第二挡板从相连接的所述第一挡板的端部起斜跨所述第一轨道；另一个所述第二挡板从相连接的所述第一挡板的端部起斜跨所述第二轨道，且端部延伸至所述第一轨道；

方向调节件，设置在所述第二轨道的和所述第一轨道背离的一侧，并且对准斜跨在所述第一轨道上的第二挡板；

当盒子随着所述第二轨道移动至和所述方向调节件对准的位置时，所述方向调节件的可伸缩的一端沿着垂直于第二轨道的方向上将盒子向着相对的所述第二挡板推动，以将盒子从所述第二轨道移动至第一轨道上；在盒子移动的过程中，所述第二挡板用于将盒子引导至第一轨道上。

2.根据权利要求1所述可切换轨道的盒子输送装置，其特征在于，在所述第二挡板的背离第一挡板的一端设置有第三挡板。

3.根据权利要求2所述可切换轨道的盒子输送装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板的夹角是钝角，所述第二挡板和所述第三挡板的夹角是钝角。

4.根据权利要求1所述可切换轨道的盒子输送装置，其特征在于，所述方向调节件包括直线电机，在所述直线电机的输出轴上安装有推杆，在所述推杆的前端固定有推板；

所述推板的主体部分相对于所述推杆的轴向倾斜，所述直线电机驱动所述推板移动，所述推板推动所述第二轨道上的盒子，以改变盒子的移动方向。

5.根据权利要求4所述可切换轨道的盒子输送装置，其特征在于，所述方向调节件还包括弹性座，弹性座设置在所述推板的安装有所述推杆的一侧。

6.根据权利要求1所述可切换轨道的盒子输送装置，其特征在于，还包括引导结构，引导结构和所述方向调节件处于所述第二轨道的同一侧；在盒子的输送方向上，所述引导结构处于所述方向调节件的后方；所述引导结构包括调节座，伸缩板可伸缩的设置在所述调节座内；在所述伸缩板的延伸至所述第二轨道的上方的一端安装有导向轮。

7.根据权利要求6所述可切换轨道的盒子输送装置，其特征在于，在斜跨所述第二轨道的所述第二挡板上可转动的安装有支撑板，所述支撑板的自由端贴合在所述导向轮的外部。