CN215885429U - 一种中转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中转搬运机构，包括架体以及抓取组件，架体设置有引导槽；还包括往复摆动组件、第一直线往复滑动组件、第二直线往复滑动组件以及支撑杆；支撑杆的第一端位于引导槽的走向自由活动，且该端活动连接于往复摆动组件的输出端，借助往复摆动组件输出端的运动带动支撑杆第一端沿引导槽的第一端和第二端之间往复移动；抓取组件固设于支撑杆的第二端；第一直线往复滑动组件的活动端移动方向与第二直线往复滑动组件的活动端移动方向垂直；支撑杆固设于第二直线往复滑动组件的活动端，且支撑杆与第二直线往复滑动组件的活动端移动方向平行；第一直线往复滑动组件和第二直线往复滑动组件所在平面与引导槽所在平面相互重合或平行。

Description

一种中转搬运机构

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体地说是涉及一种中转搬运机构。

背景技术

在自动化设备高度发展且日新月异的当下，由于伺服电机和滚珠丝杆的易于控制和高精度已经的到了广泛的使用，但是由于伺服电机和滚珠丝杆由于其控制系统需要以及滚珠丝杆加工难度较大难免存在其使用成本高的问题。由于自动化设备内活动部位较多，尤其是跨工位中转的中转搬运机构较多，传统的中转搬运机构往往依靠两套相互垂直的伺服滚珠丝杆机构来实现带动抓取组件进行中转搬运，其虽然控制方便精度高，但是不得不说的是起设备造价成本过高，为使用企业带来了不小的负担。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种中转搬运机构，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种中转搬运机构，包括架体以及抓取组件，所述架体设置有引导槽；还包括往复摆动组件、第一直线往复滑动组件、第二直线往复滑动组件以及支撑杆；所述支撑杆的第一端位于所述引导槽的走向自由活动，且该端活动连接于所述往复摆动组件的输出端，借助所述往复摆动组件输出端的运动带动所述支撑杆第一端沿所述引导槽的第一端和第二端之间往复移动；所述抓取组件固设于所述支撑杆的第二端；所述第二直线往复滑动组件固设于所述第一直线往复滑动组件的活动端，且所述第一直线往复滑动组件的活动端移动方向与所述第二直线往复滑动组件的活动端移动方向垂直；所述支撑杆固设于所述第二直线往复滑动组件的活动端，且所述支撑杆与所述第二直线往复滑动组件的活动端移动方向平行；所述第一直线往复滑动组件和第二直线往复滑动组件所在平面与所述引导槽所在平面相互重合或平行。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述往复摆动组件包括往复回转机构和固设于所述往复回转机构输出端的摆臂，所述摆臂上开设有滑槽，所述支撑杆第一端固设有引导杆，所述引导杆与所述引导杆垂直，所述引导杆穿过所述滑槽后端部嵌入所述引导槽内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述引导杆上套设有滚轮，所述滚轮和所述滑槽和引导槽的内周面接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述往复回转机构为旋转气缸或电机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述引导槽包括第一引导段和第二引导段，所述第二引导段对称设置于所述第一引导段的两端，所述第一引导段末端和第二引导段起始端相连接且圆弧过渡，所述第一直线往复滑动组件与所述第一引导段平行，所述第二直线往复滑动组件与所述第二引导段平行。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复滑动组件和第二直线往复滑动组件均包括导轨和滑块。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过机械机构的设计和又换，仅通过一个往复回转机构便可以代替传统的两套伺服电机和滚珠丝杆系统实现中转搬运；并且优化使用回转气缸实现往复转动，成本大幅缩减，机械结构的使用也大幅降低了设备故障率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构主视图；

图3是本实用新型的整体结构右视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

一种中转搬运机构，包括架体10以及抓取组件20，架体10包括固定板11，固定板11上设置有引导槽111；还包括往复摆动组件30、第一直线往复滑动组件40、第二直线往复滑动组件50以及支撑杆60，往复摆动组件30、第一直线往复滑动组件40和第二直线往复滑动组件50固定安装在固定板11上；支撑杆60的第一端位于引导槽111的走向自由活动，且该端活动连接于往复摆动组件30的输出端，借助往复摆动组件30输出端的运动带动支撑杆60第一端沿引导槽111的第一端和第二端之间往复移动；抓取组件20固设于支撑杆60的第二端；第二直线往复滑动组件50固设于第一直线往复滑动组件40的活动端，且第一直线往复滑动组件40的活动端移动方向与第二直线往复滑动组件50的活动端移动方向垂直；支撑杆60固设于第二直线往复滑动组件50的活动端，且支撑杆60与第二直线往复滑动组件50的活动端移动方向平行；第一直线往复滑动组件40和第二直线往复滑动组件50所在平面与引导槽111所在平面相互重合或平行。

具体的，本实施方式优选，往复摆动组件30包括往复回转机构31和固设于往复回转机构31输出端的摆臂32，摆臂32上开设有滑槽321，支撑杆60第一端固设有引导杆61，引导杆61与引导杆61垂直，引导杆61穿过滑槽321后端部嵌入引导槽111内。本实施方式进一步优选引导杆61上套设有滚轮62，滚轮62和滑槽321和引导槽111的内周面接触，滚轮可以优选为轴承，可以大大降低引导杆61与滑槽321和引导槽111之间的摩擦和磨损。此外，考虑到简化控制结构和降低生产成本，本实施方式优选往复回转机构31为旋转气缸，通过电磁阀的通断电来实现旋转气缸的转动控制；当然，往复回转机构31还可以使用电机，例如步进电机和伺服电机，通过电信号来控制电机转动角度和转动方向来实现往复回转运动。

见图2，作为本实施方式优选的一种实施方式，引导槽111包括第一引导段1111和第二引导段1112，第二引导段1112对称设置于第一引导段1111的两端，第一引导段1111末端和第二引导段1112起始端相连接且圆弧过渡，第一直线往复滑动组件40与第一引导段1111平行，第二直线往复滑动组件50与第二引导段1112平行。

为了实现支撑杆能够稳定可靠的移动，本实施方式优选第一直线往复滑动组件40和第二直线往复滑动组件50均包括导轨和滑块，导轨滑块结构具有成本低，运行稳定可靠，无需或仅需简单维护即可长久使用的优点。

本实施方式的工作原理为，本实施方式设置第一引导段1111为水平设置，第二引导段1112为竖直设置。引导杆61初始位置位于第二引导段1112内，回转气缸通入压缩空气，回转气缸会带动摆臂32转动，进而带动引导杆61沿第二引导段1112向第一引导段1111移动，由于在沿引导段111移动的过程中引导杆61与回转气缸的相对位置也会发生改变，所以通过引导杆61沿滑槽321滑动来补偿相对位置的改变；在引导杆61沿引导槽移动的过程中，便会带动支撑杆60第一端移动，由于第一直线往复滑动组件40和第二直线往复滑动组件50的作用，支撑杆60第一端移动的时候便会带动支撑杆60沿第一直线往复滑动组件40和第二直线往复滑动组件50产生移动，由于第一引导段1111为水平设置，第二引导段1112为竖直设置，且第二引导段1112对称设置于第一引导段1111的两端，那么在引导杆61由一端的第二引导段1112经由第一引导段1111向另一端的第二引导段1112移动过程中，那么便可以在抓取组件20在第一位置抓取工件后，在支撑杆60的带动下开始上升，然后平移至第二位置上方，再然后下降，抓取组件20释放工件，将工件放置第二工位，由此实现将工件由第一位置搬运至第二位置。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中转搬运机构，包括架体(10)以及抓取组件(20)，其特征在于：所述架体(10)设置有引导槽(111)；还包括往复摆动组件(30)、第一直线往复滑动组件(40)、第二直线往复滑动组件(50)以及支撑杆(60)；所述支撑杆(60)的第一端位于所述引导槽(111)的走向自由活动，且该端活动连接于所述往复摆动组件(30)的输出端，借助所述往复摆动组件(30)输出端的运动带动所述支撑杆(60)第一端沿所述引导槽(111)的第一端和第二端之间往复移动；所述抓取组件(20)固设于所述支撑杆(60)的第二端；所述第二直线往复滑动组件(50)固设于所述第一直线往复滑动组件(40)的活动端，且所述第一直线往复滑动组件(40)的活动端移动方向与所述第二直线往复滑动组件(50)的活动端移动方向垂直；所述支撑杆(60)固设于所述第二直线往复滑动组件(50)的活动端，且所述支撑杆(60)与所述第二直线往复滑动组件(50)的活动端移动方向平行；所述第一直线往复滑动组件(40)和第二直线往复滑动组件(50)所在平面与所述引导槽(111)所在平面相互重合或平行。

2.根据权利要求1所述的一种中转搬运机构，其特征在于：所述往复摆动组件(30)包括往复回转机构(31)和固设于所述往复回转机构(31)输出端的摆臂(32)，所述摆臂(32)上开设有滑槽(321)，所述支撑杆(60)第一端固设有引导杆(61)，所述引导杆(61)与所述引导杆(61)垂直，所述引导杆(61)穿过所述滑槽(321)后端部嵌入所述引导槽(111)内。

3.根据权利要求2所述的一种中转搬运机构，其特征在于：所述引导杆(61)上套设有滚轮(62)，所述滚轮(62)和所述滑槽(321)和引导槽(111)的内周面接触。

4.根据权利要求2所述的一种中转搬运机构，其特征在于：所述往复回转机构(31)为旋转气缸或电机。

5.根据权利要求1所述的一种中转搬运机构，其特征在于：所述引导槽(111)包括第一引导段(1111)和第二引导段(1112)，所述第二引导段(1112)对称设置于所述第一引导段(1111)的两端，所述第一引导段(1111)末端和第二引导段(1112)起始端相连接且圆弧过渡，所述第一直线往复滑动组件(40)与所述第一引导段(1111)平行，所述第二直线往复滑动组件(50)与所述第二引导段(1112)平行。

6.根据权利要求1所述的一种中转搬运机构，其特征在于：所述第一直线往复滑动组件(40)和第二直线往复滑动组件(50)均包括导轨和滑块。

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