CN219905912U - 一种定位送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料机构领域，具体是一种定位送料机构，包括输送机主体，还包括对中机构、调节机构、安装板以及两组定位板，所述安装板位于输送机主体的下方，两组定位板对称设置于输送机主体的上方两侧，对中机构位于安装板的上方，对中机构包括移动组件以及两组连接架，调节机构位于安装板的下方，通过设置对中机构，能带动两组定位板相对靠近，使得输送机主体上的产品能沿着同样的路线移动，提高了加工时产品位置的同一度，同时两组定位板相互靠近时能对产品的姿态进行调整，使得产品能保持一致的转向，保证产品进入加工设备处的姿态一致，实现对产品的定位，有利于提高产品的加工质量。

Description

一种定位送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构领域，具体是一种定位送料机构。

背景技术

在产品的加工流水线中，产品一般由输送机进行送料，将产品在输送至加工设备处，便于实现对产品的加工，这就使得产品在到达加工设备前时的位置需要准确，且同一性好。

而现有的输送机在对产品进行输送时，无法保证产品处于所需要的位置，同时在输送过程中还容易造成产品发生转动，角度发生偏移，产品无法被精准的定位，无法保证产品能精准的、姿态一致的进入加工设备内，针对这一问题，现在提供一种定位送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位送料机构，包括输送机主体，还包括对中机构、调节机构、安装板以及两组定位板；

所述安装板位于输送机主体的下方，两组定位板对称设置于输送机主体的上方两侧；

对中机构位于安装板的上方用于带动两组定位板相对移动，对中机构包括移动组件以及两组连接架，移动组件位于安装板的上方用于带动两组连接架移动，两组连接架分别位于安装板的上方两侧，两组连接架的顶端分别与两组定位板固定连接；

调节机构位于安装板的下方用于对安装板的位置进行调节。

作为本实用新型进一步的方案：移动组件包括移动板、铰接杆、转动杆以及电动推杆；

所述移动板设有两组，两组移动板分别滑动于安装板的上方两侧，两组连接架的底端分别与两组移动板的上表面固定连接，两组移动板相互靠近的一侧中部均铰接有铰接杆，所述转动杆通过轴承转动连接于安装板的顶端中部，所述转动杆的两端分别与两组铰接杆远离移动板的一端相铰接；

所述电动推杆固定安装于安装板的顶端，所述电动推杆的输出端与其中一组移动板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的顶端两侧对称开设有两组滑槽，每组移动板的底端两侧均固定有两组滑块，两组滑块分别滑动于两组滑槽的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动组件包括安装架、移动块、螺纹孔、丝杆以及电机；

所述安装架位于安装板的下方，所述安装板滑动于安装架的顶端，所述移动块固定于安装板的底端中部，所述螺纹孔开设于移动块的中部，所述丝杆位于螺纹孔的中部且与螺纹孔螺纹配合，所述丝杆的两端均与安装架通过轴承转动连接，所述电机固定于安装架的一侧，所述电机的输出端与丝杆固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆的两侧对称设有两组导向杆，两组导向杆的两端均与安装架固定连接，每组导向杆上均滑动连接有两组导向块，每组导向块的顶端均与安装板的底端面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：每组定位板的中部均插设有一组对射型激光传感器，所述对射型激光传感器与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种定位送料机构，通过设置对中机构，能带动两组定位板相对靠近，使得输送机主体上的产品能沿着同样的路线移动，提高了加工时产品位置的同一度，同时两组定位板相互靠近时能对产品的姿态进行调整，使得产品能保持一致的转向，保证产品进入加工设备处的姿态一致，实现对产品的定位，有利于提高产品的加工质量。

2、本实用新型的一种定位送料机构，通过设置调节机构，能对对中机构的位置进行调节，进而可以根据实际需要将产品定位至输送机主体上的某一侧，使得产品能沿着一定的路线移动，保证产品能更加精准的进入加工设备，实现对产品的定位，避免出现产品进入加工设备卡住的情况出现。

3、本实用新型的一种定位送料机构，通过设置对射型激光传感器，当产品移动至两组定位板中部时，对射型激光传感器能检测到产品，并将该信号发送至控制器，控制器即可控制对中机构工作，实现对产品的定位，自动化程度高，有利于提高对产品的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中除去输送机主体的结构示意图。

图3为本实用新型图2的拆分结构示意图。

图4为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型中移动块的结构示意图。

其中：11、输送机主体；12、定位板；13、对射型激光传感器；14、连接架；15、移动板；16、安装板；17、滑槽；18、滑块；19、铰接杆；20、转动杆；21、电动推杆；22、安装架；23、导向杆；24、导向块；25、移动块；26、螺纹孔；27、丝杆；28、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型提供了以下优选的实施例：

实施例一，如图1-图5所示，一种定位送料机构，包括输送机主体11，还包括对中机构、调节机构、安装板16以及两组定位板12，输送机主体11用于对产品进行输送，使得产品能输送至加工设备处进行加工处理；

所述安装板16位于输送机主体11的下方，两组定位板12对称设置于输送机主体11的上方两侧；

对中机构位于安装板16的上方用于带动两组定位板12相对移动，对中机构包括移动组件以及两组连接架14，移动组件位于安装板16的上方用于带动两组连接架14移动，两组连接架14分别位于安装板16的上方两侧，两组连接架14的顶端分别与两组定位板12固定连接；

通过设置对中机构，能带动两组定位板12相对靠近，使得输送机主体11上的产品能沿着同样的路线移动，提高了加工时产品位置的同一度，同时两组定位板12相互靠近时能对产品的姿态进行调整，使得产品能保持一致的转向，保证产品进入加工设备处的姿态一致，实现对产品的定位，有利于提高产品的加工质量；

调节机构位于安装板16的下方用于对安装板16的位置进行调节；

能对对中机构的位置进行调节，进而可以根据实际需要将产品定位至输送机主体11上的某一侧，使得产品能沿着一定的路线移动，保证产品能更加精准的进入加工设备，实现对产品的定位，避免出现产品进入加工设备卡住的情况出现。

如图1-图5所示，移动组件包括移动板15、铰接杆19、转动杆20以及电动推杆21；

所述移动板15设有两组，两组移动板15分别滑动于安装板16的上方两侧，两组连接架14的底端分别与两组移动板15的上表面固定连接，两组移动板15相互靠近的一侧中部均铰接有铰接杆19，所述转动杆20通过轴承转动连接于安装板16的顶端中部，所述转动杆20的两端分别与两组铰接杆19远离移动板15的一端相铰接；

所述电动推杆21固定安装于安装板16的顶端，所述电动推杆21的输出端与其中一组移动板15固定连接；

当需要对产品进行定位时，控制器控制电动推杆21工作，电动推杆21能带动其中一组移动板15在安装板16上移动，当该移动板15移动时，利用铰接杆19能带动转动杆20转动，此时转动杆20能带动另一组铰接杆19转动，进而能带动另一组移动板15在安装板16上做反向同步移动，使得两组移动板15上的两组连接架14能同步移动，连接架14在移动时能带动两组定位板12移动，使得对产品的定位。

如图1-图5所示，所述安装板16的顶端两侧对称开设有两组滑槽17，每组移动板15的底端两侧均固定有两组滑块18，两组滑块18分别滑动于两组滑槽17的内部；

通过滑槽17与滑块18之间的滑动连接，能在移动板15移动时为移动板15提供导向作用，提高移动板15移动时的稳定。

如图1-图5所示，所述移动组件包括安装架22、移动块25、螺纹孔26、丝杆27以及电机28；

所述安装架22位于安装板16的下方，所述安装板16滑动于安装架22的顶端，所述移动块25固定于安装板16的底端中部，所述螺纹孔26开设于移动块25的中部，所述丝杆27位于螺纹孔26的中部且与螺纹孔26螺纹配合，所述丝杆27的两端均与安装架22通过轴承转动连接，所述电机28固定于安装架22的一侧，所述电机28的输出端与丝杆27固定连接；

当需要调整对中机构的位置时，通过控制电机28工作，电机28能带动丝杆27转动，由于丝杆27与螺纹孔26螺纹配合，因此当丝杆27转动时能带动移动块25移动，移动块25带动安装板16在安装架22的上方移动，安装板16在移动时能带动位于安装板16上方的对中机构移动，进而能带动两组定位板12移动，便于对两组定位板12的位置进行调整，可以根据实际需要将产品定位至输送机主体11上的某一侧，使得产品能沿着一定的路线移动，保证产品能更加精准的进入加工设备，实现对产品的定位，避免出现产品进入加工设备卡住的情况出现；

此处需要注意的是，在安装板16移动时，连接架14始终不会与输送机主体11接触。

如图1-图5所示，所述丝杆27的两侧对称设有两组导向杆23，两组导向杆23的两端均与安装架22固定连接，每组导向杆23上均滑动连接有两组导向块24，每组导向块24的顶端均与安装板16的底端面固定连接；

通过导向杆23与导向块24之间的滑动连接，能提高安装板16移动时的稳定，保证安装板16移动的精度，满足使用需求。

如图1-图5所示，每组定位板12的中部均插设有一组对射型激光传感器13，所述对射型激光传感器13与控制器电性连接，此处需要注意的是，在对产品进行定位时，产品不会与对射型激光传感器13接触，通过设置对射型激光传感器13，当产品移动至两组定位板12中部时，对射型激光传感器13能检测到产品，并将该信号发送至控制器，控制器即可控制电动推杆21工作，实现对产品的定位，与此同时，控制器控制输送机主体11停止工作，自动化程度高，有利于提高对产品的加工效率；

具体的，对射型激光传感器13为现有技术，此处不做具体阐述。

本实用新型的有益效果具体体现在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位送料机构，包括输送机主体(11)，其特征在于，还包括对中机构、调节机构、安装板(16)以及两组定位板(12)；

所述安装板(16)位于输送机主体(11)的下方，两组定位板(12)对称设置于输送机主体(11)的上方两侧；

对中机构位于安装板(16)的上方用于带动两组定位板(12)相对移动，对中机构包括移动组件以及两组连接架(14)，移动组件位于安装板(16)的上方用于带动两组连接架(14)移动，两组连接架(14)分别位于安装板(16)的上方两侧，两组连接架(14)的顶端分别与两组定位板(12)固定连接；

调节机构位于安装板(16)的下方用于对安装板(16)的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种定位送料机构，其特征在于，移动组件包括移动板(15)、铰接杆(19)、转动杆(20)以及电动推杆(21)；

所述移动板(15)设有两组，两组移动板(15)分别滑动于安装板(16)的上方两侧，两组连接架(14)的底端分别与两组移动板(15)的上表面固定连接，两组移动板(15)相互靠近的一侧中部均铰接有铰接杆(19)，所述转动杆(20)通过轴承转动连接于安装板(16)的顶端中部，所述转动杆(20)的两端分别与两组铰接杆(19)远离移动板(15)的一端相铰接；

所述电动推杆(21)固定安装于安装板(16)的顶端，所述电动推杆(21)的输出端与其中一组移动板(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位送料机构，其特征在于，所述安装板(16)的顶端两侧对称开设有两组滑槽(17)，每组移动板(15)的底端两侧均固定有两组滑块(18)，两组滑块(18)分别滑动于两组滑槽(17)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种定位送料机构，其特征在于，所述移动组件包括安装架(22)、移动块(25)、螺纹孔(26)、丝杆(27)以及电机(28)；

所述安装架(22)位于安装板(16)的下方，所述安装板(16)滑动于安装架(22)的顶端，所述移动块(25)固定于安装板(16)的底端中部，所述螺纹孔(26)开设于移动块(25)的中部，所述丝杆(27)位于螺纹孔(26)的中部且与螺纹孔(26)螺纹配合，所述丝杆(27)的两端均与安装架(22)通过轴承转动连接，所述电机(28)固定于安装架(22)的一侧，所述电机(28)的输出端与丝杆(27)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种定位送料机构，其特征在于，所述丝杆(27)的两侧对称设有两组导向杆(23)，两组导向杆(23)的两端均与安装架(22)固定连接，每组导向杆(23)上均滑动连接有两组导向块(24)，每组导向块(24)的顶端均与安装板(16)的底端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种定位送料机构，其特征在于，每组定位板(12)的中部均插设有一组对射型激光传感器(13)，所述对射型激光传感器(13)与控制器电性连接。