CN101450751B

CN101450751B - 分类装置

Info

Publication number: CN101450751B
Application number: CN200810170066.XA
Authority: CN
Inventors: 小川和彦
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2028-10-22
Also published as: DE602008002306D1; CN101450751A; EP2067721A1; JP2009137717A; HK1130039A1; JP4508233B2; US8060243B2; EP2067721B1; US20090145723A1

Abstract

本发明提供一种用于高效且安全地分类多种货物的分类装置。是分类输送机(20)搬送的多个货物的分类装置(10)，具有：特性信息取得部(17)，取得多个货物各自的特性信息；第1分支部(11)～第3分支部(13)，进行将多个货物中的规定货物送出至从输送机分支的第1分支部～第3分支输送机的分支动作；间隔调整部(18)，调整向输送机连续送出的2个货物之间的距离即货物间隔；分支控制部(15a)，根据特性信息取得部取得的特性信息使第1分支部～第3分支部改变分支动作；以及间隔控制部(15b)，对于上述2个货物中在先的货物的分支动作所需的时间越长，使间隔调整部(18)越增大该货物间隔。

Description

分类装置

技术领域

本发明涉及一种分类装置，将由输送机搬送的货物送出至分支输送机，由此进行货物的分类。

背景技术

以往，存在一种分类装置，根据各个货物的种类或目的地等，对由辊式输送机等输送机搬送的多个货物进行分类。

例如，分类装置具有多个从输送机分支的分支输送机，并将在输送机上移动的货物送出至与其目的地相对应的分支输送机。分类装置通过对各个货物进行这种分支动作，进行各货物的分类。

而且，分类装置被要求处理多个种类的多个货物。为此，分类装置需要将这样的多个种类的货物准确地送出至分支输送机。

因此，提出了一种技术，用于与物品的种类无关地将货物准确地送出至分支输送机(例如参照专利文献1)。

图7(A)是表示以往的分类装置的概要的图。如图7(A)所示，以往的分类装置100为，在由带式输送机构成的搬入输送机101的路径上具有光电传感器102。

通过该光电传感器102，能够对由搬入输送机101搬送的货物W的搬送方向长度进行检测。

而且，分类装置100为，在每个分支输送机120上具有用于向各分支输送机120送出货物的转向器112。各个转向器112的动作根据由光电传感器102计测的货物W的搬送方向长度而改变。

图7(B)是表示转向器112的动作开始时刻的简略平面图。当主输送机110上的货物W在规定的转向器112的侧面、到达与搬送方向长度相对应的规定位置时，转向器112以规定速度绕着上下轴116向内侧摆动。

如图7(B)所示，此时的转向器112的动作开始时刻根据货物W的搬送方向长度的不同而不同。

即，随着货物W的搬送方向长度增长，从货物W进入主输送机110 直到转向器112开始动作为止的主输送机110的传送量增大。

这样，在分类装置100中，通过根据货物的搬送方向长度而使转向器112的动作变化，由此能够将长度不同的多个货物送出至分支输送机120。

专利文献1：日本特开平9-40174号公报

在此，例如即使是相同长度的货物，有时也具有易倾倒或易破损这种不同的特性。

因此，如上述现有技术那样，即使在根据货物的长度而使对于各个货物的向分支输送机送出的动作(以下，称为“分支动作”)变化的情况下，也可能发生货物倾倒等问题。

而且，分支动作需要一定程度的时间。因此，在将多个货物连续供给至输送机的情况下，需要将这些货物隔开一定程度的间隔，以便在对于某个货物的分支动作的途中，该货物与在其之后不久到达该分支地点的后续的货物不干涉。

因此，如上述现有技术那样，在根据货物的长度而使分支动作变化的情况下，通过采取一直隔开足够长的距离而将各货物供给至输送机的这种对策，能够防止这种干涉的发生。

但是，在采取这种对策的情况下，单位时间的分类数量显著减少。即，分类作业的效率显著下降。

发明内容

本发明是考虑到上述现有的问题而进行的，其目的在于提供一种分类装置，是进行多个货物的分类的分类装置，是用于高效且安全地对多个种类的货物进行分类的分类装置。

为了解决上述现有的问题，本发明的分类装置是对由输送机搬送的多个货物进行分类的分类装置，其具有：特性信息取得单元，取得上述多个货物各自的特性信息；分支单元，进行将上述多个货物中规定的货物送出至从上述输送机分支的分支输送机的分支动作；间隔调整单元，对向上述输送机连续送出的2个货物之间的距离即货物间隔进行调整；分支控制单元，根据上述特性信息取得单元取得的特性信息，使上述分支单元改变上述分支动作；以及间隔控制单元，对于上述2个货物中的在先的货物的分支动作所需的时间越长，越使间隔调整单元增大上述货物间隔，在上述2个货物中后续的货物的分支位置为在先的货物的分支位置的上游的情况下，上述间隔控制单元使上述间隔调整单元缩短该后续的货物与该在先的货物之间的上述货物间隔。

根据该构成，根据货物的特性而变更分支动作。例如变更分支动作的速度或时刻。并且，对于在先的货物的分支动作所需的时间越长，越增大与之后紧接的货物之间的货物间隔。

由此，本发明的分类装置，即使在处理多个种类的多个货物的情况下，也确保对于各货物分支动作中的安全性，且防止货物彼此在输送机上干涉。

因此，本发明能够提供一种能够高效且安全地对多个种类的货物进行分类的分类装置。

而且，上述特性信息可以是表示与上述特性信息相对应的货物的易倾倒度的信息，在上述特性信息所示的上述易倾倒度比规定阈值高时，上述控制单元使上述分支单元将对于上述货物的分支动作的速度，降低为比上述易倾倒度为规定阈值以下时低。

这样，本发明的分类装置，也可以根据货物特性的一种即易倾倒度是否比规定阈值高来变更分支动作。由此，对于被判断为易倾倒的货物，能够通过比较慢的动作送出至分支输送机，确保分类作业的安全性及效率性。

而且，上述特性信息可以是表示与上述特性信息相对应的货物的易倾倒度的信息，与上述特性信息相对应的货物的易倾倒度的程度越高，上述控制单元越使上述分支单元降低上述分支动作的速度。

这样，本发明的分类装置，也可以根据易倾倒度而多阶段地变更分支动作的速度。由此，能够通过适合于各自的速度的分支速度来处理各个货物，提高分类作业的效率性。

而且，上述间隔调整单元也可以是设置在上述分支输送机的上游、并可与上述输送机相独立地改变搬送速度的另外的输送机，上述控制单元通过使上述另外的输送机的搬送速度减慢，由此使上述货物间隔增大。

这样，本发明的分类装置也可以通过输送机的速度来调整货物间隔。由此，例如，可不对货物施加负担地进行细微的货物间隔的调整。

并且，本发明还能够作为包含本发明分类装置的特征的动作步骤的货物分类方法来实现。而且，也能够作为使分类装置执行这些各步骤的控制程序来实现。

发明的效果：

根据本发明的分类装置，能够安全且高效地分类各种特性的货物。

由此，本发明的分类装置，例如能够对以往由于易倾倒或易损坏等原因不能由分类装置处理、而通过人工进行分类的货物进行分类。

即，能够自动化地进行比以往多的数量以及种类的货物的分类作业。因此，能够在被要求对这样的多种多样的货物进行分类的物流现场等，提高货物分类的整体作业的效率。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的分类装置的概要的图。

图2是实施方式的分类装置的主要功能构成的框图。

图3(A)是表示实施方式的控制部所保持的货物信息的第1例的图，图3(B)是表示第2例的图。

图4是表示实施方式的分类装置的动作流程的流程图。

图5是表示实施方式的控制部所保持的货物信息的第3例的图。

图6是表示具有多个货物识别部时的分类装置的构成概要的图。

图7(A)是表示现有分类装置的概要的图，图7(B)是表示图7(A)所示的分类装置中的转向器的动作开始时刻的简略平面图。

具体实施方式

参照附图说明本发明实施方式的分类装置10。首先，利用图1～图3说明实施方式的分类装置10的构成。

图1是表示本发明的实施方式的分类装置10的概要的图。

如图1所示，分类装置10具有：控制部15；输送机20；从输送机20分支的第1分支输送机21、第2分支输送机22以及第3分支输送机23；第1分支部11、第2分支部12以及第3分支部13；货物识别部16；以及间隔调整部18。

输送机20、以及第1分支输送机21～第3分支输送机23的各分支输送机，是用于搬送货物的构成部。另外，在本实施方式中分别是辊式输送机，但也可以是带式输送机等其他种类的输送机。

第1分支部11～第3分支部13的各分支部，是将多个货物中的规定的货物向各个分支输送机送出的构成部。

在本实施方式中，作为各分支部采用通过具有多个辊的转台进行旋转来转换货物的方向的转辊式的方向转换机。

例如，如图1所示，当货物被搬送到第2分支部12的转台上时，该转台逆时针旋转90度，由此能够将货物送出到第2分支输送机22上。

第1分支部11～第3分支部13分别进行这种分支动作，由此分别能够将应该送出到分支输送机的货物送出到各个分支输送机上。

另外，在各分支部的上游侧分别设置有传感器(未图示)，通过与控制部15的信息交换以及基于各传感器的货物检测，来判断应该将哪个货物送出至各分支输送机上。

而且，这些分支部也可以是转辊式以外的方式的方向转换机，例如转向器式或推动式等的方向转换机。

货物识别部16是分别识别多个货物的构成部。具体地说，能够从贴在各个货物上的条形码等取得表示货物的标识序号、分支位置、以及尺寸、包装式样、形状、重量等特性的信息。

间隔调整部18是对向输送机20连续送出的2个货物之间的距离即货物间隔进行调整的构成部。

在本实施方式中，间隔调整部18是本发明分类装置的另外的输送机的一个例子，是能够与输送机20相独立地改变搬送速度的输送机。例如，在将从上游(图1中右)搬送来的货物送出至输送机20上之后，改变搬送速度并将下一个货物送出至输送机20上。由此，能够使这些货物之间的间隔比之前长或者短。

另外，间隔调整部18也可以通过其他方法进行货物间隔的调整。例如，也可以在输送机20上设置可开闭的挡杆，通过挡杆停止货物的移动，由此调整该货物与处于其前方的货物的间隔。

控制部15是如下的构成部，即根据从货物识别部16发送的信息，来对第1分支部11、第2分支部12、第3分支部13以及间隔调整部18的动作等进行控制。

图2是表示实施方式的分类装置10的主要功能构成的框图。

如图2所示，货物识别部16具有特性信息取得部17。特性信息取得部17是对向输送机20送出的多个货物各自的特性信息进行取得的构成部。

作为特性信息取得部17取得的特性信息的种类，为对货物的长度、宽度、高度等尺寸、重量、形状以及包装式样进行表示的信息、表示易倾倒度的信息以及表示易破损度的信息等。

而且，除了特性信息取得部17取得的特性信息以外，货物识别部16还能够从各个货物取得表示各货物的标识序号以及分支位置的信息。

货物识别部16例如通过读取贴在货物上的条形码来取得这些信息。

另外，这些信息的取得方法也可以是其他方法。例如，也可以通过受理来自操作者的输入来取得这些信息。而且，例如，也可以通过面传感器以及重差计等计测装置来取得这些信息。

如图2所示，控制部15具有分支控制部15a和间隔控制部15b。分支控制部15a是对第1分支部11～第3分支部13的各分支部的动作进行控制的构成部。

具体地说，根据特性信息取得部17取得的特性信息使各分支部改变分支动作。

间隔控制部15b是控制间隔调整部18的动作、变更货物间隔的构成部。

具体地说，对于向输送机20连续送出的2个货物中的在先的货物的分支动作所需的时间越长，使间隔调整部18越增大2个货物的货物间隔。

另外，除了上述特性信息之外，控制部15还从货物识别部16接收表示各货物的标识序号以及分支位置的信息，并保持为货物信息。

图3(A)是表示控制部15所保持的货物信息的第1例的图。

如图3(A)所示，控制部15从特性信息取得部17接收由标识序号标识的各个货物的特性信息，并与表示标识序号以及分支位置的信息一起保持为货物信息。

另外，被保持为特性信息的“长度”是各货物的搬送方向的长度，“宽度”是与各货物的搬送方向垂直且与输送机20的搬送面平行的方向的长度。

而且，“分支位置”栏的数字1～3分别与第1分支输送机21～第3分支输送机23相对应。

图3(A)所示的“易倾倒度”栏的“○”以及“×”是表示倾倒的容易度的程度的指标，“○”表示为易倾倒的货物，“×”表示为难以倾倒的货物。

该“○”以及“×”，例如，是将根据货物的尺寸等算出的表示易倾倒度的值与规定的阈值进行比较来决定的。而且，表示所决定的“○”或“×”的信息被编码，并包含在贴在该货物上的条形码中。

特性信息取得部17能够从贴在各货物上的条形码读取表示各自的易倾倒度的“○”或“×”。

另外，表示“○”或“×”的信息，可以由操作者对于每个货物而输入到货物识别部16中，也可以通过控制部15将货物的尺寸、重量、重心位置以及形状等与规定的阈值进行比较，由此来决定。

根据从特性信息取得部17得到的信息，对于易倾倒度为“○”的货物，分支控制部15a以降低分支动作的速度的方式对将该货物送出至分支输送机的分支部进行控制。

例如，标识序号P002的货物为，易倾倒度为“○”、分支位置为“1”。

因此，分支控制部15a使第1分支部11将货物P002送出至第1分支输送机21时的转台的转速以及转台的各辊的转速分别比通常慢。

例如，使其为能够将易倾倒度为“×”的货物不倾倒地送出至分支输送机的速度(基准速度)的1/2。

并且，分支控制部15a算出该分支动作所需的时间。例如，假设以基准速度进行分支动作时的动作需要时间为1.5秒。

在该假设下，在如上述那样使分支动作的速度为1/2的情况下，对于易倾倒度为“○”的货物，算出1.5秒的2倍的3秒作为分支动作所需的时间。

而且，易倾倒度也可以不是“○”或“×”这2个等级的指标，而可以是用数值表示的指标。

图3(B)是表示控制部15所保持的货物信息的第2例的图。

如图3(B)所示，各货物的易倾倒度用数值表示，例如是控制部15根据货物的尺寸算出的值。

在图3(B)所示的例子中，是对各货物的长度和宽度中较短的一方的值与高度的比进行表示的值。

即，各货物的长度或宽度越短、且越高的货物，易倾倒度的程度越高。

控制部15将如此算出的易倾倒度与阈值(例如1.0)进行比较，对于具有超过阈值的易倾倒度的货物，以使分支动作的速度降低的方式对将该货物送出至分支输送机的分支部进行控制。

例如，控制该分支部，以使分支动作的速度为，能够将易倾倒度为1.0以下的货物不倾倒地送出至分支输送机的速度(基准速度)的1/2。

而且，算出该分支动作所需的时间。例如，在以基准速度进行分支动作时的动作需要时间为1.5秒，并如上述那样使分支动作的速度为1/2的情况下，对于易倾倒度为超过1.0的货物，算出其2倍的3秒作为分支动作所需的时间。

或者，也可以控制各分支部以便越容易倾倒越降低分支动作的速度。

例如，控制该分支部，以使分支动作的速度成为基准速度除以表示易倾倒度的数值的值。

而且，通过将以基准速度进行分支动作时的动作需要时间乘以表示易倾倒度的数值，由此算出对于该货物的分支动作需要时间。

例如，使对于易倾倒度为2.7的标识序号P002的货物的分支动作的速度为基准速度的1/2.7。在这种情况下，其分支动作需要时间通过1.5×2.7求出，为大约4秒。

另外，对于易倾倒度为阈值以下的货物，也可以根据易倾倒度等变更分支动作的速度。

例如，对于易倾倒度为0.9的标识序号P003的货物，控制该分支部，以使其分支动作的速度成为基准速度除以0.9的值。即，对于更稳定的货物，也可以比通常提高分支动作的速度。

而且，在这种情况下，如果以基准速度进行分支动作时的动作需要时间为1.5秒，则对于货物P003的分支动作需要时间通过1.5×0.9求出，为大约1.4秒。

按照如上所述的顺序由分支控制部15a算出的各货物的分支动作需要时间，被用于间隔控制部15b对间隔调整部18的控制。

具体地说，作为原则，对于向输送机20连续送出的2个货物中的在先的货物的分支动作所需的时间越长，越增大该2个货物的货物间隔。

由此，防止该2个货物彼此在在先的货物被送出至分支输送机的分支位置上干涉。

接着，利用图4说明本实施方式的分类装置10的动作的概要。图4是表示本实施方式的分类装置10的动作流程的流程图。

另外，作为具体例，对货物A和货物B被连续送出至输送机20时的分类装置10的动作进行说明。

而且，以货物A被从货物识别部16向输送机20送出后的、分类装置10对货物B进行的动作为中心进行说明。

货物识别部16取得表示货物B的标识序号和分支位置的信息、以及特性信息(S10)。这些信息被送向控制部15。

控制部15的间隔控制部15b对货物A和货物B的分支位置进行比较(S11)。在货物B的分支位置为货物A的分支位置的上游的情况下(S11中为是)，即货物B先被送出至分支输送机的情况下，在对货物A进行分支动作时货物B已经不在输送机20上。因此，在对货物A的分支动作中、货物A与货物B不会干涉。

因此，由于即使货物A与货物B的货物间隔较短也没有问题，所以间隔控制部15b控制间隔调整部18，以便货物B与货物A隔着较短距离地被向输送机20送出(S12)。

间隔控制部15b指示间隔调整部18，以便以货物A与货物B的货物间隔成为比较短的规定距离的方式将货物B送出至输送机20。

间隔调整部18根据该指示，将自身的输送机速度变更为与该规定的距离相对应的值。

另外，例如，在将可取得作为货物间隔的最短距离设定为间隔调整部18的初始值的情况下，即，在输送机的速度被设定为与该短距离相对应的速度的情况下，间隔调整部18不变更输送机的搬送速度地将货物B送出至输送机20。

而且，在货物B的分支位置与货物A的分支位置相同或在货物A的分支位置的下游的情况下(S11中为否)，在对货物A进行分支动作的期间，货物B接近该分支位置。因此，货物A与货物B需要隔开不干涉的货物间隔。

因此，间隔控制部15b控制间隔调整部18，以便根据对于货物A的分支动作所需的时间而将该货物间隔增大(S13)。

例如，假设货物A为图3(B)所示的标识序号P002的货物(以下简记为“P002”)，货物B为标识序号P003的货物(以下简记为“P003”)。

在这种情况下，P002的分支位置为“1”，P002通过第1分支部11被送出至第1分支输送机21。而且，P003的分支位置为“2”，P003通过第2分支部12被送出至第2分支输送机22。

因此，P003的分支位置在先行的货物即P002的分支位置的下游。因此，需要预先使P002与P003的货物间隔为它们不干涉的距离。

因此，间隔控制部15b参照之前由分支控制部15a算出的对于P002(货物A)的分支动作需要时间。

例如，假设对于P002的分支动作需要时间为如上所述的4秒，且输送机20的搬送速度为0.5m/秒。在这种情况下，控制间隔调整部18，以便成为2.0m(0.5m/秒×4秒)以上的货物间隔(例如2.1m)。

间隔调整部18根据间隔控制部15b的指示，在将P002送出至输送机20之后调整输送机的速度，以使P002与P003的货物间隔成为2.1m。

P003以该调整后的速度通过间隔调整部18，由此与P002的货物间隔成为2.1m。

这样，在分类装置10中，对于向输送机20连续送出的2个货物中的在先的货物的分支动作所需的时间越长，间隔调整部18越增大这2个货物的货物间隔。

由此，能够防止连续的2件货物在在先的货物的分支位置干涉，防止由货物彼此干涉导致的货物的倾倒以及破损等故障的发生。

而且，控制部15的分支控制部15a判断P003(货物B)的易倾倒度是否较高(S14)。

如图3(B)所示，当P003的易倾倒度为“0.9”、并将“1”作为阈值时，P003为易倾倒度不高的货物(S14中为否)。

因此，分支控制部15a控制第2分支部12，以便以通常的分支动作将P003送出至第2分支输送机22(S16)。

在这种情况下，例如，如果为了将易倾倒度为1.0的货物不倾倒地送出至分支输送机的分支动作需要时间为1.5秒，则在1.5秒内完成对P003的分支动作。

或者，如上述那样，控制第2分支部12以便比通常快地完成分支动作。例如，分支控制部15a控制第2分支部12，以便在通过1.5×0.9求出的大约1.4秒内完成对P003的分支动作。

如此求出的对于P003的分支动作需要时间，被用于继P003之后被送出至输送机20的货物与P003的货物间隔的控制。

另外，在后续的货物即货物B的易倾倒度较高的情况下(S14中为是)，减慢分支动作的速度(S15)。

例如，在货物B为图3(B)所示的标识序号P004的货物(以下简记为“P004”)的情况下，其易倾倒度为“2.1”，在使阈值为“1”的情况下其为易倾倒度高的货物。

而且，P004的分支位置为“1”，其是应该通过第1分支部11被送出至第1分支输送机21的货物。

因此，分支控制部15a例如控制第1分支部11，以使分支动作的速度为通常的1/2。此时，分支动作需要时间为通常1.5秒的2倍的3.0秒。

或者，例如，控制第1分支部11，以便直接利用易倾倒度的数值“2.1”，并使分支动作的速度成为通常的1/2.1。此时，分支动作需要时间通过1.5×2.1求出，为大约3.2秒。

分支控制部15a也控制第2分支部12以及第3分支部13，以使其分别根据向分支输送机送出的货物的易倾倒度来变更分支动作。

另外，以上所说明的特性信息、分支动作的方式以及数值等分别是一个例子，不限于上述内容。

例如，图3(B)所示的易倾倒度是根据货物的长度等尺寸求出的，但也可以根据形状、重量或重心位置算出，或者也可以根据这些信息判断易倾倒度的高低。

而且，变更后的分支动作的速度的计算方法，也不限于上述那样的简单地使其为基准速度的1/2的方法，或者将基准速度除以表示易倾倒度的数值的方法。

例如，控制部15也可以预先保持易倾倒度和分支动作的速度的对应表，根据该对应表来求出变更后的分支动作的速度。

而且，例如，也可以根据易倾倒度以外的特性信息来变更分支动作。图5是表示控制部15所保持的货物信息的第3例的图。

在图5所示的货物信息中作为特性信息包含有“易破损度”和“耐振动性”。

易破损度是表示货物的容易破损度的程度的信息。例如，对于货物为玻璃制品时、以及货物的表面被没有强度的纸等包裹时等易破损的货物，被记录为“○”。而且，对于难以破损的货物，易破损度被记录为“×”。

耐振动性是表示对振动的耐性的高低的信息。例如，对于像精密仪器等那样、尽量不使其振动的货物，被记录为“低”。而且，对于对振动的耐性较高的货物，被记录为“高”。

这种表示易破损度以及耐振动性的信息，例如与上述易倾倒度相同、通过特性信息取得部17从贴在各货物上的条形码读出，并发送给控制部15。

而且，例如也可以通过受理来自操作者的输入来取得这些信息。

而且，这些易破损度以及耐振动性也可以由数值表示，在这种情况下，也可以以各自规定的阈值为基准来变更对于各货物的分支动作。而且，也可以根据该数值而多阶段地变更分支动作。

在易破损度以及耐振动性被规定为如图5所示那样的情况下，例如对于P001能够判断为，不易倾倒、对振动的耐性也较高，但易破损。

因此，分支控制部15a控制第3分支部13，以使第3分支部13的分支动作的速度比易破损度为“×”时慢。由此，能够不使P001破损地送出至第3分支输送机23。

另外，例如假设第1分支部11～第3分支部13的各分支部为转向器式的方向转换机。此时，分支控制部15a对易破损度较高的货物进行如下控制：使转向器的摆动开始时刻提前并且使其摆动速度减慢。

这样，分类装置10能够考虑多种特性信息而变更对各货物的分支动作。

而且，在如此地考虑多种特性信息的情况下，例如，对于易倾倒度和易破损度都较高的货物，也可以进行如下控制：使分支速度比仅任意一方较高的货物时低。

并且，也可以在将该多种特性信息进行数值化并加权之后相加，由此生成作为分支速度的变更的目标的1种数值，并根据该数值变更分支速度。

而且，控制部15也可以不算出分支动作所需的时间。例如，也可以是各个分支部算出根据来自控制部15的指示而动作时的需要时间，并通知控制部15。

而且，在本实施方式中，如图1所示，分类装置10为，1个货物识别部16从多个货物依次取得特性信息等信息。

但是，分类装置10也可以具有多个货物识别部16。图6是表示具有多个货物识别部16时的分类装置10的构成概要的图。

例如，如图6(A)所示，分类装置10也可以具有多个货物识别部16，以便并列地对间隔调整部18送入货物。

在这种情况下，例如，控制部15(图6中未图示)控制各个货物识别部16，以便从多个货物识别部16每次一个地向间隔调整部18送入货物即可。

而且，例如，如图6(B)所示，也可以在间隔调整部18上游侧的1个输送机上，以多个货物合流的方式具有多个货物识别部16。

在这种情况下，控制部15控制各个货物识别部16，以使来自各个货物识别部16的货物在该输送机上不干涉即可。

例如，在为了用传感器等计测货物的易倾倒度等特性，而对于1个货物的特性信息的取得花费时间的情况下，通过这样具备多个货物识别部16，能够提高分类作业的效率性。

而且，在本实施方式中，第1分支输送机21～第3分支输送机23的各分支输送机，也可以不如图1所示地在相对于输送机20垂直的方向上延伸。

而且，输送机20以及第1分支输送机21～第3分支输送机23的各分支输送机，也可以不是直线地搬送货物的输送机。

即，这些输送机20的形状以及搬送方向等，根据需要而决定并设置即可，不限于本实施方式的形状以及方向等。

如以上说明的那样，在本实施方式的分类装置10中，第1分支部11～第3分支部13的各分支部进行根据货物特性的分支动作，并且，间隔调整部18根据分支动作所需的时间调整货物间隔，由此发挥以下有用的效果。

即，各分支部通过对于每个货物根据它们的特性而使分支动作改变，由此对于不能快速移动的货物，能够缓慢地送出至分支输送机。

而且，由于能够使这种货物和紧接其后的货物的间隔比通常的间隔长，因此能够防止这些货物在在先的货物的分支地点干涉。

因此，本实施方式的分类装置10，对由于易倾倒、易损坏等理由在以往不能由分类装置处理、而通过人工进行分类的货物也可实质地进行处理。

即，本实施方式的分类装置10，能够将在以往不能作为这种机械分类作业对象的种类的货物也作为分类作业的对象。

因此，例如，在被要求对各种货物进行分类的物流现场等，能够提高货物分类的作业整体的效率。

另外，还可进行如下控制：对于稳定度高、能够快速移动的货物，以比通常快的分支动作送出至分支输送机，且使该货物和紧接其后的货物的间隔比通常的间隔短。

产业上的可利用性

本发明的分类装置能够用作对多个种类的货物进行分类的装置。因此，作为要求对多种多样的货物进行分类的物流现场的分类装置等是有用的。

Claims

1.一种分类装置，进行由输送机搬送的多个货物的分类，其特征在于，具有：

特性信息取得单元，取得上述多个货物各自的特性信息；

分支单元，进行将上述多个货物中的规定货物送出至从上述输送机分支的分支输送机的分支动作；

间隔调整单元，对向上述输送机连续送出的2个货物之间的距离即货物间隔进行调整；

分支控制单元，根据上述特性信息取得单元取得的特性信息，使上述分支单元改变上述分支动作；以及

间隔控制单元，对于上述2个货物中在先的货物的分支动作所需的时间越长，使间隔调整单元越增大上述货物间隔，

在上述2个货物中后续的货物的分支位置为在先的货物的分支位置的上游的情况下，上述间隔控制单元使上述间隔调整单元缩短该后续的货物与该在先的货物之间的上述货物间隔。

2.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，

上述特性信息是表示与上述特性信息相对应的货物的易倾倒度的信息，

在上述特性信息所示的上述易倾倒度比规定阈值高时，上述控制单元使上述分支单元将对于上述货物的分支动作的速度降低为比上述易倾倒度为上述规定阈值以下时低。

3.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，

与上述特性信息相对应的货物的易倾倒度的程度越高，上述控制单元使上述分支单元越减慢上述分支动作的速度。

4.如权利要求1～3任一项所述的分类装置，其特征在于，

上述间隔调整单元，是设置在上述分支输送机的上游、能够与上述输送机相独立地改变搬送速度的其他输送机，

上述控制单元通过降低上述其他输送机的搬送速度，使上述货物间隔增大。