KR20230146554A - 차량 손상을 감소시키기 위한 차량 트랙을 갖는 재료 취급 장치 - Google Patents

Abstract

물품들을 복수의 저장 개소로 운반하기 위해 제공되는 방법 및 장치가 제공된다. 시스템은 복수의 저장 개소를 포함한다. 저장 개소들은, 통로를 제공하도록 배치될 수 있으며, 그리고 복수의 운반 차량이, 물품들을 저장 개소들로 운반하기 위해 통로 내부에서 작동 가능할 수 있을 것이다. 시스템은, 차량들을 저장 개소들로 가이드하는, 트랙을 포함할 수 있을 것이다. 재배향 조립체가, 차량들과 트랙 사이의 오정렬을 감소시키도록, 트랙에 대해 차량들을 재-배향시키기 위해 제공될 수 있을 것이다.

Description

차량 손상을 감소시키기 위한 차량 트랙을 갖는 재료 취급 장치

우선권 주장

본 출원은, 2021년 2월 18일 출원된, 미국 가출원번호 제63/150,909호에 대한 35 U.S.C. §119에 근거한 우선권을 주장한다. 미국 출원번호 제63/150,909호의 전체 개시는, 따라서 본 명세서에 참조로 통합된다.

발명의 분야

본 발명은, 재료 취급 시스템에, 그리고 더욱 구체적으로, 하나 이상의 저장 랙 내의 복수의 저장 개소를 활용하는 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은, 물품들을 저장 개소들로 운반하기 위해 하나 이상의 자동화된 운반 차량을 활용하는, 그러한 재료 취급 시스템에 관한 것이다.

자동화된 저장 및 회수의 사용은, 재료 취급의 효율을 상당히 개선했다. 예컨대, 주문 이행 적용(order fulfillment application)에서, 자동화된 저장 및 회수 시스템은, 고객 주문을 이행하는 데 요구되는 물품들을 회수하기 위해 요구되는 시간을 상당히 감소시켰다. 다양한 자동화된 저장 및 회수 시스템들이, 현재 공지되어 있다. 하나의 예시적 유형의 시스템이, 하나 이상의 저장 랙, 복수의 차량, 및 랙들 상의 저장 개소들로 차량들을 가이드하기 위한 트랙을 활용한다. 차량들은, 물품들을 저장 개소들 또는 통들로 운반하고, 여기서 작업자들이, 주문을 이행하기 위해 물품들을 저장 개소들로부터 제거할 수 있을 것이다. 시간이 지남에 따라, 차량들은, 트랙과의 상호 작용으로부터 손상되거나 끼이는 경향이 있을 수 있을 것이다.

따라서, 트랙을 따라 이동하는 차량들에 대한 마모 및 손상을 최소화하는 트랙을 구비하는 시스템을 제공하는 것이, 바람직할 것이다.

하나의 양태에 따르면, 본 발명은, 물품들을 수용하기 위한 복수의 분류 개소를 포함하는, 재료 취급 장치를 제공한다. 시스템은, 물품들을 분류 개소로 운반하기 위한 하나 이상의 차량을 포함할 수 있을 것이다. 차량들은, 트랙을 따라 이동할 수 있을 것이다. 트랙은, 차량들과 트랙 사이의 상호 작용을 개선하기 위한 섹션을 포함할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 섹션은, 차량 상의 구동 요소들과 트랙 사이의 맞물림을 감소시키는 부분을 포함한다.

선택적으로, 차량은, 트랙과 맞물리는 구동 메커니즘을 포함하며, 그리고 트랙은, 구동 메커니즘의 부분들이 트랙의 부분들과 맞물림 해제되는 것을 허용하는 섹션을 포함한다.

트랙은, 선택적으로, 차량들의 구동 메커니즘과 확실히 맞물리도록 구성되는 윤곽을 구비한다.

바람직한 실시예에 따르면, 트랙은, 선택적으로, 차량들의 구동 메커니즘의 정합 요소들과 맞물리는 톱니들 또는 리세스들을 구비한다.

방법들 및 장치가 본 명세서에서 여러 실시예들 및 예시적인 도면들에 대한 예로서 설명되지만, 당업자들은, 동적으로 재구성 가능한 분류 어래이를 사용하여 물품들을 분류하기 위한 본 발명의 방법들 및 장치가, 설명된 실시예들 또는 도면들로 국한되지 않는다는 것을, 인식할 것이다. 그에 대한 도면들 및 상세한 설명이 실시예들을 개시되는 특정 형태들로 제한하도록 의도되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 대신에, 의도는, 첨부 특허청구범위에 의해 한정되는 하나 이상의 동적으로 재구성 가능한 분류 어래이를 사용하여 물품들을 분류하기 위한 방법들 및 장치의 사상 및 범위 이내에 속하는, 모든 수정들, 균등물들, 및 대안들을 커버하는 것이다. 본 명세서에 사용되는 모든 제목은, 단지 구성적 목적만을 위한 것이며 그리고 설명 또는 청구항들의 범위를 제한하려는 의미가 아니다. 본 명세서에 사용되는 바와 같은, 단어 "할 수 있을 것이다"는, 의무적 의미(즉, ~반드시 해야 한다는 의미)보다는, 허용적 의미(즉, ~할 가능성을 갖는다는 의미)로 사용된다. 유사하게, 단어들 "포함한다", "포함하는", 및 "포함한다"는, 그에 국한되는 것은 아니지만, 포함한다는 것을 의미한다.

상기한 개요 및 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 뒤따르는 상세한 설명은, 동일한 참조 부호들이 동일한 또는 유사한 부분들을 지칭하기 위해 도면들 전체에 걸쳐 사용될, 첨부된 도면들과 함께 읽을 때, 최상으로 이해될 것이다:
도 1은 본 발명의 양태들을 통합한 재료 취급 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 예시된 재료 취급 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 예시된 재료 취급 장치의 트랙 시스템의 개략적 측면도이다.
도 4는 도 1에 예시된 재료 취급 장치의 트랙 시스템의 일부분의 확대 사시도이다.
도 5는 도 1에 예시된 재료 취급 장치의 차량의 일부분의 확대된 평면도이다.
도 6은 도 5에 예시된 차량의 측면도이다.
도 7은 도 1에 예시된 재료 취급 장치의 재배향 조립체의 확대 사시도이다.
도 8은 도 7에 예시된 재배향 조립체의 전방 조립체의 측면도이다.
도 9는 도 1에 예시된 재료 취급 장치의 재배향 조립체의 제2 확대 사시도이다.
도 10은 도 9에 예시된 재배향 조립체의 후방 조립체의 측면도이다.
도 11은 도 7에 예시된 재배향 조립체의 세그먼트의 확대 측면도이다.
도 12는 도 11에 예시된 세그먼트의 분해 사시도이다.
도 13은 도 1에 예시된 재료 취급 장치의 대안적인 재배향 조립체의 확대 사시도이다.
도 14는 도 13에 예시된 재배향 조립체의 전방 조립체의 측면도이다.
도 15는 도 13에 예시된 대안적인 재배향 조립체의 부분 평면도이다.
도 16은 도 15의 16-16 선을 따라 취해진 확대 단면도이다.

뒤따르는 상세한 설명의 일부 부분은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장되는 2진 디지털 신호들에 대한 작동의 관점에서 제시된다. 이러한 특정 명세서의 맥락에서, 용어 "특정 장치" 또는 이와 유사한 것은, 프로그램 소프트웨어로부터의 명령에 따라 특정 기능을 수행하도록 프로그래밍된, 범용 컴퓨터를 포함한다. 이러한 맥락에서, 작동 또는 처리는, 물리량들에 대한 물리적 조작을 포함한다. 일반적으로, 비록 필수적인 것은 아니지만, 그러한 양들은, 저장, 전송, 조합, 비교, 또는 달리 조작될 수 있는, 전기적 또는 자기적 신호들의 형태를 취할 수 있을 것이다. 비트, 데이터, 값, 요소, 기호, 문자, 용어, 숫자, 수치, 또는 이와 유사한 것과 같은 그러한 신호들을 참조하는 것이, 주로 일반적인 사용의 이유로, 때때로 편리한 것으로 입증되었다. 그러나 이러한 또는 유사한 용어들은 모두 적절한 물리적 양과 연관되며 그리고 단지 편리한 라벨들일 뿐이라는 점을 이해해야 한다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 뒤따르는 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "처리하는", "컴퓨팅하는", "계산하는", "결정하는" 또는 이와 유사한 것과 같은 용어들을 활용하는 논의는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 장치와 같은, 특정 장치의 작업 또는 프로세스를 지칭하는 것으로 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 장치는, 일반적으로 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 장치의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 장치들, 전송 장치들, 또는 디스플레이 장치들 내부에서 물리적인 전자적 또는 자기적 양으로 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.

지금부터 개괄적으로 도 1 내지 도 6을 그리고 구체적으로 도 1 및 도 2를 참조하면, 재료 취급 장치가, 부호 '10'으로 지시된다. 시스템(10)은, 복수의 저장 개소를 통합하는 임의의 개수의 형태를 취할 수 있을 것이다. 본 사례에서, 시스템은, 저장 랙들 사이에 형성되는 통로(35)를 갖는 한 쌍의 이격된 저장 랙(30, 32)을 포함한다. 복수의 자동화된 운반 차량(200)이, 통로(35) 내부에서 작동할 수 있을 것이다. 특히, 운반 차량들(200)은, 이하에 추가로 설명되는 바와 같이, 통로 내에 배치되는 트랙(100)을 따라 이동할 수 있을 것이다. 부가적으로, 도 7 내지 도 16에 도시되며 그리고 이하에 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 시스템(10)은, 트랙과 차량들 사이의 맞물림을 개선하기 위한 하나 이상의 메커니즘을 포함할 수 있을 것이다. 예컨대, 트랙은, 선택적으로, 트랙에 대해 차량을 재배향시키기 위한 섹션을 포함한다.

도 1 및 도 2에 예시된 예시적 시스템에서, 재료 취급 장치는, 시스템 내로 물품들을 급송하기 위한 선택적 스테이션을 포함한다. 이러한 스테이션은, 유도 스테이션(20)으로 지칭된다. 유도 스테이션(20)은, 시스템 내로 급송될 물품들에 대한 식별 특성을 결정할 수 있을 것이다. 식별 특성은, 제품 번호 또는 UPC 코드와 같은, 다양한 특성들 중의 임의의 것일 수 있을 것이다. 식별 특성은, 작업자에 의해서와 같이, 수동적으로 결정될 수 있다. 그러나, 본 사례에서, 유도 스테이션은, 바코드 스캐너, 디지털 카메라, 또는 기타의 것의 형태의 광학적 스캐너들과 같은, 복수의 스캐너를 포함할 수 있는, 스캐닝 스테이션(22)을 포함한다. 유도 스테이션은, 스캐너를 지나치게 물품들을 이송하기 위한 컨베이어를 포함할 수 있으며, 또는 작업자는, 물품들을, 이들이 시스템 내로 급송되기 이전에, 수동적으로 스캔할 수 있을 것이다.

유도 스테이션(20)은, 선택적으로, 물품들이 차량들(200) 상에 상차되는 상차 스테이션으로 물품들 연속적으로 이송하기 위한, 컨베이어 벨트 또는 복수의 롤러와 같은, 컨베이어를 포함한다. 복수의 물품이, 각 차량 상에 상차될 수 있을 것이다. 그러나, 본 사례에서, 각 물품은, 별개의 차량 상에 상차되며, 그리고 차량은 이어서, 물품을 저장 개소들 중의 하나로 운반한다.

비록 유도 스테이션의 구성이 변할 수 있지만, 예시적인 유도 스테이션의 세부사항이, 미국 특허 제10,494,192호에 제공된다. 미국 특허 제10,494,192호의 전체 설명은, 그에 따라 본 명세서에 참조로 통합된다. 부가적으로, 유도 스테이션은, 필수적인 요소가 아니라는 것, 그리고 본 발명의 양태들이 유도 스테이션을 포함하지 않는 시스템에서 활용될 수 있다는 것을, 알아야 한다.

다시 도 1 내지 도 4를 참조하여, 저장 조립체의 세부사항이, 더욱 상세하게 설명될 것이다. 시스템은, 물품들이 회수될 수 있도록 물품들을 저장하기 위한 복수의 저장 개소(40)를 포함한다. 하나의 구성에서, 물품들은, 복수의 자동화된 차량(200)에 의해 저장 개소들로 운반된다. 부가적으로, 시스템은, 물품들이 자동화된 차량들에 의해 저장 개소들로부터 회수될 수 있도록 구성될 수 있을 것이다. 대안적으로, 저장 개소들은, 작업자 또는 다른 자동화된 회수 장치가 저장 개소로부터 물품들을 회수할 수 있도록 물품들을 비축하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 예컨대, 저장 통(45)이, 각 저장 개소(40) 내에 위치될 수 있으며, 그리고 시스템은, 고객 주문을 이행하기 위해 상이한 저장 통들로 물품들을 운반할 수 있을 것이다. 일단 시스템이 주문을 위해 요구되는 특정 저장 통으로 물품들 모두를 운반하면, 작업자가, 저장 개소(40)로부터 저장 통(45)을 제거하며, 그리고 가득 찬 저장 통을 비어 있는 저장 통으로 교체한다.

저장 개소들은, 다양한 배향들 중의 임의의 것으로 배열될 수 있을 것이다. 예컨대, 도 1 및 도 2를 참조하면, 시스템은, 2개의 대향하는 랙, 전방 랙(30) 및 후방 랙(32)을 포함한다. 랙들(30, 32)은, 랙들 사이에 통로(35)를 형성하도록 서로 이격된다. 선택적으로, 랙들(30, 32)은, 랙들을 상호 연결하는 복수의 교차 브라켓에 의해 연결될 수 있을 것이다. 특히, 복수의 상측 교차 브라켓이, 랙들의 상부들 사이에서 연장될 수 있으며, 그리고 복수의 교차 버팀대가, 랙들의 하부들 사이에서 연장될 수 있으며, 그로 인해 랙들을 연결하도록 그리고 통로(35)를 제공하기 위해 이격된 랙들을 유지하도록 한다.

트랙(100)은, 적용에 의존하여 다양한 구성들 중의 임의의 것을 따를 수 있을 것이다. 복수의 열을 구비하는 폐쇄된 루프를 포함하는, 하나의 예시적인 실시예가, 도 3에 예시된다. 유사하게, 시스템은, 수직 트랙들에 의해 연결되는 일련의 행(series of rows)으로서 구성될 수 있을 것이다. 부가적으로, 시스템은, 폐쇄된 루프 대신에, 개방된 트랙일 수 있을 것이다. 그에 따라, 도면들에 예시된 루프 구성은 단지 하나의 예라는 것, 그리고 트랙은 다양한 형태들 중의 임의의 것을 취할 수 있다는 것이, 이해되어야 한다.

다시 도 3을 참조하면, 트랙(100)은, 선택적으로, 수평 상측 레일(114)과 수평 하측 레일(116)을 포함한다. 복수의 수직 다리(112)가, 수평 상측 레일(114)과 수평 하측 레일(116) 사이에서 연장된다. 운송 도중에, 차량들은, 상차 스테이션으로부터 상측 레일(114)로 한 쌍의 수직 다리 위로 이동한다. 차량은 이어서, 적절한 통 또는 도착 개소를 갖는 열(column)에 도달할 때까지, 화살표(Ti)로 식별되는 이동 방향으로 상측 레일(114)을 따라 이동한다. 차량은 이어서, 적절한 통 또는 도착 개소에 도달할 때까지 2개의 전방 수직 기둥 및 2개의 평행한 후방 기둥을 따라 하방으로 이동하며, 그리고 이어서 물품을 통 또는 도착 영역 내로 방출한다. 차량은, 이어서, 수평 하측 레일(116)에 도달할 때까지, 수직 다리들을 따라 계속 내려간다. 차량은 이어서, 상차 스테이션을 향해 다시 하측 레일을 따라간다.

도 2 및 도 5를 참조하면, 트랙(100)은, 전방 트랙(105) 및 후방 트랙(110)을 포함한다. 전방 트랙(105) 및 후방 트랙(110)은, 트랙 둘레로 차량들을 가이드하기 위해 협력하는, 평행한 트랙들이다. 트랙에 대한 논의에서, 전방 트랙(105) 및 후방 트랙(110)은, 차량들의 전방 및 후방 차륜들(220)을 지지하는, 유사하게 구성되는 대향 트랙들이다. 특히, 본 실시예에서, 후방 트랙(110)은, 전방 트랙(105)의 거울 대칭이다. 따라서, 전방 또는 후방 트랙의 일부에 대한 설명은 또한, 이하에 달리 진술되는 것을 제외하고, 대향하는 전방 또는 후방 트랙에 적용된다.

트랙에 대한 세부 사항은, 미국 특허 제7,861,844호에 설명된 바와 같은 트랙과 실질적으로 유사할 수 있을 것이다. 미국 출원번호 제7,861,844호의 전체 개시는, 따라서 본 명세서에 참조로 통합된다.

도 4를 참조하면, 트랙(100)은, 차량이 트랙을 따라 이동하는 것을 가능하게 하기 위해 차량들과 확실히 맞물리는, 구동 표면(120)을 구비한다. 구동 표면(120)은, 차량들 상의 구동 요소들과 맞물리는, 다양한 구성들 중의 임의의 것일 수 있을 것이다. 특히, 구동 표면은, 차량들 상의 구동 요소들 정합하거나 맞물리도록 구성될 수 있을 것이다. 구동 표면(120)의 하나의 그러한 예가, 이하에 추가로 설명되는 바와 같이 차량들의 차륜들과 맞물리는 랙을 형성하는, 일련의 톱니이다. 유사하게, 트랙은, 차륜들로부터 돌출하는 스프로킷 또는 다른 요소와 같은 대응하는 요소들과 협력하는, 일련의 리세스 또는 만입부를 구비할 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 용어 "확실히 맞물리는"은, 구동 요소들이 트랙(100)을 따라 슬라이딩되는 것을 방지하는, 구동 표면(120)과 차량(200)의 구동 요소들 사이의 맞물림을 지칭한다.

선택적으로, 트랙은 또한, 구동 표면(120)에 인접한 대체로 평평한 표면의 형태의 가이드 표면(122)을 구비한다. 예를 들어, 구동 표면(120)은, 트랙을 가로질러 대략 절반 연장될 수 있으며, 그리고 가이드 표면(122)은, 트랙의 다른 절반을 가로질러 연장될 수 있을 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 표면(120)은, 트랙의 내측벽 상에 형성되며, 그리고 대향하는 외측벽은, 내측벽의 가이드 표면(122)에 평행한 대체로 평평한 표면일 수 있을 것이다.

이상에 설명된 바와 같이, 트랙은, 수평 상측 레일(114) 및 하측 레일(116) 사이에서 연장되는, 복수의 수직 다리(112)를 포함할 수 있을 것이다. 수직 다리들 중의 하나가 수평 다리들 중의 하나와 교차하는, 교차부(intersection)가, 트랙의 각 섹션에 형성될 수 있을 것이다. 예컨대, 각 교차부는, 트랙의 구동 표면들(120)에 대응하는 구동 표면들을 갖는 부드럽게 만곡된 내측 레이스 및 평평한 외측 레이스를 구비하는, 선회 가능 게이트(125)를 포함할 수 있을 것이다. 게이트(125)는, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 선회할 수 있을 것이다. 제1 위치에서, 게이트(125)는, 게이트의 직선형 외측 레이스가 교차부의 직선형 외측 가지와 정렬되도록, 폐쇄될 수 있을 것이다. 제2 위치에서, 게이트(125)는, 게이트의 만곡된 내측 레이스가 교차부의 만곡된 가지와 정렬되도록, 개방될 수 있을 것이다.

상기한 설명에서, 복수의 배출 통(45)을 구비하는 것으로 설명된다. 그러나, 시스템이, 단순히 배출 통들이 아닌, 다양한 유형의 도착 개소들을 포함할 수 있다는 것이, 이해되어야 한다. 예컨대, 특정 적용에서, 저장 선반 상의 영역과 같은 저장 영역에 대해 물품들을 분류하는 것이 바람직할 수 있을 것이다. 대안적으로, 도착 개소는, 다른 개소들로 물품들을 이송하는, 배출 장치일 수 있을 것이다. 따라서, 하나의 유형의 도착 개소가 통이고; 제2 유형이, 물품이 그 위에 저장되는 선반 또는 다른 개소이며, 그리고 제3 유형의 도착 개소가, 물품을 상이한 개소로 이송하기 위해 사용될 수 있는, 배출 장치이다. 시스템은, 각각의 이러한 유형들 또는 다른 유형들의 도착 개소들 중의 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.

운반 차량들

도 5 및 도 6을 참조하여, 운반 차량들(200) 중의 하나의 세부사항이, 더욱 상세하게 설명될 것이다. 각 운반 차량(200)은, 내장 전원을 포함하는 내장 구동 시스템을 구비하는 반-자율 차량일 수 있을 것이다. 각 차량은, 선택적으로, 운반할 물품들을 상차하고 하차하기 위한 메커니즘을 포함한다. 예시적인 차량이, 본 명세서에 참조로 통합되는, 미국 특허 제7,861,844호에 예시 및 설명된다.

추가로 이하에 상세하게 논의되는 바와 같이, 차량은, 트랙(200)을 따라 차량을 구동하기 위한 메커니즘을 포함한다. 구동 메커니즘은, 다양한 요소들 중의 임의의 것을 포함할 수 있을 것이다. 본 사례에서, 구동 메커니즘은, 트랙(100)과 맞물리는 복수의 차륜(220)을 포함할 수 있을 것이다.

부가적으로, 차량(200)은, 선택적으로, 차량 상으로 물품을 상차하기 위한 그리고 차량으로부터 통들 중의 하나 내로 물품을 방출하기 위한 메커니즘을 포함한다. 상차/하차 메커니즘(210)은, 특정 적용을 위해 특별히 맞춤화될 수 있을 것이다. 예를 들어, 운반 차량(200)은, 물품이 그 위에 배치될 수 있는, 플랫폼을 포함할 수 있다. 플랫폼(210)은, 고정형 플랫폼일 수 있으며, 그리고 시스템은, 플랫폼 상에 물품들을 상차하도록 그리고 물품들을 플랫폼으로부터 하차하도록 작동 가능한 요소들을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 플랫폼은, 이동 가능할 수 있을 것이다. 예컨대, 플랫폼은, 하나 이상의 수평 벨트일 수 있을 것이다. 벨트들은, 물품을 차량 상으로 이송하기 위해 선택적으로 작동 가능할 수 있을 것이다. 유사하게, 벨트들은, 벨트로부터 물품들을 방출하기 위해 선택적으로 작동 가능할 수 있을 것이다. 본 사례에서, 상차/하차 메커니즘(210)은, 차량의 상측 표면을 따라 연장되는, 하나 이상의 컨베이어 벨트로서 예시된다. 컨베이어 벨트들은, 가역적이다. 벨트들을 제1 방향으로 구동하는 것은, 물품을 차량의 후방 단부를 향해 변위시키고; 벨트를 제2 방향으로 구동하는 것은, 물품을 차량의 전방 단부를 향해 변위시킨다.

차량은, 컨베이어 벨트들을 구동하기 위해 차량의 하측부에 장착되는 컨베이어 모터를 포함할 수 있을 것이다. 컨베이어 벨트들은, 차량의 전방 에지에 있는 전방 롤러, 및 차량의 후방 에지에 있는 후방 롤러 둘레에서 이끌리게 된다. 컨베이어 모터는, 그로 인해 컨베이어 벨트들을 작동하도록, 전방 롤러를 구동하기 위해 전방 롤러와 연결될 수 있을 것이다.

차량(200)은, 복수의 차륜을 포함한다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 차량들은 각각, 4개의 차륜(220): 2개의 전방 차륜 및 2개의 후방 차륜을 포함할 수 있을 것이다. 용어 "전방" 및 "후방"은, 차량에 대한 이동 방향에 대한 것이 아니라, 차륜들이 주행하는 트랙을 참조한다. 구체적으로, 전방 차륜들(220a, 220c)은 전방 트랙(105) 내에서 주행하는 가운데, 후방 차륜들(220b, 220d)은, 후방 트랙(110) 내에서 주행한다.

차륜들(220)은, 2개의 평행한 이격된 차축(215, 216) 상에 장착되고, 따라서 차륜들 중의 2개는, 차량의 전방 에지를 따라 배치되며, 그리고 차륜들 중의 2개는, 차량의 후방 에지를 따라 배치된다. 구체적으로, 차륜들(220a 및 220b)은 선행 차축(215) 상에 장착되는 반면, 차륜들(220c 및 220d)은 후행 차축(216) 상에 장착된다. 차축(215)은, 수평 방향으로 이동할 때, 차량이 일반적으로 차축(215)이 앞서고 차축(216)이 뒤따르는 방향으로 이동하기 때문에, 선행 차축으로 지칭된다. 그러나, 차량은, 차축(216)이 선행 차축이 되고 차축(215)이 후행 차축이 되도록, 반전될 수 있다는 것을, 이해해야 한다. 따라서, 용어 "선행" 및 "후행"은, 차량의 배향 및 그의 이동 방향에 관한 요건 및 제한을 의미하지 않는다는 것을, 이해해야 한다.

각 차륜(220)은, 트랙의 구동 표면과 협력하는, 구동 요소(222)를 포함할 수 있을 것이다. 구동 요소들은, 트랙의 구동 표면들(120)과 정합하도록 구성되는 다양한 요소들 중의 임의의 것일 수 있을 것이다. 예를 들어, 구동 요소들은, 톱니바퀴들 또는 스프로킷들과 같은 회전 가능한 요소들일 수 있을 것이다. 본 사례에서, 구동 요소들(222)은, 복수의 톱니를 구비하는 피니언 기어들과 같은, 기어들이다.

각 차륜은, 선택적으로, 구동 요소(222)에 부가하여, 가이드 요소를 포함한다. 가이드 요소는, 트랙이 하나의 방향으로부터 다른 방향으로 전이되는, 트랙의 영역들을 따라 차륜을 가이드한다. 가이드 요소는 또한, 차량의 하중 중의 일부를 지탱할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에 따르면, 가이드 요소는, 아이들러 롤러(224)와 같은, 롤러일 수 있을 것이다. 롤러(224)는, 구동 요소(222)와 동축으로 놓일 수 있으며 그리고 구동 요소(222) 옆에 배치될 수 있을 것이다. 아이들러 롤러(224)는, 구동 요소(222)가 트랙을 따라 차량을 구동하기 위해 구동 표면(120)과 맞물리는 가운데, 트랙을 따라 구르도록 트랙과 맞물릴 수 있을 것이다.

구동 요소(222)는, 그가 그 위에 장착되는 차축에 대해 고정될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 차축을 구동하는 것은, 트랙(100)을 따라 차량을 주행시키기 위해 구동 요소를 구동하도록 작동한다. 선택적으로, 롤러(224)는, 롤러들이 차량을 전방으로 주행시키는 구동력을 제공하지 않도록, 그가 그에 장착되는 차축에 대해 회전할 수 있을 것이다.

선택적으로, 차량의 구동 요소들은, 제1 차축 상의 제1 구동 요소가 전방 트랙과 맞물리며 그리고 제1 차축 상의 제2 구동 요소가 후방 트랙과 맞물리도록, 구성된다. 유사하게, 제2 차축 상의 제1 구동 요소가 전방 트랙과 맞물리며 그리고 제2 차축 상의 제2 구동 요소가 후방 트랙과 맞물린다. 이러한 방식으로, 기어들(222a 및 222c)과 같은 2개의 이격된 구동 요소는, 전방 트랙(105)과 맞물리며, 그리고 기어들(222b 및 222d)과 같은 2개의 이격된 구동 요소는, 후방 트랙(110)과 맞물린다.

차량은, 차륜들(220)을 구동하기 위한 내장 모터를 포함한다. 더욱 구체적으로, 구동 모터는, 결국 차륜들의 기어들(222)을 회전시키는 차축들(215, 216)을 회전시키기 위해, 차축들과 작동적으로 연결된다.

차량(200)은, 차량을 주행시키기 위해 필요한 전력을 제공하는 레일을 따르는 접점과 같은, 외부 전원에 의해 전력을 공급받을 수 있을 것이다. 그러나, 본 사례에서, 차량은, 구동 모터 및 컨베이어 모터 양자 모두를 위한 필요한 전력을 제공하는, 내장 전원을 포함한다. 부가적으로, 본 사례에서, 전원은, 재충전 가능하다. 비록 전원이, 재충전 가능 배터리와 같은 전력 소스를 포함할 수 있지만, 본 사례에서, 전원은, 하나 이상의 울트라 커패시터로 이루어진다.

작동 도중에, 차량 구동 요소들(222)과 트랙(100) 사이의 맞물림은, 트랙을 따르는 차량(200)의 위치의 정밀한 제어를 제공한다. 부가적으로, 후방 트랙(110)은 전방 트랙(105)의 거울 대칭이기 때문에, 대향하는 트랙은, 후방 차륜(220b, 220d)들에 대해 전방 차륜들( 220a, 220c)의 위치를 제어한다. 구체적으로, 전방 트랙(105) 상의 구동 표면들은, 후방 트랙(110) 상의 구동 표면들과 정렬된다. 예컨대, 구동 표면들(120)이 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같은 톱니들인 경우, 전방 트랙(105) 상의 제1 톱니(120a)는, 후방 트랙 상의 제1 톱니(120b)와 정렬된다. 이러한 방식으로, 선행 차축 상의 전방 구동 요소(222a)가 전방 트랙(105)의 제1 톱니 요소(120a)와 맞물릴 때, 선행 차축 상의 후방 구동 요소(222b)는, 동시에, 후방 트랙(110) 상의 제1 톱니 요소(120b)와 맞물린다. 유사하게, 후행 차축 상의 전방 구동 요소(222c)가 전방 트랙(105)의 제1 톱니 요소(120a)와 맞물릴 때, 후행 차축(216) 상의 후방 구동 요소(222d)는, 동시에, 후방 트랙(110) 상의 제1 톱니 요소(120b)와 맞물린다.

트랙(100)의 구동 표면들은, 차량의 구동 요소들(222)이 트랙에 대해 슬라이딩되는 것을 방지하는 경향이 있기 때문에, 구동 표면들과 구동 요소들 사이의 확실한 맞물림이, 차량을 트랙에 대한 적합한 배향으로 유지하는 경향이 있다. 특히, 정렬된 구동 요소들(222) 및 구동 표면들(120)은, 차축들(215, 216)을 서로 평행하게 그리고 트랙을 따르는 이동 방향에 수직으로 유지하는 경향이 있다. 비록 차량들은 차량과 트랙 사이의 미끄러짐을 제한하기 위한 방식으로 트랙과 확실히 맞물리지만, 차량의 구동 요소들은, 차량 마모 및/또는 차량들이 트랙 내부에 끼이게 되는 것으로 이어지는, 차량 상의 응력을 야기하도록, 시간이 지남에 따라 오정렬될 수 있을 것이다.

마모를 제한하기 위해, 시스템은, 트랙에 대해 차량을 자동적으로 재배향하기 위한 섹션을 포함할 수 있을 것이다. 예컨대, 시스템은, 차량의 구동 요소들을 트랙의 구동 표면들과 정렬하는 것을 가능하게 하는 섹션을 포함할 수 있을 것이다. 재-배향 섹션은, 다양한 구성들 중의 임의의 것을 구비할 수 있지만, 섹션은, 구동 요소들과 구동 표면들 사이의 맞물림이 그 내부에서 감소되거나 중단되는 제한된 미끄럼 섹션을 제공하도록 설계된다.

지금부터 도 7 내지 도 12를 참조하면, 트랙에 대해 차량을 자동적으로 재-배향하기 위한 섹션이, 개괄적으로 부호 '140'으로 지시된다. 예시된 실시예에서, 재-배향 조립체(140)는, 차량의 전방 측과 차량의 후방 측 사이의 삐뚤어짐(skew)을 감소시키도록 구성된다. 예를 들어, 전방 차륜들 중의 하나(예를 들어 차륜(220a))는, 2개의 차륜이 트랙의 길이를 따라 동일한 지점에 배치되지 못하도록, 반대편 후방 차륜(예를 들어 차륜(220b))으로부터 오프셋될 수 있을 것이다. 구체적으로, 차륜(220a)으로부터 톱니(120a)까지의 거리는, 차륜(220b)으로부터 톱니(120b)까지의 거리보다 더 클 수 있을 것이다. 그러한 오프셋된 차륜들은, 차축(215)이 굽혀지거나 이동 방향(T)에 대해 경사지게 되는 것을 야기할 수 있을 것이다. 예컨대, 이상에 논의된 바와 같이, 예시된 실시예에서, 차량이 적절하게 배향될 때, 차축들(215, 216)은, 이동 방향에 대해 수직으로 배향된다. 차륜들(220)이 오프셋될 때, 차축들은, 이동 방향에 대해 수직이 아닌 각도로 굽혀지거나 삐뚤어질 수 있을 것이다.

재-배향 섹션(140)은, 차량들(220)의 구성에 의존하여, 하나 이상의 세그먼트를 포함할 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 도 8에 예시된 바와 같이, 재-배향 섹션(140)은, 제1 세그먼트(150) 및 제1 세그먼트로부터 이격된 제2 세그먼트(160)를 포함한다. 비록 제1 세그먼트와 제2 세그먼트 사이의 간격은 변할 수 있지만, 제1 세그먼트(150)는, 선행 차축(215)과 후행 차축(216) 사이의 간격과 유사한 트랙을 따르는 거리만큼, 제2 세그먼트(160)로부터 이격된다. 이러한 방식으로, 후행 차축(216)의 차륜들이 제1 세그먼트(150)와 맞물릴 수 있는 가운데, 선행 차축(215)의 차륜들이 제2 세그먼트(160)와 맞물린다(도 7 및 도 8 참조).

도 7 내지 도 12를 참조하면, 재-배향 섹션(140)의 제1 세그먼트(150)는, 전방 조립체(152) 및 반대편의 후방 조립체(154)를 포함한다. 전방 조립체(152)는, 전방 트랙(105)을 따라 배치되며, 그리고 후방 조립체(154)는 후방 트랙(110)을 따라 배치된다. 이하에 추가로 논의되는 바와 같이, 전방 조립체(152)는 후방 조립체(154)에 거울 대칭일 수 있고, 따라서 전방 조립체와 후방 조립체는 실질적으로 동일하다. 선택적으로, 전방 조립체(152)는, 이하에 추가로 논의되는 바와 같이, 후방 조립체(154)와 상이하게 구성될 수 있을 것이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 세그먼트(150)는, 전방 조립체(152) 및 후방 조립체(154)를 포함한다. 제2 세그먼트(160)는, 전방 조립체(162) 및 후방 조립체(164)를 포함한다. 상이한 세그먼트들이, 차량의 이동 방향을 따라 지시된다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량에 대한 일반적인 이동 방향은, 화살표(T)에 의해 지시된다. 차량이 방향(T)으로 이동할 때, 차량의 선행 에지는, 재배향 조립체(140)의 제1 세그먼트(150)를 통해 이송된다. 차량이 계속 방향(T)으로 경로를 따라 감에 따라, 선행 에지 는, 제2 세그먼트(160)를 통해 이송된다. 그러나, 재배향 조립체(140)의 세그먼트들의 배치는, 이에 국한되는 것은 아니지만, 트랙을 따르는 차량들의 주된 이동 방향을 포함하는, 다수의 인자에 의존하여, 변할 수 있다는 것을, 이해해야 한다.

이상에 언급된 바와 같이, 재배향 조립체(140)의 제1 세그먼트(150) 및 제2 세그먼트(160)는, 각각, 전방 트랙(105)을 따르는 전방 조립체(152, 162)를 포함한다. 도 11 및 도 12를 참조하여, 제2 세그먼트(160)의 전방 조립체(162)에 대한 세부사항이 더욱 상세하게 설명될 것이다. 전방 조립체는, 트랙 섹션(170)을 포함한다. 트랙 섹션(170)은, 대체로 C-자형의 채널 단면 윤곽을 갖는다. 구체적으로, 트랙의 바닥벽(180)이, 채널의 제1 벽을 형성하며, 그리고 바닥벽과 대향하는 반대편 상측벽이, 제2 벽을 형성한다. 상측벽과 바닥벽은, 상측벽과 바닥벽 사이에서 연장되는 세장형 웨브에 의해 연결된다.

트랙 세그먼트(170)의 상측벽은, 선택적으로, 복수의 표면을 포함한다. 예컨대, 상측벽은, 바닥벽과 대향하는 그리고 트랙 세그먼트(170)의 실질적으로 전체 길이로 연장되는, 대체로 평평한 가이드 표면(171)을 포함할 수 있을 것이다. 가이드 표면(171)은, 상측벽의 길이로 연장되는, 리세스를 형성할 수 있을 것이다. 부가적으로, 가이드 표면(171)은, 차량 차륜들의 가이드 차륜들(224)의 직경과 유사한 거리만큼, 바닥벽(180)으로부터 이격될 수 있을 것이다. 가이드 차륜들은, 가이드 차륜들과 가이드 표면들(171, 180) 사이의 구름 맞물림을 제공하는, 대체로 부드러운 표면을 갖는다.

상측벽은, 또한, 차량의 구동 요소들(222)과 트랙(100) 사이의 슬라이딩을 가능하게 하도록 구성되는, 슬라이딩 표면(173)을 포함한다. 예컨대, 슬라이딩 섹션(173)은, 트랙의 구동 표면(120)과 구동 요소들(222)의 외측 표면 사이에 간극을 제공하도록 구성될 수 있을 것이다. 슬라이딩 표면(173)은, 트랙(100)의 구동 표면(120)과 정렬된다. 이러한 방식으로, 슬라이딩 표면은, 트랙의 제1 부분 상의 구동 표면(120)의 길이와 제1 부분으로부터 이격된 제2 부분 상의 구동 표면의 별개의 길이 사이에 간극을 형성한다.

예를 들어, 도 12를 참조하면, 제1 구동 표면(172)이, 트랙 세그먼트(170)의 제1 단부에서 상측벽 상에 형성된다. 제1 구동 표면(172)은, 트랙(100)의 구동 표면(120)에 유사하게 형성된다. 예컨대, 제1 구동 표면(172)은, 기어들(222)과 맞물리는 복수의 이격된 톱니일 수 있을 것이다. 부가적으로, 트랙 세그먼트(170)는, 트랙 세그먼트(170)의 제2 단부에서 상측벽 상에 형성되는, 제2 구동 표면(174)을 포함할 수 있을 것이다. 제2 구동 표면은, 제1 구동 표면(172)과 같은 복수의 이격된 톱니와 같이, 트랙의 구동 표면(120)과 유사하게 형성된다. 제2 구동 표면(174)은, 2개의 구동 표면 사이에 간극을 형성하도록, 제1 구동 표면으로부터 이격된다. 슬라이딩 표면(173)은, 제1 구동 표면(172)과 제2 구동 표면(174) 사이에서 연장된다.

이상에 언급된 바와 같이, 슬라이딩 표면(173)은, 트랙(100)과 차량 차륜들(220)의 구동 요소들(222) 사이의 슬라이딩을 가능하게 하도록 구성된다. 예컨대, 슬라이딩 표면(173)은, 슬라이딩 표면이 구동 요소들(222)의 외경보다 더 큰 거리로 바닥벽(180)으로부터 이격되도록, 구성된다. 예컨대, 슬라이딩 표면(173)은, 차량 차륜들의 구동 요소들(222)이 슬라이딩 표면과 확실히 맞물리지 않도록, 부드러운 평평한 벽일 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 구동 요소들(222)은, 슬라이딩 표면(173)에 대해 슬라이딩될 수 있을 것이다.

이상에 설명된 바와 같이, 트랙 세그먼트(170)의 슬라이딩 표면(173)은, 차량의 차륜이 트랙에 대해 슬라이딩되는 것을 허용한다. 이러한 방식으로, 슬라이딩 표면은, 트랙의 하나의 측부 상의 차륜의 트랙의 다른 측부 상의 반대편 차륜에 대한 재정렬을 가능하게 한다. 예컨대, 전방 차륜(222a)이 전방 트랙(105) 내의 하나 이상의 톱니를 건너뛰는 경우, 전방 차륜(222a)은, 후방 트랙(110) 내의 후방 차륜(222b)에 대해 삐뚤어지게 될 수 있을 것이다. 더욱 구체적으로, 차축(215)의 하나의 단부에 있는 차륜은, 차축의 제2 단부에 있는 차륜에 대해 오프셋될 수 있을 것이다. 차륜들 중의 하나가, 제2 차륜에 대해 삐뚤어지거나 오정렬될 때, 삐뚤어짐 또는 오정렬은, 과도한 마모 및/또는 차량과 트랙 사이의 끼임을 야기할 수 있을 것이다. 이하에 추가로 논의되는 바와 같이, 슬라이딩 표면(173)은, 차량 차륜들의 삐뚤어짐 및/또는 오정렬을 감소시키기 위해 차륜들을 재배향하도록, 차량 차륜들이 트랙에 대해 슬라이딩되는 것을 허용한다.

재배향 세그먼트(160)는, 트랙의 구동 표면들(120)이 그 내부에서, 차량의 구동 요소들(222)이 구동 요소들과 맞물림 해제되도록, 수정되거나 중단되는, 세장형 세그먼트를 제공한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 재배향 조립체는, 차량의 구동 요소들을 구동 표면들과 맞물리는 것으로부터 맞물림 해제되는 것으로 그리고 구동 표면들과 맞물림 해제되는 것으로부터 맞물리는 것으로 전이시키기 위한, 하나 이상의 전이 섹션을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 구동 표면(172)은, 트랙의 구동 표면들(120)의 구성과 실질적으로 합치하는, 제1 단부를 구비하도록 구성된다. 구동 표면의 제2 단부는, 완전한 구동 표면의 구성으로부터 감소된 구동 표면으로 및/또는 무-구동 표면으로 테이퍼진다. 예를 들어, 예시된 실시예에서, 구동 표면들은, 랙과 같은, 톱니들이며, 그리고 구동 표면(172)은, 완전한 크기의 톱니로부터 감소된 높이의 톱니 또는 무-톱니로 테이퍼진다. 이러한 방식으로, 차량(200) 상의 기어 톱니들(222)과 구동 표면(172) 사이의 맞물림은, 점진적으로 맞물림 해제된다. 유사하게, 구동 표면(174)은, 차량의 기어 톱니들(222)과 점진적으로 맞물리도록, 역방향으로 테이퍼진다. 구체적으로, 제2 구동 표면(174)은, 무-톱니 또는 감소된 톱니 높이로부터, 트랙(100)의 구동 표면들(120)의 구성과 합치하는 완전한 톱니 높이로 테이퍼진다.

비록 전이 섹션들(172, 174)이 트랙 섹션(170)과 일체형인 것으로 예시되지만, 전이 섹션들(172, 174)은, 슬라이딩 표면(173)이 트랙 세그먼트(170)를 따라 추가로 연장되도록, 트랙(100)의 인접한 섹션들 상에 형성될 수 있다는 것을, 이해해야 할 것이다.

선택적으로, 재배향 조립체(140)는, 추가로, 2차적 재배향 장치를 포함할 수 있을 것이다. 예컨대, 재배향 조립체는, 요구되는 이동 방향에 대한 차량의 삐뚤어짐을 제한하기 위한, 중심잡기 요소를 포함할 수 있을 것이다. 그러한 중심잡기 장치의 예가, 요구되는 이동 방향을 향해 차량을 편향시키도록 구성되는 편향기(195)의 형태로, 도 11 및 도 12에 예시된다. 편향기(195)는, 차량의 측부 상에 횡방향 힘을 인가하도록 설계되는, 다양한 요소들 중의 임의의 것일 수 있을 것이다.

본 사례에서, 편향기(195)는, 전방 트랙(105)과 후방 트랙(110) 사이의 중심라인을 향해 차량을 압박하는, 하나 이상의 편향 요소를 포함한다. 구체적으로, 편향기는, 선회 핀(198)을 중심으로 선회하는, 선회 가능 레버를 포함한다. 선회 핀(198)은, 편향기(195) 내의 보어 구멍(196)을 통해 연장된다. 이러한 방식으로, 선회 핀(198)은, 편향기가 이동 방향(T)에 대해 바람직하게 횡단하는 축을 중심으로 선회하도록, 선회축을 형성한다(도 7 내지 도 10 참조).

편향기(195)는, 트랙 세그먼트(160)의 웨브 내의 개구 또는 윈도우(165)를 통해 돌출한다. 본 사례에서, 스프링(197)과 같은, 편향 요소가, 통로(35)의 중심을 향해 편향기(195)를 편향시킨다. 달리 표현하면, 편향기(195)는, 차량(200)의 측부에 대해 압박하도록 편향된다. 이러한 방식으로, 차량이 재배향 섹션을 통해 통과할 때, 편향기(195)는, 통로의 중심을 향해 차량을 재배향시킬 수 있을 것이다. 부가적으로, 도 8 및 도 10을 참조하면, 대향하는 편향기(195)가, 대향하는 편향기가 차량(200)의 반대 측부에 대해 압박하도록, 후방 트랙(110) 내에 배치될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 2개의 대향하는 편향기가, 통로의 중심을 향해 차량의 2개의 측부를 압박한다. 예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 전방 조립체(162) 내의 편향기(195)는, 차량의 전방 측부에 대해 압박하며, 그리고 후방 조립체(164) 내의 편향기(195)는, 차량의 후방 측부에 대해 압박한다. 바람직하게, 대향하는 편향기들은, 이들이 실질적으로 유사한 편향력을 제공하도록, 균형을 이루어, 그로 인해 차량의 중심을 통로의 중심을 향해 가이드하거나 또는 재배향하기 위해 통로의 중심을 향해 차량을 압박하도록 한다.

이상에 언급된 바와 같이, 재배향 세그먼트(162)는, 트랙 세그먼트(170) 및 편향기(195)를 수용하는, 하우징(190)을 포함할 수 있을 것이다. 예컨대, 하우징은, 트랙 세그먼트가 하우징 내부에 조립될 수 있을 정도로 충분히 큰 폭 및 깊이를 갖는, C-자 형상 채널일 수 있을 것이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 트랙 세그먼트(170)는, 하우징(190)의 외측 에지들(191) 위에 조립되는, 상측 립부 및 하측 립부를 구비할 수 있을 것이다. 트랙 세그먼트는, 예를 들어 해제 가능한 체결구(예를 들어, 나사 가공 체결구들)에 의해, 또는 용접, 에폭시 또는 접착제와 같은, 영구적인 수단에 의해, 하우징에 확고하게 고정될 수 있을 것이다.

하우징은, 선택적으로, 편향기(195)를 위한 간극을 제공하기 충분할 정도로 깊다. 구체적으로, 편향기(195)의 전부, 또는 실질적으로 전부가, 편향기가 트랙 내로 실질적으로 돌출하지 않도록, 하우징 내부에서 트랙 아래에 조립될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 편향기(195)는, 차량의 경로 밖에서 하우징(190) 내로 편향되거나 후퇴될 수 있을 것이다.

편향기(195)의 선회축은, 선택적으로, 트랙 세그먼트의 상측 다리 및 하측 다리에 연결되는 웨브의 표면 아래에 배치된다. 예컨대, 본 사례에서, 선회축(196)은, 트랙 세그먼트(170)와 하우징(190) 사이의 간극 내에 배치된다. 특히, 선회 핀(198)은, 선회 핀이 트랙 세그먼트를 통해 연장되지 않도록, 트랙 세그먼트 아래에 배치된다.

선택적으로, 편향기(195)는, 통로(35)의 중심을 향해 내향으로 편향기를 편향시키는, 편향 요소(197)를 포함한다. 도 12는 코일 스프링의 형태의 예시적인 편향 요소를 예시한다. 편향기는, 코일 스프링 내로 연장되는 기둥 또는 코일 스프링의 제1 단부를 수용하는 리세스와 같이, 코일 스프링과 협력하도록 구성될 수 있을 것이다. 스프링의 제2 단부는, 하우징의 내부벽에 대해 지탱할 수 있을 것이다. 대안적으로, 개구가, 하우징의 벽 내에 형성될 수 있으며, 그리고 커버(199)가, 하우징 내의 개구 위에 놓일 수 있을 것이다. 편향 요소(197)는, 커버의 내부 표면에 대해 지탱할 수 있을 것이다. 커버(199)는, 하우징(190)과 분리 가능하게 또는 실질적으로 영구적으로 연결될 수 있을 것이다.

재배향 조립체(140)는, 이상에 설명된 바와 같은 하나 이상의 재배향 세그먼트(152)를 포함할 수 있을 것이다. 예컨대, 도 8 및 도 10에 예시된 바와 같이, 제2 재배향 섹션(160)은, 전방 트랙(105)을 따르는 전방 재배향 세그먼트(162) 및 전방 재배향 세그먼트(162)에 대향하는 후방 재배향 세그먼트(164)를 포함할 수 있을 것이다. 후방 재배향 세그먼트(164)는, 전방 재배향 세그먼트(162)와 실질적으로 유사하게 구성될 수 있으며, 후방 재배향 세그먼트는 전방 재배향 세그먼트와 실질적으로 거울 대칭이다.

재배향 세그먼트는, 하나 이상의 재배향 요소를 포함할 수 있을 것이다. 예컨대, 제2 세그먼트(160)의 전방 재배향 조립체(162)는, 슬라이딩 표면(173) 및 편향기(195) 양자 모두를 포함한다. 도 8 및 도 10을 참조하면, 제1 재배향 세그먼트(150)는, 유사하게, 차량을 재배향하기 위한 슬라이딩 표면 및 편향기와 같은 2차적 재배향 요소 양자 모두를 구비할 수 있을 것이다. 대안적으로, 제1 재배향 세그먼트(150)는, 트랙 세그먼트(170)와 유사하게 구성되는 트랙 세그먼트를 포함할 수 있지만, 제1 세그먼트(150)는, 편향기(195)를 생략할 수 있을 것이다.

다시 도 8 및 도 10을 참조하면, 제1 재배향 세그먼트(150)는, 슬라이딩 표면(173)을 포함하는 전방 섹션(152), 및 슬라이딩 표면(173)과 대향하는 구동 표면들을 구비하는 트랙 섹션을 포함하는 후방 섹션(154)을 포함할 수 있을 것이다. 구체적으로, 제1 재배향 세그먼트(150)의 후방 조립체(154)는, 조립체의 실질적으로 전체 길이를 따르는 구동 표면들(120)을 구비하는 트랙을 포함한다. 구동 표면들(120)은, 제1 세그먼트의 전체 길이를 통해 확실한 구동 메커니즘을 제공한다.

이러한 방식으로, 재배향 조립체는, 차량들의 다양한 요소들이 재배향 조립체의 상이한 영역들에서 트랙에 대해 슬라이딩하는 것을 허용하는, 다수의 변형예로 구성될 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같이, 제1 재배향 세그먼트(150)는, 차량의 전방 차륜이 트랙에 대해 슬라이딩할 수 있는 가운데, 후방 차륜이 트랙과 맞물린 상태로 유지하도록, 트랙의 하나의 측부 상의 제1 슬라이딩 표면 및 대향 부분 상의 구동 표면들을 구비한다.

부가적으로, 제2 재배향 세그먼트(160)는, 전방 차륜 및 후방 차륜 양자 모두가 동시에 트랙에 대해 슬라이딩할 수 있도록, 하나의 측부 상의 제1 슬라이딩 표면 및 반대 측부 상의 제2 슬라이딩 표면을 구비한다.

선택적으로, 제2 재배향 세그먼트(160)는, 선행 차축(215)과 후행 차축(216) 사이의 거리와 유사한 거리로 제1 재배향 세그먼트(150)로부터 이격된다. 이러한 방식으로, 재배향 조립체(140)는, 차량의 4개의 모서리 중의 3개가, 차량의 제4 모서리가 트랙과 맞물린 상태로 유지되는 가운데, 트랙(100)에 대해 슬라이딩하는 것을 허용할 수 있을 것이다. 예컨대, 이상에 설명된 바와 같이, 선행 차륜들(220a, b)이 제2 재배향 세그먼트(160)와 맞물릴 때, 구동 요소들(222a, 222b)은, 구동 요소들(222a, 222b)이 트랙으로부터 맞물림 해제되도록, 슬라이딩 표면들(173)과 정렬된다. 선행 차륜들이 제2 재배향 세그먼트와 맞물리는 동안에, 후행 차륜들(220c, d)은, 전방 구동 요소(222c)가 전방 세그먼트의 슬라이딩 표면과 정렬되는 가운데 후방 구동 요소(222d)가 구동 표면들과 정렬되도록, 제1 재배향 세그먼트(150)와 맞물린다. 이러한 방식으로, 차량의 단일 차륜의 구동 요소는, 나머지 차륜들(222a, 222b, 222c)이 트랙(100)의 구동 표면들로부터 맞물림 해제되는 가운데, 재배향 섹션을 통해 차량을 주행시키기 위해 트랙의 구동 표면들과 맞물린다.

재배향 조립체(140)의 구성은 다양한 인자들에 의존하여 변할 수 있다는 것을, 이해해야 한다. 예컨대, 이상에 언급된 바와 같이, 편향기(195)와 같은 보충적 또는 2차적 재배향 요소를 재배향 세그먼트들 중의 하나 이상에 통합하는 것이, 바람직할 수 있을 것이다. 그러나, 재배향 조립체(140)는, 그러한 재배향 요소들 없이 구성될 수 있을 것이다. 유사하게, 상기한 예에서, 재배향 조립체는, 차량의 3개의 차륜이 트랙의 구동 표면들로부터 동시에 맞물림 해제되는 것을 허용하는, 3개의 세그먼트를 포함한다.

차륜들이 트랙의 구동 표면들로부터 맞물림 해제되는 것을 허용하는 세그먼트들의 개수를 감소시키는 것이, 바람직할 수 있을 것이다. 예컨대, 재배향 조립체는, 차륜들이 트랙의 구동 표면들로부터 동시에 맞물림 해제되는 것을 허용하는, 2개의 세그먼트를 포함할 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 2개의 세그먼트는, 동시에 맞물림 해제되는 2개의 차륜이 동일한 차축 상에 놓이도록, 서로 대향할 수 있을 것이다. 대안적으로, 2개의 세그먼트는, 동시에 맞물림 해제되는 2개의 차륜이 차량의 길이를 따라 이격되도록, 트랙의 길이를 따라 이격될 수 있을 것이다. 예컨대, 2개의 세그먼트는, 선행 차축(215)과 후행 차축(216) 사이의 간격과 유사한 거리로 이격될 수 있을 것이다.

지금부터 도 13 내지 도 16을 참조하면, 재료 취급 장치(10)에서의 사용을 위한 삐뚤어짐 교정 조립체 또는 재배향 조립체(440)의 대안적인 실시예가, 예시된다. 대안적인 재배향 조립체(440)는, 도 7 내지 도 12에 예시된 재배향 조립체(140)와 유사하다. 그러나, 이하에 설명되는 바와 같이, 대안적인 재배향 조립체(440)는, 대안적인 2차적 재배향 요소(485)를 포함할 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같이, 도 7 내지 도 12의 재배향 조립체(140)는, 차량을 전방 트랙(105)과 후방 트랙(110) 사이에서 중심에 두기 위한 사도에서 차량을 편향시킴에 의해 2차적 재배향 요소로서 작동하는, 선택적 편향기(195)를 포함할 수 있을 것이다. 대안적인 재배향 조립체(440)는, 도 7 내지 도 12에 예시된 시스템과 실질적으로 유사한, 복수의 트랙 요소를 포함한다. 그러나, 도 13 내지 도 16의 시스템은, 이동 가능한 편향기(195) 대신에 2차적 재배향 요소(485)를 제공하는 고정형 요소를 포함한다.

도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 대안적인 재배향 조립체(440)는, 차량의 3개의 차륜이 트랙을 따라 동시에 슬라이딩되는 것을 허용한다. 예컨대, 제1 재배향 세그먼트(450)는, 전방 조립체(452) 및 후방 조립체(454)를 포함할 수 있을 것이다. 전방 조립체(452)는, 도 7 내지 도 12의 후방 조립체(154)의 구동 표면(120)과 유사한, 구동 표면(455)을 포함할 수 있을 것이다. 대조적으로, 후방 조립체(454)는, 도 7 내지 도 12의 조립체(164)와 유사한 슬라이딩 표면(466)을 포함할 수 있을 것이다. 유사하게, 제2 재배향 세그먼트(460)는, 조립체가 슬라이딩 표면(466)을 구비할 수 있도록 후방 조립체(164)와 실질적으로 유사하게 구성되는, 대향하는 전방 조립체(462) 및 후방 조립체(464)를 포함할 수 있을 것이다.

더욱 구체적으로, 3개의 조립체(454, 462 및 464)는, 서로 실질적으로 유사하게 구성될 수 있을 것이다. 각 조립체는, 차량 차륜이 슬라이딩 섹션을 따라 슬라이딩될 수 있도록 슬라이딩 표면(173)과 유사하게 트랙 내에 형성되는, 슬라이딩 섹션(466)을 포함할 수 있을 것이다. 부가적으로, 도 12에 도시된 조립체와 유사하게, 조립체들(454, 462, 464)은 각각, 트랙 세그먼트가 그 내부에서 구동 요소로부터 슬라이딩 표면으로 또는 슬라이딩 표면으로부터 구동 요소들로 전이되는, 전이 요소들(172 및 174)과 유사한 전이 영역들을 포함한다.

대안적인 2차적 재배향 요소(485)는, 세장형 가이드 또는 울타리를 포함한다. 울타리(485)는, 트랙의 내측 에지를 따라 연장되는, 대체로 수직의 벽을 포함한다. 도 13 및 도 14에서, 울타리는, 전방 트랙(105)의 내측 에지를 따라 부착되는 것으로 예시되지만, 울타리는, 대신에 후방 트랙을 따라 배치될 수 있다는 것을, 이해해야 한다.

도 16은 전방 조립체(460)의 단면도를 예시한다. 울타리(485)는, 트랙에 대한 차륜의 횡방향 변위를 방지하는 횡방향 정지부를 형성하도록, 트랙의 내측 에지로부터 상방으로 돌출한다. 본 사례에서, 횡방향 변위는, 이동 방향을 횡단하는 수평 변위이다.

울타리는, 울타리가 트랙의 내측 표면으로부터 차륜(220)의 두께와 유사한 거리로 이격되도록, 배치된다. 예컨대, 울타리(485)의 내측 표면으로부터 트랙의 내측 표면까지의 거리는, 차륜(220)의 폭의 대략 120% 미만이다. 바람직하게, 울타리(485)의 내측 표면으로부터 트랙의 내측 표면까지의 거리는, 차륜(220)의 폭의 대략 110% 미만이다. 이러한 방식으로, 울타리 및 트랙의 내측 표면은, 이동 방향(T)을 횡단하는 차륜의 횡방향 이동을 구속하는, 가이드들을 형성한다. 유사하게, 울타리 및 트랙의 내측 표면은, 수직축을 중심으로 비틀거나 삐뚤어지게 하는 차륜의 능력을 구속하는, 가이드들을 형성한다.

울타리는, 트랙에 울타리를 부착하기 위한 브라켓을 형성하는 하측 다리(487)를 구비하는, 대체로 L-자 형상 구조로 형성될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 하측 다리(487)는, 트랙의 하우징(490)의 하측 표면과 확고하게 연결될 수 있을 것이다.

도 14를 참조하면, 울타리(485)는, 재배향 조립체(440)의 길이를 따라 연장된다. 울타리(485)는, 단일 요소일 수 있거나, 또는 복수의 요소가, 재배향 조립체(440)의 길이를 따라 배치될 수 있을 것이다. 예컨대, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 울타리는, 제1 재배향 세그먼트(450) 및 제2 재배향 세그먼트(460) 양자 모두를 따라 연장되는, 단일 가이드일 수 있을 것이다. 그러나, 울타리는, 제1 재배향 세그먼트(450)를 따라 배치되는, 제1 울타리 및, 제1 울타리로부터 이격되며 그리고 제2 재배향 세그먼트(460)를 따라 배치되는, 제2 울타리와 같은, 별개의 가이드들일 수 있을 것이다. 어느 쪽이든, 바람직하게, 울타리는, 적어도 제1 재배향 세그먼트(450) 및 제2 재배향 세그먼트(460) 중의 더 짧은 것 만큼의 길이를 갖도록 연장된다. 더 추가하여, 울타리는, 적어도 조합된 제1 재배향 세그먼트 및 제2 재배향 세그먼트 양자 모두의 길이 만큼인, 길이를 가질 수 있을 것이다. 따라서, 울타리(485)는, 4개의 차륜 중의 3개가 트랙(100)의 구동 표면(120)으로부터 맞물림 해제되는 가운데, 차량(200)의 횡방향 변위를 방지하기에 충분할 정로로 길다.

사용 방법

시스템(10)은, 복수의 차량(200)을 사용하여 복수의 물품을 자동적으로 운반 및/또는 분류하기 위한 장치를 제공한다. 물품들은, 진입 스테이션(20)에서 스캔될 수 있으며, 그리고 진입 스테이션에 인접한 상차 스테이션에서 차량들 상에 상차될 수 있을 것이다. 상차 스테이션으로부터, 차량들은, 수직으로 그리고 트랙을 따라 수평으로, 하나 또는 복수의 분류 통(40)과 같은, 다양한 도착 영역들 중의 하나로, 이동한다. 적절한 분류 통(40)에서, 차량(200)이, 물품을 분류 통 내로 전달할 수 있을 것이다. 물품을 운반한 이후에, 차량은, 다른 물품을 수용하기 위해 상차 스테이션으로 복귀하도록 계속 트랙을 따라간다. 차량은, 물품들을 상차 스테이션에서 픽업하도록 그리고 물품들을 분류 통들로 운반하도록, 트랙 둘레로 계속 순환할 수 있을 것이다.

차량들이 트랙을 따라 이동할 때, 차량들은, 트랙과 확실히 맞물린다. 특히, 트랙은, 복수의 구동 표면을 포함하며, 그리고 차량들은, 트랙의 구동 표면들과 정합하는 복수의 구동 요소를 포함한다. 정합하는 구동 요소들 및 구동 표면들은, 차량 차륜들이 구동 표면들에 대해 트랙을 따라 슬라이딩되는 것을 방지한다.

차량들이 트랙을 따라 이동할 때, 차량들은, 차량들이 트랙을 따라 이동함으로써, 트랙에 대해 재배향될 수 있을 것이다. 달리 표현하면, 차량들은, 차량들이 이동하는 동안에, 재배향된다. 차량들은, 과도한 마모 또는 끼임으로 이어질 수 있는, 차량들과 트랙 사이의 다양한 잠재적 오정렬을 교정하기 위해 재배향될 수 있을 것이다. 예컨대, 차량들은, 트랙의 대향하는 측부들 상의 차륜들 사이의 삐뚤어짐을 감소시키거나 제거하도록 재배향될 수 있을 것이다. 예를 들어, 차량의 제1 측부 상의 차륜의 구동 요소들은, 차량의 제2 측부 상의 차륜의 구동 요소가 트랙 상의 구동 표면들과 맞물린 상태를 유지하는 가운데, 트랙 상의 구동 표면과 맞물림 해제될 수 있을 것이다. 제1 측부 상의 차륜의 구동 요소들이 트랙의 구동 표면들과 맞물림 해제될 때, 제1 측부 상의 차륜은, 그로 인해 제1 측부 상의 차륜의 제2 측부 상의 차륜에 대한 오정렬을 감소시키도록, 트랙에 대해 자유롭게 이동한다.

부가적으로, 차량들은, 트랙의 복수의 세그먼트의 구동 표면들로부터 복수의 차륜의 구동 요소들을 동시에 맞물림 해제시킴으로써, 재배향될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 복수의 차륜의 구동 요소들은, 적어도 하나의 차륜의 구동 요소들이 차량을 전방으로 주행시키기 위해 트랙과 확실히 맞물린 상태를 유지하는 가운데, 트랙에 대해 자유롭게 이동한다.

예를 들어, 차량들(200)은, 차량들이 트랙(100)을 따라 이동할 때, 재배향 섹션(140)을 통해 통과할 수 있을 것이다. 선행 차륜들(220a, 220b)은, 후행 차륜들(220c, 220d)이 전방 트랙(105) 및 후방 트랙(110) 내의 톱니들(120)과 맞물리는 가운데, 재배향 섹션의 제1 세그먼트(150)를 통해 통과할 수 있을 것이다. 선행 차륜들(220a, 220b)이 제1 세그먼트(150)를 통해 통과함에 따라, 제1 차륜(220a)의 기어(222a)와 같은 구동 요소들은, 트랙(170)의 슬라이딩 표면(173)을 따라 변위된다. 기어(222a)가 슬라이딩 표면(173)을 따라 변위됨에 따라, 기어(222a)는, 트랙과의 확실한 맞물림으로부터 맞물림 해제된다. 전방 차륜(220a)이 후방 차륜(220b)에 대해 삐뚤어지는 경우, 전방 차륜은, 전방 차륜의 기어(222a)가 슬라이딩 표면(173)을 따라 트랙으로부터 맞물림 해제될 때, 후방 차륜과의 정렬 상태로 재배향되는 경향이 있을 것이다. 전방 차륜(220a)이 후방 차륜(220b)과 정렬되는 경우, 선행 차축(215)은, 이동 방향(T)에 대한 수직과 같이, 요구되는 배향으로 배향되는 경향이 있을 것이다. 전방 차륜이 선행 차축(215) 상의 후방 차륜으로부터 오정렬되는 경우, 선행 차축은, 요구되는 배향에 대해 편향되거나 또는 삐뚤어질 수 있을 것이다. 차량의 선행 에지가 제1 배향 섹션을 통해 통과함에 따라, 선행 차축의 편향 또는 삐뚤어짐은, 후방 차륜이 맞물린 상태로 유지되는 가운데 전방 차륜이 해방될 때, 전방 차륜(220a)을 후방 차륜(220b)에 대해 변위시킬 수 있을 것이다.

제1 재배향 세그먼트(150)를 통해 통과한 이후에, 선행 차륜들(220a, 220b)은, 선행 차륜들이 트랙과 확실히 맞물리도록, 트랙의 구동 표면들(120)과 다시 맞물린다. 차량은, 선행 차륜들이 제2 재배향 세그먼트(160)를 통해 이동하도록, 계속 전방으로 이동한다. 선행 차륜들이 제2 재배향 세그먼트(160)를 통해 이동함에 따라, 후방 차륜들은 제1 재배향 세그먼트(150)를 통해 이동한다. 본 실시예에서, 제1 재배향 세그먼트 및 제2 재배향 세그먼트는, 4개의 구동 차륜(220) 중의 3개가, 단일 차륜이 차량을 전방으로 주행시키기 위해 구동 표면들과 맞물린 상태를 유지하는 가운데, 트랙의 구동 표면들과 맞물림 해제되도록, 구성된다. 이러한 방식으로, 차량의 4개의 차륜 중의 3개는, 선행 차륜들 중의 하나 이상의 후행 차륜들 중의 하나 이상에 대한 삐뚤어짐 또는 오정렬을 또한 교정하는 가운데, 차량의 제1 측부 상의 하나 이상의 차륜과 차량의 제2 측부 상의 하나 이상의 차륜 사이의 삐뚤어짐 또는 오정렬을 교정하기 위해 해방된다.

후행 차륜들(220c, 220d)이 제1 재배향 세그먼트(150)를 통해 통과한 이후에, 차량은, 후행 차륜들이 제2 재배향 세그먼트(160)에 진입하도록, 계속 전진한다. 제2 재배향 세그먼트에서, 후행 차륜들(220c, 220d)은 양자 모두, 차륜들 양자 모두가 트랙에 대해 슬라이딩 또는 병진하는 것을 허용하도록, 구동 표면으로부터 맞물림 해제된다. 후행 차륜들(220c, 220d)이 트랙의 구동 표면으로부터 맞물림 해제될 때, 선행 차륜들(220a, 220b)은, 트랙을 따라 차량을 주행시키기 위해 트랙과 확실히 맞물린다.

방법은 또한, 차량이 재배향 조립체를 통해 통과할 때, 차량의 비틀림 및/또는 횡방향 변위를 방지하는 단계를 포함할 수 있을 것이다. 구체적으로, 하나의 실시예에 따르면, 방법은, 차량이 재배향 조립체를 통해 통과할 때, 차량의 측부에 힘을 동시에 인가하는 단계를 포함할 수 있을 것이다. 특히, 유사한 크기 및 반대 방향의 힘들이, 통로의 중심을 향해 차량을 압박하도록, 차량의 2개의 측부에 인가될 수 있을 것이다. 예컨대, 이상에 설명된 바와 같이, 제2 재배향 세그먼트(160)는, 편향기들(195)을 포함할 수 있고, 제1 편향기는 전방 트랙(105)을 따라 배치되며, 그리고 제2 편향기는 후방 트랙을 따라 배치된다. 제1 편향기는, 후방 트랙을 향한 방향으로 차량의 측부에 대해 힘을 제공한다. 유사하게, 제2 편향기(195)는, 전방 트랙을 향한 방향으로 차량의 반대 측부에 대해 힘을 제공한다. 편향기들(195)의 힘들은, 편향기들이 이동 방향(T)을 횡단하여 대체로 동일한 그리고 반대의 힘들을 제공하도록, 편향 요소들에 의해 제공될 수 있을 것이다.

대안적으로, 차량에 횡방향 힘들을 인가하기 위한 변위 가능한 요소 대신에, 재배향 조립체는, 차량의 횡방향 변위 및/또는 비틀림을 제한하는, 고정된 가이드 또는 정지부를 포함할 수 있을 것이다. 구체적으로, 이상에 언급된 바와 같이, 방법은, 하나 이상의 차륜이 구동 표면과 맞물린 상태를 유지하는 가운데 복수의 차륜이 트랙에 대해 슬라이딩되는 것을 허용하도록, 구동 표면들과의 맞물림으로부터 복수의 차량 차륜을 해방시키는 단계를 포함할 수 있을 것이다. 방법은, 복수의 차륜이 구동 표면으로부터 맞물림 해제되는 가운데, 차량의 횡방향 변위를 구속하는 단계를 포함할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 방법은, 하나의 차륜을 구동 표면과의 맞물림 상태로 유지하는 가운데, 3개의 차륜을 동시에 구동 표면들로부터 해방시키는 단계를 포함한다. 3개의 차륜이 구동 표면들로부터 맞물림 해제되는 가운데, 방법은, 해방된 차륜들의 횡방향 변위를 방지하기 위해 3개의 해방된 차륜 중의 하나 이상을 정지부와 맞물리도록 하는 단계를 포함한다.

방법은 또한, 3개의 해방된 차륜 중의 하나 이상을 구동 표면들과 다시 맞물리도록 하는 단계를 포함할 수 있을 것이다. 부가적으로, 방법은, 다시 맞물리도록 하는 단계 이후에, 하나 이상의 차륜을 정지부로부터 해방시키는 단계를 포함할 수 있을 것이다.

상기의 관점에서, 본 발명은, 복수의 차량이 그 내부에서 복수의 개소로 물품들을 운반하기 위해 긴 트랙을 따라 이동하는, 시스템을 제공할 수 있을 것이다. 선택적으로, 트랙은, 루프를 포함할 수 있으며, 그리고 차량들은, 루프 둘레로 순환할 수 있을 것이다. 트랙은, 차량들을 트랙 상의 구동 표면들에 대해 재배향하는, 재배향 조립체를 포함할 수 있을 것이다. 방법은, 차량의 하나 이상의 선택된 차륜을 반복적으로 맞물림 및 맞물림 해제시키는 가운데, 차량의 선택된 차륜들의 구동 표면들을 반복적으로 맞물림 및 맞물림 해제시키는 단계를 포함할 수 있을 것이다. 트랙은, 차륜들이 구동 표면들로부터 맞물림 해제될 때, 차륜들이 트랙에 대해 슬라이딩되는 것을 허용하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 차륜들 상의 구동 요소들은, 구동 요소들을 구동 표면들과 정렬시키기 위해, 트랙의 구동 표면들에 대해 변위된다.

상기한 설명에서, 재배향 조립체(140, 440)는, 2개의 별개의 세그먼트(150, 160)(450, 460)를 구비하는 것으로 설명된다. 그러나, 재배향 조립체 내의 세그먼트들의 개수는 변할 수 있다는 것을, 이해해야 한다. 예를 들어, 재배향 조립체(140)는, 단지 단일의 재배향 세그먼트(150)를 포함할 수 있을 것이다. 그러한 실시예에서, 선행 차륜들(220a, 220b)은, 이들이 재배향 세그먼트(150)를 통해 통과할 때 재배향되며, 그리고 후행 차륜들(220c 및 220d)은, 유사하게, 이들이 재배향 세그먼트(150)를 통해 통과할 때 재배향될 것이다. 그러한 실시예에서, 재배향 세그먼트(150)의 전방 조립체(152) 및 후방 조립체(154)는 양자 모두, 슬라이딩 표면들을 포함할 수 있을 것이다. 따라서, 선행 차륜들(220)이 재배향 세그먼트를 통해 이동할 때, 양자 모두의 차륜은, 후행 차륜들(220c, 220d)이 차량을 전방으로 주행시키기 위해 트랙의 구동 표면들과 맞물린 상태를 유지하는 가운데, 트랙의 구동 표면들과 맞물림 해제된다. 재배향 세그먼트(150)를 통해 이동한 이후에, 선행 차륜들(220a, 220b)은, 후행 차륜들(220c, 220d)이 재배향 세그먼트를 통해 이동하며 그리고 트랙의 구동 표면들과 맞물림 해제되는 가운데, 차량을 전방으로 주행시키기 위해 트랙의 구동 표면들과 다시 맞물린다.

이상에 설명된 바와 같이, 재배향 세그먼트들의 개수 및 그러한 세그먼트들의 위치는, 이에 국한되는 것은 아니지만, 차량들의 구성, 차량들 상의 차륜들의 개수, 트랙의 구동 표면들의 구성, 및 차량들 상의 구동 요소들의 구성을 포함하는, 수많은 변수들에 의존하여 변할 수 있을 것이다. 따라서, 재배향 조립체(140, 440)가, 이상에 설명된 특정 개수의 재배향 세그먼트들 및/또는 재배향 세그먼트들 구성으로 국한되지 않는다는 것을, 이해해야 한다.

유사하게, 이상의 설명에서, 재배향 조립체(140, 440)는, 편향기들(195) 또는 울타리(485)와 같은, 2차적 재배향 요소를 포함할 수 있을 것이다. 2차적 재배향 요소(195, 485)는, 제2 재배향 세그먼트(160, 460)의 일부를 형성할 수 있는 반면, 제1 재배향 세그먼트(150, 450)는, 편향기들(195) 또는 가이드(485)를 포함하지 않을 수 있을 것이다. 따라서, 2차적 재배향 요소의 개수 및 위치는 다수의 변수에 의존하여 변할 수 있다는 것을, 이해해야 한다. 부가적으로, 재배향 조립체(140, 440)가 편향기들(195) 또는 울타리(485)와 같은, 임의의 2차적 재배향 요소들 없이 구성될 수 있다는 것을, 이해해야 한다.

본 명세서에 설명된 방법들은, 상이한 실시예들에서, 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있을 것이다. 부가적으로, 방법의 순서는, 변경될 수 있으며, 그리고 다양한 요소들이, 부가되거나, 순서 재지정되거나, 조합되거나, 생략되거나, 또는 달리 수정될 수 있을 것이다. 본 명세서에 설명된 모든 예들은, 비-제한적인 방식으로 제시된다. 본 개시의 이익을 갖는 당업자에게 명백한 바와 같이, 다양한 수정들 및 변경들이 이루어질 수 있을 것이다. 실시예들에 따른 실현은, 특정 실시예들의 맥락에서 설명되었다. 이러한 실시예들은, 예시이며 그리고 제한하지 않는 것으로 의도된다. 많은 변형들, 수정들, 부가들, 및 개선들이, 가능하다. 따라서, 복수의 사례가, 단일 사례로서 본 명세서에서 설명되는 구성요소들에 대해, 제공될 수 있을 것이다. 다양한 구성요소들, 작동들, 및 데이터 저장소들 사이의 경계들이, 얼마간 임의적이며 그리고 특정 작동들은, 특정 예시적 구성의 맥락에서 예시된다. 기능에 대한 다른 할당이, 예상되며 그리고 뒤따르는 청구항들의 범위 내에 속할 수 있을 것이다. 마지막으로, 예시적인 구성들에서 별개의 구성요소들로서 제시되는 구조들 및 기능은, 조합된 구조 또는 구성요소로서 구현될 수 있을 것이다. 이러한 그리고 다른 변형들, 수정들, 부가들, 및 개선들이, 뒤따르는 청구항들에서 한정되는 바와 같은 실시예들의 범위 이내에 속할 수 있을 것이다.

비록 상기한 것은 본 발명의 실시예들에 관한 것이지만, 본 발명의 다른 그리고 추가의 실시예들이, 본 발명의 기본적 범위로부터 벗어남 없이, 안출될 수 있으며, 그리고 그의 범위는, 뒤따르는 청구항들에 의해 결정된다.

Claims (18)

1. 물품들을 복수의 도착 영역 내로 분류하기 위한 재료 취급 장치로서,
   물품들을 위한 복수의 도착 영역으로서, 도착 영역들은, 복수의 열 또는 행으로 배열되는 것인, 복수의 도착 영역;
   도착 영역들로 또는 도착 영역들로부터 물품들을 운송하기 위한 복수의 차량; 및
   운반 차량들을 도착 영역들로 가이드하기 위한 트랙으로서, 트랙은, 복수의 도착 영역에 인접한 복수의 열 또는 행을 포함하고, 트랙은, 맞물림 요소들을 포함하는 것인, 트랙
   을 포함하고,
   차량들 중의 적어도 하나는:
   차량을 도착 영역들 중의 하나로 주행시키기 위한 모터;
   차량을 도착 영역들 중의 하나로 가이드하기 위해 트랙과 협력 가능한 구동 시스템으로서:
   제1 차륜;
   제2 차륜; 및
   트랙 상의 맞물림 요소들과 확실히 맞물리는 복수의 구동 요소
   를 포함하는 것인, 구동 시스템
   을 포함하고,
   트랙은, 제1 차륜을 제2 차륜에 대해 선택적으로 재배향하기 위해, 트랙의 맞물림 요소들로부터 차량의 구동 요소들을 선택적으로 맞물림 해제시키도록 구성되는, 재배향 섹션을 포함하는 것인, 재료 취급 장치.
2. 제1항에 있어서,
   구동 요소들은, 제1 차륜 및 제2 차륜과 별개로 형성되는 것인, 재료 취급 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   재배향 섹션은, 제1 차륜이 트랙을 따라 제2 차륜에 대해 슬라이딩되는 것을 허용하도록 구성되는 것인, 재료 취급 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   트랙은, 전방 트랙, 및 후방 트랙으로서, 전방 트랙과 후방 트랙 사이에 통로를 형성하기 위해 전방 트랙으로부터 이격되는 것인, 후방 트랙을 포함하며, 그리고 차량은 통로 내부에서 이동하는 것인, 재료 취급 장치.
5. 제4항에 있어서,
   전방 트랙은, 차량의 제1 차륜을 가이드하도록 구성되며, 그리고 후방 트랙은, 차량의 제2 차륜을 가이드하도록 구성되는 것인, 재료 취급 장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   구동 요소들은, 제1 차륜과 연관되는 제1 구동 요소 및 제2 차륜과 연관되는 제2 구동 요소를 포함하며; 그리고 재배향 섹션은, 제2 구동 요소가 트랙을 따라 차량을 주행시키기 위해 맞물림 요소들과 확실히 맞물리는 가운데, 제1 구동 요소가 맞물림 요소들과 맞물림 해제되도록, 맞물림 요소들 사이에 형성되는 제1 간극을 갖는 전방 트랙을 따르는 트랙의 세그먼트를 포함하는 것인, 재료 취급 장치.
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   차량은,
   제1 단부 상의 제1 차륜 및 제2 단부 상의 제2 차륜을 구비하는 제1 차축;
   제1 단부 상의 제3 차륜 및 제2 단부 상의 제4 차륜을 구비하는 제2 차축을
   포함하고,
   제1 차륜 및 제3 차륜은 전방 트랙과 맞물리며;
   제2 차륜 및 제4 차륜은 후방 트랙과 맞물리고;
   구동 요소들은, 제3 차륜과 연관되는 제3 구동 요소 및 제4 차륜과 연관되는 제4 구동 요소를 포함하며;
   재배향 섹션은, 맞물림 요소들 사이에 형성되는 제2 간극을 갖는 제2 세그먼트를 포함하며, 그리고 제2 세그먼트는, 제2 차륜이 제1 간극을 통해 제1 구동 요소를 그리고 제2 간극을 통해 제3 구동 요소 및 제4 구동 요소를 구동하기 위해 맞물림 요소들과 맞물리도록, 제1 구동 요소가 제1 간극 내부에 배치될 때, 제3 구동 요소 및 제4 구동 요소가 제2 간극 내부에 배치되도록, 제1 세그먼트에 대해 구성되고 배치되는 것인, 재료 취급 장치.
8. 제6항에 있어서,
   제1 차륜이 재배향 섹션의 일부분을 통해 통과할 때, 제1 구동 요소 및 제2 구동 요소의 횡방향 변위를 방지하기 위한 수단을 포함하는 것인, 재료 취급 장치.
9. 제8항에 있어서,
   횡방향 변위를 방지하기 위한 수단은, 제1 차륜이 제1 간극을 통해 통과할 떼, 횡방향 변위를 방지하도록 구성되는 것인, 재료 취급 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    횡방향 변위를 방지하기 위한 수단은, 전방 트랙 또는 후방 트랙의 에지를 따라 배치되는 울타리를 포함하는 것인, 재료 취급 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 시스템은, 차량이 제1 이동 방향으로부터 제2 이동 방향으로 변경될 때, 수평에 대해 차량의 배향을 유지하도록 작동 가능하고, 제1 방향은 제2 방향과 각도를 이루는 것인, 재료 취급 장치.
12. 제11항에 있어서,
    차량은, 차량과 도착 영역들 중의 하나 사이에서 물품을 전달하기 위한 전달 메커니즘을 포함하고, 전달 메커니즘은, 제1 방향 및 제2 방향 양자 모두에 대해 횡단하는 제3 방향을 따라 물품을 전달하도록 작동 가능한 것인, 재료 취급 장치.
13. 복수의 분류 개소 내로 물품들을 분류하기 위한 방법으로서,
    통로가 복수의 분류 개소 사이에 형성되도록, 물품들을 수용하기 위한 복수의 분류 개소를 제공하는 단계;
    물품을 차량 상에 상차하는 단계;
    분류 개소들 중의 하나로 물품을 운반하기 위해 통로 내부에서 차량을 주행시키는 단계로서, 주행시키는 단계는, 복수의 제1 맞물림 요소를 구비하는 제1 트랙을 따라 제1 구동 요소를 구동하는 것, 및 복수의 제2 맞물림 요소를 구비하는 제1 트랙으로부터 이격된 제2 트랙을 따라 제2 구동 요소를 구동하는 것을 포함하는 것인, 주행시키는 단계;
    제1 구동 요소들이 제1 트랙을 따라 슬라이딩되는 것을 허용하도록, 제2 맞물림 요소를 제2 구동 요소들과 맞물리게 하는 가운데, 제1 맞물림 요소들로부터 제1 구동 요소를 맞물림 해제시키는 단계; 및
    맞물림 해제시키는 단계 이후에 트랙을 따라 차량을 주행시키기 위해 제1 구동 요소를 제1 맞물림 요소들과 맞물리게 하는 단계
    를 포함하는 것인, 방법.
14. 제13항에 있어서,
    운반 차량으로부터 통 내로 물품을 전달하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    차량은, 제3 구동 요소 및 제4 구동 요소를 포함하며, 그리고 주행시키는 단계는, 제3 구동 요소를 제1 맞물림 요소들과 맞물리게 하는 것, 및 제4 구동 요소를 제2 맞물림 요소들과 맞물리게 하는 것을 포함하는 것인, 방법.
16. 제15항에 있어서,
    맞물림 해제시키는 단계는, 제2 구동 요소가 제2 맞물림 요소들과 맞물린 가운데, 제3 구동 요소를 제1 맞물림 요소들로부터 그리고 제4 구동 요소를 제2 맞물림 요소들로부터 맞물림 해제시키는 것을 포함하는 것인, 방법.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    제1 구동 요소 및 제3 구동 요소는, 제1 맞물림 요소들과 협력 가능한 회전 가능 기어들을 포함하며, 그리고 제2 구동 요소 및 제4 구동 요소는, 제2 맞물림 요소들과 협력 가능한 회전 가능 기어들을 포함하는 것인, 방법.
18. 제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    주행시키는 단계는, 복수의 물품을 운반하기 위해 루프 둘레에서 복수 회 차량을 주행시키는 것을 포함하며, 방법은, 차량이 루프 둘레에서 주행할 때마다 매회 맞물림 해제시키는 단계를 포함하는 것인, 방법.

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