KR20230054882A - 트레이로부터 물품을 제거하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

트레이로부터 물품을 제거하기 위한 디트레잉 방법 및 장치는 복수의 트레이에 유용하다. 물품은 트레이 아래로부터 물품 리프터를 사용하여 적어도 트레이 림의 레벨로 트레이의 이동 가능한 바닥을 상승시킴으로써 디트레잉 어셈블리에서 디트레잉된다. 물품 리프터는 리프팅 베이스 및 리프팅 베이스에 고정되는 복수의 리프팅 블록을 포함한다. 리프팅 블록은 상승된 리프팅 베이스에 응답하여 개구부를 통해 트레이 바닥과 맞물리도록 크기가 정해지고 배열된다. 리프팅 블록은 상기 블록 중 적어도 하나가 림에 인접한 트레이의 외부에 위치되는 상태에서 트레이의 배향을 유지하도록 크기가 정해지고 배열된다. 물품은 상승된 트레이 바닥으로부터 변위된다.

Description

트레이로부터 물품을 제거하기 위한 방법 및 장치

본 발명은 재료 처리 시스템에 관한 것으로, 특히 트레이라고도 알려진 캐리어로부터 물품을 제거하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 이러한 방법을 디트레잉(de-traying)이라고도 한다. 다음 설명은 물품을 패키지 또는 제품으로 지칭할 수 있지만 이러한 용어를 상호 교환적으로 사용하려 한다.

트레이는 재료 처리 시스템에 유용하다. 이들은 균일한 크기 또는 제한된 수의 크기이기 때문에 자동화 창고 등과 같은 자동화 장비가 표준화된 하중을 처리할 수 있다. 또한 트레이를 사용하면 기존 컨베이어에 의한 운송을 방해할 수 있는 고르지 않거나 불안정한 바닥을 갖는 물품의 벽에 대한 우려가 제거된다.

트레이의 사용의 한가지 어려움은 디트레잉 프로세스이다. 각 트레이에는 트레이에 포함된 제품을 유지하기 위해 반드시 트레이를 둘러싸는 상승된 측을 갖는다. 트레이에서 제품을 제거하기 위해서는 트레이의 바닥으로부터 제품을 제거할 때 트레이의 측면을 비울 수 있도록 제품을 충분히 상승시킬 필요가 있다. 이는 트레이를 고정한 상태에서 제품을 상승시키거나 제품을 고정하고 트레이를 낮추어 달성될 수 있지만 언로딩 프로세스는 원칙적으로 실질적으로 동일하다. 프로세스는 기존의 재료 처리 시스템 처리량을 유지하고 시스템에 상당한 비용을 추가하지 않도록 충분한 속도로 수행되어야 한다. 물론 물품에 손상을 주거나 물품 걸림(article jamb)을 일으키지 않고 반복적으로 수행되어야 한다.

본 발명은 적어도 2 개의 상이한 크기의 트레이에 유용하다. 다수의 크기의 트레이를 가짐으로써, 트레이 크기는 처리되는 물품의 크기에 더 잘 맞출 수 있다. 이는 작은 물품을 처리하는 오버사이즈된 트레이를 피하면서도 더 큰 크기의 품목을 처리할 수 있는 충분한 기능을 가짐으로써 시스템에서 낭비되는 “공간”이 줄어든다. 본 발명은 또한 이송 방향으로 트레이의 긴 측면이 선행하거나 또는 트레이의 짧은 측면이 선행하는 물품의 디트레잉 능력을 갖는다. 이는 자동화된 팔레타이저를 위한 자동화된 하중 계산 알고리즘이 로드 상의 물품의 위치뿐만 아니라 물품의 배향을 선택함으로써 화물 배치를 최적화할 수 있기 때문에 유용하다. 따라서 본 발명은 다수의 상이한 크기의 트레이를 사용할 수 있고 이러한 트레이를 다수의 상이한 배향으로 디트레잉할 수 있게 함으로써 최대 유연성을 제공하는 유용한 디트레잉 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 양태에 따르면, 트레이로부터 물품을 제거하기 위한 디트레잉 방법 및 장치는 복수의 트레이에 유용하며, 각각의 트레이는 베이스, 베이스 주변의 림 및 상기 베이스의 개구부 및 상기 개구부를 덮는 바닥을 갖는다. 상기 바닥 상의 물품을 지지하는 트레이는 디트레잉 어셈블리로 운반된다. 바닥은 상기 베이스에서 들어 올릴 수 있다. 상기 바닥에서 물품을 지지하는 트레이는 디트레잉 어셈블리로 운송된다. 물품은 트레이 아래에서 물품 리프터를 사용하여 적어도 트레이 림의 레벨까지 바닥을 상승시킴으로써 디트레잉 어셈블리에서 디트레잉된다. 물품 리프터는 리프팅 베이스 및 리프팅 베이스에 고정된 복수의 리프팅 블록을 포함한다. 리프팅 블록은 상승되는 리프팅 베이스에 응답하여 개구를 통해 트레이 바닥과 맞물리도록 크기가 정해지고 배열된다. 리프팅 블록은 상기 블록 중 적어도 하나가 림에 인접한 트레이의 외부에 위치된 상태에서 트레이의 배향을 유지시키도록 크기가 지정되고 배열된다. 물품은 상승된 트레이 바닥에서 변위된다.

트레이는 긴 측면과 긴 측면에 수직인 짧은 측면을 갖는 세장형일 수 있다. 개구부는 트레이 긴 측면에 평행한 긴 측면 및 트레이 짧은 측면에 평행한 짧은 측면을 갖는 세장형일 수 있다. 리프팅 블록은 상기 개구부를 통해 트레이 바닥과 맞물리도록 그리고 상기 운송 방향과 관련하여 트레이의 짧은 에지가 선행하거나 또는 긴 에지가 선행하는 배향과 관계없이 상기 블록 중 적어도 하나가 상기 림에 인접한 트레이의 외부에 위치된 상태에서 트레이의 배향을 유지하도록 크기가 정해지고 배열될 수 있다. 트레이의 일부는 작은 트레이일 수 있으며 트레이의 일부는 작은 트레이보다 더 큰 큰 트레이일 수 있다. 작은 트레이 또는 큰 트레이는 긴 측면이 선행하거나 또는 짧은 측면이 선행하여 디트레잉 장치로 운반될 수 있다.

컨베이어는 동일한 속도로 구동되는 복수의 이격된 좁은 벨트를 갖는 스트립 벨트 컨베이어일 수 있으며 리프트 블록은 리프트 베이스가 상승된 상태에서 벨트 사이에 크기가 지정되고 배열된다. 작은 트레이는 큰 트레이의 짧은 에지와 동일한 길이의 긴 에지를 가질 수 있으며 큰 트레이의 긴 에지의 절반인 짧은 에지를 가질 수 있다. 작은 트레이는 큰 트레이 개구부의 폭만큼 긴 개구부를 가질 수 있다.

본 발명의 양태에 따라 트레이로부터 물품을 제거하기 위한 디트레잉 방법 및 장치는 복수의 트레이를 가지며, 각각의 트레이는 베이스 및 베이스로부터 들어 올릴 수 있는 바닥을 갖는다. 각각의 트레이는 베이스 주위의 림 및 바닥에 의해 덮이는 베이스의 개구부를 더 갖는다. 트레이의 일부는 큰 트레이이고 트레이의 일부는 큰 트레이보다 작은 작은 트레이이다. 큰 트레이의 개구부는 작은 트레이의 개구부보다 크다. 바닥 상의 물품을 지지하는 트레이는 디트레잉 어셈블리로 이송된다. 물품은 트레이 아래에서 물품 리프터를 사용하여 적어도 트레이 림의 레벨로 바닥을 상승시킴으로써 디트레잉 어셈블리에서 디트레잉된다. 물품 리프터는 리프팅 베이스 및 리프팅 베이스에 고정되는 복수의 블록을 포함한다. 블록의 일부는 상승된 리프팅 베이스에 응답하여 개구부를 통해 트레이 바닥과 맞물리도록 크기가 지정되고 배열되는 리프팅 블록이며 블록 중 적어도 하나는 가이드 블록이 림에 인접한 트레이의 외부에 위치된 상태에서 트레이의 배향을 유지시키도록 크기가 지정되고 배열되는 가이드 블록이다. 블록은 리프팅 베이스 상에서 크기가 정해지고 배열되며 상기 블록 중 적어도 2 개는 리프팅 블록이며 블록 중 적어도 하나는 물품이 큰 트레이에서 디트레잉되는지 또는 작은 트레이에서 디트레잉되는지 여부 및 물품이 긴 에지가 선행하거나 또는 짧은 에지가 선행하며 배향되는 트레이로부터 디트레잉되는지 여부인 가이드 블록이다. 물품은 상승된 트레이 바닥에서 변위된다.

블록은 블록 중 적어도 하나가 베이스 랭크인 랭크에서 배열될 수 있으며, 상기 블록 중 적어도 2 개는 상기 베이스 랭크 블록에 대해 내부 랭크이며 상기 블록 중 적어도 2 개는 상기 베이스 랭크 블록에 대해 상기 내부 랭크 블록의 외부에 있는 외부 랭크이다. 큰 트레이는 베이스 랭크 블록으로 디트레잉될 수 있으며, 내부 랭크 블록 및 상기 외부 랭크 블록 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 외부 랭크 블록 중 다른 것은 가이드 블록이다. 작은 트레이는 베이스 랭크 블록으로 디트레잉될 수 있으며 상기 내부 랭크 블록 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 내부 랭크 블록 중 적어도 하나는 가이드 블록이다. 상기 외부 랭크 블록 중 적어도 하나는 작은 트레이를 디트레잉하기 위한 가이드 블록일 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 목적, 이점, 목적 및 특징은 도면과 함께 다음 명세서를 검토하면 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 트레이로부터 물품을 제거하기 위한 방법 및 장치의 사시도이다.
도 2는 디트레잉 장치의 세부 사항을 설명하기 위해 트레이가 제거된 도 1과 동일한 도면이다.
도 3은 긴 에지가 선행하는 큰 트레이를 설명하는 도 2의 III-III 방향으로 취한 저면도이다.
도 4는 짧은 에지가 선행하는 큰 트레이를 설명하는 도 3과 동일한 도면이다.
도 5는 긴 에지가 선행하는 작은 트레이를 설명하는 도 3과 동일한 도면이다.
도 6은 짧은 에지가 선행하는 작은 트레이를 설명하는 도 3과 동일한 도면이다.

본 발명은 이제 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이며, 다음의 기술된 설명에서 번호가 매겨진 요소는 도면에서 유사한 번호가 매겨진 요소에 대응한다.

디트레잉 방법 및 장치(10)는 “전환”이라고 표시된 화살표에 의해 표시된 방향으로 트레이(12)로부터 물품(A)을 제거하거나 디트레잉하도록 구성된다. 각 트레이에 물품 A만을 담는 것이 바람직하지만, 각 트레이에 2 개 이상의 물품이 놓일 수도 있다. 각각의 트레이(12)는 베이스(15)와 베이스 주위에 림(16)을 구비하는 긴 측면(13)과 짧은 측면(14)을 갖는 세장형이다. 바닥(20)은 림(16) 내에서 부유하고(float) 아래에서 더 자세히 설명하는 방식으로 베이스 아래에서 들어 올릴 수 있다. 바닥(20)은 도 3-6에서 가장 잘 보이는 바와 같이 아래에 형성된 강화 리브(21)를 갖는 일반적으로 평면 시트이다. 트레이(12)는 베이스(15)에 세장형 개구부(18)를 더 포함하며, 바닥(20)은 개구부를 덮는다. 트레이(12)는 도 3 및 4에 도시된 대형 크기 또는 큰 트레이보다 작은 도 5 및 6에 도시된 작은 크기이다. 작은 크기 트레이는 큰 크기 트레이의 약 1/2 크기이므로 긴 측면(13)에 인접하여 위치된 2 개의 작은 크기 트레이가 하나의 큰 크기 트레이와 대략 동일한 크기의 풋프린트(footprint)가 된다.

트레이(12)의 각 측면(13, 14)에는 하나 이상의 포켓(44)이 형성된다. 포켓(44)은 그 전체가 참조로서 본 명세서에 포함되는 공통으로 양도된 2020년 8월 24일 출원된 유럽 특허 출원 EP20192434.7(대리인 문서 번호 120157EP), 제목 상품 캐리어의 저장을 위한 시스템에 상세하게 개시된 바와 같이 선반 상에 트레이의 저장 및 회수에서 사용하기 위해 선형으로 작동되는 핑거(미도시)에 의해 맞물리도록 구성된다. 각 트레이(12)는 각 트레이(12)의 바닥 표면 상에 형성된 한 쌍의 평행한 그루브(46)를 더 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(15)에 형성된 오목한 그루브(46)는 큰 트레이의 긴 측면(13)에 평행하게 연장한다. 그루브(46)는 그 전체가 참조로서 본 명세서에 포함되는 공통으로 양도된 2020년 8월 24일 출원된 유럽 특허 출원 EP20192437.0(대리인 문서 번호 120158EP), 제목 상품 캐리어의 저장을 위한 시스템에 상세하게 개시된 바와 같이 선반 상에 시간에 따라 트레이의 위치 및/또는 배향을 이동시키는 것으로부터 트레이(12)를 멈추게 하기 위해 저장 선반 상의 가이드 스트립(미도시)과 인터페이싱하도록 구성된다. 그루브(46)는 대응하는 가이드 스트립 위로 그루브를 안내하기 위해 각 단부에서 벌어져 있다(flared).

디트레잉 장치(10)는 컨베이어(24)와 같은 운반 장치를 또한 지지하는 한 쌍의 이격된 측면 채널로 구성된 프레임(20)에 의해 지지된다. 도 3 및 5에 도시된 바와 같이 긴 측면이 선행하거나 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 짧은 측면이 선행하는 리프터를 사용하여 “흐름” 화살표로 표시되는 방향으로 트레이(12)를 운송한다. 디트레잉 장치(10)는 리프팅 베이스(32) 및 리프팅 베이스에 고정되는 복수의 블록(36)으로 구성되는 물품 리프터(26)를 포함한다. 리프팅 베이스(32)는 공압식, 유압식 또는 전기로 작동될 수 있는 액추에이터(미도시)에 의해 선택적으로 상승된다. 블록(36)은 트레이 바닥(20)을 상승시키고 트레이의 크기 및 트레이의 배향과 관계없이 디트레잉하는 동안 트레이를 안정시키기 위한 크기 및 배열을 갖는다. 특히, 트레이의 크기 및 배향과 관계없이, “리프팅 블록”으로 지칭되는 적어도 2 개의 블록(36)이 리프팅 베이스(32)가 상승되는 것에 응답하여 트레이 바닥(20)과 맞물리는 개구부(18)로 상승되며 “가이드 블록”으로 지칭되는 블록(36) 중 적어도 하나는 트레이의 배향을 유지시키기 위해 림에 인접한 트레이의 외부에 위치된다.

예시된 실시예에서 컨베이어(24)는 동일한 속도로 구동되는 복수의 이격된 좁은 벨트(25)를 갖는 스트립 벨트 컨베이어이다. 블록(36)은 리프팅 베이스(32)가 상승될 때 벨트(25) 사이에 있는 크기 및 배열을 갖는다. 롤러 또는 휠과 같은 다른 컨베이어 구성이 사용될 수 있다. 푸셔(pusher)와 같은 전환기(20)는 상승된 상태에서 이동 가능한 바닥과 함게 전환 방향으로 트레이로부터 물품 A를 전환하도록 연장한다. 따라서 물품은 림(16)을 통과할 것이다. 디트레잉 장치(10)의 상류에 있는 트레이 회전기(30)는 트레이가 팔레트 로드 알고리즘에 의해 요구되는 배향으로 물품 A를 오프로드하기 위한 배향에 있지 않은 경우 트레이를 선택적으로 90도 회전시킨다. 이러한 트레이 회전기는 트레이 등의 전방 움직임에 응답하여 트레이를 회전시키기 위해 트레이의 리싱 에지(leasing edge)에서 개구부와 맞물리는 선택적으로 상승된 핀일 수 있다.

블록(26)은 트레이의 크기 및 배향에 관계없이 안정적인 방식으로 이동 가능한 바닥(20)을 상승시키기 위한 리프팅 블록이 되는 블록 중 적어도 2 개의 블록에 대한 크기 및 배향을 갖는다. 블록(36)은 트레이의 크기 및 배향에 관계없이 디트레잉 동안 트레이의 이동에 저항하도록 트레이의 외부의 림에 인접하도록 가이드 블록이 될 블록 중 적어도 하나에 대한 크기 및 배향을 갖는다. 예시된 실시예에서, 이것은 블록(38) 중 적어도 하나가 베이스 랭크이고, 블록(40) 중 적어도 2 개가 베이스 랭크 블록에 대한 내부 랭크이며, 블록(42) 중 적어도 2 개가 베이스 랭크 블록에 대한 내부 랭크 블록의 외부에 있는 랭크에 배열된 블록(36)에 의해 달성된다.

한 랭크의 블록은 다른 랭크의 블록과 상이한 크기 및 형상을 갖는다. 각 랭크의 블록은 일반적으로 도 2에 도시된 바와 같이 이송 방향으로부터 45도 각도에 있는 축 X에 대해 대칭이다. 예를 들어 외부 랭크의 하나의 블록(36c)은 컨베이어 벨트(25)를 수용하기 위해 분할되기 때문에 블록은 완전히 대칭이 되는 것과 다소 다르다. 큰 트레이(12)는 베이스 랭크 블록(38)으로 디트레잉되며, 내부 랭크 블록(40) 및 외부 랭크 블록(42) 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 외부 랭크 블록(42) 중 다른 것은 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 가이드 블록이다. 작은 트레이(12)는 베이스 랭크 블록(38)으로 디트레잉되며 내부 랭크 블록(40) 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 내부 랭크 블록(40) 중 적어도 하나는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 가이드 블록이다. 작은 트레이의 경우, 외부 랭크 블록(42) 중 적어도 하나는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 가이드 블록일 수도 있다.

트레이에서 물품 또는 제품을 들어 올리는 것에 대한 모든 언급은 바닥 상의 제품이 베이스 위로 상승된 고정식 베이스를 갖는 것 또는 트레이 베이스가 제품으로부터 낮아진 바닥 상의 고정식 제품을 갖는 것을 모두 지칭할 수 있음을 이해해야 한다. 구체적으로 설명된 실시예의 변경 및 수정은 균등론을 포함하는 특허법의 원칙에 따라 해석되는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되는 본 발명의 원리를 벗어나지 않고 수행될 수 있다.

Claims (23)

1. 트레이로부터 물품을 제거하기 위한 디트레잉(de-traying) 방법으로서,
   복수의 트레이를 구비하는 단계 ― 각각의 트레이는 베이스, 베이스 주위의 림 및 상기 베이스의 개구부 및 상기 개구부를 덮는 바닥을 포함하며, 상기 바닥은 상기 베이스로부터 들어올릴 수 있음 ―;
   디트레잉 어셈블리로 상기 바닥 상에서 물품을 지지하는 트레이를 운송하는 단계;
   트레이 아래로부터 물품 리프터를 사용하여 적어도 트레이 림의 레벨로 바닥을 상승시킴으로써 상기 디트레잉 어셈블리에서 물품을 디트레잉하는 단계 ― 물품 리프터는 리프팅 베이스 및 상기 리프팅 베이스에 고정되는 복수의 리프팅 블록을 포함하며, 상기 리프팅 블록은 상승된 리프팅 베이스에 응답하여 상기 개구부를 통해 트레이 바닥과 맞물리도록 크기가 정해지고 배열되며 상기 리프팅 블록은 상기 블록 중 적어도 하나가 림에 인접한 트레이의 외부에 위치된 상태에서 트레이의 배향을 유지하도록 크기가 정해지고 배열됨 ―; 및
   상승된 트레이 바닥으로부터 물품을 측방향으로 변위시키는 단계;를 포함하는,
   디트레잉 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 트레이는 긴 측면과 상기 긴 측면에 수직인 짧은 측면을 갖는 세장형이며 상기 개구부는 상기 트레이 긴 측면에 평행한 긴 측면 및 상기 트레이 짧은 측면에 평행한 짧은 측면을 갖는 세장형이며 상기 리프팅 블록은 상기 개구부를 통해 상기 트레이 바닥과 맞물리도록 그리고 상기 블록 중 적어도 하나가 상기 운송의 방향에 대해 상기 트레이 짧은 측면이 선행하거나 긴 측면이 선행하는 배향에 상관없이 상기 림에 인접한 트레이의 외부에 위치하는 상태에서 트레이의 배향을 유지하도록 크기가 정해지고 배열되는,
   디트레잉 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 트레이의 일부는 작은 트레이이며 상기 트레이의 일부는 상기 작은 트레이보다 큰 큰 트레이이며, 상기 트레이를 운반하는 단계는 긴 측면이 선행하거나 짧은 측면이 선행하는 작은 트레이를 운송하는 단계 또는 긴 측면이 선행하거나 짧은 측면이 선행하는 큰 트레이를 운송하는 단계를 포함하는,
   디트레잉 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어는 동일한 속도로 구동되는 복수의 이격된 좁은 벨트를 갖는 스트립 벨트 컨베이어를 포함하며 상기 리프트 블록은 상기 리프팅 베이스가 상승된 상태에서 상기 벨트 사이에 크기가 정해지고 배열되는,
   디트레잉 방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 작은 트레이는 상기 큰 트레이의 짧은 에지와 동일한 긴 에지를 가지며, 상기 작은 트레이는 상기 긴 트레이의 긴 에지의 절반인 짧은 에지를 가지며 상기 작은 트레이는 상기 큰 트레이 개구부의 폭만큼 긴 개구부를 갖는,
   디트레잉 방법.
6. 트레이로부터 물품을 제거하는 디트레잉 방법으로서,
   복수의 트레이를 갖는 단계 ― 각각의 트레이는 베이스 및 상기 베이스로부터 들어 올릴 수 있는 바닥을 가지며, 각각의 상기 트레이는 베이스 주위의 림 및 상기 바닥에 의해 덮이는 상기 베이스의 개구부를 더 가지며, 상기 트레이의 일부는 큰 트레이이며, 상기 트레이의 일부는 상기 큰 트레이보다 작은 작은 트레이이며, 상기 큰 트레이의 상기 개구부는 상기 작은 트레이의 상기 개구부 보다 더 큼 ―;
   디트레잉 어셈블리로 상기 바닥 상의 물품을 지지하는 트레이를 운송하는 단계;
   트레이 아래로부터 물품 리프터를 사용하여 적어도 트레이 림의 레벨로 바닥을 상승시킴으로써 상기 디트레잉 어셈블리에서 물품을 디트레잉하는 단계 ― 물품 리프터는 리프팅 베이스 및 상기 리프팅 베이스에 고정되는 복수의 블록을 포함하며, 상기 블록은 상승되는 리프팅 베이스에 응답하여 상기 개구부를 통해 트레이 바닥과 맞물리도록 크기가 정해지고 배열되는 리프팅 블록이며 상기 블록의 일부는 가이드 블록이 림에 인접한 트레이의 외부에 위치된 상태에서 트레이의 배향을 유지하도록 크기가 정해지고 배열되는 가이드 블록임 ―;
   상기 블록은 상기 리프팅 베이스 상에 크기가 정해지고 배열되며 상기 블록 중 적어도 2 개는 리프팅 블록이며 상기 블록 중 적어도 하나는 물품이 큰 트레이로부터 또는 작은 트레이로부터 디트레잉 되는지 여부 및 물품이 긴 에지가 선행하거나 또는 짧은 에지가 선행하도록 배향되는 트레이로부터 디트레잉되는지 여부인 가이드 블록이며; 그리고
   상승된 트레이 바닥으로부터 물품을 측방향으로 변위시키는 단계;를 포함하는,
   디트레잉 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 블록은 상기 블록 중 적어도 하나가 베이스 랭크인 랭크에 배열되며, 상기 블록 중 적어도 2 개는 상기 베이스 랭크 블록에 대한 내부 랭크이며 상기 블록 중 적어도 2 개는 상기 베이스 랭크 블록에 대한 상기 내부 랭크 블록의 외부에 있는 외부 랭크인,
   디트레잉 방법.
8. 제7항에 있어서,
   큰 트레이는 상기 베이스 랭크 블록으로 디트레잉되며, 상기 내부 랭크 블록 및 상기 외부 랭크 블록 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 상기 외부 랭크 블록 중 다른 것은 가이드 블록인,
   디트레잉 방법.
9. 제6항에 있어서,
   작은 트레이는 상기 베이스 랭크 블록으로 디트레잉되며 상기 내부 랭크 블록 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 상기 내부 랭크 블록 중 적어도 하나는 가이드 블록인,
   디트레잉 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 외부 랭크 블록 중 적어도 하나는 가이드 블록인,
    디트레잉 방법.
11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨베이어는 동일한 속도로 구동되는 복수의 이격된 좁은 벨트를 갖는 스트립 벨트 컨베이어를 포함하며 상기 블록은 상기 리프팅 플레이트가 상승된 상태에서 상기 벨트 사이에 크기가 정해지고 배열되는,
    디트레잉 방법.
12. 제3항에 있어서,
    상기 작은 트레이는 상기 큰 트레이의 짧은 에지와 동일한 긴 에지를 가지며, 상기 작은 트레이는 상기 긴 트레이의 긴 에지의 절반인 짧은 에지를 가지며 상기 작은 트레이는 상기 큰 트레이 개구부의 폭만큼 긴 개구부를 갖는,
    디트레잉 방법.
13. 복수의 트레이로부터 물품을 제거하도록 구성된 디트레잉 장치로서,
    각각의 트레이는 베이스 및 상기 베이스로부터 들어 올릴 수 있는 바닥을 구비하는 긴 측면 및 짧은 측면을 갖는 세장형이며, 상기 트레이는 베이스 주위의 림 및 상기 베이스의 세장형 개구부를 더 포함하며, 상기 바닥은 상기 개구부를 덮으며, 상기 장치는:
    리프팅 베이스 및 상기 리프팅 베이스에 고정되는 복수의 블록을 포함하는 물품 리프터 ― 상기 블록은 상기 개구부의 블록 중 적어도 2 개가 상승된 리프팅 베이스에 응답하여 트레이 바닥과 맞물리는 상태에서 트레이 바닥을 상승시키도록 크기가 정해지고 배열되며 상기 블록은 상기 블록 중 적어도 하나가 트레이가 긴 측면이 선행하거나 또는 짧은 측면이 선행하는가에 관계없이 림에 인접한 트레이의 외부에 위치되는 상태에서 트레이의 배향을 유지하도록 크기가 정해지고 배열됨 ―; 및
    긴 측면이 선행하거나 짧은 측면이 선행하는 상태에서 물품 리프터에 트레이를 운송하도록 구성되는 컨베이어;를 포함하는,
    디트레잉 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 베이스의 상기 세장형 개구부는 상기 트레이 긴 측면에 평행한 긴 측면 및 상기 트레이 짧은 측면에 평행한 짧은 측면을 가지며 상기 개구부의 적어도 2 개의 상기 블록은 상기 개구부 긴 측면에 인접하고 상기 개구부 짧은 측면에 인접하는,
    디트레잉 장치.
15. 제13항에 있어서,
    상기 트레이 중 일부는 작은 트레이이며 상기 트레이 중 일부는 상기 작은 트레이보다 더 큰 큰 트레이인,
    디트레잉 장치.
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨베이어는 동일한 속도로 구동되는 복수의 이격된 좁은 벨트를 갖는 스트립 벨트 컨베이어를 포함하며 상기 블록은 상기 리프팅 베이스가 상승된 상태에서 상기 벨트 사이에 크기가 정해지고 배열되는,
    디트레잉 장치.
17. 트레이로부터 물품을 제거하도록 구성되는 디트레잉 장치로서,
    각각의 트레이는 베이스 및 상기 베이스로부터 들어 올릴 수 있는 바닥을 가지며, 각각의 상기 트레이는 베이스 주위의 림 및 상기 바닥에 의해 덮이는 상기 베이스의 개구부를 더 가지며, 상기 트레이의 일부는 큰 트레이이며 상기 트레이의 일부는 상기 큰 트레이보다 더 작은 작은 트레이이며, 상기 큰 트레이의 개구부는 상기 작은 트레이의 상기 개구보보다 크며, 상기 장치는:
    디트레잉 어셈블리에 상기 바닥 상의 물품을 지지하는 트레이를 운송하도록 구성되는 운송부;
    상기 디트레잉 어셈블리는 트레이 아래로부터 물품 리프터를 사용하여 트레이 림의 레벨로 바닥을 상승시키도록 구성되며, 상기 물품 리프터는 리프팅 베이스 및 상기 리프팅 베이스에 고정되는 복수의 블록을 포함하며, 상기 블록의 일부는 상승된 리프팅 베이스에 응답하여 상기 개구부를 통해 트레이 바닥과 맞물리도록 크기가 정해지고 배열되며 상기 블록의 일부는 가이드 블록이 림에 인접한 트레이의 외부에 위치되는 상태에서 트레이의 배향을 유지하도록 크기가 정해지고 배열되는 가이드 블록이며;
    상기 블록은 상기 리프팅 베이스 상에 크기가 정해지고 배열되며, 상기 블록 중 적어도 2 개는 리프팅 블록이며 상기 블록 중 적어도 하나는 물품이 큰 트레이로부터 또는 작은 트레이로부터 디트레잉되는지 여부 그리고 물품이 긴 에지가 선행하거나 짧은 에지가 선행하도록 배향되는 트레이로부터 디트레잉되는지 여부인 가이드 블록이며; 그리고
    상승된 트레이 바닥으로부터 물품을 측방향으로 변위시키는 전환기;를 포함하는,
    디트레잉 장치.
18. 제17항에 있어서,
    상기 블록은 상기 블록 중 적어도 하나가 베이스 랭크인 랭크에 배열되며, 상기 블록 중 적어도 2 개는 상기 베이스 랭크 블록에 대한 내부 랭크이며 상기 블록 중 적어도 2 개는 상기 베이스 랭크 블록에 대한 상기 내부 랭크 블록의 외부에 있는 외부 랭크인,
    디트레잉 장치.
19. 제18항에 있어서,
    디트레잉 장치는 상기 베이스 랭크 블록을 구비하는 큰 트레이를 디트레잉하도록 구성되며, 상기 내부 랭크 블록 및 상기 외부 랭크 블록 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 상기 외부 랭크 블록 중 다른 것은 가이드 블록인,
    디트레잉 장치.
20. 제18항에 있어서,
    디트레잉 장치는 상기 베이스 랭크 블록을 갖는 작은 트레이를 디트레잉하도록 구성되며 상기 내부 랭크 블록 중 적어도 하나는 리프팅 블록이며 상기 내부 랭크 블록 중 적어도 하나는 가이드 블록인,
    디트레잉 장치.
21. 제20항에 있어서,
    상기 외부 랭크 블록 중 적어도 하나는 가이드 블록인,
    디트레잉 장치.
22. 제17항에 있어서,
    상기 운송부는 동일한 속도로 구동되는 복수의 이격된 좁은 벨트를 갖는 스트립 벨트 컨베이어를 포함하며 상기 블록은 상기 리프팅 플레이트가 상승된 상태에서 상기 벨트 사이에 크기가 정해지고 배열되는,
    디트레잉 장치.
23. 제17항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작은 트레이는 상기 큰 트레이의 짧은 에지와 동일한 긴 에지를 가지며, 상기 작은 트레이는 상기 큰 트레이의 긴 에지의 절반은 짧은 에지를 가지며 상기 작은 트레이는 상기 큰 트레이 개구부의 폭만큼 긴 개구부를 갖는,
    디트레잉 장치.

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