JPH07315579A

JPH07315579A - 板材および自動倉庫格納物の搬送装置

Info

Publication number: JPH07315579A
Application number: JP13813694A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Katsuyama; 大輔勝山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】設置面積が小さく簡単な構成で、板材および
スクラップボックスの自動倉庫への入出庫が効率良く行
えるようにする。これにより、ラインの長時間の自動運
転を可能とする。【構成】ストックコンベヤ８の側方にスクラップボッ
クス１０を設置した設備に適用する。ストックコンベヤ
８は、板材加工機から搬出された板材Ｗを搬送台車１３
上に積載するものである。この設備において、スクラッ
プボックス１０を直接に載せる載置台１１を設けると共
に、自動倉庫１の入出庫ステーションＳＴにパレットＰ
の仮置台１２を設置する。これにより、板材Ｗだけでな
くスクラップボックス１０も、搬送台車１３およびパレ
ットＰを利用して自動倉庫１への入出庫を行えるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫に並設した
板金加工ライン等に設けられて、製品板材とスクラップ
ボックス等の格納物を自動倉庫に入出庫する板材および
自動倉庫格納物の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレス機で加工した製品板
材は、アンローダでストックコンベヤ上に引出し、スト
ックコンベヤの搬送面を開いてその下の搬送台車のパレ
ット上に積載している。パンチによる切断加工で生じた
スクラップ片は、板材搬出経路から所定位置のスクラッ
プボックスへシュート等で排出している。スクラップボ
ックスの交換は、工場の床面を走行するフォークリフト
等で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スクラップボ
ックスをフォークリフトで搬送するには、種々の機械の
並んだ中でフォークリフトを走行させることが必要で、
他の作業の邪魔となったり、走行経路が取れない場合が
ある。また、搬送の自動化が難しく、これによって板材
加工ラインの長時間の自動運転が制限されることがあ
る。このような問題を解消する手段として、スクラップ
ボックスを搬送台車で自動倉庫へ格納することを考えた
が、スクラップボックス専用の搬送経路を設けたので
は、その専用経路で工場の占有面積が大きくなるうえ、
設備が煩雑となって設備コストが増大する。また、製品
パレットの自動倉庫への格納用の搬送台車でスクラップ
ボックスを搬送することを考えたが、板材搬出経路と台
車走行経路とが交差することになって種々の問題が生じ
る。例えば、板材の搬送経路は、パンチプレス機のテー
ブル面と同じ高さとされるが、このような低い経路の下
を搬送台車に潜らせようとした場合、搬送台車を非常に
低いものとする必要がある。そのため、例えばパレット
内に、自動倉庫におけるスタッカクレーンのフォークの
差し込み空間を得ることが難しい。このような問題は、
スクラップボックスに限らず、板材加工に伴う各種の資
材や器具類を搬送台車で自動倉庫に格納する場合にも生
じる。

【０００４】この発明の目的は、設置面積が小さく簡単
な構成で、板材および板材加工に伴う他の器物を自動倉
庫へ効率良く搬送できて、搬送の自動化も図り易い板材
および自動倉庫格納物の搬送装置を提供することであ
る。この発明の他目的は、スクラップボックスを板材の
搬送台車で自動倉庫に搬入可能とし、搬送の効率化およ
び板材加工ラインの長時間の自動運転を可能とすること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の搬送装置は、
板材加工機からの板材搬出経路の所定位置で板材をパレ
ット上に受ける搬送台車を設け、かつ自動倉庫へ他の格
納物を前記搬送台車で搬送する板材および自動倉庫格納
物の搬送装置であって、次の構成とする。すなわち、自
動倉庫の入出庫ステーションに、前記搬送台車上のパレ
ットを受ける仮置台を設けると共に、前記所定位置の前
記自動倉庫と反対側に並んで載置台を設けたものであ
る。載置台は、前記格納物を前記台車上の前記パレット
で受取可能に載せるものとする。前記所定位置には、搬
送面の開閉動作で被搬送板材を投下可能なストックコン
ベヤを設けても良い。また、このストックコンベヤに板
材のスクラップ片を前記載置台側へ排出する幅寄せ機構
を設ける。この場合、前記格納物は、前記スクラップ片
を収容するスクラップボックスとする。前記搬送台車
は、パレットを昇降させるリフタを有するものであるこ
とが好ましい。また、前記仮置台は、パレットの両側部
を受ける一対の平行な受け桟と、これら受け桟の先端に
各々外側へ開き可能に設けられた延長受け部材とを有す
るとしても良い。

【０００６】

【作用】搬送台車は、板材搬出経路で板材をパレット上
に受け、板材が何枚か積載されるのを待つ。積載板材を
入庫するときは、搬送台車を自動倉庫の入出庫ステーシ
ョンに走行させ、板材の積載されたパレットを仮置台に
載せる。載せられたパレットは、自動倉庫のスタッカク
レーンで倉庫内の棚に格納される。載置台上の格納物を
入庫する場合は、パレットを積載した搬送台車を載置台
の下に進入させ、パレット上に格納物を受け取らせて入
出庫ステーションに走行させる。ここで、格納物の積載
されたパレットを仮置台に載せる。格納物は、パレット
と共に板材の場合と同様にスタッカクレーンで倉庫内に
格納される。格納物の出庫動作は、前記と逆順の動作と
なる。この場合に、搬送台車でパレットと共に搬送した
格納物を載置台に降ろした後、空となったパレットは、
搬送台車を板材搬出経路に戻すだけで、板材の積載に利
用できる。そのため、搬送台車の無駄な走行がなく、搬
送のサイクルタイムが短縮される。

【０００７】板材搬出経路の前記所定位置にストックコ
ンベヤを設けた場合は、ストックコンベヤから板材が搬
送台車のパレット上に積載される。また、搬送されてき
た板材のスクラップ片は、幅寄せ機構で排出されて載置
台上のスクラップボックスに受けられる。このスクラッ
プボックスは、前記搬送台車で自動倉庫に格納されるこ
とになり、そのため多数のスクラップ片の除去が自動化
できて、板材加工ラインの長時間の自動運転が図れる。
搬送台車がリフタを有するものである場合、載置台から
の格納物の受取りは、リフタを上昇させることで行う。
また、仮置台にパレットを載せる動作は、リフタを下降
させることで行う。この場合、パレットは仮置台の手前
で一旦高く持ち上げて、仮置台上へ移動させ、下降させ
ることになるが、前記の高く持ち上げる動作を行うとき
は、仮置台の延長受け部材を開いた状態で行う。これに
より、仮置台と板材搬出経路のストックコンベヤとの間
隔が狭い場合等でも、パレットが仮置台と干渉すること
なく、仮置台の手前でのパレット持ち上げ動作が行え
る。また、前記のよううに入出庫は仮置台を介して行う
ことになるが、そのためパレットを搬送台車上から直接
にスタッカクレーンのフォークに受け渡す場合と異な
り、パレット内や搬送台車に、フォークの差し込み空間
を設ける必要がない。これにより、パレットや台車を薄
いものとでき、それだけ格納物積載状態の上端レベルを
低くでき、板材搬出経路の搬送面が低くても搬送面下を
通過させることが可能となる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図７に基づ
いて説明する。図７は、この搬送装置を適用した板材加
工設備を示すレイアウト図である。自動倉庫１は、多段
多連の棚２ａを有するラック２の前に、スタッカクレー
ン３の走行経路４を設けたものであり、前方に複数の板
材加工機５，６の加工ラインが自動倉庫１と平行に設置
してある。スタッカクレーン３は、出入りするフォーク
（図示せず）を有するものである。自動倉庫１は、一端
に材料入庫ステーションＳＴ１を有し、かつ複数の入出
庫ステーションＳＴが各板材加工機５，６に対して設け
られている。図の右側の板材加工機６はタレットパンチ
プレスからなり、テーブル６ａ上の板材Ｗを前後左右に
送る板送り機構６ｂと、パンチ位置Ｐ１でパンチ加工す
るパンチ機構と、その隣の切り離しパンチ位置Ｐ２でパ
ンチ加工を行うサブヘッドとを備えている。テーブル６
ａは、板送り機構６ｂの駆動で、図に実線で示す原点位
置から鎖線示す後退位置まで進退可能とされている。板
材加工機６の両側にはローダ７とストックコンベヤ８と
が設置してあり、ローダ７により材料板材Ｗが一枚ずつ
板材加工機６に搬入される。ストックコンベヤ８は、板
材搬出経路Ｓを構成するものであり、アンローダ９を備
えている。板材搬出経路Ｓの自動倉庫１と反対側位置
に、スクラップボックス１０の載置台１１が設けられて
いる。スクラップボックス１０は、ストックコンベヤ８
に対して遠近方向に２個並べられている。

【０００９】この実施例の搬送装置は、前記ストックコ
ンベヤ８と載置台１１から、板材Ｗおよびスクラップボ
ックス１０を自動倉庫１の所定の入出庫ステーションＳ
Ｔに搬送するものであり、主に前記ストックコンベヤ８
と、載置台１１と、入出庫ステーションＳＴに設けた仮
置台１２と、図１の搬送台車１３とで構成される。スト
ックコンベヤ８は、図４に示すように各コンベヤローラ
１４の両端を一対の平行な無端のチェーン１５に連結し
たものであり、チェーン１５の走行駆動で、コンベヤロ
ーラ１４を一端の蛇行状の退避部１６に収納できる。こ
れにより、コンベヤローラ１４で構成される搬送面が開
かれることになり、搬送面上の板材Ｗは、下方に待機す
る搬送台車１３のパレットＰ上に積載される。なお、ア
ンローダ９は、搬送面の解放後に板材Ｗの把持を解除す
る。この後、アンローダ９の把持を解除することで、板
材ＷはパレットＰ上に積載される。ストックコンベヤ８
のフレーム１７には車輪１８と自走用の走行装置４３
（図１）が設けてあり、ストックコンベヤ８は、レール
１９上を板材搬出経路Ｓと直交する方向に進退可能であ
る。

【００１０】アンローダ９は、ストックコンベヤ８に設
けたガイドレール２０に走行自在に設置してあり、自走
用の走行装置（図示せず）と、アンローダグリッパ２１
と、このグリッパ２１を昇降させる昇降機構２２とを有
している。アンローダグリッパ２１は板材Ｗの端部を把
持するものであり、この実施例では、コンベヤ幅方向の
任意箇所の任意幅の板材Ｗが把持できるように、略コン
ベヤ幅に渡る幅の挟持片を有するものとしてある。ま
た、ストックコンベヤ８には、製品板材Ｗの幅寄せと板
材スクラップ片Ｗｓ（図示せず）の排出とを兼用する幅
寄せ機構２３が設けてある。幅寄せ機構２３は、コンベ
ヤローラ１４上の板材Ｗないしスクラップ片Ｗｓを押し
板２４で押して幅方向に移動させるものであり、押し板
２４はフレーム１７に設けた幅方向ガイド２５に沿って
横行体２６と共に進退自在としてある。横行体２６には
自走用の走行装置が設置されている。押し板２４の下縁
には各コンベヤローラ１４の一部が嵌まり込む多数の円
弧状切欠が設けてある。押し板２４は、常時は図１のよ
うにコンベヤ幅の一側、すなわちスクラップボックス１
０の載置側と反対側に待機する。

【００１１】コンベヤフレーム１７の他側には、コンベ
ヤローラ１４の搬送面に続く固定シュート２７と、この
固定シュート２７の先端から続く可動シュート２８とが
設けてある。固定シュート２７および可動シュート２８
は、各々ストックコンベヤ８に近い方のスクラップボッ
クス１０および遠い方のスクラップボックス１０にスク
ラップ片Ｗｓを投入するものである。可動シュート２８
は、シュート退避機構２９で上昇位置に退避可能として
あり、退避させるか否かで両スクラップボックス１０，
１０へ選択的にスクラップ片Ｗｓの投入が可能とされて
いる。スクラップボックス１０は、形鋼で枠組みしたフ
レームの内側に面材を張ったものであり、上縁の全周に
外側へ張り出す被支持枠１０ａを有している。被支持枠
１０ａは、少なくとも長手方向の両端、すなわち板材搬
出経路Ｓに沿う方向の両端に設けてあれば良い。また、
スクラップボックス１０は、２個並んだ状態でパレット
Ｐに載置可能な大きさとしてある。

【００１２】搬送台車１３は、昇降台１３ａを昇降させ
るパンタグラフ式のリフタ３０を有するものであり、自
走用の走行装置３１の駆動で、レール４４（図４）上を
板材搬出径路Ｓと直交する方向に、載置台１１から自動
倉庫１の入出庫ステーションＳＴまで走行可能である。
なお、ストックコンベヤ８のフレーム１７は、搬送台車
１３がコンベヤローラ１４の下を通過可能な側面形状と
してある。

【００１３】載置台１１は、図５に示すように、スクラ
ップボックス１０の両端に突出した被支持枠１０ａを一
対の平行なボックス受け枠１１ａ，１１ａで受けるもの
である。ボックス受け枠１１ａ，１１ａを設けた載置台
本体フレーム１１ｂは、スクラップボックス１０および
搬送台車１３の出入りが自在なように、ストックコンベ
ヤ８との隣接側の側面を解放してある。前記側面と反対
側の側面には補強桟１１ｃが設けてある。また、各ボッ
クス受け枠１１ａ，１１ａの外側の縁部には、ガイド板
１１ｄを立ち上げ、スクラップボックス１０の被支持枠
１０ａが外れないように位置規制している。ガイド板１
１ｄの入口部１１ｅは外開きに形成してある。また、ガ
イド板１１ｄには、スクラップボックス１０が載置台１
１上に適正に載置されたことを検出する光電スイッチ等
の載置検出器３２が複数取付けてある。

【００１４】図３および図６に示すように、入出庫ステ
ーションＳＴの仮置台１２は、パレットＰの両側部を受
ける一対の平行な受け桟３３を支持フレーム３４上に設
けて構成される。受け桟３３は、パレットＰの奥行きよ
りも短く形成され、各受け桟３３の先端にアーム状の延
長受け部材３５が設けられている。延長受け部材３５
は、支持フレーム３４に設けたブラケット３６の支軸３
７回りに、外側へ開閉回動自在に取付けられ、開閉駆動
装置３８で回動させられる。開閉駆動装置３８は、補助
フレーム３９に回動自在に設置したシリンダ装置からな
り、そのピストンロッドを延長受け部材３５と一体の連
結バー４１に屈曲自在に連結してある。各受け桟３３の
外側には、上方に突出するパレット規制片４２が設けて
ある。なお、図６（Ｃ）に示すように、搬送台車１３の
昇降台１３ａは、両側の受け桟３３，３３間の幅よりも
若干狭く設定され、かつスクラップボックス載置台１１
の両側の受け枠１１ａ，１１ａ間よりも狭く設定されて
いる。

【００１５】上記構成の動作を説明する。まず、パンチ
加工から製品板材Ｗの積載までを説明する。図７のパン
チプレス機６は、板材Ｗを図３のように複数の小片製品
板材Ｗａおよびスクラップ片Ｗｓに切断加工する場合
と、切断せずに搬入時の大きさで搬出する場合とがあ
る。切断する場合は、素材からの小片製品板材Ｗａの最
終切り離しを切り離しパンチ位置Ｐ２で行うため、スト
ックコンベヤ８は、パンチプレス機６のテーブル６ａの
後退端に合わせた位置、すなわち図７に鎖線で示すと共
に、図１に示す位置に待機させる。切り離しを行わない
場合は、ストックコンベヤ８はテーブル６ａの原点位置
に並ぶ位置、すなわち図７に実線で示し、かつ図２に示
す位置に待機させる。小板製品板材Ｗａに切断する場
合、ストックコンベヤ８への小片製品板材Ｗａの搬入位
置は常に一定となるため、ストックコンベヤ８に搬入し
た後、幅寄せ機構２３の押し板２４で押して、各小片製
品板材Ｗａを板取り時と同じ配置でパレットＰ上に積載
する。スクラップ片Ｗｓは幅寄せ機構２３の押し板２４
で固定シュート２７まで押し出し、いずれかのスクラッ
プボックス１０に回収する。

【００１６】搬送台車１３のパレットＰ上に板材Ｗ（Ｗ
ａ）が満載状態になると、搬送台車１３を自動倉庫１の
入出庫ステーションＳＴまで走行させ、パレットＰを仮
置台１２に載せて、スタッカクレーン３で入庫する。パ
レットＰを仮置台１２に載せるときの搬送台車１３の動
作は、後述するスクラップボックス１０の載置時と同じ
である。この後、搬送台車１３は仮置台１２を介して空
パレットＰを自動倉庫１から受取り、ストックコンベヤ
８の下に戻る。次に、スクラップボックス１０の搬送に
つき説明する。スクラップボックス１０は、被支持枠１
０ａで係合することより、載置台１１に直接に宙づり状
態に支持されている。スクラップボックス１０を入庫す
るときは、搬送台車１３上の積載板材Ｗ（Ｗａ）を前記
のように自動倉庫１に格納して空パレットＰを受け取っ
た後、搬送台車１３を載置台１１の下に進入させ、リフ
タ３０を上昇させてスクラップボックス１０をパレット
Ｐ上に載せる。スクラップボックス１０を載せた搬送台
車１３は、ストックコンベヤ８のコンベヤローラ１４の
下を潜らせて自動倉庫１側へ走行させ、仮置台１２の手
前で、リフタ３０によりパレットＰを図１に矢印ａで示
すように仮置台１２よりも上方へ持ち上げる。この状態
で、搬送台車１３を仮置台１２の下に進入させ（矢印
ｂ）、リフタ３０を下降させて（矢印ｃ）パレットＰを
仮置台１２に載せる。仮置台１２に載せられたパレット
Ｐは、その上のスクラップボックス１０と共に、スタッ
カクレーン３で自動倉庫１の所定の棚２ａに格納する。

【００１７】前記のように仮置台１２の手前でパレット
Ｐを持ち上げるときは、仮置台１２の先端の延長受け部
材３５を図３に鎖線で示すように外側に開いておく。こ
れより、両側の延長受け部材３５，３５の間をパレット
Ｐが通過することができる。そのため、仮置台１２とス
トックコンベヤ８との間隔が狭い場合でも、パレットＰ
が仮置台１２に干渉することがなく、パレットＰの持ち
上げが可能となる。パレットＰを仮置台１２に載せると
きは、延長受け部材３５を図３に実線で示すように閉じ
る。これにより、パレットＰは受け桟３３から延長受け
部材３５に渡って長い範囲で受けられ、仮置台１２によ
るパレットＰの支持が安定する。空のスクラップボック
ス１０をボックス載置台１１に設置するときは、自動倉
庫１から空のスクラップボックス１０が載せられたパレ
ットＰを仮置台１２上に出庫する。この仮置台１２上の
空のスクラップボックス１０を、パレットＰごと搬送台
車１３でリフタ３０の上昇により受取り、前記と逆のリ
フタ昇降動作および延長受け部材３５の開閉動作を行っ
て、搬送台車１３を載置台１１まで走行させる。ここ
で、リフタ３０を下降させることにより、パレットＰ上
のスクラップボックス１０が載置台１１に受け取られ
る。この空スクラップボックス１０の搬送に利用したパ
レットＰは、搬送台車１３をストックコンベヤ８の下に
移動させることで、そのままパンチ加工の製品板材Ｗ
（Ｗａ）の積載に利用される。以上の動作が繰り返して
行われる。

【００１８】この搬送装置によると、このようにスクラ
ップボックス１０と積載板材Ｗとを同じ搬送台車１３で
入出庫することができる。そのため、構成が簡単で、設
置面積も小さくて済む。しかも、スクラップボックス１
０の取り替えの自動化が容易となり、板材加工ラインを
長時間連続して自動運転することができる。また、空の
スクラップボックス１０の格納および搬送に使用したパ
レットＰを、載置台１１へのスクラップボックス１０の
受渡し後、そのまま製品板材Ｗの受取りに利用できる。
そのため搬送台車１３の動作に無駄がなくて、入出庫の
サイクルタイムが短縮される。また、仮置台１２を介し
てパレットＰの自動倉庫１に対する入出庫を行うように
したため、自動倉庫１のスタッカクレーン３のフォーク
に対する差し込み空間をパレットＰ内や搬送台車１３内
に設けることが不要で、搬送台車１３の搬送姿勢を低く
できる。そのため、ストックコンベヤ８の板材搬送面を
板材加工機６のテーブルレベルと同レベルとしても、ス
クラップボックス１０を積載した搬送台車１３を搬送面
下に通過させることができ、板材搬送面のレベルを上げ
る必要がなくて、板材搬出経路Ｓが簡単となる。さら
に、仮置台１２には延長受け部材３５を開閉自在に設け
ているが、そのため仮置台１２とストックコンベヤ８と
の間隔が狭くても、パレットＰが仮置台１２に干渉する
問題を生じることなく、仮置台１２の手前で搬送台車１
３のリフタ３０を昇降させる動作が行える。これによ
り、この搬送装置の設置スペースがより一層小さくて済
む。

【００１９】なお、前記実施例は自動倉庫１への格納物
がスクラップボックス１０である場合につき説明した
が、他の格納物を自動倉庫に格納する場合にも、前記と
同様に積載板材の搬送台車１３を利用して入出庫が行え
る。また、この発明は、ストックコンベヤ８を利用する
場合に限らず、例えば架設レール（図示せず）に沿って
走行するアンローダにより板材加工機６から板材Ｗを搬
出して直接に搬送台車１３のパレットＰ上に積載する場
合にも適用することができる。

【００２０】

【発明の効果】この発明の板材および自動倉庫格納物の
搬送装置は、板材加工機からの板材搬出経路の所定位置
で板材をパレット上に受ける搬送台車と、自動倉庫の入
出庫ステーションに設けられて前記搬送台車上のパレッ
トを受ける仮置台と、前記所定位置の前記自動倉庫と反
対側に並んで設けられて前記自動倉庫への格納物を前記
台車上の前記パレットで受取可能に載せる載置台とを備
えたものであるため、搬送台車が板材の搬送と格納物の
搬送とに兼用できて、設置面積が小さく簡単な構成で、
板材および板材加工に伴う他の器物を自動倉庫へ効率良
く搬送できる。また、搬送の自動化も図り易い。また、
仮置台を介してパレットの自動倉庫に対する入出庫を行
うようにしたため、自動倉庫のスタッカクレーンのフォ
ークに対する差し込み空間をパレット内や台車内に設け
ることが不要で、搬送台車の搬送姿勢を低くで、そのた
め板材搬出経路を低くできて、板材加工機のテーブルレ
ベルと同レベルとでき、板材搬出経路の構成も簡単とな
る。また、ストックコンベヤおよび幅寄せ機構を設け、
格納物をスクラップボックスとした場合は、スクラップ
処理が容易で、板材加工ラインの長時間の自動運転が図
れる。仮置台に開閉自在な延長受け部材を設けた場合
は、仮置台と搬送経路のストックコンベヤ等との間隔が
狭くても、仮置台に干渉することなく、仮置台の手前で
のパレット昇降動作を仮置台と干渉することなく行え、
この搬送装置の設置スペースがより一層小さくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる搬送装置の側面図
である。

【図２】同搬送装置の図１と異なる動作状態の側面図で
ある。

【図３】同搬送装置の平面図である。

【図４】ストックコンベヤおよびアンローダの正面図で
ある。

【図５】スクラップボックス載置台の平面図、正面図、
側面図、および部分拡大正面図である。

【図６】仮置台の部分平面図、破断側面図、および破断
正面図である。

【図７】同搬送装置を利用した板材加工設備のレイアウ
ト図である。

【符号の説明】

１…自動倉庫、３…スタッカクレーン、６…板材加工
機、７…ローダ、８…ストックコンベヤ、９…アンロー
ダ、１０…スクラップボックス、１０ａ…被支持枠、１
１…載置台、１１ａ…ボックス受け枠、１２…仮置台、
１３…搬送台車、１３ａ…昇降台、１４…コンベヤロ
ーラ、２３…幅寄せ機構、２４…押し板、２７…固定シ
ュート、２８…可動シュート、３０…リフタ、３３…受
け桟、３５…延長受け部材、Ｐ…パレット、Ｓ…板材搬
出経路、ＳＴ…入出庫ステーション、Ｗ…板材、Ｗａ…
小片製品板材、Ｗｓ…スクラップ片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材加工機からの板材搬出経路の所定位
置で板材をパレット上に受ける搬送台車と、自動倉庫の
入出庫ステーションに設けられて前記搬送台車上のパレ
ットを受ける仮置台と、前記所定位置の前記自動倉庫と
反対側に並んで設けられて前記自動倉庫への格納物を前
記搬送台車上の前記パレットで受取可能に載せる載置台
とを備えた板材および自動倉庫格納物の搬送装置。
【請求項２】前記所定位置に、搬送面の開閉動作で被
搬送板材を投下可能なストックコンベヤを設け、このス
トックコンベヤに板材のスクラップ片を前記載置台側へ
排出する幅寄せ機構を設け、前記格納物が、前記スクラ
ップ片を収容するスクラップボックスである請求項１記
載の板材および自動倉庫格納物の搬送装置。
【請求項３】前記搬送台車は、パレットを昇降させる
リフタを有するものとし、前記仮置台は、パレットの両
側部を受ける一対の平行な受け桟と、これら受け桟の先
端に各々外側へ開き可能に設けられた延長受け部材とを
有するものとした請求項１または請求項２記載の板材お
よび自動倉庫格納物の搬送装置。