WO2022070171A1 - 物品搬送装置（ａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｐｐａｒａｔｕｓ） - Google Patents

物品搬送装置（ａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｐｐａｒａｔｕｓ） Download PDF

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transport surface
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岩田昌重
木村和誠
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株式会社ダイフク
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Definitions

  • the present invention relates to an article transporting device for transporting articles.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-178106
  • the article transport device disclosed in Patent Document 1 includes an alignment conveyor (5) that transports an article (M) along a transport direction, and an alignment conveyor (5) in a width direction that is orthogonal to the transport direction in the vertical direction. It is provided with a guide conveyor (15) arranged adjacent to the aligning conveyor (5) and in contact with the side surface of the article (M) placed on the alignment conveyor (5). Then, on the side opposite to the guide conveyor (15) with the alignment conveyor (5) in the width direction, an input conveyor (4) for charging the article (M) into the alignment conveyor (5) from the outside in the width direction. It is provided.
  • the alignment conveyor (5) and the guide conveyor (15) are configured to convey the article (M) loaded from the loading conveyor (4) along the transport direction.
  • the alignment conveyor (5) includes a forward rotation conveyor (5A) and a reverse rotation conveyor (5B) arranged side by side in the width direction.
  • the forward conveyor (5A) and the reverse conveyor (5B) are driven toward opposite sides in the transport direction.
  • the portion where the forward rotation conveyor (5A) and the reverse rotation conveyor (5B) are in contact with each other is on the opposite side in the transport direction.
  • a forward rotation conveyor (5A), a reverse rotation conveyor (5B), and a guide are used to change the posture of the article (M) and transport the article (M) in the transport direction. Needs a conveyor (15). Therefore, the number of required conveyors increases and the structure tends to be complicated, and since it is necessary to link the two conveyors while making the drive directions of the forward rotation conveyor (5A) and the reverse rotation conveyor (5B) different, control is also possible. Easy to get complicated.
  • An article transporting device that transports articles along the transport direction.
  • the direction orthogonal to the vertical direction along the vertical direction with respect to the transport direction is defined as the width direction
  • one side in the width direction is defined as the first side in the width direction
  • the other side in the width direction is defined as the second side in the width direction.
  • the first belt conveyor arranged along the conveying direction, the second belt conveyor adjacent to the second side in the width direction with respect to the first belt conveyor and arranged along the conveying direction, and the first belt conveyor.
  • a supply unit for supplying the article to a belt conveyor is provided.
  • the first belt conveyor includes a first belt member that forms a first conveyor surface with which the article being conveyed comes into contact, and a first drive unit that drives the first belt member.
  • the second belt conveyor includes a second belt member that forms a second conveyor surface with which the article being conveyed comes into contact, and a second drive unit that drives the second belt member.
  • the supply unit supplies the article to the first belt conveyor from the first side in the width direction.
  • the first transport surface is configured to mount the article being transported, and is inclined downward toward the second side in the width direction.
  • the second transport surface is arranged adjacent to the second side in the width direction with respect to the first transport surface, and the second transport surface in the width direction with respect to the article placed on the first transport surface. Configured to contact from the side, The coefficient of friction on the surface of the first belt member and the coefficient of friction on the surface of the second belt member are different.
  • the article supplied to the first belt conveyor by the supply unit is directed from the first side in the width direction to the second side in the width direction in which the second belt conveyor is arranged by the inclination of the first transport surface. Can be moved so as to come into contact with the second transport surface. Then, when the article is in contact with both the first transport surface and the second transport surface from the state in which the article is moving to the second side in the width direction while being in contact with only the first transport surface, the first Due to the difference between the friction coefficient of the transport surface and the friction coefficient of the second transport surface, the transport direction is between the portion of the article in contact with the first transport surface and the portion in contact with the second transport surface. Can cause a difference in the forces acting on.
  • the portion in contact with the one having the larger friction coefficient receives a larger frictional force than the portion in contact with the one having the smaller friction coefficient, and is in the transport direction. It will move faster to the downstream side. From this, the article can be rotated to change its posture.
  • the first belt conveyor and the second belt conveyor having belt members having different friction coefficients, so that many conveyors can be used.
  • the structure can be simplified as compared with the required conventional article transporting device. Further, by being able to change the posture of the article by utilizing the difference in the friction coefficient between the first transport surface and the second transport surface, it is possible to control the drive direction and drive speed between the first belt conveyor and the second belt conveyor. It is easy to simplify.
  • FIG. 1 Perspective view of a sorting system equipped with an article transfer device
  • FIG. 1 Perspective view of a sorting system equipped with an article transfer device
  • FIG. 1 Perspective view of a sorting system equipped with an article transfer device
  • FIG. 1 Perspective view of a sorting system equipped with an article transfer device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device
  • FIG. 1 Perspective view schematically showing a
  • the sorting system PS is provided in, for example, a distribution facility owned by a mail-order business operator, and sorts and delivers necessary goods G from a plurality of stored goods G.
  • the sorting system PS sorts and delivers necessary articles G from a plurality of articles G stored in an automated warehouse (not shown), for example.
  • an automated warehouse a plurality of articles G are stored in a container for each type.
  • the plurality of articles G housed in the container for each type are automatically carried out from the automated warehouse and separated into individual articles G at the article disassembling portion (not shown).
  • each of the plurality of articles G is individually transported.
  • the concept of "article G" includes, for example, various products such as foodstuffs and daily necessities, and work-in-process products used in production lines of factories and the like. That is, various items are included in the article G to be sorted.
  • the sorting system PS receives the article G from the multi-stage sorting device 5 and the multi-stage sorting device 5, and carries the received article G along the first direction X which is a direction away from the multi-stage sorting device 5.
  • the conveyor 6 and the elevating conveyor 1 that receives the article G from the unloading conveyor 6 and conveys the article G along the second direction Y that intersects the first direction X (orthogonally in the illustrated example) in the vertical direction. It is equipped with.
  • the sorting system PS of this example includes a carry-in device 4 for carrying the article G into the multi-stage sorting device 5 and a delivery device 7 for delivering the article G between the elevating conveyor 1 and the elevating conveyor 1.
  • the delivery device 7 receives the article G from the elevating conveyor 1 and conveys the received article G to the automatic loading machine 8.
  • the automatic loading machine 8 loads a plurality of or a single article G collected based on the order information described later into the unloading device 9 as an article group Gg.
  • the carry-out device 9 carries out the article group Gg to a carry-out place (not shown).
  • the carry-in device 4 is carried out from the automated warehouse in a state of being housed in a container for each type, and the articles G individually separated in the article disassembling section are sequentially carried into the multi-stage sorting device 5.
  • the carry-in device 4 is configured as a conveyor.
  • the multi-stage sorting device 5 is a device for sorting the articles G carried in from the carrying-in device 4. As shown in FIG. 3, the multi-stage sorting device 5 has a multi-stage frontage 51 having different heights in the vertical direction, and sorts the article G into any of the plurality of frontages 51 and discharges the article G. In the illustrated example, the multi-stage sorting device 5 has a plurality of frontages 51 of an orthogonal grid array consisting of a plurality of stages and a plurality of rows.
  • the multi-stage sorting device 5 sorts the article G into any of the plurality of frontages 51 based on the order information.
  • the multi-stage sorting device 5 sorts the articles G by discharging the articles G from a specific frontage 51 determined based on the order information and delivering them to the carry-out conveyor 6.
  • the order information here is, for example, an order (picking order) in which the type and quantity of the article G (which may be a single type or a combination of a plurality of types) to be shipped is specified. This is information indicating.
  • the multi-stage sorting device 5 sorts the articles G by discharging one or more articles G designated by each order to different frontages 51 for each order.
  • the multi-stage sorting device 5 includes an article discriminating unit for discriminating the article G.
  • the multi-stage sorting device 5 sorts the articles G based on the discrimination result by the article discrimination unit.
  • the article discriminating unit includes a camera that captures the article G, and is configured to discriminate the article G by performing image recognition processing on the image data acquired by this camera.
  • an IC tag, a barcode, or the like storage unit for storing article information is attached to the article G, and the article discrimination unit reads the article information.
  • a reader reading unit
  • the article G may be discriminated based on the article information read by the reader.
  • the multi-stage sorting device 5 includes a rail 52 and a plurality of transport carts 53 that move along the rail 52.
  • the rail 52 includes a horizontal portion provided along the horizontal direction (second direction Y) for each of a plurality of stages in which the frontage 51 is provided.
  • the transport carriage 53 is configured to travel along the horizontal portion of the rail 52, thereby transporting the article G in the second direction Y.
  • the rail 52 may extend in the vertical direction and may include upper and lower portions for connecting horizontal portions arranged in each of a plurality of stages.
  • the transport carriage 53 is configured to move up and down along the upper and lower portions of the rail 52, whereby it can move to each of the horizontal portions arranged in each of a plurality of stages.
  • the number of transport carriages 53 is not limited to the number of stages in which the frontage 51 is provided. Therefore, for example, it is possible to arrange a number of transport carriages 53 that is smaller or larger than the number of stages in which the frontage 51 is provided. In the example shown in FIG. 3, eight transport carriages 53 are arranged with respect to the frontage 51 of eight stages.
  • each of the transport carts 53 is provided with a discharge conveyor 54 that supports the article G from below and discharges the article G from the frontage 51.
  • the discharge conveyor 54 moves the article G from the traveling path of the transport carriage 53 in the first direction X.
  • the carry-out conveyor 6 is a device for transporting the articles G sorted by the multi-stage sorting device 5.
  • the carry-out conveyor 6 is provided corresponding to each of the frontages 51 of the plurality of stages, and the article G discharged from the frontage 51 by the multi-stage sorting device 5 is temporarily stored and the storage thereof.
  • the article G is configured to be conveyed in the first direction X.
  • the plurality of carry-out conveyors 6 are arranged side by side in the second direction Y so as to correspond to each of the frontages 51 of the plurality of rows in each of the plurality of stages.
  • the carry-out conveyor 6 conveys the article G in units of the article group Gg, which is a collection of a plurality of articles G for each order, and discharges the article G to the elevating conveyor 1.
  • the number of articles G constituting one article group Gg varies from order to order. For example, depending on the order, one article group Gg may be composed of one article G.
  • the carry-out conveyor 6 is provided with a stopper 60 for temporarily storing the article G discharged from the frontage 51. Then, the article G discharged from the frontage 51 is blocked by the stopper 60 and stored until the article group Gg based on the order information is prepared.
  • the stopper 60 changes the posture and releases the dammed state of the article G.
  • the stopper 60 is composed of a plate-shaped member that swivels (in other words, swings) around an axis along the second direction Y, and is configured to change its posture by swiveling. ing.
  • the elevating conveyor 1 is a device that can move up and down in the vertical direction and conveys the article G discharged from the unloading conveyor 6 along the second direction Y.
  • the elevating conveyor 1 is arranged adjacent to the first direction X with respect to the carry-out conveyor 6 in a posture along the second direction Y.
  • the elevating conveyor 1 is supported by a support portion 3 provided so as to be able to elevate along the mast 2.
  • a plurality of masts 2 are arranged apart from each other along the second direction Y, and each of the plurality of masts 2 is provided with a support portion 3 for supporting the elevating conveyor 1.
  • the mast 2 is provided with an elevating drive unit 20 that elevates and elevates the support unit 3.
  • the elevating drive unit 20 includes an elevating motor 20M, a rotating body rotationally driven by the elevating motor 20M (not shown), and an endless body wound around the rotating body (not shown).
  • the endless body is connected to the support portion 3.
  • the endless body is driven by the rotation of the rotating body by the elevating motor 20M, and the support portion 3 is configured to move up and down.
  • the rotating body is a pulley and the endless body is a belt.
  • the above-mentioned rotating body and endless body are provided for each of the plurality of masts 2, and the elevating motor 20M is provided for any one of the plurality of masts 2.
  • the elevating motor 20M is drive-connected to the rotating bodies provided on each of the plurality of masts 2 by the drive connection shaft 21.
  • the support portions 3 provided on each of the plurality of masts 2 are configured to move up and down in synchronization with each other.
  • the elevating conveyor 1 is configured so that each of the plurality of support portions 3 elevates and descends along each mast 2. As a result, the elevating conveyor 1 is configured to be able to move to a height corresponding to each of the plurality of unloading conveyors 6 arranged in the plurality of stages and receive the article G from each of the plurality of unloading conveyors 6. There is. Further, the elevating conveyor 1 is continuously arranged in the entire area of the second direction Y supported by the plurality of support portions 3. As a result, the article G can be received from all the carry-out conveyors 6 arranged side by side along the second direction Y. Then, the elevating conveyor 1 conveys the article G discharged from the unloading conveyor 6 along the second direction Y and delivers it to the delivery device 7.
  • the delivery device 7 is a device for delivering the article G to and from the elevating conveyor 1.
  • the delivery device 7 is arranged adjacent to the elevating conveyor 1 in the second direction Y.
  • the delivery device 7 is configured to receive the article G conveyed by the elevating conveyor 1 from the elevating conveyor 1.
  • the delivery device 7 is composed of a conveyor.
  • the delivery device 7 conveys the article G received from the elevating conveyor 1 to the automatic loading machine 8. Then, as described above, the automatic loading machine 8 loads the plurality of or a single article G collected based on the order information into the unloading device 9 as the article group Gg.
  • the unloading device 9 carries out the article group Gg loaded from the automatic loading machine 8 to a unloading place (not shown).
  • the article transport device 100 is a device for transporting the article G.
  • the case where the article transport device 100 is applied to the sorting system PS is illustrated and described, and the article transport device 100 constitutes a part of the sorting system PS.
  • the article transfer device 100 includes the above-mentioned elevating conveyor 1 and the unloading conveyor 6.
  • the direction in which the article G is conveyed by the elevating conveyor 1 is defined as the "transportation direction T", and the direction orthogonal to the transport direction T in the vertical direction is defined as the width direction W. That is, in the present embodiment, the "transport direction T" is equal to the “second direction Y” used to explain the configuration of the entire sorting system PS described above, and the "width direction W" is the "first direction X”. be equivalent to. Further, here, one side in the width direction W is referred to as the first side W1 in the width direction, and the other side in the width direction W is referred to as the second side W2 in the width direction.
  • the article transport device 100 is a device that transports the article G along the transport direction T, and is a first belt conveyor 11 arranged along the transport direction T and a second side in the width direction with respect to the first belt conveyor 11. It includes a second belt conveyor 12 adjacent to W2 and arranged along the transport direction T.
  • the elevating conveyor 1 configured as a part of the article transporting device 100 includes a first belt conveyor 11 and a second belt conveyor 12. That is, in the present embodiment, the first belt conveyor 11 and the second belt conveyor 12 are supported by the support portions 3 provided so as to be able to move up and down along each of the plurality of masts 2, and each of the plurality of masts 2 is supported. It is configured to move up and down along.
  • the article transport device 100 includes a supply unit S that supplies the article G to the first belt conveyor 11.
  • the supply unit S supplies the article G to the first belt conveyor 11 from the first side W1 in the width direction.
  • the carry-out conveyor 6 is the supply unit S. That is, in the present embodiment, the supply unit S is provided corresponding to the plurality of frontages 51, and the article G discharged from the frontage 51 is moved along the width direction W (first direction X).
  • the first belt conveyor 11 has a first belt member 11B forming a first conveyor surface 11F to which the article G being conveyed contacts, and a first drive unit 11M for driving the first belt member 11B. And have.
  • the first transport surface 11F is formed by the surface of the first belt member 11B.
  • the first transport surface 11F is formed in a planar shape.
  • the first drive unit 11M is configured by, for example, a motor, and drives the first belt member 11B by rotating a rotating body (not shown) such as a pulley around which the first belt member 11B is wound.
  • the second belt conveyor 12 includes a second belt member 12B forming a second transport surface 12F to which the article G being transported contacts, and a second drive unit 12M for driving the second belt member 12B.
  • the second transport surface 12F is formed by the surface of the second belt member 12B.
  • the second transport surface 12F is formed in a planar shape.
  • the second drive unit 12M is configured by, for example, a motor, and drives the second belt member 12B by rotating a rotating body (not shown) such as a pulley around which the second belt member 12B is wound.
  • the first drive unit 11M and the second drive unit 12M are separate drive sources. That is, the first drive unit 11M drives the first belt member 11B independently of the second drive unit 12M, and the second drive unit 12M drives the second belt member 12B independently of the first drive unit 11M.
  • the first drive unit 11M drives the first belt member 11B at the first transfer speed V1.
  • the second drive unit 12M drives the second belt member 12B at the second transfer speed V2.
  • the first transport speed V1 and the second transport speed V2 are set to the same speed.
  • the first transport surface 11F is configured to place the article G being transported.
  • the first transport surface 11F is configured to come into contact with the article G being transported from below.
  • the first transport surface 11F is inclined downward toward the second side W2 in the width direction.
  • the article G supplied by the supply unit S can be moved from the first side W1 in the width direction to the second side W2 in the width direction on the first transport surface 11F by using gravity.
  • the second transport surface 12F is arranged adjacent to the second side W2 in the width direction with respect to the first transport surface 11F, and is placed on the article G placed on the first transport surface 11F. On the other hand, it is configured to come into contact with the second side W2 in the width direction.
  • the second transport surface 12F is configured to receive the article G that has moved from the first side W1 in the width direction to the second side W2 in the width direction on the first transport surface 11F from the second side W2 in the width direction. Has been done.
  • the second transport surface 12F is inclined in the upward direction toward the second side W2 in the width direction. Then, as shown in FIG.
  • the inclination angle W in the width direction of the second transport surface 12F with respect to the horizontal plane is the inclination of the width direction W of the first transport surface 11F with respect to the horizontal plane. It is larger than the angle (referred to as "first tilt angle ⁇ 1").
  • the second transport surface 12F is arranged in a state where the inclination in the width direction W is steeper than that of the first transport surface 11F.
  • the article G that has moved on the first transport surface 11F toward the second side W2 in the width direction is appropriately received by the second transport surface 12F, and both the first transport surface 11F and the second transport surface 12F. It can be in contact with.
  • the "inclination angle with respect to the horizontal plane” means the smaller of the two angles formed by the transport surface and the horizontal plane.
  • the angle formed by the first transport surface 11F and the second transport surface 12F is set in the range of 90 ° to 110 ° in the transport direction T view along the transport direction T, and in the illustrated example, it is set. , 90 °.
  • the contact area of the article G with respect to each of the first transport surface 11F and the second transport surface 12F is increased. It can be secured and the article G can be transported in a stable state.
  • the first belt conveyor 11 includes a guide frame 110 that guides the article G supplied from the supply unit S to the first transport surface 11F.
  • the guide frame 110 is arranged along the transport direction T at a position adjacent to the first side W1 in the width direction with respect to the first transport surface 11F.
  • the guide frame 110 is composed of a plate-shaped member.
  • the guide frame 110 has a guide surface 110F that comes into contact with the article G supplied from the supply unit S.
  • the guide surface 110F is arranged between the first transport surface 11F in the width direction W and the supply unit S (stopper 60), and is in contact with the article G supplied from the supply unit S from below.
  • the guide surface 110F is inclined downward toward the second side W2 in the width direction. Then, as shown in FIG. 5, the inclination angle W in the width direction of the guide surface 110F with respect to the horizontal plane (referred to as “third inclination angle ⁇ 3”) is larger than the first inclination angle ⁇ 1 and the second inclination angle. It is smaller than ⁇ 2. That is, the guide surface 110F is inclined in the same direction as the first transport surface 11F, but is steeper than the first transport surface 11F. As a result, the article G supplied from the supply unit S can be guided to the first transport surface 11F in a state of being given momentum by the steep inclination of the guide surface 110F. Therefore, it is easy to move the article G from the first side W1 in the width direction to the second side W2 in the width direction on the first transport surface 11F.
  • this sorting system PS handles articles G having various shapes. That is, the article G to be transported by the article transport device 100 includes various shapes. For example, an article G whose general shape is a cube, a rectangular parallelepiped, a columnar shape, a polygonal columnar shape, or the like is targeted for transportation. As an example, when a rectangular parallelepiped article G is to be transported, it is possible to transport the article G in a tilted state, that is, in a posture in which the longitudinal direction of the article G is along the transport direction T. It is preferable from the viewpoint of improving the stability of the article G.
  • the article transporting device 100 is required to change its posture during the transporting of the article G.
  • the friction coefficient on the surface of the first belt member 11B (referred to as the first friction coefficient ⁇ 1) and the friction coefficient on the surface of the second belt member 12B (referred to as the second friction coefficient ⁇ 2).
  • the first friction coefficient ⁇ 1 is lower than the second friction coefficient ⁇ 2 friction coefficient.
  • the first friction coefficient ⁇ 1 is set in the range of 0.4 to 0.6 times the second friction coefficient ⁇ 2.
  • the first belt member 11B is made of a material in which polyester is impregnated into a woven fabric.
  • the second belt member 12B is made of a material in which the surface of the woven fabric is coated with polyurethane.
  • the article G is slippery on the first transport surface 11F having a first friction coefficient ⁇ 1
  • the article G is not slippery on the second transport surface 12F having a second friction coefficient ⁇ 2. Therefore, a part of the article G can be drawn in the transport direction T on the transport surface on the side having a high coefficient of friction. That is, the posture of the article G can be changed by using the difference in the coefficient of friction.
  • a specific description will be given.
  • FIGS. 6 and 7 show a state in which a columnar article G is being transported as an example.
  • the first friction coefficient ⁇ 1 is lower than the second friction coefficient ⁇ 2, and the first transport surface 11F has a configuration in which the article G is more slippery than the second transport surface 12F. Therefore, the article G supplied from the supply unit S passes through the guide surface 110F and then moves on the first transport surface 11F from the first side W1 in the width direction to the second side W2 in the width direction (FIGS. 6 and 7).
  • (1) state since the first transport surface 11F has a slippery structure, the article G is acted on by the force in the transport direction T by the first transport surface 11F driven at the first transport speed V1 on the first transport surface 11F. While receiving, it moves on the first transport surface 11F to the second side W2 in the width direction.
  • the article G that has moved on the first transport surface 11F to the second side W2 in the width direction comes into contact with the second transport surface 12F arranged on the second side W2 in the width direction with respect to the first transport surface 11F (FIG. 6, FIG. 7 (2) state).
  • the second friction coefficient ⁇ 2 is higher than the first friction coefficient ⁇ 1, and the second transport surface 12F is more slippery than the first transport surface 11F. Therefore, the portion of the article G in contact with the second transport surface 12F has a force in the transport direction T due to the second transport surface 12F driven at the second transport speed V2, as compared with the portion in contact with the first transport surface 11F. Is susceptible to the effects of.
  • the portion of the article G in contact with the first transport surface 11F is more slippery than the portion in contact with the second transport surface 12F.
  • the portion of the article G in contact with the second transport surface 12F is compared with the portion in contact with the first transport surface 11F. It is pulled in the drive direction (transport direction T) of 12F.
  • the article G rotates around the portion in contact with the second transport surface 12F as a fulcrum (state of (3) in FIGS. 6 and 7).
  • the article G is in a posture in which the longitudinal direction (here, the axial direction) is along the transport direction T (state of (4) in FIGS. 6 and 7).
  • This makes it difficult for the article G to roll on the first transport surface 11F in the transport direction T.
  • the article G is arranged at the lowest position of the first transport surface 11F and the second transport surface 12F, it is difficult to roll in the width direction W. This makes it possible to improve the stability of the article G during transportation.
  • the posture of the article G can be changed with a simple structure by utilizing the difference in the inclination of the transport surface and the coefficient of friction.
  • FIG. 8 shows a state in which a rectangular parallelepiped article G is being transported as an example.
  • the dimension in the longitudinal direction of the article G may be larger than the dimension in the width direction W of the first transport surface 11F. If the longitudinal direction of the article G is along the width direction W and the posture of the article G is not changed even if the article G comes into contact with the second transport surface 12F due to the influence of its weight or shape, the article is concerned. G may be in a state of protruding from the first transport surface 11F to the first side W1 in the width direction.
  • the first belt conveyor 11 is provided with a straightening member 111 that corrects the posture of the article G that is placed and transported on the first transport surface 11F.
  • the straightening member 111 is arranged at a position downstream of the supply position of the article G by the supply unit S in the transport direction T and adjacent to the side edge of the first side W1 in the width direction of the first transport surface 11F. It is formed so as to project upward from the transport surface 11F.
  • a plurality of straightening members 111 are provided at positions adjacent to the side edges of the first side W1 in the width direction of the first transport surface 11F, separated from each other in the transport direction T (see FIG. 1 and the like). ).
  • the "supply unit S" in the phrase "downstream of the transport direction T from the supply position of the article G by the supply unit S” means a plurality of supply units S arranged side by side along the transport direction T.
  • the (delivery conveyor 6) means the “specific supply unit S (delivery conveyor 6)" that supplies the article G to be transported. Therefore, depending on the positional relationship with any of the supply units S among the plurality of supply units S, there is also a straightening member 111 arranged on the upstream side of the transport direction T with respect to the supply unit S.
  • the straightening member 111 is provided on the guide frame 110.
  • the straightening member 111 is formed so as to project upward from the guide surface 110F of the guide frame 110.
  • the article G when there is an article G that is conveyed in a posture that protrudes from the side edge of the first side W1 in the width direction of the first transport surface 11F to the first side W1 in the width direction, the article G is: It is possible to hit the straightening member 111 while moving along the transport direction T (state of (1) in FIG. 8). As a result, the entire article G can be moved to the side of the first transport surface 11F (the second side W2 in the width direction), and the posture of the article G can be corrected so that the longitudinal direction of the article G is along the transport direction T. It can be done (state of (2) in FIG. 8).
  • the article G having a large dimension in the longitudinal direction as described above protrudes from the first transport surface 11F to the first side W1 in the width direction due to the presence of the straightening member 111, the article G is transported.
  • the posture can be corrected to an appropriate posture.
  • the straightening member 111 is formed so as to have a curved surface 111a that is convex toward the upstream side at a portion facing the upstream side in the transport direction T. Therefore, the curved surface 111a of the straightening member 111 comes into contact with the article G transported in a state of protruding from the first transport surface 11F to the first side W1 in the width direction. As a result, the straightening member 111 is caught by the article G when the straightening member 111 and the article G come into contact with each other, as compared with the case where the corner portion is formed in the portion of the straightening member 111 facing the upstream side in the transport direction T. Or, it is possible to avoid contact with a strong pressure locally, and it is possible to reduce the possibility of damage to the article G.
  • the straightening member 111 is formed in a columnar shape about a direction orthogonal to the guide surface 110F.
  • the straightening member 111 corrects the posture of the article G placed on the first conveying surface 11F and conveyed, and also corrects the position of the article G in the width direction W.
  • a plurality of articles G may be continuously supplied from the supply unit S to the first belt conveyor 11 and arranged so as to be arranged in the width direction W on the first transport surface 11F. There is a case where some of the articles G out of the plurality of articles G protrude from the first transport surface 11F to the first side W1 in the width direction.
  • the position of the protruding article G can be corrected to an appropriate position. Further, such position correction is not limited to the case where a plurality of articles G are arranged side by side in the width direction W on the first transport surface 11F, and may be performed even for one article G.
  • position correction is not limited to the case where a plurality of articles G are arranged side by side in the width direction W on the first transport surface 11F, and may be performed even for one article G.
  • the first conveying surface may stop in the middle of 11F and a part of it may protrude from the first transport surface 11F to the first side W1 in the width direction.
  • the article G can be brought into contact with the straightening member 111 during transportation and moved to the second side W2 in the width direction on the first transportation surface 11F. That is, similarly to the above, the position of the article G can be corrected to an appropriate position by the correction member 111.
  • the angle formed by the first transport surface 11F and the second transport surface 12F is set in the range of 90 ° to 110 ° in the transport direction T view along the transport direction T.
  • the angle formed by the first transport surface 11F and the second transport surface 12F in the transport direction T view may be set in the range of, for example, 120 ° to 150 °. good. By doing so, it is possible to alleviate the impact when the article G moving on the first transport surface 11F to the second side W2 in the width direction comes into contact with the second transport surface 12F.
  • first friction coefficient ⁇ 1 is lower than the friction coefficient on the surface of the second belt member 12B (second friction coefficient ⁇ 2).
  • second friction coefficient ⁇ 2 may be lower than the first friction coefficient ⁇ 1.
  • the inclination angle (second inclination angle ⁇ 2) of the second transport surface 12F in the width direction with respect to the horizontal plane is the inclination angle (first inclination) of the width direction W of the first transport surface 11F with respect to the horizontal plane.
  • An example of a configuration larger than the angle ⁇ 1) has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the inclination angle W in the width direction of the second transport surface 12F with respect to the horizontal plane (second inclination angle ⁇ 2) is the inclination angle W in the width direction of the first transport surface 11F with respect to the horizontal plane (first inclination).
  • the configuration may be smaller than the angle ⁇ 1).
  • a plurality of straightening members 111 are provided at positions adjacent to the side edge of the first side W1 in the width direction of the first transport surface 11F, separated from each other in the transport direction T.
  • the present invention is not limited to such an example, and a plurality of straightening members 111 may not be provided, and only one straightening member 111 may be provided.
  • the straightening member 111 is arranged on the downstream side of the transport direction T with respect to all of the plurality of supply units S arranged side by side in the transport direction T.
  • the first belt conveyor 11 may not be provided with the straightening member 111 without being limited to each of the above examples.
  • first drive unit 11M and the second drive unit 12M are separate drive sources.
  • the first drive unit 11M and the second drive unit 12M may be used as a common drive source for each other. That is, the first belt member 11B and the second belt member 12B may be driven by a common drive source.
  • first transport speed V1 and the second transport speed V2 are set to the same speed.
  • first transfer speed V1 and the second transfer speed V2 may be set to different speeds without being limited to such an example.
  • the supply unit S is not limited to such an example as long as it supplies the article G to the first belt conveyor 11, and is composed of, for example, a transport carriage or a stacker crane. Is also good.
  • the elevating conveyor 1 is continuously arranged in the entire area of the transport direction T (second direction Y) supported by the plurality of support portions 3 .
  • the elevating conveyor 1 may have a structure divided in the transport direction T. That is, the elevating conveyor 1 is configured to include a plurality of first belt conveyors 11 arranged side by side in the transport direction T, and a plurality of second belt conveyors 12 arranged side by side in the transport direction T. Is also good.
  • An article transporting device that transports articles along the transport direction.
  • the direction orthogonal to the vertical direction along the vertical direction with respect to the transport direction is defined as the width direction
  • one side in the width direction is defined as the first side in the width direction
  • the other side in the width direction is defined as the second side in the width direction.
  • the first belt conveyor arranged along the conveying direction, the second belt conveyor adjacent to the second side in the width direction with respect to the first belt conveyor and arranged along the conveying direction, and the first belt conveyor.
  • a supply unit for supplying the article to a belt conveyor is provided.
  • the first belt conveyor includes a first belt member that forms a first conveyor surface with which the article being conveyed comes into contact, and a first drive unit that drives the first belt member.
  • the second belt conveyor includes a second belt member that forms a second conveyor surface with which the article being conveyed comes into contact, and a second drive unit that drives the second belt member.
  • the supply unit supplies the article to the first belt conveyor from the first side in the width direction.
  • the first transport surface is configured to mount the article being transported, and is inclined downward toward the second side in the width direction.
  • the second transport surface is arranged adjacent to the second side in the width direction with respect to the first transport surface, and the second transport surface in the width direction with respect to the article placed on the first transport surface. Configured to contact from the side, The coefficient of friction on the surface of the first belt member and the coefficient of friction on the surface of the second belt member are different.
  • the article supplied to the first belt conveyor by the supply unit is directed from the first side in the width direction to the second side in the width direction in which the second belt conveyor is arranged by the inclination of the first transport surface. Can be moved so as to come into contact with the second transport surface. Then, when the article is in contact with both the first transport surface and the second transport surface from the state in which the article is moving to the second side in the width direction while being in contact with only the first transport surface, the first Due to the difference between the friction coefficient of the transport surface and the friction coefficient of the second transport surface, the transport direction is between the portion of the article in contact with the first transport surface and the portion in contact with the second transport surface. Can cause a difference in the forces acting on.
  • the portion in contact with the one having the larger friction coefficient receives a larger frictional force than the portion in contact with the one having the smaller friction coefficient, and is in the transport direction. It will move faster to the downstream side. From this, the article can be rotated to change its posture.
  • the first belt conveyor and the second belt conveyor having belt members having different friction coefficients, so that many conveyors can be used.
  • the structure can be simplified as compared with the required conventional article transporting device. Further, by being able to change the posture of the article by utilizing the difference in the friction coefficient between the first transport surface and the second transport surface, it is possible to control the drive direction and drive speed between the first belt conveyor and the second belt conveyor. It is easy to simplify.
  • the coefficient of friction on the surface of the first belt member is lower than the coefficient of friction on the surface of the second belt member.
  • the article can be easily moved toward the second side in the width direction on the first transport surface, and the ratio at which the article can be appropriately brought into contact with the second transport surface can be increased. Then, when the article is in contact with both the first transport surface and the second transport surface, the portion of the article in contact with the second transport surface is more than the portion in contact with the first transport surface. However, since it can be moved quickly to the downstream side in the transport direction, the posture of the article can be appropriately changed.
  • the second transport surface is inclined in an upward direction toward the second side in the width direction. It is preferable that the angle of inclination of the second transport surface with respect to the horizontal plane in the width direction is larger than the angle of inclination of the first transport surface with respect to the horizontal plane in the width direction.
  • the second transport surface since the second transport surface is arranged in a state where the inclination in the width direction is steeper than that of the first transport surface, the second transport surface has moved toward the second side in the width direction on the first transport surface.
  • the article can be appropriately received by the second transport surface, and the article can be brought into contact with both the first transport surface and the second transport surface.
  • the angle formed by the first transport surface and the second transport surface is set in the range of 90 ° to 110 ° in the transport direction view along the transport direction.
  • the first belt conveyor includes a straightening member that corrects the posture of the article or the position in the width direction of the article that is placed and conveyed on the first transport surface.
  • the straightening member is arranged at a position downstream of the supply position of the article by the supply unit in the transport direction and adjacent to the side edge of the first transport surface on the first side in the width direction. 1 It is preferable that the surface is formed so as to project upward from the transport surface.
  • the article when there is an article that is transported in a posture that protrudes from the side edge of the first transport surface in the width direction to the first side in the width direction, the article is transported along the transport direction. It can be applied to the straightening member on the way. As a result, the entire article can be moved to the side of the first transport surface (second side in the width direction), and the posture of the article can be corrected so that the longitudinal direction of the article is along the transport direction. Further, even when a plurality of articles are supplied from the supply unit to the first belt conveyor at one time and arranged so as to be arranged in the width direction on the first transport surface, the first side in the width direction of the first transport surface is also arranged.
  • the article protruding from the first transport surface is applied to the straightening member and moved to the side of the first transport surface (second side in the width direction). be able to. That is, the position of each of the plurality of articles can be corrected to the position on the second side in the width direction on the first transport surface.
  • the technology according to the present disclosure can be used for an article transporting device for transporting an article.
  • Article transport device 11 1st belt conveyor 11B: 1st belt member 11F: 1st transport surface 11M: 1st drive unit 111: Straightening member 12: 2nd belt conveyor 12B: 2nd belt member 12F: 2nd transport Surface 12M: Second drive unit S: Supply unit ⁇ 1: First inclination angle ⁇ 2: Second inclination angle ⁇ 1: First friction coefficient ⁇ 2: Second friction coefficient G: Article T: Conveyor direction W: Width direction W1: Width direction 1st side W2: 2nd side in the width direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

物品搬送装置は、第１ベルトコンベヤ（１１）と、第１ベルトコンベヤ（１１）に対して幅方向第２側（Ｗ２）に隣接する第２ベルトコンベヤ（１２）と、を備えている。第１ベルトコンベヤ（１１）は、第１搬送面（１１Ｆ）を形成する第１ベルト部材（１１Ｂ）を備え、第２ベルトコンベヤ（１２）は、第２搬送面（１２Ｆ）を形成する第２ベルト部材（１２Ｂ）を備えている。第１搬送面（１１Ｆ）は、搬送中の物品を載置するように構成されると共に、幅方向第２側（Ｗ２）へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜し、第２搬送面（１２Ｆ）は、第１搬送面（１１Ｆ）に載置された物品に対して幅方向第２側（Ｗ２）から接触するように構成され、第１ベルト部材（１１Ｂ）の表面の摩擦係数（μ１）と第２ベルト部材（１２Ｂ）の表面の摩擦係数（μ２）とが異なる。

Description

物品搬送装置（ＡＲＴＩＣＬＥ　ＴＲＡＮＳＰＯＲＴ　ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ）
　本発明は、物品を搬送する物品搬送装置に関する。
　このような物品搬送装置の一例が、特開平０２−１７８１０６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。
　特許文献１に開示された物品搬送装置は、搬送方向に沿って物品（Ｍ）を搬送する整列コンベヤ（５）と、搬送方向に対して上下方向視で直交する幅方向において整列コンベヤ（５）に隣接して配置され、整列コンベヤ（５）上に載置された物品（Ｍ）の側面に接触するガイドコンベヤ（１５）と、を備えている。そして、幅方向における、整列コンベヤ（５）を挟んでガイドコンベヤ（１５）とは反対側には、幅方向の外側から整列コンベヤ（５）に物品（Ｍ）を投入する投入コンベヤ（４）が設けられている。整列コンベヤ（５）及びガイドコンベヤ（１５）は、投入コンベヤ（４）から投入された物品（Ｍ）を搬送方向に沿って搬送するように構成されている。
　整列コンベヤ（５）は、幅方向に並んで配置された正転コンベヤ（５Ａ）と逆転コンベヤ（５Ｂ）とを備えている。正転コンベヤ（５Ａ）と逆転コンベヤ（５Ｂ）とは、互いに搬送方向における反対側に向けて駆動される。これにより、投入コンベヤ（４）によって幅方向の外側から投入された物品（Ｍ）に対して、正転コンベヤ（５Ａ）と逆転コンベヤ（５Ｂ）とのそれぞれが接触する部分を搬送方向における反対側に移動させることで、物品（Ｍ）を回転させてその姿勢を変更させている。
特開平０２−１７８１０６号公報
　上記のように、特許文献１に開示された物品搬送装置では、物品（Ｍ）の姿勢変更及び搬送方向への搬送を行うために、正転コンベヤ（５Ａ）、逆転コンベヤ（５Ｂ）、及びガイドコンベヤ（１５）を必要としている。そのため、必要なコンベヤの数が多くなり構造が複雑化し易く、また、正転コンベヤ（５Ａ）と逆転コンベヤ（５Ｂ）との駆動方向を異ならせつつ両コンベヤを連携させる必要があるため、制御も複雑化し易い。
　上記実状に鑑みて、物品の搬送および姿勢変更を行う物品搬送装置において、構造および制御の簡略化を図り易い技術の実現が望まれる。
　搬送方向に沿って物品を搬送する物品搬送装置であって、
　前記搬送方向に対して上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側、前記幅方向の他方側を幅方向第２側として、
　前記搬送方向に沿って配置された第１ベルトコンベヤと、前記第１ベルトコンベヤに対して前記幅方向第２側に隣接すると共に前記搬送方向に沿って配置された第２ベルトコンベヤと、前記第１ベルトコンベヤに対して前記物品を供給する供給部と、を備え、
　前記第１ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第１搬送面を形成する第１ベルト部材と、前記第１ベルト部材を駆動する第１駆動部と、を備え、
　前記第２ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第２搬送面を形成する第２ベルト部材と、前記第２ベルト部材を駆動する第２駆動部と、を備え、
　前記供給部は、前記第１ベルトコンベヤに対して前記幅方向第１側から前記物品を供給し、
　前記第１搬送面は、搬送中の前記物品を載置するように構成されると共に、前記幅方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜し、
　前記第２搬送面は、前記第１搬送面に対して前記幅方向第２側に隣接して配置されると共に、前記第１搬送面に載置された前記物品に対して前記幅方向第２側から接触するように構成され、
　前記第１ベルト部材の表面の摩擦係数と前記第２ベルト部材の表面の摩擦係数とが異なる。
　本構成によれば、供給部によって第１ベルトコンベヤに供給された物品を、第１搬送面の傾斜によって、幅方向第１側から、第２ベルトコンベヤが配置された幅方向第２側へ向けて移動させて第２搬送面に接触させることができる。そして、物品が第１搬送面のみに接触しつつ幅方向第２側へ移動していた状態から、第１搬送面と第２搬送面との双方に接触した状態となった際に、第１搬送面の摩擦係数と第２搬送面の摩擦係数とが異なることにより、物品における、第１搬送面に接触している部分と第２搬送面に接触している部分との間で、搬送方向に作用する力の差を生じさせることができる。具体的には、第１搬送面と第２搬送面とのうち、摩擦係数の大きい方に接触した部分が、摩擦係数の小さい方に接触した部分よりも、大きな摩擦力を受けて搬送方向の下流側に速く移動することになる。これより、物品を回転させて姿勢変更させることができる。このように、本構成によれば、物品の搬送及び姿勢変更を行うために、それぞれ摩擦係数の異なるベルト部材を有する第１ベルトコンベヤ及び第２ベルトコンベヤを用いるだけで良いため、多くのコンベヤが必要な従来の物品搬送装置に比べて構造の簡略化を図ることができる。また、第１搬送面と第２搬送面との摩擦係数の違いを利用して物品の姿勢変更を行うことができることにより、第１ベルトコンベヤと第２ベルトコンベヤとの駆動方向や駆動速度に関する制御の簡略化を図り易い。
　本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
物品搬送装置を備えた仕分けシステムの斜視図 物品搬送装置を備えた仕分けシステムの平面図 複数段仕分け装置の一部を模式的に示す斜視図 物品搬送装置を備えた仕分けシステムの側面図 第１ベルトコンベヤ及び第２ベルトコンベヤを模式的に示す搬送方向視図 物品が姿勢変更をしている状態を示す平面図 物品が姿勢変更をしている状態を示す搬送方向視図 矯正部材によって物品の姿勢を矯正する場合の説明図 矯正部材によって物品の位置を矯正する場合の説明図
　以下、物品搬送装置が仕分け（アソート）システムに適用される場合を例示して、物品搬送装置の実施形態について説明する。
〔仕分けシステム〕
　まず、図１~図４を参照して、仕分けシステムＰＳについて説明する。図１に示すように、仕分けシステムＰＳは、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Ｇの中から必要な物品Ｇを仕分けして出庫する。仕分けシステムＰＳは、例えば、不図示の自動倉庫に保管された複数の物品Ｇから必要な物品Ｇを仕分けして出庫する。この場合、自動倉庫には、複数の物品Ｇが種別毎に容器に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に容器に収容された複数の物品Ｇは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Ｇに分離される。その後、複数の物品Ｇのそれぞれが個別に搬送される。なお、「物品Ｇ」の概念には、例えば、食料品や生活用品などの各種商品、又は、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などが含まれる。すなわち、仕分け対象となる物品Ｇには様々な物が含まれる。
　仕分けシステムＰＳは、複数段仕分け装置５と、複数段仕分け装置５から物品Ｇを受け取り、受け取った物品Ｇを当該複数段仕分け装置５から離間する方向である第１方向Ｘに沿って搬送する搬出コンベヤ６と、搬出コンベヤ６から物品Ｇを受け取って当該物品Ｇを上下方向視で第１方向Ｘに交差する（図示の例では直交する）第２方向Ｙに沿って搬送する昇降コンベヤ１と、を備えている。更に、本例の仕分けシステムＰＳは、図２に示すように、複数段仕分け装置５に物品Ｇを搬入する搬入装置４と、昇降コンベヤ１との間で物品Ｇの受け渡しを行う受渡装置７と、自動投入機８と、搬出装置９と、を備えている。本例では、受渡装置７は、昇降コンベヤ１から物品Ｇを受け取り、受け取った物品Ｇを自動投入機８へ搬送する。自動投入機８は、後述するオーダー情報に基づいて集められた複数又は単数の物品Ｇを物品群Ｇｇとして、搬出装置９へ投入する。そして、搬出装置９は、物品群Ｇｇを図外の搬出場所へ搬出する。
〔搬入装置〕
　搬入装置４は、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫から搬出されると共に上記物品ばらし部において個別に分離された物品Ｇを、順次、複数段仕分け装置５に搬入する。図２に示す例では、搬入装置４は、コンベヤとして構成されている。
〔複数段仕分け装置〕
　複数段仕分け装置５は、搬入装置４から搬入された物品Ｇを仕分けるための装置である。図３に示すように、複数段仕分け装置５は、上下方向の高さが異なる複数段の間口５１を有し、物品Ｇを複数段の間口５１のいずれかに仕分けして排出する。図示の例では、複数段仕分け装置５は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口５１を有している。
　複数段仕分け装置５は、オーダー情報に基づいて、物品Ｇを複数の間口５１のいずれかに仕分ける。本例では、複数段仕分け装置５は、オーダー情報に基づいて決定された特定の間口５１から物品Ｇを排出して搬出コンベヤ６に引き渡すことで、物品Ｇの仕分けを行う。なお、ここでのオーダー情報とは、例えば、出荷すべき物品Ｇ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い。）の種別及び数量を指定したオーダー（ピッキングオーダー）を示す情報である。そして、複数段仕分け装置５は、各オーダーによって指定された１つ以上の物品Ｇを、オーダー毎に異なる間口５１に排出することで、物品Ｇの仕分けを行う。
　詳細な図示は省略するが、例えば、複数段仕分け装置５は、物品Ｇを判別するための物品判別部を備えている。複数段仕分け装置５は、物品判別部による判別結果に基づいて、物品Ｇを仕分ける。例えば、物品判別部は、物品Ｇを撮像するカメラを備えており、このカメラで取得された画像データに対する画像認識処理を行うことにより物品Ｇを判別するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、例えば、物品情報を記憶するＩＣタグやバーコード等（記憶部）が物品Ｇに付されていると共に、物品判別部が、当該物品情報を読み取るリーダー（読取部）を備え、このリーダーにより読み取った物品情報に基づいて物品Ｇを判別するように構成されていても良い。
　本実施形態では、図２~図４に示すように、複数段仕分け装置５は、レール５２と、当該レール５２に沿って移動する複数の搬送台車５３と、を備えている。レール５２は、間口５１が設けられる複数段毎に、水平方向（第２方向Ｙ）に沿って設けられる水平部分を備えている。搬送台車５３は、レール５２の水平部分に沿って走行するように構成され、これにより、物品Ｇを第２方向Ｙに搬送する。また、レール５２は、上下方向に延在すると共に、複数段毎に配置される水平部分を接続する上下部分を備えていても良い。この場合、搬送台車５３は、レール５２の上下部分に沿って昇降するように構成され、これにより、複数段毎に配置される水平部分のそれぞれに移動可能となる。この場合には、搬送台車５３の数は、間口５１が設けられる段数に制限されない。そのため、例えば、間口５１が設けられる段数よりも少ない台数や多い台数の搬送台車５３を配置することも可能である。なお、図３に示す例では、８段の間口５１に対して８台の搬送台車５３が配置されている。
　本実施形態では、搬送台車５３のそれぞれは、物品Ｇを下方から支持すると共に当該物品Ｇを間口５１から排出する排出コンベヤ５４を備えている。排出コンベヤ５４は、搬送台車５３の走行経路から第１方向Ｘに物品Ｇを移動させる。
〔搬出コンベヤ〕
　搬出コンベヤ６は、複数段仕分け装置５によって仕分けられた物品Ｇを搬送するための装置である。本実施形態では、搬出コンベヤ６は、複数段の間口５１のそれぞれに対応して設けられており、複数段仕分け装置５によって間口５１から排出された物品Ｇを一時的に貯留すると共に、当該貯留した物品Ｇを第１方向Ｘに搬送するように構成されている。本実施形態では、複数の搬出コンベヤ６が、複数段のそれぞれにおいて、複数列の間口５１のそれぞれに対応するように第２方向Ｙに並んで配置されている。
　図２及び図４に示すように、搬出コンベヤ６は、オーダー毎の複数の物品Ｇの集合である物品群Ｇｇ単位で物品Ｇを搬送し、昇降コンベヤ１へ排出する。１つの物品群Ｇｇを構成する物品Ｇの数は、オーダー毎に異なる。例えば、オーダーによっては、１つの物品Ｇによって１つの物品群Ｇｇが構成される場合もある。図４に示すように、本実施形態では、搬出コンベヤ６は、間口５１から排出された物品Ｇを一時的に貯留するためのストッパ６０を備えている。そして、間口５１から排出された物品Ｇは、ストッパ６０により堰き止められて、オーダー情報に基づく物品群Ｇｇが揃うまで貯留される。オーダー情報に基づく物品群Ｇｇが揃った場合には、ストッパ６０は姿勢変更して物品Ｇの堰き止め状態を解除する。本例では、ストッパ６０は、第２方向Ｙに沿う軸心まわりに旋回する（言い換えれば、揺動する）板状部材により構成されており、旋回することによってその姿勢を変更するように構成されている。
〔昇降コンベヤ〕
　昇降コンベヤ１は、上下方向に昇降可能であると共に、搬出コンベヤ６から排出された物品Ｇを第２方向Ｙに沿って搬送する装置である。昇降コンベヤ１は、第２方向Ｙに沿う姿勢で、搬出コンベヤ６に対して第１方向Ｘに隣接して配置されている。
　昇降コンベヤ１は、マスト２に沿って昇降自在に設けられた支持部３によって支持されている。本例では、複数のマスト２が、第２方向Ｙに沿って互いに離間して配置されており、複数のマスト２のそれぞれに、昇降コンベヤ１を支持する支持部３が設けられている。
　マスト２には、支持部３を昇降させる昇降駆動部２０が設けられている。昇降駆動部２０は、昇降モータ２０Ｍと、昇降モータ２０Ｍにより回転駆動される回転体（不図示）と、回転体に巻回された無端体（不図示）と、を備えている。無端体は、支持部３に連結されている。昇降モータ２０Ｍにより回転体が回転することで無端体が駆動され、支持部３が昇降するように構成されている。例えば、回転体はプーリとされ、無端体はベルトとされる。
　本実施形態では、複数のマスト２のそれぞれに、上記の回転体及び無端体が設けられており、複数のマスト２のうち何れか１つに、昇降モータ２０Ｍが設けられている。そして、昇降モータ２０Ｍは、駆動連結軸２１によって、複数のマスト２のそれぞれに設けられた回転体と駆動連結されている。これにより、複数のマスト２のそれぞれに設けられた支持部３が、互いに同期して昇降するように構成されている。
　昇降コンベヤ１は、複数の支持部３のそれぞれが各マスト２に沿って昇降することに伴って昇降するように構成されている。これにより、昇降コンベヤ１は、複数段に配置された複数の搬出コンベヤ６のそれぞれに対応した高さに移動して、複数段の各搬出コンベヤ６から物品Ｇを受け取ることが可能に構成されている。また、昇降コンベヤ１は、複数の支持部３に支持された第２方向Ｙの全域において連続して配置されている。これにより、第２方向Ｙに沿って並んで配置された全ての搬出コンベヤ６から物品Ｇを受け取ることが可能に構成されている。そして、昇降コンベヤ１は、搬出コンベヤ６から排出された物品Ｇを第２方向Ｙに沿って搬送して受渡装置７へ引き渡す。
〔受渡装置〕
　受渡装置７は、昇降コンベヤ１との間で物品Ｇの受け渡しを行う装置である。受渡装置７は、昇降コンベヤ１に対して第２方向Ｙに隣接して配置されている。本実施形態では、受渡装置７は、昇降コンベヤ１によって搬送された物品Ｇを当該昇降コンベヤ１から受け取るように構成されている。本例では、受渡装置７は、コンベヤにより構成されている。
　受渡装置７は、昇降コンベヤ１から受け取った物品Ｇを自動投入機８へ搬送する。そして上述のように、自動投入機８は、オーダー情報に基づいて集められた複数又は単数の物品Ｇを物品群Ｇｇとして、搬出装置９へ投入する。搬出装置９は、自動投入機８より投入された物品群Ｇｇを図外の搬出場所へ搬出する。
〔物品搬送装置〕
　次に、本開示に係る物品搬送装置１００の構成について説明する。
　物品搬送装置１００は、物品Ｇを搬送するための装置である。ここでは、物品搬送装置１００が仕分けシステムＰＳに適用された場合を例示して説明しており、物品搬送装置１００は、仕分けシステムＰＳの一部を構成している。本実施形態では、物品搬送装置１００は、上述の昇降コンベヤ１及び搬出コンベヤ６を備えている。
　以下の説明では、昇降コンベヤ１によって物品Ｇが搬送される方向を「搬送方向Ｔ」とし、搬送方向Ｔに対して上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向Ｗとする。すなわち本実施形態では、「搬送方向Ｔ」は、上述の仕分けシステムＰＳ全体の構成を説明するのに用いた「第２方向Ｙ」に等しく、「幅方向Ｗ」は、「第１方向Ｘ」に等しい。また、ここでは、幅方向Ｗの一方側を幅方向第１側Ｗ１、幅方向Ｗの他方側を幅方向第２側Ｗ２とする。
　物品搬送装置１００は、搬送方向Ｔに沿って物品Ｇを搬送する装置であり、搬送方向Ｔに沿って配置された第１ベルトコンベヤ１１と、第１ベルトコンベヤ１１に対して幅方向第２側Ｗ２に隣接すると共に搬送方向Ｔに沿って配置された第２ベルトコンベヤ１２と、を備えている。本実施形態では、物品搬送装置１００の一部として構成される昇降コンベヤ１が、第１ベルトコンベヤ１１と第２ベルトコンベヤ１２とを備えている。すなわち本実施形態では、第１ベルトコンベヤ１１と第２ベルトコンベヤ１２とは、複数のマスト２のそれぞれに沿って昇降自在に設けられた支持部３によって支持されており、複数のマスト２のそれぞれに沿って昇降するように構成されている。
　また、物品搬送装置１００は、第１ベルトコンベヤ１１に対して物品Ｇを供給する供給部Ｓを備えている。供給部Ｓは、第１ベルトコンベヤ１１に対して幅方向第１側Ｗ１から物品Ｇを供給する。本実施形態では、搬出コンベヤ６が、供給部Ｓとされている。すなわち本実施形態では、供給部Ｓは、複数の間口５１に対応して設けられており、間口５１から排出された物品Ｇを幅方向Ｗ（第１方向Ｘ）に沿って移動させる。
　図４に示すように、第１ベルトコンベヤ１１は、搬送中の物品Ｇが接触する第１搬送面１１Ｆを形成する第１ベルト部材１１Ｂと、第１ベルト部材１１Ｂを駆動する第１駆動部１１Ｍと、を備えている。第１搬送面１１Ｆは、第１ベルト部材１１Ｂの表面により形成されている。本例では、第１搬送面１１Ｆは、平面状に形成されている。第１駆動部１１Ｍは、例えばモータにより構成され、第１ベルト部材１１Ｂが巻回されるプーリなどの回転体（不図示）を回転させることにより、第１ベルト部材１１Ｂを駆動する。
　第２ベルトコンベヤ１２は、搬送中の物品Ｇが接触する第２搬送面１２Ｆを形成する第２ベルト部材１２Ｂと、第２ベルト部材１２Ｂを駆動する第２駆動部１２Ｍと、を備えている。第２搬送面１２Ｆは、第２ベルト部材１２Ｂの表面により形成されている。本例では、第２搬送面１２Ｆは、平面状に形成されている。第２駆動部１２Ｍは、例えばモータにより構成され、第２ベルト部材１２Ｂが巻回されるプーリなどの回転体（不図示）を回転させることにより、第２ベルト部材１２Ｂを駆動する。
　本実施形態では、第１駆動部１１Ｍと第２駆動部１２Ｍとは別々の駆動源とされている。すなわち、第１駆動部１１Ｍは、第２駆動部１２Ｍとは独立して第１ベルト部材１１Ｂを駆動し、第２駆動部１２Ｍは、第１駆動部１１Ｍとは独立して第２ベルト部材１２Ｂを駆動する。図６に示すように、本実施形態では、第１駆動部１１Ｍは、第１搬送速度Ｖ１で第１ベルト部材１１Ｂを駆動する。第２駆動部１２Ｍは、第２搬送速度Ｖ２で第２ベルト部材１２Ｂを駆動する。本例では、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２とは、同速度に設定されている。
　図４に示すように、第１搬送面１１Ｆは、搬送中の物品Ｇを載置するように構成されている。換言すれば、第１搬送面１１Ｆは、搬送中の物品Ｇに対して下方から接触するように構成されている。そして、図５にも示すように、第１搬送面１１Ｆは、幅方向第２側Ｗ２へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜している。これにより、供給部Ｓによって供給された物品Ｇを、重力を利用して、第１搬送面１１Ｆ上で幅方向第１側Ｗ１から幅方向第２側Ｗ２へ移動させることができる。
　図４に示すように、第２搬送面１２Ｆは、第１搬送面１１Ｆに対して幅方向第２側Ｗ２に隣接して配置されると共に、第１搬送面１１Ｆに載置された物品Ｇに対して幅方向第２側Ｗ２から接触するように構成されている。説明を加えると、第２搬送面１２Ｆは、第１搬送面１１Ｆ上を幅方向第１側Ｗ１から幅方向第２側Ｗ２に移動してきた物品Ｇを幅方向第２側Ｗ２から受け止めるように構成されている。本実施形態では、第２搬送面１２Ｆは、幅方向第２側Ｗ２へ向かうに従って上方へ向かう方向に傾斜している。そして、図５に示すように、水平面に対する第２搬送面１２Ｆの幅方向Ｗの傾斜角度（「第２傾斜角度θ２」と称する。）が、水平面に対する第１搬送面１１Ｆの幅方向Ｗの傾斜角度（「第１傾斜角度θ１」と称する。）よりも大きい。このように、第２搬送面１２Ｆの方が第１搬送面１１Ｆよりも幅方向Ｗの傾斜が急な状態で配置される。これにより、第１搬送面１１Ｆ上を幅方向第２側Ｗ２へ向けて移動してきた物品Ｇを、第２搬送面１２Ｆによって適切に受け止め、第１搬送面１１Ｆと第２搬送面１２Ｆとの双方に接触した状態とすることができる。なお、「水平面に対する傾斜角度」とは、搬送面と水平面とが成す２つの角度のうち小さい方の角度を意味する。
　本実施形態では、搬送方向Ｔに沿う搬送方向Ｔ視において、第１搬送面１１Ｆと第２搬送面１２Ｆとの成す角が、９０°から１１０°の範囲に設定されており、図示の例では、９０°に設定されている。これにより、例えば、直方体状や円柱状などの一般的に取り扱い頻度の高い形状の物品Ｇを搬送する場合に、第１搬送面１１Ｆ及び第２搬送面１２Ｆのそれぞれに対する物品Ｇの接触面積を大きく確保することができ、物品Ｇを安定させた状態で搬送することができる。
　本実施形態では、第１ベルトコンベヤ１１は、供給部Ｓから供給される物品Ｇを第１搬送面１１Ｆに案内するガイドフレーム１１０を備えている。ガイドフレーム１１０は、第１搬送面１１Ｆに対して幅方向第１側Ｗ１に隣接した位置において、搬送方向Ｔに沿うように配置されている。本例では、ガイドフレーム１１０は、板状部材により構成されている。
　ガイドフレーム１１０は、供給部Ｓから供給される物品Ｇに接触するガイド面１１０Ｆを有している。ガイド面１１０Ｆは、幅方向Ｗにおける第１搬送面１１Ｆと供給部Ｓ（ストッパ６０）との間に配置されると共に、供給部Ｓから供給される物品Ｇに対して下方から接触する。
　本実施形態では、ガイド面１１０Ｆは、幅方向第２側Ｗ２へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜している。そして、図５に示すように、水平面に対するガイド面１１０Ｆの幅方向Ｗの傾斜角度（「第３傾斜角度θ３」と称する。）が、第１傾斜角度θ１よりも大きく、且つ、第２傾斜角度θ２よりも小さい。すなわち、ガイド面１１０Ｆは、第１搬送面１１Ｆと同じ方向に傾斜しつつ、第１搬送面１１Ｆよりも急傾斜となっている。これにより、供給部Ｓから供給される物品Ｇを、ガイド面１１０Ｆの急傾斜により勢いを持たせた状態で第１搬送面１１Ｆに案内することができる。従って、第１搬送面１１Ｆ上において幅方向第１側Ｗ１から幅方向第２側Ｗ２へ物品Ｇを移動させ易くなっている。
　ここで上述のように、この仕分けシステムＰＳでは、様々な形状の物品Ｇが取り扱われる。すなわち、物品搬送装置１００による搬送対象とされる物品Ｇには、様々な形状のものが含まれる。例えば、概ねの形状が、立方体状、直方体状、円柱状、又は多角柱状などを成す物品Ｇが搬送対象とされる。一例として、直方体状の物品Ｇが搬送対象とされる場合には、物品Ｇを倒した状態、すなわち物品Ｇの長手方向が搬送方向Ｔに沿う姿勢となる状態で搬送することが、搬送時の物品Ｇの安定性を向上させる観点から好ましい。また、例えば、円柱状を成す物品Ｇが搬送対象とされる場合には、物品Ｇの軸方向が幅方向に沿う姿勢であると、物品Ｇは搬送方向Ｔに転がるためその位置が安定しない。従って、このような円柱状の物品Ｇの場合、物品Ｇの軸方向が搬送方向Ｔに沿う姿勢となる状態で搬送することが、上記同様に搬送時の物品Ｇの安定性を向上させる観点から好ましい。このように、物品搬送装置１００において、物品Ｇの搬送中に、その姿勢を変更させることが求められる。
　そこで、この物品搬送装置１００では、第１ベルト部材１１Ｂの表面の摩擦係数（第１摩擦係数μ１と称する。）と第２ベルト部材１２Ｂの表面の摩擦係数（第２摩擦係数μ２と称する。）とが異なっている。本実施形態では、第１摩擦係数μ１が、第２摩擦係数μ２摩擦係数よりも低くなっている。より具体的には、第１摩擦係数μ１が、第２摩擦係数μ２の０．４~０．６倍の範囲に設定されている。例えば、第１ベルト部材１１Ｂは、ポリエステルを織布に含侵させた材料により構成されていると好適である。また、第２ベルト部材１２Ｂは、織布の表面をポリウレタンでコーティングした材料により構成されていると好適である。上記構成により、第１摩擦係数μ１の第１搬送面１１Ｆでは物品Ｇが滑り易く、且つ、第２摩擦係数μ２の第２搬送面１２Ｆでは物品Ｇが滑り難くなっている。従って、摩擦係数の高い側の搬送面で物品Ｇの一部を搬送方向Ｔに引き込むことができるようになっている。すなわち、摩擦係数の差を利用して物品Ｇの姿勢変更が可能となっている。以下、具体的に説明する。
　図６及び図７は、一例として円柱状の物品Ｇを搬送している状態を示している。上述のように、第１摩擦係数μ１は第２摩擦係数μ２よりも低く、第１搬送面１１Ｆは第２搬送面１２Ｆよりも物品Ｇが滑り易い構成となっている。そのため、供給部Ｓから供給された物品Ｇは、ガイド面１１０Ｆを通過してから、第１搬送面１１Ｆ上を幅方向第１側Ｗ１から幅方向第２側Ｗ２へ移動する（図６、７の（１）の状態）。ここで、第１搬送面１１Ｆが滑り易い構成であることから、第１搬送面１１Ｆ上において、物品Ｇは、第１搬送速度Ｖ１で駆動する第１搬送面１１Ｆによって搬送方向Ｔの力の作用を受けつつも、第１搬送面１１Ｆ上を幅方向第２側Ｗ２に移動する。
　第１搬送面１１Ｆ上を幅方向第２側Ｗ２に移動した物品Ｇは、第１搬送面１１Ｆに対して幅方向第２側Ｗ２に配置された第２搬送面１２Ｆに接触する（図６、７の（２）の状態）。第２摩擦係数μ２は、第１摩擦係数μ１よりも高く、第２搬送面１２Ｆは第１搬送面１１Ｆよりも滑り難い構成となっている。そのため、物品Ｇにおける第２搬送面１２Ｆに接触した部分は、第１搬送面１１Ｆに接触している部分に比べて、第２搬送速度Ｖ２で駆動する第２搬送面１２Ｆによる搬送方向Ｔの力の作用を受け易い。一方、上記のとおり、物品Ｇにおける第１搬送面１１Ｆに接触した部分は、第２搬送面１２Ｆが接触する部分に比べて滑り易くなっている。これにより、物品Ｇが第２搬送面１２Ｆに接触したタイミングで、物品Ｇにおける第２搬送面１２Ｆに接触した部分が、第１搬送面１１Ｆに接触している部分に比べて、第２搬送面１２Ｆの駆動方向（搬送方向Ｔ）に引っ張られる。その結果、物品Ｇが、第２搬送面１２Ｆに接触した部分を支点に回転する（図６、７の（３）の状態）。これにより、物品Ｇは、その長手方向（ここでは軸方向）が搬送方向Ｔに沿う姿勢となる（図６、７の（４）の状態）。これにより、物品Ｇが第１搬送面１１Ｆ上を搬送方向Ｔに転がり難くなっている。また、物品Ｇは、第１搬送面１１Ｆ及び第２搬送面１２Ｆの最下位置に配置されているため、幅方向Ｗにも転がり難くなっている。これにより、搬送中の物品Ｇの安定性を向上させることができる。以上のように、本構成によれば、搬送面の傾斜及び摩擦係数の違いを利用することで、簡単な構造で物品Ｇの姿勢変更が可能となっている。
　図８は、一例として直方体状の物品Ｇを搬送している状態を示している。図８に示すように、物品Ｇの大きさ及び形状によっては、物品Ｇの長手方向の寸法が、第１搬送面１１Ｆの幅方向Ｗの寸法よりも大きい場合がある。そして、物品Ｇの長手方向が幅方向Ｗに沿う状態で、且つ、物品Ｇがその重量や形状などの影響により第２搬送面１２Ｆに接触しても姿勢変更されなかった場合には、当該物品Ｇが第１搬送面１１Ｆから幅方向第１側Ｗ１にはみ出した状態となることがある。
　そこで、本実施形態では、第１ベルトコンベヤ１１は、第１搬送面１１Ｆに載置されて搬送される物品Ｇの姿勢を矯正する矯正部材１１１を備えている。矯正部材１１１は、供給部Ｓによる物品Ｇの供給位置よりも搬送方向Ｔの下流側であって第１搬送面１１Ｆの幅方向第１側Ｗ１の側縁に隣接する位置に配置され、第１搬送面１１Ｆよりも上方に突出するように形成されている。本実施形態では、複数の矯正部材１１１が、第１搬送面１１Ｆの幅方向第１側Ｗ１の側縁に隣接する位置において、互いに搬送方向Ｔに離間して設けられている（図１等参照）。すなわち、上記「供給部Ｓによる物品Ｇの供給位置よりも搬送方向Ｔの下流側」との文言における「供給部Ｓ」とは、搬送方向Ｔに沿って並んで配置される複数の供給部Ｓ（搬出コンベヤ６）のうち、搬送対象とされる物品Ｇを供給する「特定の供給部Ｓ（搬出コンベヤ６）」を意味する。従って、複数の供給部Ｓのうち何れかの供給部Ｓとの位置関係によっては、当該供給部Ｓよりも搬送方向Ｔの上流側に配置される矯正部材１１１も存在する。本例では、矯正部材１１１は、ガイドフレーム１１０に設けられている。具体的には、矯正部材１１１は、ガイドフレーム１１０のガイド面１１０Ｆから上方に突出するように形成されている。
　このような構成により、第１搬送面１１Ｆの幅方向第１側Ｗ１の側縁よりも幅方向第１側Ｗ１にはみ出した姿勢で搬送されてくる物品Ｇがある場合に、当該物品Ｇが、搬送方向Ｔに沿って移動する途中で矯正部材１１１に当たるようにすることができる（図８の（１）の状態）。これにより、物品Ｇの全体を第１搬送面１１Ｆの側（幅方向第２側Ｗ２）へ移動させると共に、物品Ｇの長手方向が搬送方向Ｔに沿うように物品Ｇの姿勢を矯正することができる（図８の（２）の状態）。すなわち、この矯正部材１１１があることによって、上述したような長手方向の寸法が大きい物品Ｇが第１搬送面１１Ｆから幅方向第１側Ｗ１にはみ出して搬送されてくる場合に、当該物品Ｇの姿勢を適切な姿勢に矯正することができる。
　本実施形態では、矯正部材１１１は、搬送方向Ｔの上流側を向く部分に、当該上流側に向かって凸となる湾曲面１１１ａを有するように形成されている。従って、矯正部材１１１における湾曲面１１１ａが、第１搬送面１１Ｆから幅方向第１側Ｗ１にはみ出した状態で搬送されてくる物品Ｇに接触する。これにより、矯正部材１１１における搬送方向Ｔの上流側を向く部分に角部が形成されている場合に比べて、矯正部材１１１と物品Ｇとが接触する場合に、矯正部材１１１が物品Ｇに引っ掛かったり、局所的に強い圧力で接したりすることを回避でき、物品Ｇが損傷する可能性を低減することができる。本例では、矯正部材１１１は、ガイド面１１０Ｆに直交する方向を軸とする円柱状に形成されている。
　また、矯正部材１１１は、第１搬送面１１Ｆに載置されて搬送される物品Ｇの姿勢を矯正することの他、当該物品Ｇの幅方向Ｗの位置を矯正する。例えば図９に示すように、複数の物品Ｇが、供給部Ｓから第１ベルトコンベヤ１１に連続的に供給されて、第１搬送面１１Ｆ上で幅方向Ｗに並ぶように配置される場合があり、複数の物品Ｇのうち一部の物品Ｇが第１搬送面１１Ｆから幅方向第１側Ｗ１にはみ出すことがある。しかし、上記構成により、複数の物品Ｇのうち第１搬送面１１Ｆから幅方向第１側Ｗ１にはみ出した一部の物品Ｇを、搬送方向Ｔに沿って移動する途中で矯正部材１１１に当てることができる（図９の（１）の状態）。これにより、第１搬送面１１Ｆからはみ出した物品Ｇを、第１搬送面１１Ｆの側（幅方向第２側Ｗ２）へ移動させることができる（図９の（２）の状態）。このように、矯正部材１１１があることによって、複数の物品Ｇの一部が第１搬送面１１Ｆから幅方向第１側Ｗ１にはみ出した状態で搬送されてくる場合に、第１搬送面１１Ｆからはみ出した物品Ｇの位置を適切な位置に矯正することができる。また、このような位置矯正は、複数の物品Ｇが第１搬送面１１Ｆ上において幅方向Ｗに並んで配置されている場合に限らず、１つの物品Ｇであっても行われることがある。説明を加えると、１つの物品Ｇを搬送する場合であっても、その物品Ｇ自体が第１搬送面１１Ｆを滑り難い材質や形状等の特性を有するものである場合には、第１搬送面１１Ｆの途中で止まって、一部が第１搬送面１１Ｆから幅方向第１側Ｗ１にはみ出すことがある。この場合においても、物品Ｇを搬送途中で矯正部材１１１に当てて、第１搬送面１１Ｆ上で幅方向第２側Ｗ２に移動させることができる。すなわち、上記と同様に、矯正部材１１１によって当該物品Ｇの位置を適切な位置に矯正することができる。
〔その他の実施形態〕
　次に、物品搬送装置のその他の実施形態について説明する。
（１）上記の実施形態では、搬送方向Ｔに沿う搬送方向Ｔ視において、第１搬送面１１Ｆと第２搬送面１２Ｆとの成す角が、９０°から１１０°の範囲に設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送方向Ｔ視における第１搬送面１１Ｆと第２搬送面１２Ｆとの成す角は、例えば、１２０°から１５０°の範囲に設定されていても良い。このようにすれば、第１搬送面１１Ｆ上を幅方向第２側Ｗ２に移動してくる物品Ｇが第２搬送面１２Ｆに接触する際の衝撃を緩和することができる。
（２）上記の実施形態では、第１ベルト部材１１Ｂの表面の摩擦係数（第１摩擦係数μ１）が、第２ベルト部材１２Ｂの表面の摩擦係数（第２摩擦係数μ２）よりも低くなっている例について説明した。しかし、これらの関係は逆であっても良く、第２摩擦係数μ２が、第１摩擦係数μ１よりも低くなっていても良い。
（３）上記の実施形態では、水平面に対する第２搬送面１２Ｆの幅方向Ｗの傾斜角度（第２傾斜角度θ２）が、水平面に対する第１搬送面１１Ｆの幅方向Ｗの傾斜角度（第１傾斜角度θ１）よりも大きい構成を例として説明した。しかし、これには限定されず、水平面に対する第２搬送面１２Ｆの幅方向Ｗの傾斜角度（第２傾斜角度θ２）が、水平面に対する第１搬送面１１Ｆの幅方向Ｗの傾斜角度（第１傾斜角度θ１）よりも小さい構成であっても良い。
（４）上記の実施形態では、複数の矯正部材１１１が、第１搬送面１１Ｆの幅方向第１側Ｗ１の側縁に隣接する位置において、互いに搬送方向Ｔに離間して設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、矯正部材１１１は、複数設けられていなくても良く、１つのみ設けられていても良い。この場合、矯正部材１１１は、搬送方向Ｔに並んで配置される複数の供給部Ｓの全てに対して搬送方向Ｔの下流側に配置されていると良い。また、上記の各例に限定されることなく、第１ベルトコンベヤ１１は、矯正部材１１１を備えていなくても良い。
（５）上記の実施形態では、第１駆動部１１Ｍと第２駆動部１２Ｍとは別々の駆動源とされている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１駆動部１１Ｍと第２駆動部１２Ｍとは、互いに共通の駆動源とされていても良い。すなわち、第１ベルト部材１１Ｂと第２ベルト部材１２Ｂとは、共通の駆動源により駆動されるものであっても良い。
（６）上記の実施形態では、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２とが、同速度に設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２とは、互いに異なる速度に設定されていても良い。
（７）上記の実施形態では、搬出コンベヤ６が供給部Ｓとされている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、供給部Ｓは、第１ベルトコンベヤ１１に対して物品Ｇを供給するものであれば良く、例えば、搬送台車やスタッカークレーンなどにより構成されていても良い。
（８）上記の実施形態では、昇降コンベヤ１が、複数の支持部３に支持された搬送方向Ｔ（第２方向Ｙ）の全域において連続して配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、昇降コンベヤ１は、搬送方向Ｔに分割された構造であっても良い。すなわち、昇降コンベヤ１は、搬送方向Ｔに並んで配置される複数の第１ベルトコンベヤ１１と、搬送方向Ｔに並んで配置される複数の第２ベルトコンベヤ１２と、を備えて構成されていても良い。
（９）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
〔上記実施形態の概要〕
　以下、上記において説明した物品搬送装置について説明する。
　搬送方向に沿って物品を搬送する物品搬送装置であって、
　前記搬送方向に対して上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側、前記幅方向の他方側を幅方向第２側として、
　前記搬送方向に沿って配置された第１ベルトコンベヤと、前記第１ベルトコンベヤに対して前記幅方向第２側に隣接すると共に前記搬送方向に沿って配置された第２ベルトコンベヤと、前記第１ベルトコンベヤに対して前記物品を供給する供給部と、を備え、
　前記第１ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第１搬送面を形成する第１ベルト部材と、前記第１ベルト部材を駆動する第１駆動部と、を備え、
　前記第２ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第２搬送面を形成する第２ベルト部材と、前記第２ベルト部材を駆動する第２駆動部と、を備え、
　前記供給部は、前記第１ベルトコンベヤに対して前記幅方向第１側から前記物品を供給し、
　前記第１搬送面は、搬送中の前記物品を載置するように構成されると共に、前記幅方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜し、
　前記第２搬送面は、前記第１搬送面に対して前記幅方向第２側に隣接して配置されると共に、前記第１搬送面に載置された前記物品に対して前記幅方向第２側から接触するように構成され、
　前記第１ベルト部材の表面の摩擦係数と前記第２ベルト部材の表面の摩擦係数とが異なる。
　本構成によれば、供給部によって第１ベルトコンベヤに供給された物品を、第１搬送面の傾斜によって、幅方向第１側から、第２ベルトコンベヤが配置された幅方向第２側へ向けて移動させて第２搬送面に接触させることができる。そして、物品が第１搬送面のみに接触しつつ幅方向第２側へ移動していた状態から、第１搬送面と第２搬送面との双方に接触した状態となった際に、第１搬送面の摩擦係数と第２搬送面の摩擦係数とが異なることにより、物品における、第１搬送面に接触している部分と第２搬送面に接触している部分との間で、搬送方向に作用する力の差を生じさせることができる。具体的には、第１搬送面と第２搬送面とのうち、摩擦係数の大きい方に接触した部分が、摩擦係数の小さい方に接触した部分よりも、大きな摩擦力を受けて搬送方向の下流側に速く移動することになる。これより、物品を回転させて姿勢変更させることができる。このように、本構成によれば、物品の搬送及び姿勢変更を行うために、それぞれ摩擦係数の異なるベルト部材を有する第１ベルトコンベヤ及び第２ベルトコンベヤを用いるだけで良いため、多くのコンベヤが必要な従来の物品搬送装置に比べて構造の簡略化を図ることができる。また、第１搬送面と第２搬送面との摩擦係数の違いを利用して物品の姿勢変更を行うことができることにより、第１ベルトコンベヤと第２ベルトコンベヤとの駆動方向や駆動速度に関する制御の簡略化を図り易い。
　ここで、前記第１ベルト部材の表面の摩擦係数が、前記第２ベルト部材の表面の摩擦係数よりも低い、と好適である。
　本構成によれば、物品を、第１搬送面上で幅方向第２側へ向けて移動させ易く、第２搬送面に適切に接触させることができる割合を高められる。そして、物品が第１搬送面と第２搬送面との双方に接触した状態となった際に、物品における第２搬送面に接触している部分を第１搬送面に接触している部分よりも、搬送方向の下流側に速く移動させることができるため、物品を適切に姿勢変更させることができる。
　また、前記第２搬送面は、前記幅方向第２側へ向かうに従って上方へ向かう方向に傾斜し、
　水平面に対する前記第２搬送面の前記幅方向の傾斜角度が、前記水平面に対する前記第１搬送面の前記幅方向の傾斜角度よりも大きい、と好適である。
　本構成によれば、第２搬送面の方が第１搬送面よりも幅方向の傾斜が急な状態で配置されるため、第１搬送面上を幅方向第２側へ向けて移動してきた物品を第２搬送面によって適切に受け止め、物品を第１搬送面と第２搬送面との双方に接触した状態とすることができる。
　また、前記搬送方向に沿う搬送方向視において、前記第１搬送面と前記第２搬送面との成す角が、９０°から１１０°の範囲に設定されている、と好適である。
　本構成によれば、例えば、直方体状や円柱状などの一般的に取り扱い頻度の高い形状の物品を搬送する場合に、第１搬送面及び第２搬送面のそれぞれに対する物品の接触面積を大きく確保し易い。そのため、第１搬送面及び第２搬送面のそれぞれから物品に対して摩擦力を適切に作用させ易い。従って、本構成によれば、物品の搬送及び姿勢変更をより適切に行い易い。
　また、前記第１ベルトコンベヤは、前記第１搬送面に載置されて搬送される前記物品の姿勢又は前記幅方向の位置を矯正する矯正部材を備え、
　前記矯正部材は、前記供給部による前記物品の供給位置よりも前記搬送方向の下流側であって前記第１搬送面の前記幅方向第１側の側縁に隣接する位置に配置され、前記第１搬送面よりも上方に突出するように形成されている、と好適である。
　本構成によれば、第１搬送面の幅方向第１側の側縁よりも幅方向第１側にはみ出した姿勢で搬送されてくる物品がある場合に、当該物品を、搬送方向に沿って移動する途中で矯正部材に当てることができる。これにより、物品の全体を第１搬送面の側（幅方向第２側）へ移動させると共に、物品の長手方向が搬送方向に沿うように物品の姿勢を矯正することができる。また、複数の物品が、供給部から第１ベルトコンベヤに一度に供給されて、第１搬送面上で幅方向に並ぶように配置された場合にも、第１搬送面の幅方向第１側の側縁よりも幅方向第１側にはみ出した物品がある場合には、第１搬送面からはみ出した物品を矯正部材に当てて第１搬送面の側（幅方向第２側）へ移動させることができる。すなわち、複数の物品それぞれの位置を第１搬送面上で幅方向第２側の位置に矯正することができる。
　本開示に係る技術は、物品を搬送する物品搬送装置に利用することができる。
１００　　：物品搬送装置
１１　　　：第１ベルトコンベヤ
１１Ｂ　　：第１ベルト部材
１１Ｆ　　：第１搬送面
１１Ｍ　　：第１駆動部
１１１　　：矯正部材
１２　　　：第２ベルトコンベヤ
１２Ｂ　　：第２ベルト部材
１２Ｆ　　：第２搬送面
１２Ｍ　　：第２駆動部
Ｓ　　　　：供給部
θ１　　　：第１傾斜角度
θ２　　　：第２傾斜角度
μ１　　　：第１摩擦係数
μ２　　　：第２摩擦係数
Ｇ　　　　：物品
Ｔ　　　　：搬送方向
Ｗ　　　　：幅方向
Ｗ１　　　：幅方向第１側
Ｗ２　　　：幅方向第２側

Claims (5)

  1. 　搬送方向に沿って物品を搬送する物品搬送装置であって、
    　前記搬送方向に対して上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側、前記幅方向の他方側を幅方向第２側として、
    　前記搬送方向に沿って配置された第１ベルトコンベヤと、前記第１ベルトコンベヤに対して前記幅方向第２側に隣接すると共に前記搬送方向に沿って配置された第２ベルトコンベヤと、前記第１ベルトコンベヤに対して前記物品を供給する供給部と、を備え、
    　前記第１ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第１搬送面を形成する第１ベルト部材と、前記第１ベルト部材を駆動する第１駆動部と、を備え、
    　前記第２ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第２搬送面を形成する第２ベルト部材と、前記第２ベルト部材を駆動する第２駆動部と、を備え、
    　前記供給部は、前記第１ベルトコンベヤに対して前記幅方向第１側から前記物品を供給し、
    　前記第１搬送面は、搬送中の前記物品を載置するように構成されると共に、前記幅方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜し、
    　前記第２搬送面は、前記第１搬送面に対して前記幅方向第２側に隣接して配置されると共に、前記第１搬送面に載置された前記物品に対して前記幅方向第２側から接触するように構成され、
    　前記第１ベルト部材の表面の摩擦係数と前記第２ベルト部材の表面の摩擦係数とが異なる、物品搬送装置。
  2. 　前記第１ベルト部材の表面の摩擦係数が、前記第２ベルト部材の表面の摩擦係数よりも低い、請求項１に記載の物品搬送装置。
  3. 　前記第２搬送面は、前記幅方向第２側へ向かうに従って上方へ向かう方向に傾斜し、
    　水平面に対する前記第２搬送面の前記幅方向の傾斜角度が、前記水平面に対する前記第１搬送面の前記幅方向の傾斜角度よりも大きい、請求項１又は２に記載の物品搬送装置。
  4. 　前記搬送方向に沿う搬送方向視において、前記第１搬送面と前記第２搬送面との成す角が、９０°から１１０°の範囲に設定されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
  5. 　前記第１ベルトコンベヤは、前記第１搬送面に載置されて搬送される前記物品の姿勢又は前記幅方向の位置を矯正する矯正部材を備え、
    　前記矯正部材は、前記供給部による前記物品の供給位置よりも前記搬送方向の下流側であって前記第１搬送面の前記幅方向第１側の側縁に隣接する位置に配置され、前記第１搬送面よりも上方に突出するように形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
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