JP2022059804A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記搬送方向に対して上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、前記幅方向の他方側を幅方向第2側として、
前記搬送方向に沿って配置された第1ベルトコンベヤと、前記第1ベルトコンベヤに対して前記幅方向第2側に隣接すると共に前記搬送方向に沿って配置された第2ベルトコンベヤと、前記第1ベルトコンベヤに対して前記物品を供給する供給部と、を備え、
前記第1ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第1搬送面を形成する第1ベルト部材と、前記第1ベルト部材を駆動する第1駆動部と、を備え、
前記第2ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第2搬送面を形成する第2ベルト部材と、前記第2ベルト部材を駆動する第2駆動部と、を備え、
前記供給部は、前記第1ベルトコンベヤに対して前記幅方向第1側から前記物品を供給し、
前記第1搬送面は、搬送中の前記物品を載置するように構成されると共に、前記幅方向第2側へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜し、
前記第2搬送面は、前記第1搬送面に対して前記幅方向第2側に隣接して配置されると共に、前記第1搬送面に載置された前記物品に対して前記幅方向第2側から接触するように構成され、
前記第1ベルト部材の表面の摩擦係数と前記第2ベルト部材の表面の摩擦係数とが異なる。
まず、図1~図4を参照して、仕分けシステムPSについて説明する。図1に示すように、仕分けシステムPSは、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Gの中から必要な物品Gを仕分けして出庫する。仕分けシステムPSは、例えば、不図示の自動倉庫に保管された複数の物品Gから必要な物品Gを仕分けして出庫する。この場合、自動倉庫には、複数の物品Gが種別毎に容器に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に容器に収容された複数の物品Gは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Gに分離される。その後、複数の物品Gのそれぞれが個別に搬送される。なお、「物品G」の概念には、例えば、食料品や生活用品などの各種商品、又は、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などが含まれる。すなわち、仕分け対象となる物品Gには様々な物が含まれる。
搬入装置4は、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫から搬出されると共に上記物品ばらし部において個別に分離された物品Gを、順次、複数段仕分け装置5に搬入する。図2に示す例では、搬入装置4は、コンベヤとして構成されている。
複数段仕分け装置5は、搬入装置4から搬入された物品Gを仕分けるための装置である。図3に示すように、複数段仕分け装置5は、上下方向の高さが異なる複数段の間口51を有し、物品Gを複数段の間口51のいずれかに仕分けして排出する。図示の例では、複数段仕分け装置5は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口51を有している。
搬出コンベヤ6は、複数段仕分け装置5によって仕分けられた物品Gを搬送するための装置である。本実施形態では、搬出コンベヤ6は、複数段の間口51のそれぞれに対応して設けられており、複数段仕分け装置5によって間口51から排出された物品Gを一時的に貯留すると共に、当該貯留した物品Gを第1方向Xに搬送するように構成されている。本実施形態では、複数の搬出コンベヤ6が、複数段のそれぞれにおいて、複数列の間口51のそれぞれに対応するように第2方向Yに並んで配置されている。
昇降コンベヤ1は、上下方向に昇降可能であると共に、搬出コンベヤ6から排出された物品Gを第2方向Yに沿って搬送する装置である。昇降コンベヤ1は、第2方向Yに沿う姿勢で、搬出コンベヤ6に対して第1方向Xに隣接して配置されている。
受渡装置7は、昇降コンベヤ1との間で物品Gの受け渡しを行う装置である。受渡装置7は、昇降コンベヤ1に対して第2方向Yに隣接して配置されている。本実施形態では、受渡装置7は、昇降コンベヤ1によって搬送された物品Gを当該昇降コンベヤ1から受け取るように構成されている。本例では、受渡装置7は、コンベヤにより構成されている。
次に、本開示に係る物品搬送装置100の構成について説明する。
次に、物品搬送装置のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送装置について説明する。
前記搬送方向に対して上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、前記幅方向の他方側を幅方向第2側として、
前記搬送方向に沿って配置された第1ベルトコンベヤと、前記第1ベルトコンベヤに対して前記幅方向第2側に隣接すると共に前記搬送方向に沿って配置された第2ベルトコンベヤと、前記第1ベルトコンベヤに対して前記物品を供給する供給部と、を備え、
前記第1ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第1搬送面を形成する第1ベルト部材と、前記第1ベルト部材を駆動する第1駆動部と、を備え、
前記第2ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第2搬送面を形成する第2ベルト部材と、前記第2ベルト部材を駆動する第2駆動部と、を備え、
前記供給部は、前記第1ベルトコンベヤに対して前記幅方向第1側から前記物品を供給し、
前記第1搬送面は、搬送中の前記物品を載置するように構成されると共に、前記幅方向第2側へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜し、
前記第2搬送面は、前記第1搬送面に対して前記幅方向第2側に隣接して配置されると共に、前記第1搬送面に載置された前記物品に対して前記幅方向第2側から接触するように構成され、
前記第1ベルト部材の表面の摩擦係数と前記第2ベルト部材の表面の摩擦係数とが異なる。
水平面に対する前記第2搬送面の前記幅方向の傾斜角度が、前記水平面に対する前記第1搬送面の前記幅方向の傾斜角度よりも大きい、と好適である。
前記矯正部材は、前記供給部による前記物品の供給位置よりも前記搬送方向の下流側であって前記第1搬送面の前記幅方向第1側の側縁に隣接する位置に配置され、前記第1搬送面よりも上方に突出するように形成されている、と好適である。
11 :第1ベルトコンベヤ
11B :第1ベルト部材
11F :第1搬送面
11M :第1駆動部
111 :矯正部材
12 :第2ベルトコンベヤ
12B :第2ベルト部材
12F :第2搬送面
12M :第2駆動部
S :供給部
θ1 :第1傾斜角度
θ2 :第2傾斜角度
μ1 :第1摩擦係数
μ2 :第2摩擦係数
G :物品
T :搬送方向
W :幅方向
W1 :幅方向第1側
W2 :幅方向第2側
Claims (5)
- 搬送方向に沿って物品を搬送する物品搬送装置であって、
前記搬送方向に対して上下方向に沿う上下方向視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、前記幅方向の他方側を幅方向第2側として、
前記搬送方向に沿って配置された第1ベルトコンベヤと、前記第1ベルトコンベヤに対して前記幅方向第2側に隣接すると共に前記搬送方向に沿って配置された第2ベルトコンベヤと、前記第1ベルトコンベヤに対して前記物品を供給する供給部と、を備え、
前記第1ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第1搬送面を形成する第1ベルト部材と、前記第1ベルト部材を駆動する第1駆動部と、を備え、
前記第2ベルトコンベヤは、搬送中の前記物品が接触する第2搬送面を形成する第2ベルト部材と、前記第2ベルト部材を駆動する第2駆動部と、を備え、
前記供給部は、前記第1ベルトコンベヤに対して前記幅方向第1側から前記物品を供給し、
前記第1搬送面は、搬送中の前記物品を載置するように構成されると共に、前記幅方向第2側へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜し、
前記第2搬送面は、前記第1搬送面に対して前記幅方向第2側に隣接して配置されると共に、前記第1搬送面に載置された前記物品に対して前記幅方向第2側から接触するように構成され、
前記第1ベルト部材の表面の摩擦係数と前記第2ベルト部材の表面の摩擦係数とが異なる、物品搬送装置。 - 前記第1ベルト部材の表面の摩擦係数が、前記第2ベルト部材の表面の摩擦係数よりも低い、請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記第2搬送面は、前記幅方向第2側へ向かうに従って上方へ向かう方向に傾斜し、
水平面に対する前記第2搬送面の前記幅方向の傾斜角度が、前記水平面に対する前記第1搬送面の前記幅方向の傾斜角度よりも大きい、請求項1又は2に記載の物品搬送装置。 - 前記搬送方向に沿う搬送方向視において、前記第1搬送面と前記第2搬送面との成す角が、90°から110°の範囲に設定されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
- 前記第1ベルトコンベヤは、前記第1搬送面に載置されて搬送される前記物品の姿勢又は前記幅方向の位置を矯正する矯正部材を備え、
前記矯正部材は、前記供給部による前記物品の供給位置よりも前記搬送方向の下流側であって前記第1搬送面の前記幅方向第1側の側縁に隣接する位置に配置され、前記第1搬送面よりも上方に突出するように形成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
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