JP7294296B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
前記第1コンベヤは、物品を載置した状態で搬送する第1搬送面と、前記第1搬送面を駆動する第1駆動部と、を備え、
前記第2コンベヤは、前記第1搬送面に対して異なる高さに配置されると共に物品を載置した状態で搬送する第2搬送面と、前記第1駆動部とは独立して前記第2搬送面を駆動する第2駆動部と、を備え、
物品が搬送される方向である搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、前記幅方向の他方側を幅方向第2側として、
前記第1搬送面は、水平面に対する前記幅方向の角度が前記幅方向第1側へ向かうに従って下方へ向かうように第1角度で傾斜しており、
前記第2搬送面は、前記水平面に対する前記幅方向の角度が前記第1角度と異なる第2角度であり、
前記第1コンベヤと前記第2コンベヤとの間に配置された中間コンベヤを更に備え、
前記中間コンベヤは、物品を載置した状態で搬送する中間搬送面と、前記第1駆動部とは独立して前記中間搬送面を駆動する中間駆動部と、を備え、
前記中間搬送面は、前記第1搬送面と前記第2搬送面との上下方向の間に配置され、前記水平面に対する前記幅方向の角度が前記第1角度と前記第2角度との間の中間角度で傾斜している。
まず、図1~図4を参照して、仕分けシステムPSについて説明する。図1に示すように、仕分けシステムPSは、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Gの中から必要な物品Gを仕分けして出庫する。仕分けシステムPSは、例えば、不図示の自動倉庫に保管された複数の物品Gから必要な物品Gを仕分けして出庫する。この場合、自動倉庫には、複数の物品Gが種別毎に容器に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に容器に収容された複数の物品Gは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Gに分離される。その後、複数の物品Gのそれぞれが個別に搬送される。なお、「物品G」の概念には、例えば、食料品や生活用品などの各種商品、又は、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などであり、仕分け対象となる物品Gには様々な物が含まれる。
搬入装置6は、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫から搬出されると共に上記物品ばらし部において個別に分離された物品Gを、順次、複数段仕分け装置7に搬入する。図2に示す例では、搬入装置6は、コンベヤとして構成されている。
複数段仕分け装置7は、搬入装置6から搬入された物品Gを仕分けるための装置である。図3に示すように、複数段仕分け装置7は、上下方向の高さが異なる複数段の間口71を有し、物品Gを複数段の間口71のいずれかに仕分けして排出する。図示の例では、複数段仕分け装置7は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口71を有している。
搬出コンベヤ8は、複数段仕分け装置7によって仕分けられた物品Gを搬送するための装置である。本実施形態では、搬出コンベヤ8は、複数段の間口71のそれぞれに対応して設けられており、複数段仕分け装置7によって間口71から排出された物品Gを一時的に貯留すると共に、当該貯留した物品Gを第1方向Xに搬送するように構成されている。本実施形態では、複数の搬出コンベヤ8が、複数段のそれぞれにおいて、複数列の間口71のそれぞれに対応するように第2方向Yに並んで配置されている。
次に、本開示に係る物品搬送装置100の構成について詳細に説明する。
θ3=(θ1-θ2)/2・・・(1)
上述のように、本実施形態では、第1角度θ1が10°~20°の範囲で設定され、第2角度θ2が0°に設定されている。従って、本例の場合、中間角度θ3は、5°~10°の範囲で設定される。第1角度θ1が好適な角度である15°に設定される場合には、中間角度θ3は7.5°に設定されると好適である。
次に、物品搬送装置のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送装置について説明する。
前記第1コンベヤは、物品を載置した状態で搬送する第1搬送面と、前記第1搬送面を駆動する第1駆動部と、を備え、
前記第2コンベヤは、前記第1搬送面に対して異なる高さに配置されると共に物品を載置した状態で搬送する第2搬送面と、前記第1駆動部とは独立して前記第2搬送面を駆動する第2駆動部と、を備え、
物品が搬送される方向である搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、前記幅方向の他方側を幅方向第2側として、
前記第1搬送面は、水平面に対する前記幅方向の角度が前記幅方向第1側へ向かうに従って下方へ向かうように第1角度で傾斜しており、
前記第2搬送面は、前記水平面に対する前記幅方向の角度が前記第1角度と異なる第2角度であり、
前記第1コンベヤと前記第2コンベヤとの間に配置された中間コンベヤを更に備え、
前記中間コンベヤは、物品を載置した状態で搬送する中間搬送面と、前記第1駆動部とは独立して前記中間搬送面を駆動する中間駆動部と、を備え、
前記中間搬送面は、前記第1搬送面と前記第2搬送面との上下方向の間に配置され、前記水平面に対する前記幅方向の角度が前記第1角度と前記第2角度との間の中間角度で傾斜している。
前記第2コンベヤは、前記第2搬送面を、その位置を一定の位置に固定した状態で支持する第2搬送面支持部を備え、
前記中間コンベヤは、前記第1コンベヤとの間及び前記第2コンベヤとの間で物品の授受を行う授受姿勢と、前記第1コンベヤとの間及び前記第2コンベヤとの間で物品の授受を行わない非授受姿勢とに、前記中間搬送面の姿勢を変更させる姿勢変更機構を備え、
前記中間搬送面における前記第1コンベヤ側の端部を第1端部とし、前記中間搬送面における前記第2コンベヤ側の端部を第2端部として、
前記授受姿勢は、平面視において、前記第1端部と前記第1搬送面とが重複し、且つ、前記第2端部と前記第2搬送面とが重複する姿勢であり、
前記非授受姿勢は、平面視において、前記第1端部と前記第1搬送面とが重複しない姿勢である、と好適である。
前記第2端部と前記第2搬送面とは、前記中間搬送面の姿勢が前記授受姿勢と前記非授受姿勢との何れにおいても、平面視で重複している、と好適である。
前記中間搬送面が前記授受姿勢から前記非授受姿勢に姿勢変更する場合に、前記中間搬送面の全体が前記搬送方向における前記第2コンベヤ側へ移動しつつ、前記第2端部の上方への移動量が前記第1端部の上方への移動量よりも大きくなるように前記中間搬送面が上下方向に移動する、と好適である。
前記中間搬送面が前記授受姿勢から前記非授受姿勢に姿勢変更する場合に、前記第2揺動軸が、前記固定軸周りに旋回して前記搬送方向における前記第2コンベヤ側へ移動しつつ上方へ移動する、と好適である。
1 :第1コンベヤ
2 :第2コンベヤ
3 :中間コンベヤ
11 :昇降機構
20 :第2搬送面支持部
31 :姿勢変更機構
31As :第1揺動軸支持部
31Ax :第1揺動軸
31B :案内部
32As :第2揺動軸支持部
32Ax :第2揺動軸
33Ax :固定軸
34 :リンク部材
35 :駆動機構
310 :揺動機構
F1 :第1搬送面
F2 :第2搬送面
F3 :中間搬送面
F31 :第1端部
F32 :第2端部
M1 :第1駆動部
M2 :第2駆動部
M3 :中間駆動部
θ1 :第1角度
θ2 :第2角度
θ3 :中間角度
W :物品
X :幅方向
X1 :幅方向第1側
X2 :幅方向第2側
Y :搬送方向
Claims (6)
- それぞれ物品を搬送する第1コンベヤと第2コンベヤとを備えた物品搬送装置であって、
前記第1コンベヤは、物品を載置した状態で搬送する第1搬送面と、前記第1搬送面を駆動する第1駆動部と、を備え、
前記第2コンベヤは、前記第1搬送面に対して異なる高さに配置されると共に物品を載置した状態で搬送する第2搬送面と、前記第1駆動部とは独立して前記第2搬送面を駆動する第2駆動部と、を備え、
物品が搬送される方向である搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、前記幅方向の他方側を幅方向第2側として、
前記第1搬送面は、水平面に対する前記幅方向の角度が前記幅方向第1側へ向かうに従って下方へ向かうように第1角度で傾斜しており、
前記第2搬送面は、前記水平面に対する前記幅方向の角度が前記第1角度と異なる第2角度であり、
前記第1コンベヤと前記第2コンベヤとの間に配置された中間コンベヤを更に備え、
前記中間コンベヤは、物品を載置した状態で搬送する中間搬送面と、前記第1駆動部とは独立して前記中間搬送面を駆動する中間駆動部と、を備え、
前記中間搬送面は、前記第1搬送面と前記第2搬送面との上下方向の間に配置され、前記水平面に対する前記幅方向の角度が前記第1角度と前記第2角度との間の中間角度で傾斜している、物品搬送装置。 - 前記第1コンベヤは、前記第1搬送面を昇降させる昇降機構を備え、
前記第2コンベヤは、前記第2搬送面を、その位置を一定の位置に固定した状態で支持する第2搬送面支持部を備え、
前記中間コンベヤは、前記第1コンベヤとの間及び前記第2コンベヤとの間で物品の授受を行う授受姿勢と、前記第1コンベヤとの間及び前記第2コンベヤとの間で物品の授受を行わない非授受姿勢とに、前記中間搬送面の姿勢を変更させる姿勢変更機構を備え、
前記中間搬送面における前記第1コンベヤ側の端部を第1端部とし、前記中間搬送面における前記第2コンベヤ側の端部を第2端部として、
前記授受姿勢は、平面視において、前記第1端部と前記第1搬送面とが重複し、且つ、前記第2端部と前記第2搬送面とが重複する姿勢であり、
前記非授受姿勢は、平面視において、前記第1端部と前記第1搬送面とが重複しない姿勢である、請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記姿勢変更機構は、少なくとも前記昇降機構による前記第1搬送面の昇降中、前記中間搬送面を前記非授受姿勢にする、請求項2に記載の物品搬送装置。
- 前記姿勢変更機構は、前記中間搬送面を前記搬送方向に沿って移動させることで、前記中間搬送面を前記授受姿勢と前記非授受姿勢とに変更させ、
前記第2端部と前記第2搬送面とは、前記中間搬送面の姿勢が前記授受姿勢と前記非授受姿勢との何れにおいても、平面視で重複している、請求項2又は3に記載の物品搬送装置。 - 前記姿勢変更機構は、前記幅方向に沿う軸であって前記中間搬送面に対する位置が固定された第1揺動軸と、前記第1揺動軸周りに前記中間搬送面を揺動可能に支持する第1揺動軸支持部と、前記第1揺動軸支持部を前記搬送方向に移動可能に案内する案内部と、前記中間搬送面を前記第1揺動軸周りに揺動させる揺動機構と、を備え、
前記中間搬送面が前記授受姿勢から前記非授受姿勢に姿勢変更する場合に、前記中間搬送面の全体が前記搬送方向における前記第2コンベヤ側へ移動しつつ、前記第2端部の上方への移動量が前記第1端部の上方への移動量よりも大きくなるように前記中間搬送面が上下方向に移動する、請求項4に記載の物品搬送装置。 - 前記揺動機構は、前記幅方向に沿う軸であってその位置が固定された固定軸と、前記幅方向に沿う軸であって前記第1揺動軸よりも前記第2コンベヤ側に配置され前記中間搬送面に対する位置が固定された第2揺動軸と、前記固定軸と前記第2揺動軸とを連結するリンク部材と、前記固定軸周りに前記リンク部材を揺動可能に支持する固定軸支持部と、前記固定軸周りに前記リンク部材を揺動させる駆動機構と、を備え、
前記中間搬送面が前記授受姿勢から前記非授受姿勢に姿勢変更する場合に、前記第2揺動軸が、前記固定軸周りに旋回して前記搬送方向における前記第2コンベヤ側へ移動しつつ上方へ移動する、請求項5に記載の物品搬送装置。
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