JPH061431A - 仕分けコンベア装置及びストレージコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ランダムに供給される物品を能率良く仕分け
ると共に、仕分けた物品の取扱いを簡単にする。 【構成】 幹線コンベアＬと該幹線コンベアに交差する
複数のストレージコンベアＳａ，Ｓｂを備え、幹線コン
ベアにランダムに供給される物品１をストレージコンベ
アＳａ，Ｓｂ上に、予め決められたルールに従い仕分け
で保管し、保管した物品を予め決められた単位で幹線コ
ンベアＬを通じて取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ランダムに供給される
物品を仕分けるための仕分けコンベア装置、及びランダ
ムに供給される物品を保管するためのストレージコンベ
ア装置に関する。

【０００２】本発明の仕分けコンベア装置及びストレー
ジコンベア装置は、たとえばスリッター付き巻取装置で
分割して巻取られた帯状シートの巻取ロールを取扱う場
合に使用される。

【０００３】

【将来の技術】従来、スリッター付き巻取装置において
巻き取りが完了した巻取ロールは、一般に包装工程を経
て仕上げられた後、その巻取ロールが受注された製品で
ある場合には台車やフォークリフトによって出荷場へ運
ばれる。そして出荷場で、納品等に応じてまとめられ、
床面に単に置いた状態、又は床面に置いたパレットに載
せた状態で出荷までの間、保管される。

【０００４】また、仕上げられた巻取ロールが未受注の
ものである場合には、その巻取ロールは製品倉庫に送ら
れ、フォークリフトやスタッカクレーンにより複数段の
ラックに品種、巻取仕様等により分類して収納され、立
体的に保管される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に出荷場に送られた巻取ロールを台車やフォークリフト
に載せ、納品先や、運送用のトラック便に応じた各々の
保管位置へ運び、床の上に保管するには、巻取ロールが
出荷場に送られてくるたびに、台車やフォークリフトを
巻取ロールの受け取り位置から巻取ロールの個々の保管
位置へ移動させて巻取ロールを降ろした後に、再び受取
り位置へ、次の巻取ロールを受け取るために復帰させな
ければならない。そのため、巻取ロールを各々の保管位
置へ運ぶのに手間がかかる。

【０００６】また、保管位置に保管された巻取ロールを
出荷する場合にも、台車やフォークリフトを巻取ロール
の各々の保管位置と、運送用のトラックとの間を復帰さ
せなければならない。

【０００７】したがって、受注された巻取ロールを従来
のような出荷場に保管するのは、巻取ロールの保管時及
び取り出し時の運搬に時間と労力がかかり、能率が悪
い。

【０００８】しかも、出荷場には、必要な保管位置への
巻取ロールの保管、取り出しの台車やフォークリフトの
通路を縦横に設けなければならず、それだけ余分に床面
積が必要になる。

【０００９】また、ラックに巻取ロールをフォークリフ
トやスタッカクレーンを用いて収納し、保管する場合
も、上述の出荷場と同様なことがいえる。

【００１０】最近では、コンピューターにより受注情報
を集約して、歩留を最大に高めるように生産計画をた
て、それに基づきスリッター付き巻取装置を運転するよ
うになっている。その結果、スリッター付き巻取装置で
は、納品先が同じ巻取ロールであっても、それぞれ別々
の時期に巻取られ、分散して供給されるようになる。つ
まり、巻取ロールがランダムに供給されるようになる。

【００１１】また、スリッター付き巻取装置等、製造ラ
インの個々の装置の性能が向上し、巻取ロールの生産量
が増大している。

【００１２】それゆえ、出荷場では多量に送られてくる
巻取ロールを短時間で仕分けて、出荷できるようにしな
ければならない。

【００１３】しかし、従来のような巻取ロールの保管・
取り出しに時間と労力がかかる出荷場では、巻取ロール
の供給量増大に対処することが困難であり、出荷場での
巻取ロール取り扱いの不便さが、巻取ロール製造ライン
の生産性の向上を阻害する要因となった。

【００１４】本発明は、ランダムに供給される物品を能
率良く仕分けることができ、かつ仕分けた物品の取扱い
が簡単になる仕分けコンベア装置を提供すること目的と
する。また、ランダムに供給される物品を保管し、保管
された任意の物品を能率良く取り出すことができるスト
レージコンベア装置を供給することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の仕分けコンベア
装置は、幹線コンベアと、該幹線コンベアに交差する方
向に設けた複数のストレージコンベアを備え、幹線コン
ベアにランダムに供給される物品をストレージコンベア
上に、予め決められたルールに従い仕分けで保管し、保
管した物品を予め決められた単位で幹線コンベアを通じ
て取り出すことを特徴とする。

【００１６】また、本発明のストレージコンベア装置
は、幹線コンベアと、該幹線コンベアに交差する方向に
設けた複数のストレージコンベアを備え、幹線コンベア
にランダムに供給される物品をストレージコンベア上へ
移送して保管し、保管された物品を取り出すとき、障害
となる物品を、空いているストレージコンベア上に搬送
して退避させることを特徴とする。

【００１７】

【実施例】図１ないし図６を参照して本発明の仕分けコ
ンベア装置に係る一実施例を説明する。この実施例にお
ける仕分けコンベア装置は、巻取ロールの製造ラインに
適用されている。

【００１８】図１は、仕分けコンベア装置の概略平面
図、図２は切断線Ａ−Ａにより切断した状態を示す仕分
けコンベア装置の正面図である。

【００１９】図１において１は物品であり、この実施例
では巻取ロール、Ｌは幹線コンベア、Ｓａ並びにＳｂは
幹線コンベアＬに直交する方向に設けたストレージコン
ベア、Ｃは幹線コンベアＬとストレージコンベアＳａ、
Ｓｂとの間で巻取ロール１の受け渡しをするための交差
コンベアである。

【００２０】幹線コンベアＬは、チェーンコンベアであ
って、搬送方向に沿って伸びた複数（図１の実施例では
４本）の梁部材２を並列かつ等間隔に備えている。この
梁部材２の周りには、それぞれ細長いループを形成する
ように無端チェーン３が設けてある。

【００２１】各無端チェーン３は、モーターＭ１の駆動
により、それぞれ同期して梁部材２のまわれを循環する
ことができるようになっている。なお、必要に応じて無
端チェーン３の代りに幅の狭い無端ベルトを用いる場合
もあり得る。

【００２２】図２において、ストレージンベアＳａは、
モーターＭ２により無端ベルト４を循環駆動して無端ベ
ルト４上に載せた巻取ロール１を左右いずれの方向にで
も搬送することができるベルトコンベアである。ストレ
ージコンベアＳｂは、ストレージコンベアｓａと同じよ
うな構造で同じような動作をするので、説明を省略す
る。

【００２３】交差コンベアＣもベルトコンベアであっ
て、コンベアＬの無端チェーン３相互間にも搬送面５ａ
が形成されるように、各無端チェーン３をそれぞれ下方
に回避して循環可能な無端ベルト５を備えている。

【００２４】無端ベルト５は、フレーム６に設けた案内
ローラ群のまわりに掛けてあり、モーターＭ３により循
環駆動される。

【００２５】フレーム６ば、幹線コンベアＬの無端チェ
ーン３と交差する部分を切り欠いてあり、支持台７上に
昇降可能に設けてある。この実施例では、支持台７に摺
動可能に支持された案内棒８上に固着してある。そし
て、昇降機構９により昇降駆動される。

【００２６】昇降機構９は、流体圧シリンダー１０と、
昇降時、フレーム６の姿勢を水平に保つための一対のリ
ンク１１ａ、１１ｂ及び連接棒１２とからなる。そし
て、フレーム６を駆動して交差コンベアＬを上昇させた
とき、交差コンベアＣの搬送面５ａが幹線コンベアＬの
搬送面３より高くなる上昇位置につけることができる。
また、交差コンベアＣを下降させたとき、その搬送面５
ａが幹線コンベアＬの搬送面３ａより低くなる下降位置
につけることができる。図２に示す交差コンベアＣは、
上昇地位置についており、図３に示す交差コンベアＣは
下降位置についている。なお、昇降機構１１は、上述の
ような機能をもつものであれば、この実施例以外のもの
を用いてもよい。

【００２７】交差コンベアＣは上昇位置についたとき、
巻取ロール１を支持して搬送することができるので、交
差コンベアＣから巻取ロール１を受け取るストレージコ
ンベアＳａ、Ｓｂの搬送面４ａは、上昇位置についた交
差コンベアＣの搬送面５ａと同じ高さにしてある。

【００２８】巻取ロール１は、搬送中に傷つく恐れがあ
り、また転がり易い。そこで、この実施例では搬送中の
損傷を防止し、安定性を確保するために搬送用の荷台１
３に載せて搬送する。

【００２９】荷台１３の高さは、隣り合う無端チェーン
３により一つの荷台１３を支えることができるようにす
るために、隣り合う無端チェーン３の間隔より大きくし
てある。

【００３０】巻取ロール１の個々の長さは多様であるた
め、巻取ロール１の長さに応じた搬送用荷台を準備する
と、その取扱い・保管等において手間がかかり面倒にな
る。この面倒を解消するため、荷台１３は、同じ大きさ
のものを１種類だけ準備し、それぞれ互換性をもたせて
ある。巻取ロール１は、その長さが短いものであれば、
１個の荷台１３により支持し、その長さが、ある一定値
を越えると、２個の荷台１３によ支持する。本発明の装
置によれば、このような場合でも、荷台１３と共に巻取
ロール１を移送する際の荷台１３の取扱いにトラブルを
生じにくい。

【００３１】巻取ロール１を２個の荷台１３に載せると
き、２個の荷台１３を最も外側の列とそれに隣り合う内
側の列とで１組となる左右２組の無端チェーン３に個々
に載せるので、２個の荷台１３の間隔は、左右２組の無
端チェーン３の間隔に適合させる。

【００３２】荷台１３は、図３に示すように巻取ロール
１と共にその巻取ロール１に関するデータを搬送するた
め、非接触でデータの読み出し、書き込みが可能な記憶
媒体１３ａを保持している。

【００３３】巻取ロール１は、図４に示す巻取ロール製
造ラインのスリッター付き巻取装置Ｗにより帯状シード
分割してロール状に巻き取ったものである。巻き取りが
完了すると巻取ロールは包装機Ｄに送られて包装された
後、本発明の仕分けコンベアへ搬送される。

【００３４】この巻取ロール製造ラインでは、スリッタ
ー付き巻取装置Ｗは、生産計画用コンピューター１４に
よって立案された最適な生産計画に基づき、生産計画用
コンピュータ１４の指令信号を、図示しない制御用コン
ピュータに受けて運転される。この最適な生産計画は、
納期の条件に加えて、製品収率（歩留）と設備稼働率が
最大に調和する条件に照準を合せるものであるため、受
注先や納品ロットが同じ巻取ロールであっても、その製
造時期はランダムに分散されてしまう。判りやすくいう
と、たとえば１巻取サイクルことにスリッター付き巻取
機Ｗから取り出される４〜１０個の巻取ロールは、複数
の納品先に分散して納入されるものであったり、たとえ
同じ納入先であっても、納品ロットや積載する出荷用パ
レットが異なり、複数の出荷用パレットに分散して積載
されるものであったりする。

【００３５】つまり、上述の生産計画は、巻取ロールが
納入先や納品ロットごとにまとめて一時期に連続して巻
き取られるようにするものではない。

【００３６】そこで、このように立案された生産計画に
よってスリッター付き巻取装置Ｗで生産される巻取ロー
ルを、再び納品条件に合うように納入先及び納品単位に
集荷するための設備として、仕分けコンベアＡが不可欠
である。

【００３７】仕分けコンベア装置Ａは、ランダムに供給
される巻取ロールを、制御用コンピュータＡ１の制御に
より一定のルールに基づいて仕分け、図１の示すストレ
ージコンベアＳａ、Ｓｂ上に搬送して保管することがで
きる。また、仕分けられた巻取ロール１が予め決められ
た数量に達すると、ストレージコンベアＳａ、Ｓｂに保
管されている巻取ロール１を予め決められたルールに基
づき所定の位置にまとめて取り出すことができるように
なっている。

【００３８】この実施例によれば、受注番号または納品
先等が同じ巻取ロール１をひとまとめにして、それを一
つのパレットに載せるか、または複数のパレットに振り
分けて載せるようにしている。そして、個々のパレット
に一緒に積まれる、ひとまとめの巻取ロール１を出荷単
位の巻取ロールとしている。そして、仕分けコンベア装
置Ａは各巻取ロール１を出荷単位で仕分けて保管し、各
出荷単位毎の巻取ロール１が前部揃うとパレタイザＦへ
巻取ロール１出荷単位毎にまとめて取り出すことができ
るようになっている。

【００３９】制御用コンピュータＡ１は、図示しない公
知の検出装置の信号に基づき搬送距離を検出しながら、
モーターＭ１を制御することにより、幹線コンベアＬが
その搬送面上で巻取ロール１を必要な位置に搬送するこ
とができるようにする。

【００４０】また、図２の流体シリンダ１０を制御する
ことにより、幹線コンベアＬによる巻取ロール１の搬送
中、及び交差コンベアＣが幹線コンベアＬへ巻取ロール
１を渡すときには、交差コンベアＣが、図３に示す下降
位置につき、また交差コンベアＣが幹線コンベアＬから
巻取ロール１を受け取るとき、及び各々のストレージコ
ンベアＳａ、Ｓｂとの間で巻取ロール１の受け渡しをす
るときには、その交差コンベアＣが上昇位置につくよう
にする。

【００４１】また、図２のモーターＭ３を制御すること
により、交差コンベアＣが幹線コンベアＬから巻取ロー
ル１を受け取ったときストレージコンベアＳａ又はＳｂ
へ巻取ロール１を搬送し、ストレージコンベアＳａ又は
Ｓｂから巻取ロール１を受け取ったときには巻取ロール
１を幹線コンベアＬへ受け渡しできるように、その搬送
面上で所定の位置に付けることができるようにする。

【００４２】また、図示しない公知の検出装置の信号に
基づき入口からの搬送距離を検出しながら、モータＭ２
を制御することにより、各々のストレージコンベアＳａ
が、それぞれその搬送面上で巻取ロール１を必要な位置
に搬送することができるようにする。ストレージコンベ
アＳｂについても同様である。

【００４３】また、図１において、仕分けコンベア装置
に供給される巻取ロール１の荷台１３の記憶媒体１３ａ
には、その巻取ロール１の幅等の巻取仕様に関するデー
タや注文に応じた納品先、その巻取ロール１を仕分け後
に載せるパレット番号などの納品条件に関するデータが
書き込まれ、記憶されているので、読み出し書き込みヘ
ッド１５により記憶媒体１３ａに書き込まれたデータを
読み出すことができる。

【００４４】更に、ストレージコンベアＳａ、Ｓｂ上に
巻取ロール１が保管されると、その巻取ロール１に関す
る読み取ったデータを、保管位置ごとに記憶部に記憶
し、巻取ロール１が取り出されると、その巻取ロール１
に関するデータの記憶を消すようにして巻取ロール１の
現在の保管状況を記憶している。

【００４５】たとえば図５に示すように出荷単位となる
巻取ロール１ａないし１ｅが他の巻取ロール１に混じっ
てランダムに幹線コンベアＬに送られてくる場合、この
実施例の仕分けコンベア装置は次のように動作する。

【００４６】幹線コンベアＬにより最初の巻取ロール１
ａが送られてくると、それを空いているストレージコン
ベアへ、図５ではストレージコンベアＳａ２へ交差コン
ベアＣ２を経て送る。

【００４７】次に、ストレージコンベアＳａ２は巻取ロ
ール１ａを入口から奥へ、その巻取ロール１ａの幅及
び、次に保管する巻取ロールとの間隔を合わせた距離だ
け送る。

【００４８】巻取ロール１ｂ、１ｃ、１ｄについても上
述の動作を繰り返し、同じパレット番号の巻取ロール１
をストレージコンベアＳａ２上に順次載せて行き保管す
る。この間、他の巻取ロール１についても同様にストレ
ージコンベアＳａ２以外のストレージコンベアに保管す
る。巻取ロール１ａないし１ｄが保管された状態を図６
に示す。

【００４９】そして、最後の巻取ロール１ｅが送られて
きて、パレットに一緒に載せる出荷単位の巻取ロール１
ａないし１ｅが仕分けコンベア装置上に全部揃うと、最
後の巻取ロール１ｅはストレージコンベアＳａ２へ載せ
る必要がないのでパレタイザへ幹線コンベアＬにより直
接送る。また、ストレージコンベアＳａ２を搬入時とは
逆方向に搬送駆動し、巻取ロール１ｄ、１ｅ、１ｂ、１
ａを順次、交差コンベアＣ２を経て幹線コンベアＬに渡
し、パレタイザＦへ搬送する。パレタイザＦは搬送され
た各々の巻取ロールをパレットに積み上げてまとめる。

【００５０】図４において、制御用コンピュータＡ１記
憶容量が大きくデータ通信機能に優れたコンピュータ１
６、並びにイサネット１７や光ファイバーケーブル１８
のなどで構成されるデータ通信回線を介して生産計画用
コンピュータ１４に接続されており、生産計画用コンピ
ュータ１４に仕分けコンベア装置Ａに保管された巻取ロ
ールのデータを通信して与えることができる。

【００５１】生産計画用コンピュータ１４によりスリッ
ター付き巻取装置Ｗにおける最大収率をねらって生産計
画をたてた場合、少量ではあるが未受注巻取ロールとな
る割当残部分が発生する。その場合、未受注巻取ロール
を短期間在庫する必要が生ずる。また、スリッター付き
巻取装置において突発的に部分的な不良が生することが
ある。その場合、不良部分を取り除いて再利用可能であ
れば、半製品として、その巻取ロールを短期間在庫にす
ることもある。そこで、これらの巻取ロールを保管する
ために、図４に示す巻取ロール製造ラインではストレー
ジコンベア装置Ｂを備えている。もちろん、これらの在
庫は少ない程良いが、生産量の５ないし１５パーセント
程度が次に述べる調整用在庫として必要不可欠でもあ
る。

【００５２】これらの短期在庫製品は、新しい生産計画
を更新する時点で、受注に対して、最優先して引き当て
られるようになっている。特に、典型的な少ロット短納
期をカバーでき、更に工程の途中で突発的に不良品が発
生した場合の緊急代替品の引き当て用在庫として、シス
テム構築の潤滑油の役割りとして重要である。従って在
庫といっても、その回転は素早く、従来の製品倉庫とは
本質的に異なった装置機能である。

【００５３】なお、この生産設備に組み込まれた小型ス
リッターＧも、システムを補佐する重要な役目をもって
いる。すなわち、スリッター付き巻取装置Ｗで、カバー
できない幅の狭い製品の加工を受け持たせることによっ
て、販売政策上メリットのみならず、製品ロール幅の組
み合せに柔軟性が増し、生産計画立案時の製品収率の最
大条件を有利に導くことができる。また、受注見込み製
品や再生可能部分不良製品を受注に引き当てて出荷する
場合の再分割作業の役割りを受け持つ。

【００５４】ストレージコンベア装置Ｂは、図７に示す
ように並列に配置した２つの幹線コンベアＬ１、Ｌ２と
幹線コンベアＬ１、Ｌ２間に交差する方向に並列に配置
した複数のストレージコンベアＳを備える。幹線コンベ
アＬ１、Ｌ２とストレージコンベアＳとの交差点は、そ
れぞれ交差コンベアＣ１、Ｃ２が設けてある。これらの
幹線コンベアＬ１、Ｌ２、各ストレージコンベアＳ及び
各交差コンベアＣ１、Ｃ２は、図１及び図２で説明した
ものと同様な構造である。

【００５５】図３に示すＢ１は、ストレージコンベア装
置Ｂを制御するための制御用コンピュータであり、仕分
けコンベア装置Ａの制御用コンピュータＡ１と同様に生
産計画用コンピュータ１４に接続されており、巻取ロー
ルの保管、取り出し手順を除けば、制御用コンピュータ
Ａ１と同様に個々の幹線コンベアＬ１、Ｌ２、ストレー
ジコンベアＳ、交差コンベアＣを制御することができ、
巻取ロールの保管状況等も記憶している。

【００５６】ストレージコンベア装置Ｂは、制御用コン
ピュータＢ１の制御により、ランダムに送られてくる巻
取ロールを、図７の幹線コンベアＬ１を経てストレージ
コンベアＳ上の空いている場所に送って保管する。そし
て、保管された巻取ロールを取り出すときは、全部のス
トレージコンベアＳのうちの２つのストレージコンベア
Ｓと、幹線コンベアＬ２と幹線コンベアＬ１とで作られ
るループ状の経略を通じて、保管された巻取ロール１を
循環させ、取り出しの必要な巻取ロールを幹線コンベア
Ｌ１上へ移送する際に障害となる巻取ロールを空いてい
るストレージコンベアＳに移送して退避させた後、幹線
コンベアＬ１上に必要な巻取ロール１を移送し、幹線コ
ンベアＬ１で搬送して所定の場所に取り出す。なお、保
管された巻取ロールの所定の場所への取り出しは、幹線
コンベアＬ２により行うようにしてもよい。

【００５７】図８、図９を参照して、ストレージコンベ
アＳａ上に保管された巻取ロール１Ｃを取り出す場合の
動作について説明する。ストレージコンベアＳ１は、こ
の実施例では巻取ロールを循環させるループ状の経略と
して利用するため、空けてある。

【００５８】巻取ロール１Ｃを取り出すときストレージ
コンベア装置は、図３の制御用コンピュータＢ１に制御
されて次のように動作する。

【００５９】ます、ストレージコンベアＳ３上の巻取ロ
ール１ａないし１ｅを、図８において実線の矢印が示す
ように交差コンベアＣ２３、幹線コンベアＬ２、交差コ
ンベアＣ２１を経て、ストレージコンベアＳ１上に鎖線
で示すように移送する。

【００６０】次に、巻取ロール１ａ、１ｂをストレージ
コンベアＳ１から図８に破線で示す矢印のように、交差
コンベアＣ１１、幹線コンベアＬ１、交差コンベアＣ１
３を経てストレージコンベアＳ３上に移送する。

【００６１】次に、巻取ロール１Ｃを図９に示すように
幹線コンベアＬ１１上へ交差コンベアＣ１１を経て移送
する。この実施例の場合、図４のストレージコンベア装
置Ｂは仕分けコンベア装置Ａの上方に設けてあるので、
図９に示す昇降装置１９を介して巻取ロールが供給さ
れ、保管した巻取ロールを昇降装置１９を介して他の装
置へ供給する。そのため、幹線コンベアＬ１は巻取ロー
ル１Ｃが交差コンベアＣ１１より移載されると、それを
昇降装置１９に移送する。

【００６２】次に、ストレージコンベアＳ１上の巻取ロ
ール１ｄ、１ｅを交差コンベアＣ１１、幹線コンベアＬ
２、交差コンベアＣ１３を経てストレージコンベアＳ３
上へ図９に示すように移送し、一連の取り出し動作を終
了する。このようにするとストレージコンベア単位で巻
取ロールを管理できるので、制御が簡単になる。

【００６３】図１０に仕分けコンベア装置の他の実施例
を示す。この実施例では、幹線コンベアＬの両側に、複
数のストレージコンベアＳａ、Ｓｂが幹線コンベアＬに
交差する方向に並列に設けてあり、各ストレージコンベ
アＳａとＳｂとの間には、それぞれ幹線コンベアＬに交
差する交差コンベアＣが設けてある。

【００６４】ストレージコンベアＳａ、Ｓｂの交差コン
ベアＣとば反対側に、幹線コンベアＬに平行に幹線コン
ベアＬ１、Ｌ２が設けてある。この幹線コンベアＬ１、
Ｌ２はストレージコンベアＳａ、Ｓｂに直角に交差す
る。

【００６５】ストレージコンベアＳａ、Ｓｂ、交差コン
ベアＣは、それぞれ前述の実施例の図１、図２に示す幹
線コンベアＬと同じ構造のチェーンコンベアであり、巻
取ロール１を半径方向に搬送する。

【００６６】幹線コンベアＬ、Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ
前述の実施例の図１、図２及び図３に示す交差コンベア
Ｃと、他のコンベアの交差点を複数箇所に有しているこ
とを除けば同様の構造であり、巻取ロール１を長手方向
に搬送する。

【００６７】巻取ロール１は、図示しないコンベアから
幹線コンベアＬ１またはＬ２１に供給され、幹線コンベ
アＬ１からストレージコンベアＳａに幹線コンベアＬ２
からストレージコンベアＳｂへ移送され保管される。

【００６８】ストレージコンベアＳａ、Ｓｂに保管され
た巻取ロール１を取り出す場合には、巻取ロールは交差
コンベアＣを経由して幹線コンベアＬに移送され、幹線
コンベアＬを通じて取り出し位置へ搬送される。

【００６９】巻取ロールは、個々の長さが多様である。
そして、パレットごとにまとめられる巻取ロールの長さ
の合計が常に平均しているとは限らず、場合によって
は、巻取ロール長さが長いものだけが１つのパレットに
集められたり、巻取ロールの長さが小さいものだけが１
つのパレットに集められたりする。

【００７０】ところが、前述の図１ないし図６の実施例
のように巻取ロールを長手方向に搬送して保管する場
合、一つのパレットに巻取ロールの長さが長いものが集
められると、全部の巻取ロールが長さ｛｛、ストレージ
コンベアの長さより長くなり、１つのストレージコンペ
ア上に保管できなくなる。そうすると、保管された巻取
ロールの取扱いが複雑になる。また、巻取ロールの長さ
の短いものが１つのパレットに偏ると、ストレージコン
ベアの保管スペースが大幅に余るので、保管場所が無駄
になる。

【００７１】この実施例によれば、ストレージコンベア
Ｓａ、Ｓｂは、巻取ロールを半径方向に搬送して保管す
る。そして、個々の巻取ロールの半径の差は、一般巻取
ロールの長さのように大きくならない。したがって、１
つのパレットに載せる出荷単位の巻取ロールを、一つの
ストレージコンベアにより充分保管することができ、ま
た保管場所の有効利用を図ることができるようになる。

【００７２】図１１にストレージコンベア装置の他の実
施例を示す。この実施例における装置の構造は、図１０
の仕分けコンベア装置と同じであり、巻取ロール１を幹
線コンベアを通じてストレージコンベアＳａ、Ｓｂへ搬
送し、そのストレージコンベアＳａ、Ｓｂ上に保管す
る。

【００７３】保管された巻取ロールのうち任意の巻取ロ
ールを取り出す場合、たとえば、図１１において巻取ロ
ール１Ｃを取り出す場合、取り出す巻取ロール１Ｃよ
り、幹線コンベアＬ側に保管されている巻取ロール１
ａ、１ｂを、空いているストレージコンベアＳｂ（図１
では左側の一番下）へ搬送して、鎖線で示すように退避
させた後、必要な巻取ロール１Ｃをストレージコンベア
Ｓａより交差コンベアＣを経て幹線コンベアＬ上へ送り
出して取り出し位置へ搬送する。巻取ロール１Ｃが取り
出し位置へ搬送されると、巻取ロール１ａ、１ｂは元の
ストレージコンベアＳａへ戻しておく。このようにする
と、制御が簡単になり取り出し時間が短縮される。

【００７４】以上、少数の実施例により本発明を説明し
たが、その実施態様は、発明の要旨を衰えることなく多
様に変化し得る。

【００７５】たとえば、幹線コンベア、ストレージコン
ベア、交差コンベアとしてチェーンコンベァ、ベルトコ
ンベア以外にローラコンベア等物品を載せて搬送する他
のコンベアを用いることができる。

【００７６】また、仕分けコンベア装置は、幹線コンベ
アの片側に、その幹線コンベアと交差する、たとえば図
２、図３に示す交差コンベアと同様な構造のストレージ
コンベアを設けてもよい。その場合、交差コンベアは不
要である。

【００７７】また、図８において、巻取ロールＣ１を取
り出す際に巻取ロール１ｅ、１ｄを交差コンベアＣは、
幹線コンベアＬ１、交差コンベアＣ１１を経てストレー
ジコンベアＳ１上に一時適に退避させ、巻取ロール１Ｃ
が取り出された後、ストレージコンベアＳ３へ戻すよう
にするなど、必要な巻取ロールの取り出しに障害となる
巻取ロールの退避のさせ方は、上述のものに限らない。

【００７８】

【発明の効果】本発明の仕分けコンベア装置によれば、
幹線コンベアとそれに交差するストレージ間で物品を移
送することにより物品の保管、取り出しを行うので、従
来のように物品の受け取り位置と保管位置との間におい
て台車やフォークリフト、スタッカクレーン等を往復移
動させる必要がない。

【００７９】また、予め決められたルールに従い仕分け
保管し、保管した物品を予め決められた単位でまとめて
取り出すので、仕分けた物品を１箇所で取り扱うことが
できる。

【００８０】したがって、物品を能率良く仕分けること
ができ、仕分けた物品の取扱いが簡単になる。また、装
置の構造が簡素になり、設置面積を節約することもでき
るようになる。

【００８１】本発明の仕分けコンベア装置は、出荷先や
出荷単位か多様に異なる物品が入り混って、短時間に多
量に製造される製造ラインにおける仕分け作業に適用す
ることができ、製造ラインの生産性を大幅に向上させる
ことができる。

【００８２】本発明のストレージコンベア装置によれ
ば、幹線コンベアとストレージ間で物品を移送すること
により物品の保管・取り出しを行い、また必要な物品を
取り出す際、障害になる物品は、空いているストレージ
コンベアに退避させるので、能率良く物品の保管・取り
出しができる。また、装置の構造が簡素化し、設置面積
を節約することもできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仕分けコンベア装置の一実施例に係る
概略平面図である。

【図２】図１の切断線Ａ−Ａによる断面を一部分を省略
して示した正面図である。

【図３】図２に示す交差コンベアが物品を受け取った状
態を示す正面図である。

【図４】巻取ロール製造ラインをブロック線図化して示
した説明図である。

【図５】本発明の仕分けコンベア装置の一実施例におい
て、出荷単位の物品（巻取ロール）の仕分け開始前の状
態を示す動作説明図である。

【図６】本発明の仕分けコンベア装置の一実施例におい
て出荷単位の物品が全部、仕分けコンベア装置上に集ま
った状態を示す動作説明図である。

【図７】本発明のストレージコンベア装置の一実施例に
係る概略平面図である。

【図８】本発明のストレージコンベア装置の一実施例に
おいて、取り出しが必要な物品を含む１台のストレージ
コンベア上の物品を別のストレージコンベア上へ移送し
た状態を説明するための動作説明図である。

【図９】本発明のストレージコンベア装置の一実施例に
おいて、取り出しが必要な物品を幹線コンベア上に移動
した状態を示す動作説明図である。

【図１０】本発明の仕分けコンベア装置の他の実施例に
係る概略平面図である。

【図１１】本発明のストレージコンベア装置の他の実施
例に係る概略平面図である。

【符号の説明】

Ｌ、Ｌ１、Ｌ２ 幹線コンベア Ｓａ、Ｓｂ、Ｓ ストレージコンベア １ 物品（巻取ロール）

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の仕分けコンベア
装置は、少なくとも一つの幹線コンベアと、該幹線コン
ベアに交差する方向に設けた複数のストレージコシベア
を備え、幹線コンベアにランダムに供給される物品をス
トレージコンベア上に、予め決められたルールに従い仕
分けて保管し、保管した物品を予め決められた単位で取
り出すことを特徴とする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】また、本発明のストレージコンベア装置
は、少なくとも一つの幹線コンベアと、該幹線コンベア
に交差する方向に設けた複数のストレージコンベアを備
え、幹線コンベアにランダムに供給される物品をストレ
ージコンベア上へ移送して保管し、保管された物品を取
り出すとき、障害となる物品を、空いているストレージ
コンベア上に搬送して退避させることを特徴とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】図２において、ストレージコンベアＳａ
は、モーターＭ２により無端ベルト４を循環駆動して無
端ベルト４上に載せた巻取ロール１を左右いずれの方向
にでも搬送することができるベルトコンベアである。ス
トレージコンベアＳｂは、ストレージコンベアＳａと同
じような構造で同じような動作をするので、説明を省略
する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】昇降機構９は、流体圧シリンダー１０と、
昇降時、フレーム６の姿勢を水平に保つための一対のリ
ンク１１ａ、１１ｂ及び連接棒１２とからなる。そし
て、フレーム６を駆動して交差コンベアＬを上昇させた
とき、交差コンベアＣの搬送面５ａが幹線コンベアＬの
搬送面３ａより高くなる上昇位置につけることができ
る。また、交差コンベアＣを下降させたとき、その搬送
面５ａが幹線コンベアＬの搬送面３ａより低くなる下降
位置につけることができる。図２に示す交差コンベアＣ
は、下降位置についており、図３に示す交差コンベアＣ
は上昇位置についている。なお、昇降機構１１は、上述
のような機能をもつものであれば、この実施例以外のも
のを用いてもよい。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】巻取ロール１は、図４に示す巻取ロール製
造ラインのスリッター付き巻取装置Ｗにより帯状シート
を分割してロール状に巻き取ったものである。巻き取り
が完了すると巻取ロールは包装機Ｄに送られて包装され
た後、本発明の仕分けコンベアＡへ搬送される。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】この実施例によれば、受注番号または納品
先等が同じ巻取ロール１をひとまとめにして、それを一
つのパレットに載せるか、または複数のパレットに振り
分けて載せるようにしている。そして、個々のパレット
に一緒に積まれる、ひとまとめの巻取ロール１を出荷単
位の巻取ロールとしている。そして、仕分けコンベア装
置Ａは各巻取ロール１を出荷単位で仕分けて保管し、各
出荷単位毎の巻取ロール１が前部揃うとパレタイザＦへ
巻取ロール１を出荷単位毎にまとめて送り出すことがで
きるようになっている。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】図４において、制御用コンピュータＡ１は
記憶容量が大きくデータ通信機能に優れたコンピュータ
１６、並びにイサネット１７や光ファイバーケーブル１
８のなどで構成されるデータ通信回線を介して生産計画
用コンピュータ１４に接続されており、生産計画用コン
ピュータ１４に仕分けコンベア装置Ａに保管された巻取
ロールのデータを通信して与えることができる。必要に
応じて仕分けコンベア装置Ａより送り出した巻取ロール
のデータを通信して与えるようにしてもよい。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】次に、巻取ロール１ｃを図９に示すように
幹線コンベアＬ１１上へ交差コンベアＣ１１を経て移送
する。この実施例の場合、図４のストレージコンベア装
置Ｂは仕分けコンベア装置Ａの上方に設けてあるので、
図９に示す昇降装置１９を介して巻取ロールが供給さ
れ、保管した巻取ロールを昇降装置１９を介して他の装
置へ供給する。そのため、幹線コンベアＬ１は巻取ロー
ル１ｃ交差コンベアＣ１１より移載されると、それを昇
降装置１９に移送する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】次に、ストレージコンベアＳ１上の巻取ロ
ール１ｄ、１ｅを、交差コンベアＣ１１、幹線コンベア
Ｌ２、交差コンベアＣ１３を経てストレージコンベアＳ
３上へ図９に鎖線で示すように移送し、一連の取り出し
動作を終了する。このようにするとストレージコンベア
単位で巻取ロールを管理できるので、制御が簡単にな
る。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】以上、少数の実施例により本発明を説明し
たが、その実施態様は、発明の要旨を変えることなく多
様に変化し得る。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】たとえば、幹線コンベア、ストレージコン
ベア、交差コンベアとしてチェーンコンベア、ベルトコ
ンベア以外に物品を載せて搬送することができればロー
ラコンベア、ホイールコンベア、チェーンとローラーや
ホイールを複合したコンベア等を採用する場合もある。
その場合、チェーン、ベルト、ローラ、ホイール等が全
て駆動されるとは限らず、必要に応じてそれらの駆動と
非駆動を使い分けてもよい。そして、たとえば物品を一
方向にだけ搬送するよう設計する場合は、後続の物品若
しくはそれを載せる台が、前方のものを押すことによっ
て、物品の相互間隔を無くし、収納密度を高めることも
あり得る。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】また、仕分けコンベア装置は、幹線コンベ
アの片側に、その幹線コンベアと交差する、たとえば図
２、図３に示す交差コンベアと同様な構造のストレージ
コンベアを設けてもよい。その場合、交差コンベアは不
要である。また、図１に示す幹線コンベアＬの片側にの
みストレージコンベアＳａ又はＳｂを設けてもよいし、
図１０に示す中央の幹線コンベアＬを搬入用とし、両側
の幹線コンベアＬ１、Ｌ２を搬出用としてもよいし、図
１０に示す幹線コンベアＬ２並びにストレージコンベア
Ｓｂを備えない構造のものでもよい。また、仕分けコン
ベア装置における物品の搬入・搬出態様は、図１または
図１０に示すものに限らない。仕分け装置は、２箇所以
上の搬入口から物品を搬入するもの、２箇所以上の搬出
口から物品を送り出すものでもよいし、当然、各ストレ
ージコンベア毎にそれぞれの専用の搬出口より仕分けた
物品を、予め決められた単位で取り出すものでもよい。
また、幹線コンベアを４箇所以上に備えたもの、幹線コ
ンベアを物品のストレージコンベアへの供給専用のもの
と搬出専用のものとに分けたもの、幹線コンベアに、物
品のストレージコシベアへの供給兼搬出機能をもたせ、
物品の供給口と搬出口が共通になってるものであっても
よい。また、幹線コンベアへ巻取ロールを供給するため
に、たとえば図１０に示す実施例では、幹線コンベアＬ
１、Ｌ２に共通に交差するコンベアを設けて、このコン
ベアより幹線コンベアＬ１、Ｌ２に振分けてもよいし、
複数のストレージコンベアＳａまたはＳｂのうちのいず
れかを搬出用または、搬入用にするようにしてもよい。
そして、ストレージコンベア装置においても仕分けコン
ベア装置と同様のことがいえる。また、幹線コンベアへ
の物品の供給、幹線コンベアからの物品の受取りは、コ
ンベアに限らず台車等他の搬送手段を用い得る。さら
に、物品は、図２に示すように搬送用の荷台に載せて連
ぶとは限らず、幹線コンベア、ストレージコンベアに直
接載せて運ぶようにしてもよい。その場合には、搬送用
荷台に装備された記憶装置に代え、光学的あるいは磁気
的に、または印刷によりデータの書き込みができ、光学
的又は磁気的にデータの読み出しができるラベルを使っ
てもよい。また、仕分けコンベア装置又はストレージコ
ンベア装置は、スリッター付き巻取装置からそれへ物品
を搬送する経路が単純で、その搬送順序が入れ替わった
り、途中で物品が割り込んだり、抜けたりする可能性の
ない場合には、物品に付与したデータを読み出すことに
よる物品の搬入・搬出動作の制御が行なわれず、スリッ
ター付き巻取装置からの指定通りに、搬入・取り出し動
作がシーケンス制御されることもある。また、仕分けコ
ンベア装置とストレージコンベア装置とが共通の制御用
コンピュータ制御されることもあり得る。また、たとえ
ば幹線コンベアと交差コンベアまたはストレージコンベ
アとの交差点において、物品の正確な位置決めが必要な
場合には、交差コンベアを２段階に昇降させるようにし
て、交差コンベアのフレームをストッパ代りにしたり、
搬送面上に進退可能なストッパを設けるなど、適当な手
段を施せばよい。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７７】また、図８において、巻取ロール１ｃを取
り出す際に巻取ロール１ｅ、１ｄを、交差コンベアＣ、
幹線コンベアＬ１、交差コンベアＣ１１を経てストレー
ジコンベアＳ１上に一時適に退避させ、巻取ロール１Ｃ
が取り出された後、ストレージコンベアＳ３へ戻すよう
にしたり、図１１において退避させた巻取ロール１ａ、
１ｂを元のストレージコンベアＳａに戻さず、巻取ロー
ル１ｄ、１ｅを、巻取ロール１ａ、１ｂと同じストレー
ジコンベアＳｂに移動させたりするなど、必要な巻取ロ
ールの取り出しに障害となる巻取ロールの退避のさせ方
は、上述のものに限らない。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７９】また、予め決められたルールに従い仕分け
保管し、保管した物品を予め決められた単位でまとめて
取り出すので、仕分けた物品を１箇所で取り扱うことが
できる。そして、物品が取り出されたストレージコンベ
ア上には別の分類の物品を振分けて保管できるので、ス
トレージコンベアの数が分類の数より少なくてもよく、
たとえば、物品をパレット単位に分類する場合のよう
に、特に分類の数が多い場合に都合が良い。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幹線コンベアと、該幹線コンベアに交差
   する方向に設けた複数のストレージコンベアを備え、幹
   線コンベアにランダムに供給される物品をストレージコ
   ンベア上に、予め決められたルールに従い仕分けで保管
   し、保管した物品を予め決められた単位で幹線コンベア
   を通じて取り出すことを特徴とする仕分けコンベア装
   置。
2. 【請求項２】 幹線コンベアと、該幹線コンベアに交差
   する方向に設けた複数のストレージコンベアを備え、幹
   線コンベアにランダムに供給される物品をストレージコ
   ンベア上へ移送して保管し、保管された物品を取り出す
   とき、障害となる物品を、空いているストレージコンベ
   ア上に搬送して退避させることを特徴とするストレージ
   コンベア装置。