JP2002249201A - 複数種類の物品の整列搬送システム - Google Patents
複数種類の物品の整列搬送システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品の搬入搬出ラインを一本化し、無駄な搬
入出動力を使うことなく効率よく物品ごとに整列させて
から搬送できる複数種類の物品の整列搬送システムを提
供すること。 【解決手段】 上流の製造ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅか
ら下流に向けてランダムに流れてくる複数種類の物品
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを搬送する主搬送ライン１４と、同
一種類の物品を搬入出する前記主搬送ライン１４と直交
する複数の副ライン１６とを有し、前記副ライン１６は
前記主搬送ライン１４から搬入した物品を受け取り一時
的に保管し、その後保管した同一種類の物品を前記主搬
送ライン１４に連続搬出する。
入出動力を使うことなく効率よく物品ごとに整列させて
から搬送できる複数種類の物品の整列搬送システムを提
供すること。 【解決手段】 上流の製造ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅか
ら下流に向けてランダムに流れてくる複数種類の物品
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを搬送する主搬送ライン１４と、同
一種類の物品を搬入出する前記主搬送ライン１４と直交
する複数の副ライン１６とを有し、前記副ライン１６は
前記主搬送ライン１４から搬入した物品を受け取り一時
的に保管し、その後保管した同一種類の物品を前記主搬
送ライン１４に連続搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上流から下流に向
けてランダムに流れてくる複数種類の物品を同一種類の
物品ごとに整列させてから再び搬送する複数種類の物品
の整列搬送システムに関する。
けてランダムに流れてくる複数種類の物品を同一種類の
物品ごとに整列させてから再び搬送する複数種類の物品
の整列搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の複数種類の物品の整列搬送システ
ムとして、例えば図５に示すような搬送システムが知ら
れている。図５は製造ラインからストックエリアを介し
て出荷場までの物品の流れを示したフロー図であって、
５つの製造ラインＡ〜Ｅより流れてきたそれぞれ異なる
製造物品（以下単に物品という）ａ，ｂ，ｃ，ｄおよび
ｅを同一種類の物品ごとに整列させて出荷場０２まで搬
送する場合、中間のストックエリア０１で物品を整列さ
せてから搬送させる必要がある。
ムとして、例えば図５に示すような搬送システムが知ら
れている。図５は製造ラインからストックエリアを介し
て出荷場までの物品の流れを示したフロー図であって、
５つの製造ラインＡ〜Ｅより流れてきたそれぞれ異なる
製造物品（以下単に物品という）ａ，ｂ，ｃ，ｄおよび
ｅを同一種類の物品ごとに整列させて出荷場０２まで搬
送する場合、中間のストックエリア０１で物品を整列さ
せてから搬送させる必要がある。
【０００３】この中間ストックエリア０１は物品搬入ラ
イン０１ａと、保管整列ライン０１ｂと物品搬出ライン
０１ｃから成り、製造ラインからランダムに流れてくる
物品は、先ず物品搬入ライン０１ａで受け入れられ、こ
の物品搬入ライン０１ａ上を搬送する物品は、種類ごと
に保管整列ライン０１ｂへ受け渡される。保管整列ライ
ン０１ｂは物品の種類分（この例では５つ）だけ物品搬
入ライン０１ａと直交して配置されている。この保管整
列ライン０１ｂの長さＸは、物品搬出ライン０１ｃへ連
続して物品を搬出する最大量がストックできるように設
定されている。そして保管整列ライン０１ｂでストック
された同一物品は、出荷場０２の要求に従って、順次物
品搬出ライン０１ｃへまとめて搬出されるようになって
いる。
イン０１ａと、保管整列ライン０１ｂと物品搬出ライン
０１ｃから成り、製造ラインからランダムに流れてくる
物品は、先ず物品搬入ライン０１ａで受け入れられ、こ
の物品搬入ライン０１ａ上を搬送する物品は、種類ごと
に保管整列ライン０１ｂへ受け渡される。保管整列ライ
ン０１ｂは物品の種類分（この例では５つ）だけ物品搬
入ライン０１ａと直交して配置されている。この保管整
列ライン０１ｂの長さＸは、物品搬出ライン０１ｃへ連
続して物品を搬出する最大量がストックできるように設
定されている。そして保管整列ライン０１ｂでストック
された同一物品は、出荷場０２の要求に従って、順次物
品搬出ライン０１ｃへまとめて搬出されるようになって
いる。
【０００４】また、図６は製造ラインから一時ストック
可能な自動倉庫を介して出荷場までの物品の流れを示し
たフロー図であって、製造ラインＡ〜Ｅよりランダムに
流れてくる物品ａ，ｂ，ｃ，ｄおよびｅは製造順に搬送
ライン０３を経てストック用自動倉庫０４に搬入され
る。自動倉庫０４から出荷場０５までは自動倉庫のプロ
グラミングに基づき物品は順次搬出することができる。
可能な自動倉庫を介して出荷場までの物品の流れを示し
たフロー図であって、製造ラインＡ〜Ｅよりランダムに
流れてくる物品ａ，ｂ，ｃ，ｄおよびｅは製造順に搬送
ライン０３を経てストック用自動倉庫０４に搬入され
る。自動倉庫０４から出荷場０５までは自動倉庫のプロ
グラミングに基づき物品は順次搬出することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図５に示した整列搬送システムは、保管整列ライン０１
ｂ以外に物品搬入ライン０１ａと物品搬出ライン０１ｃ
の２本のラインを必要とし、搬送システムが煩雑である
だけでなく、保管整列ライン０１ｂの長さＸは物品の搬
出最大量をストックできるように設定されているので、
小量まとめて搬出するときでも、物品を保管整列ライン
０１ｂの全長であるＸに亘って移動させなければなら
ず、搬送に無駄なエネルギーと時間を費やしていた。
図５に示した整列搬送システムは、保管整列ライン０１
ｂ以外に物品搬入ライン０１ａと物品搬出ライン０１ｃ
の２本のラインを必要とし、搬送システムが煩雑である
だけでなく、保管整列ライン０１ｂの長さＸは物品の搬
出最大量をストックできるように設定されているので、
小量まとめて搬出するときでも、物品を保管整列ライン
０１ｂの全長であるＸに亘って移動させなければなら
ず、搬送に無駄なエネルギーと時間を費やしていた。
【０００６】一方、図６に示す自動倉庫を用いた搬送シ
ステムは、自動倉庫０４までの流れはスムーズであって
も、自動倉庫０４から出荷場０５に搬出するときには、
自動倉庫内が同一物品ごとに整列されていないために、
プログラミングに基づく物品の取り出しに時間がかか
り、搬送ライン０３が詰まってきたり、出庫時のパレタ
イジング作業を待たせることが起きていた。
ステムは、自動倉庫０４までの流れはスムーズであって
も、自動倉庫０４から出荷場０５に搬出するときには、
自動倉庫内が同一物品ごとに整列されていないために、
プログラミングに基づく物品の取り出しに時間がかか
り、搬送ライン０３が詰まってきたり、出庫時のパレタ
イジング作業を待たせることが起きていた。
【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、物品の搬入搬出ラインを一本化し、無駄な搬
入出動力を使うことなく効率よく物品ごとに整列させて
から搬送できる複数種類の物品の整列搬送システムを提
供することを目的とするものである。
たもので、物品の搬入搬出ラインを一本化し、無駄な搬
入出動力を使うことなく効率よく物品ごとに整列させて
から搬送できる複数種類の物品の整列搬送システムを提
供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、上流から下流に向けてランダムに流れてくる複数種
類の物品を搬送する主搬送ラインと、同一種類の物品を
搬入出する前記主搬送ラインと直交する複数の副ライン
とを有し、前記副ラインは前記主搬送ラインから搬入し
た物品を一時的に保管し、その後保管した同一種類の物
品を前記主搬送ラインに連続搬出することを特徴として
いる。この特徴によれば、従来用いられていた搬入と搬
出ラインを一本の主搬送ラインで行えるので、システム
構成が簡素化すると共に、副ラインの駆動を省力化して
効率よく物品を整列搬送できる。
に、上流から下流に向けてランダムに流れてくる複数種
類の物品を搬送する主搬送ラインと、同一種類の物品を
搬入出する前記主搬送ラインと直交する複数の副ライン
とを有し、前記副ラインは前記主搬送ラインから搬入し
た物品を一時的に保管し、その後保管した同一種類の物
品を前記主搬送ラインに連続搬出することを特徴として
いる。この特徴によれば、従来用いられていた搬入と搬
出ラインを一本の主搬送ラインで行えるので、システム
構成が簡素化すると共に、副ラインの駆動を省力化して
効率よく物品を整列搬送できる。
【０００９】本発明の複数種類の物品の整列搬送システ
ムは、前記主搬送ラインの下流側が自動倉庫に接続され
ていることが好ましい。このようにすれば、同一物品ご
とにまとめて自動倉庫へ入庫でき、出荷のタイミングに
合わせて出庫できるので、出荷時に効率よく物品を取り
出せる。
ムは、前記主搬送ラインの下流側が自動倉庫に接続され
ていることが好ましい。このようにすれば、同一物品ご
とにまとめて自動倉庫へ入庫でき、出荷のタイミングに
合わせて出庫できるので、出荷時に効率よく物品を取り
出せる。
【００１０】本発明の複数種類の物品の整列搬送システ
ムは、前記自動倉庫は同一種類の物品を複数個同時に入
出庫可能な入出庫装置を備えていることが好ましい。こ
のようにすれば、複数個の物品を同時に入出庫出来る入
出庫装置を用いることで、入出庫作業のスピード化が図
れる。
ムは、前記自動倉庫は同一種類の物品を複数個同時に入
出庫可能な入出庫装置を備えていることが好ましい。こ
のようにすれば、複数個の物品を同時に入出庫出来る入
出庫装置を用いることで、入出庫作業のスピード化が図
れる。
【００１１】本発明の複数種類の物品の整列搬送システ
ムは、前記副ラインは物品が整列保管される長さ分だけ
前記主搬送ラインから離れる方向に搬送駆動され、物品
が再投入される長さ分だけ前記主搬送ラインに向かって
搬送駆動されることが好ましい。このようにすれば、同
一物品の整列数が決まれば、その数に応じた長さだけ副
ラインが搬送駆動するので、無駄な搬入出動力を使わな
くてすむ。
ムは、前記副ラインは物品が整列保管される長さ分だけ
前記主搬送ラインから離れる方向に搬送駆動され、物品
が再投入される長さ分だけ前記主搬送ラインに向かって
搬送駆動されることが好ましい。このようにすれば、同
一物品の整列数が決まれば、その数に応じた長さだけ副
ラインが搬送駆動するので、無駄な搬入出動力を使わな
くてすむ。
【００１２】本発明の複数種類の物品の整列搬送システ
ムは、前記前記副ラインは、主搬送ラインに対して左右
両側に配置されていることが好ましい。このようにすれ
ば、主搬送ラインを長くしなくても多くの種類の、或い
は多くの量の物品を整列保管させることができる。
ムは、前記前記副ラインは、主搬送ラインに対して左右
両側に配置されていることが好ましい。このようにすれ
ば、主搬送ラインを長くしなくても多くの種類の、或い
は多くの量の物品を整列保管させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を挙げ図面に基
づいて、本発明の複数種類の物品の整列搬送システムに
ついて説明する。
づいて、本発明の複数種類の物品の整列搬送システムに
ついて説明する。
【００１４】図１は、製造ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅか
らストックエリア１０を介して出荷場１２までの物品の
流れを示したフロー図であって、主搬送ライン１４によ
り搬送されてきた物品を副ライン１６に保管し、その物
品を再び主ライン１４に再投入する時間的な流れを、ス
テップ１からステップ９までに分けて説明する。
らストックエリア１０を介して出荷場１２までの物品の
流れを示したフロー図であって、主搬送ライン１４によ
り搬送されてきた物品を副ライン１６に保管し、その物
品を再び主ライン１４に再投入する時間的な流れを、ス
テップ１からステップ９までに分けて説明する。
【００１５】副ライン１６は主搬送ラインに直交する方
向に配置され物品の種類分だけ（本実施例では、ａ〜ｅ
の５種類なので５本の副ラインがある。）副ライン１６
（１６−１，１６−２，１６−３，１６−４，１６−
５）が用意されている。本実施例では物品が２つ整列し
た状態で出荷場１２へ搬送する場合について説明する
が、整列させるべき物品の数を増やす場合には、それに
応じた長さの副ラインを用意すればよい。
向に配置され物品の種類分だけ（本実施例では、ａ〜ｅ
の５種類なので５本の副ラインがある。）副ライン１６
（１６−１，１６−２，１６−３，１６−４，１６−
５）が用意されている。本実施例では物品が２つ整列し
た状態で出荷場１２へ搬送する場合について説明する
が、整列させるべき物品の数を増やす場合には、それに
応じた長さの副ラインを用意すればよい。
【００１６】５つの製造ラインＡからＥよりそれぞれ種
類の異なる製造された物品ａ，ｂ，ｃ，ｄ，およびｅが
主搬送ライン１４に順次搬送されている。物品の流れて
くる順序は製造された順なので、主搬送ライン１４に
は、例えばステップ１で示すように物品ｅを先頭にｃ，
ａ，ｂ，ｅ，ｄ，ｃと流され、次に物品ａが主搬送ライ
ン１４に搬入される直前の状態が示されている。そし
て、主搬送ライン１４によって送られてくる物品間の相
互間隔は、その間に一つの物品が投入可能なだけのスペ
ースが空いている。３つ物品の整列状態で搬出する場合
には、２つの物品が投入可能なだけのスペースを空けて
主搬送ライン１４上を搬送させることは当然である。
類の異なる製造された物品ａ，ｂ，ｃ，ｄ，およびｅが
主搬送ライン１４に順次搬送されている。物品の流れて
くる順序は製造された順なので、主搬送ライン１４に
は、例えばステップ１で示すように物品ｅを先頭にｃ，
ａ，ｂ，ｅ，ｄ，ｃと流され、次に物品ａが主搬送ライ
ン１４に搬入される直前の状態が示されている。そし
て、主搬送ライン１４によって送られてくる物品間の相
互間隔は、その間に一つの物品が投入可能なだけのスペ
ースが空いている。３つ物品の整列状態で搬出する場合
には、２つの物品が投入可能なだけのスペースを空けて
主搬送ライン１４上を搬送させることは当然である。
【００１７】ステップ２において、物品ａが副ライン１
６−１に保管され、物品ｃが副ライン１６−３に保管さ
れる直前の状態にある。ステップ３で物品ａとｃが副ラ
インに保管され、ステップ４では物品ａ，ｂ，ｃ，ｅが
副ラインに保管されている。
６−１に保管され、物品ｃが副ライン１６−３に保管さ
れる直前の状態にある。ステップ３で物品ａとｃが副ラ
インに保管され、ステップ４では物品ａ，ｂ，ｃ，ｅが
副ラインに保管されている。
【００１８】ステップ５では、副ライン１６における物
品の保管状態に変化はないが、ステップ１と比べ、新た
に物品ａ，ｂ，ｄが主搬送ライン１４に追加されている
ことが解る。ステップ６では主搬送ライン１４上の物品
ａが、既に物品ａを保管している副ライン１６−１の位
置に到達している状態が示されており、次のステップ７
で物品ａと物品ｂ間に、副ライン１６−１より物品ａを
投入すると共に、物品ｃと物品ｅが投入準備状態にはい
っている。ステップ８では物品ｅ，ｃ，ａが既に投入さ
れ物品ｂが投入準備状態にはっている。ステップ９で物
品ｅ，ｃ，ａ，ｂがそれぞれ２個整列して出荷場１２に
運ばれる。
品の保管状態に変化はないが、ステップ１と比べ、新た
に物品ａ，ｂ，ｄが主搬送ライン１４に追加されている
ことが解る。ステップ６では主搬送ライン１４上の物品
ａが、既に物品ａを保管している副ライン１６−１の位
置に到達している状態が示されており、次のステップ７
で物品ａと物品ｂ間に、副ライン１６−１より物品ａを
投入すると共に、物品ｃと物品ｅが投入準備状態にはい
っている。ステップ８では物品ｅ，ｃ，ａが既に投入さ
れ物品ｂが投入準備状態にはっている。ステップ９で物
品ｅ，ｃ，ａ，ｂがそれぞれ２個整列して出荷場１２に
運ばれる。
【００１９】出荷場１２では空パレット１８に同一物品
ごとに（本実施例に場合は２つの物品ごとに）搭載して
実装パレット２０として出荷される。
ごとに（本実施例に場合は２つの物品ごとに）搭載して
実装パレット２０として出荷される。
【００２０】このように、主副の２本のラインで同一の
物品を複数個整列させて搬送することができる。また、
副ライン１６は整列させたい個数より一つ少ない数だけ
保管すればよく、従来のように、物品搬入ラインから物
品搬出ラインまで駆動させる必要はない。
物品を複数個整列させて搬送することができる。また、
副ライン１６は整列させたい個数より一つ少ない数だけ
保管すればよく、従来のように、物品搬入ラインから物
品搬出ラインまで駆動させる必要はない。
【００２１】本実施例においては、主搬送ライン１４か
ら搬出された整列物品郡を直接出荷場１２へ送り出した
が、自動倉庫を経てから出荷場に送るようにしてもよ
い。図２は整列して搬送されてくる同一物品を自動倉庫
側に同時入庫させる入庫装置の平面図であり、図３は自
動倉庫から同一物品を同時出庫させる出庫装置の平面図
である。図２において、入庫装置２２は自動倉庫用の入
庫コンベヤライン２２ａと昇降荷台２２ｂと格納トレー
２２ｃから成り、入庫コンベヤライン２２ａは整列物品
郡を主搬送ラインから引き継ぎ、入庫するための昇降荷
台２２ｂのところまで運ぶ。ここで物品は格納トレー２
２ｃの位置に合わせて上下動され、所定位置にて格納プ
ッシャー２３で２個同時に押し込まれることで格納トレ
ー２２ｃに収納される。入庫コンベヤライン２２ａは新
たに設けることなく主搬送ライン１４をそのまま延長さ
せたものでもよい。また、昇降荷台２２ｂや格納プッシ
ャー２３は２個用と限らず３個或いは４個用のものであ
ってもよい。
ら搬出された整列物品郡を直接出荷場１２へ送り出した
が、自動倉庫を経てから出荷場に送るようにしてもよ
い。図２は整列して搬送されてくる同一物品を自動倉庫
側に同時入庫させる入庫装置の平面図であり、図３は自
動倉庫から同一物品を同時出庫させる出庫装置の平面図
である。図２において、入庫装置２２は自動倉庫用の入
庫コンベヤライン２２ａと昇降荷台２２ｂと格納トレー
２２ｃから成り、入庫コンベヤライン２２ａは整列物品
郡を主搬送ラインから引き継ぎ、入庫するための昇降荷
台２２ｂのところまで運ぶ。ここで物品は格納トレー２
２ｃの位置に合わせて上下動され、所定位置にて格納プ
ッシャー２３で２個同時に押し込まれることで格納トレ
ー２２ｃに収納される。入庫コンベヤライン２２ａは新
たに設けることなく主搬送ライン１４をそのまま延長さ
せたものでもよい。また、昇降荷台２２ｂや格納プッシ
ャー２３は２個用と限らず３個或いは４個用のものであ
ってもよい。
【００２２】出庫装置２４は自動倉庫用の出庫コンベヤ
ライン２４ａと昇降荷台２４ｂと格納トレー２４ｃから
成り、格納トレー２４ｃに格納されている２個の物品は
払い出しプッシャー２５により昇降荷台２４ｂに払い出
され、その後出庫コンベヤライン２４ａに引き継がれて
出荷場へと運ばれる。
ライン２４ａと昇降荷台２４ｂと格納トレー２４ｃから
成り、格納トレー２４ｃに格納されている２個の物品は
払い出しプッシャー２５により昇降荷台２４ｂに払い出
され、その後出庫コンベヤライン２４ａに引き継がれて
出荷場へと運ばれる。
【００２３】このように、同一物品ごとにまとめて自動
倉庫へ入庫でき、出荷のタイミングに合わせて出庫させ
ることができるので、出荷時に効率よく物品を取り出せ
る。また、入出庫装置を利用することで、複数個の物品
を同時に入出庫でき、入出庫作業のスピード化が図れ
る。
倉庫へ入庫でき、出荷のタイミングに合わせて出庫させ
ることができるので、出荷時に効率よく物品を取り出せ
る。また、入出庫装置を利用することで、複数個の物品
を同時に入出庫でき、入出庫作業のスピード化が図れ
る。
【００２４】図４は本発明の複数種類の物品の整列搬送
システムの他の変形実施例を示したフロー図であり、主
搬送ライン２６に対して直交する副ライン２８が左右両
側に合計１０個（２８−１〜２８−１０）配置されてい
る。また整列させる物品数は４つであり、そのため、主
搬送ライン２６により搬送される物品間は３つの物品が
投入できるだけの間隔を有している。増加した副ライン
の利用形態としては、例えば副ライン２８−１と２８−
６を物品ａの整列保管用にしてもよいし、図４に示すよ
うに、副ライン２８−６の方は物品ａとは異なる他の物
品ａ’の整列保管用としてもよい。いずれにしても、主
搬送ライン２６を長くしなくても多くの種類の、或いは
多くの量の物品を整列保管させることができる。
システムの他の変形実施例を示したフロー図であり、主
搬送ライン２６に対して直交する副ライン２８が左右両
側に合計１０個（２８−１〜２８−１０）配置されてい
る。また整列させる物品数は４つであり、そのため、主
搬送ライン２６により搬送される物品間は３つの物品が
投入できるだけの間隔を有している。増加した副ライン
の利用形態としては、例えば副ライン２８−１と２８−
６を物品ａの整列保管用にしてもよいし、図４に示すよ
うに、副ライン２８−６の方は物品ａとは異なる他の物
品ａ’の整列保管用としてもよい。いずれにしても、主
搬送ライン２６を長くしなくても多くの種類の、或いは
多くの量の物品を整列保管させることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。
【００２６】（ａ）請求項１項の発明によれば、従来用
いられていた搬入と搬出ラインを一本の主搬送ラインで
行えるので、システム構成が簡素化すると共に、副ライ
ンの駆動を省力化して効率よく物品を整列搬送できる。
いられていた搬入と搬出ラインを一本の主搬送ラインで
行えるので、システム構成が簡素化すると共に、副ライ
ンの駆動を省力化して効率よく物品を整列搬送できる。
【００２７】（ｂ）請求項２項の発明によれば、同一物
品ごとにまとめて自動倉庫へ入庫でき、出荷のタイミン
グに合わせて出庫できるので、出荷時に効率よく物品を
取り出せる。
品ごとにまとめて自動倉庫へ入庫でき、出荷のタイミン
グに合わせて出庫できるので、出荷時に効率よく物品を
取り出せる。
【００２８】（ｃ）請求項３項の発明によれば、複数個
の物品を同時に入出庫出来る入出庫装置を用いること
で、入出庫作業のスピード化が図れる。
の物品を同時に入出庫出来る入出庫装置を用いること
で、入出庫作業のスピード化が図れる。
【００２９】（ｄ）請求項４項の発明によれば、同一物
品の整列数が決まれば、その数に応じた長さだけ副ライ
ンが搬送駆動するので、無駄な搬入出動力を使わなくて
すむ。
品の整列数が決まれば、その数に応じた長さだけ副ライ
ンが搬送駆動するので、無駄な搬入出動力を使わなくて
すむ。
【００３０】（ｅ）請求項５項の発明によれば、主搬送
ラインを長くしなくても多くの種類の物品を整列保管さ
せることができる。
ラインを長くしなくても多くの種類の物品を整列保管さ
せることができる。
【図１】本発明の本発明の複数種類の物品の整列搬送シ
ステムのフロー図である。
ステムのフロー図である。
【図２】自動倉庫に用いられる本発明の入庫装置の平面
図である。
図である。
【図３】自動倉庫に用いられる本発明の出庫装置の平面
図である。
図である。
【図４】本発明の別の実施例である複数種類の物品の整
列搬送システムのフロー図である。
列搬送システムのフロー図である。
【図５】従来の複数種類の物品の整列搬送システムのフ
ロー図である。
ロー図である。
【図６】製造ラインから自動倉庫を介して出荷場までの
物品の流れを示した従来のフロー図である。
物品の流れを示した従来のフロー図である。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 製造ライン ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ 物品 １０ ストックエリア １２ 出荷場 １４ 主搬送ライン １６（１６−１〜１６−５） 副ライン １８ 空パレット ２０ 実装パレット ２２ 入庫装置 ２２ａ 入庫コンベヤライン ２２ｂ 昇降装置 ２２ｃ 格納トレー ２３ 格納プッシャー ２４ 出庫装置 ２４ａ 出庫コンベヤライン ２４ｂ 昇降装置 ２４ｃ 格納トレー ２５ 払い出しプッシャー ２６ 主搬送ライン ２８（２８−１〜２８−１０）副ライン
Claims (5)
- 【請求項１】 上流から下流に向けてランダムに流れて
くる複数種類の物品を搬送する主搬送ラインと、同一種
類の物品を搬入出する前記主搬送ラインと直交する複数
の副ラインとを有し、前記副ラインは前記主搬送ライン
から搬入した物品を一時的に保管し、その後保管した同
一種類の物品を前記主搬送ラインに連続搬出することを
特徴とする複数種類の物品の整列搬送システム。 - 【請求項２】 前記主搬送ラインの下流側が自動倉庫に
接続されている請求項１に記載の複数種類の物品の整列
搬送システム。 - 【請求項３】 前記自動倉庫は同一種類の物品を複数個
同時に入出庫可能な入出庫装置を備えている請求項２に
記載の複数種類の物品の整列搬送システム。 - 【請求項４】 前記副ラインは物品が整列保管される長
さ分だけ前記主搬送ラインから離れる方向に搬送駆動さ
れ、物品が再投入される長さ分だけ前記主搬送ラインに
向かって搬送駆動される請求項１ないし３のいずれかに
記載の複数種類の物品の整列搬送システム。 - 【請求項５】 前記前記副ラインは、主搬送ラインに対
して左右両側に配置されている請求項１ないし４のいず
れかに記載の複数種類の物品の整列搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JPS63119509U (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | ||
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63119509U (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | ||
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012096865A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
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