KR101559354B1 - 타이어의 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가류기에 투입되는 타이어의 원주 방향 위치를 정렬하기 위한 타이어 정렬 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 타이어 정렬 장치는 타이어의 측면이 접촉된 상태로 타이어를 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 치되고, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 타이어의 그 이송 방향에 수직한 방향에서의 위치를 정렬하는 제1 가이드 유닛 유닛; 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 제1 가이드 유닛 유닛에 의해 정렬되어 이송되는 타이어를 그 이송 방향에서의 소정 위치에 정렬하는 제2 가이드 유닛 유닛; 및 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 타이어로부터 판독한 가류 정보에 따라 상기 제2 가이드 유닛 유닛에 의해 정렬된 상기 타이어의 그 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 제3 가이드 유닛 유닛; 및 상기 제3 가이드 유닛 유닛의 상부에 배치되어 상기 제2 가이드 유닛 유닛에 의해 정렬된 타이어 상의 원주 방향 정렬을 위한 식별 표시를 판독하고, 이 판독된 식별 표시에 기초하여 상기 제3 가이드 유닛 유닛에 상기 타이어의 원주 방향에서의 정렬되는 위치에 관한 정보를 생성하는 판독부를 포함한다.

Description

타이어의 정렬 장치{APPARATUS FOR ARRANGING POSITION OF TIRES}

본 발명은 타이어를 정렬하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 성형 공정에서 제조된 그린 타이어를 가류기로 투입하기 위해 그린 타이어의 각 위치를 정렬하는 장치에 관한 것이다.

타이어의 제조에 있어서, 성형 공정에서 타이어를 이루는 재료들을 성형기에서 순차로 붙여서 대략 원통형을 이루는 그린 타이어를 제조하고, 이렇게 제조된 그린 타이어는 가류용 몰드에 삽입하여 일정 시간 동안 열과 압력을 가하여 소재 내의 황 성분과 고무 성분이 반응을 일으켜 타이어의 안정된 기계적 성질을 얻으면서 트레드의 패턴을 얻는 가류 공정을 거치게 된다.

가류용 몰드는 여러개의 부분으로 나뉘어져 있어, 가류 장치에 그린 타이어가 투입되면 가류용 몰드의 여러개의 부분이 합체되면서 내측에 그린 타이어가 배치되어 가류 공정이 진행된다. 그런데, 그린 타이어는 타이어를 이루는 여러 재료들이 원통형을 이루도록 성형되는 과정에서 필수적으로 재료의 접합 부분이 발생하고, 이러한 접합 부분이 가류용 몰드의 여러 개의 부분이 합체되는 부분에 배치되면 가류 공정 후의 타이어는 접합 부분에서 품질 이상이 발생하게 된다.

따라서, 성형 공정 후의 그린 타이어가 가류기에 투입될 때에는 타이어 재료의 접합 부분에 식별 가능한 표시를 하고 이 접합 부분이 가류용 몰드의 접합 부분에 놓이지 않도록 그 원주 방향의 위치가 조절되어야 한다.

이러한 조절 작업은 작업자에 의해 이루어지는데, 작업자가 식별 표시를 통하여 그린 타이어의 재료 접합 부분을 확인하고 그린 타이어를 수작업으로 회전시켜야 한다. 이러한 작업은 상당히 시간 소모적이며 특히 상당한 무게를 갖는 대형 타이어를 수작업으로 회전시키는 일은 용이하지 않다.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술로서, 등록특허공보 제10-1179182호(문헌 1)에서는, 성형 공정에서 제조된 그린타이어를 별도의 회전 장치에 투입하여 타이어의 내경에 접촉하여 그 중심 위치를 정렬하는 기구와 중심 위치가 정렬된 그린 타이어를 정해진 각 위치로 회전시키는 기구 및 회전 정렬된 그린 타이어를 배출하기 위해 기울이는 틸팅 기구를 갖춘 장치의 발명을 개시하고 있다.

그러나, 이러한 문헌 1의 발명에서는 성형 장치에서 제조된 그린 타이어가 가류기로 이송되는 과정에서 위치를 정렬하기 위한 별도의 정렬 장치에 그린 타이어를 투입하여야 하고, 정렬 장치에서는 중심 위치의 정렬 단계, 원주 방향에서의 위치의 정렬 단계 및 배출을 위한 틸팅 단계를 거쳐야 하므로, 이러한 공정들에 상당한 시간이 소요될 뿐만 아니라, 정렬을 위한 장치를 별도로 구비하고 그린 타이어를 정렬을 위한 장치에 투입하고 반출하는 과정 및 그에 소요되는 장비로 인하여 제조에 요하는 시간 및 비용이 상당히 높아지는 문제가 있다.

문헌 1: 특허등록공보 제10-1179182호

따라서, 본 발명에서는 전술한 문제점을 고려하여 성형 공정에서 제조된 그린 타이어를 가류기에 투입하기 위해 그 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 장치를 제공하려는 것이다.

특히, 본 발명은 성형기 또는 적재 창고에서 반출된 그린 타이어를 별도의 장치에 투입하여 그 각 위치를 정렬하는 일이 없이, 성형기 또는 적재 창고로부터 가류기로 이송되는 과정에서 그 원주 방향에서의 위치를 정렬할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다.

전술한 본 발명의 과제는,

타이어의 측면이 접촉된 상태로 타이어를 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 타이어의 그 이송 방향에 수직한 방향에서의 위치를 정렬하는 제1 가이드 유닛 유닛; 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 제1 가이드 유닛 유닛에 의해 정렬되어 이송되는 타이어를 그 이송 방향에서의 소정 위치에 정렬하는 제2 가이드 유닛 유닛; 및 상기 컨베이어에 배치되고, 상기 제2 가이드 유닛 유닛에 의해 정렬된 상기 타이어를 그 트레드의 원주 방향에서의 위치로 정렬하는 제3 가이드 유닛 유닛; 및 상기 제3 가이드 유닛 유닛의 상부에 배치되어 상기 제2 가이드 유닛 유닛에 의해 정렬된 타이어 상의 원주 방향 정렬을 위한 식별 표시를 판독하고, 이 판독된 식별 표시에 기초하여 상기 타이어의 원주 방향에서의 위치에 관한 정보를 생성하여 상기 제3 가이드 유닛 유닛에 전송하는 판독부를 포함하고,

상기 제2 가이드 유닛 유닛은 상기 타이어의 이송 방향 앞쪽에서 상기 타이어와 접촉하면서 상기 타이어를 그 이송 방향의 뒤쪽으로 편향시키는 제1 편향 수단 및 상기 타이어의 이송 방향 뒤쪽에서 상기 타이어와 접촉하면서 상기 타이어를 그 이송 방향으로 편향시키는 제2 편향 수단을 포함하여, 상기 타이어가 상기 제2 가이드 유닛 유닛의 상기 제1 편향 수단과 상기 제2 편향 수단 사이에 놓인 상태에서 상기 제1 편향 수단과 상기 제2 편향 수단에 의한 편향 작용에 의해 상기 타이어가 그 이송 방향에서의 상기 소정 위치에 정렬되고, 상기 제3 가이드 유닛은, 상기 판독부가 상기 식별 표시를 판독하도록, 상기 제1 및 제2 가이드 유닛 유닛에 의해 그 위치가 정렬된 상기 타이어를 그 원주의 중심에 대하여 회전시키고, 상기 판독부로부터의 상기 타이어의 원주 방향에서의 위치에 관한 정보에 따라 상기 타이어의 상기 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 것인 타이어 정렬 장치에 의해 달성된다.

이러한 본 발명의 구성에 따르면, 그린 타이어는 성형기 또는 적재 창고로부터 가류기로 이송되는 과정에서 컨베이어에 놓여 이송되면서 먼저 그 이송 방향에 수직 방향, 즉 컨베이어의 폭방향으로 위치가 정렬되고 이어서 이송 방향의 전후로 배치되는 제1 및 제2 편향 수단에 의해 그 이송 방향에서 특정 위치에 정렬됨으로써 그린 타이어의 원주 중심이 특정 위치에 정렬된다.

그린 타이어의 원주 중심이 특정 위치에 정렬되면, 제3 가이드 유닛이 상기 타이어를 회전시켜 판독부가 타이어 상에 표시된 타이어의 원주 방향 정렬을 위한 식별 표시를 판독하고, 제3 가이드 유닛은 상기 판독부로부터의 정보에 따라 그린 타이어를 가류기에 투입되는 원주 방향에서의 위치에 맞추어 회전시킨다. 이렇게 정렬된 그린 타이어는 그 원주 방향에서의 위치가 정렬된 상태로 가류기로 이송되어 추가의 정렬 단계없이 바로 가류기에 투입될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 타이어 정렬 정치에서는 가류기에 투입되는 그린 타이어가 가류기에 투입되기 위해 별도의 정렬 장치로 이송되는 일이 없이 가류기로의 이송 과정에서 가류기로의 투입을 위한 원주 방향에서의 위치 정렬이 이루어질 수 있고, 특히 원주 방향에서의 위치의 정렬 단계는 단지 컨베이어에서의 일시적인 이송 정지 상태에서 이루어지므로, 원주 방향에서의 위치의 정렬로 인한 그린 타이어의 이송 시간의 지체가 거의 발생하지 않는다.

또한, 문헌 1의 발명과 같이 별도의 정렬 장치를 설치하는 경우에는 그 정렬 장치에 그린 타이어를 넣고 다시 빼내기 위한 추가의 장치가 필요하지만, 본 발명에 따른 이송 장치는 그린 타이어의 이송 과정에 배치되는 컨베이어에 그린 타이어의 정렬을 위한 구성 요소들을 순차로 배치하므로 타이어의 이송 및 정렬을 위한 구성이 간단하게 되고 추가의 장치를 구비하는 데 따른 설비 비용을 절감할 수 있다.

본 명세서에서는 사용하는 '타이어의 트레드의 원주 방향에서의 위치'라는 용어는 타이어에서 원형의 둘레의 일 지점이 지향하는 방향을 의미한다. 이러한 원주 방향에서의 위치 정렬은 가류 몰드에 투입되는 그린 타이어의 각도를 정렬하는 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용하는 '편향'이라는 용어는 제1 및 제2 편향 수단이 타이어에 힘을 가하여 그 힘이 가해지는 방향으로 타이어가 이동하는 것을 의미한다.

본 발명의 구체적 실시 양태로서, 상기 제2 가이드 유닛 유닛의 제1 편향 수단은 각각 상기 제2 컨베이어의 폭방향 양 단부로부터 폭방향 내측을 향하여 연장되는 2개의 제2 아암을 포함하고, 상기 제2 편향 수단은 상기 제2 아암들에 대하여 타이어의 이송 방향 앞측에 배치되며 각각 상기 제2 컨베이어의 폭방향 양 단부로부터 폭방향 내측을 향하여 연장되는 2개의 제3 아암을 포함하며, 상기 제3 아암들은 상기 타이어의 이송 방향으로 회동하고 상기 제2 아암들은 상기 타이어의 이송 방향의 반대 방향으로 회동함으로써, 상기 제2 컨베이어에 의해 상기 제2 아암들과 상기 제3 아암들 사이에 이송된 상기 타이어를 편향시켜 그 이송 방향에서의 상기 소정 위치에 정렬하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 제2 아암들 및 제3 아암들 각각은 일단이 상기 컨베이어의 폭방향 단부의 일점에 회전 구동 가능하게 부착되고 타단에는 타이어와 구름 접촉하는 로울러가 부착되도록 구성할 수 있다.

이러한 본 발명의 양태에 따르면, 통상의 컨베이어의 구성을 변경하는 일이 없이 컨베이어의 폭 방향 단부에 회전 구동되는 아암들을 부착함으로써, 이들 아암들의 회전에 의해 간단하고도 오작동의 우려가 없이 타이어의 이송 방향에서의 위치를 정렬할 수 있다. 특히, 아암들이 타이어와 접촉하여 타이어를 편향시키는 과정에서 타이어는 아암들의 단부의 로울러와 접촉하므로. 아암들과의 접촉에 의해 타이어의 손상되는 일이 없고 정렬이 원활하게 이루어질 수 있다.

본 발명의 구체적 실시 양태로서, 상기 제3 가이드 유닛 유닛은 상기 컨베이어의 표면을 관통하여 하부에 배치되고, 상기 제2 가이드 유닛 유닛에 의해 상기 타이어가 정렬되면 상기 컨베이어의 표면 상측으로 상승하여 상기 타이어의 원주 방향에서의 위치를 정렬하도록 구성할 수 있다.

이러한 본 발명의 양태에 따르면, 타이어의 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 제3 가이드 유닛 유닛은 타이어의 정렬 시에만 컨베이어의 표면 상측으로 상승하고, 타이어의 이송 시에는 타이어의 이송에 장애가 되지 않도록 컨베이어의 표면 하부에 배치되므로, 타이어의 원주 방향에서의 위치 정렬을 위해 별도의 장치에 의해 타이어를 이동시키는 일이 없이 컨베이어에 의해 타이어를 이송하는 과정에서 그 원주 방향에서의 위치 정렬을 수행할 수 있으므로, 본 발명에 따른 정렬 장치 전체의 구성이 간단하게 되고 타이어의 정렬로 인한 이송의 지체가 최소한으로 된다.

또한, 전술한 실시 양태에 있어서, 상기 제3 가이드 유닛 유닛은 상기 타이어의 하면에서 타이어를 지지하며 상기 타이어의 원주의 중심에 대하여 방사상으로 배치되는 복수 개의 구동 로울러를 포함하고, 상기 제2 가이드 유닛 유닛에 의해 정렬된 상기 타이어를 상기 구동 로울러에 의해 회전시켜 그 원주 방향에서의 위치를 정렬하도록 구성할 수 있다.

이러한 구성에 따르면, 타이어의 원주 방향에서의 위치 정렬을 타이어를 파지하는 등의 작업을 요하는 일이 없이 타이어의 하면을 지지하는 구동 로울러에 의해 타이어를 회전시키는 간단한 조작으로 타이어의 원주 방향에서의 위치 정렬을 할 수 있다.

또한, 상기 구동 로울러는 타이어의 원주의 중심으로부터 외측 방향으로 직경이 커지는 형상을 갖도록 구성할 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 타이어의 표면과 구동 로울러 사이의 슬립이 없이 구동 로울러가 타이어를 회전 구동할 수 있으며, 상이한 직경을 갖는 타이어에 대해서도 일종의 구동 로울러로 타이어를 회전 구동할 수 있게 된다.

본 발명의 구체적인 실시 양태로서, 상기 제1 가이드 유닛 유닛은 각각 상기 제1 컨베이어의 폭방향 양 단부로부터 폭방향 내측을 향하여 연장되는 2개의 제1 아암을 포함하여, 상기 제1 아암들은 상기 제1 컨베이어에 의해 이송되는 상기 타이어와 접촉하여 상기 제1 컨베이어의 폭방향의 외측으로 회동하면서 상기 타이어를 상기 제1 컨베이어의 폭방향 내측으로 편향시켜 그 이송 방향에 수직한 방향에서의 위치를 정렬하도록 구성할 수 있다.

이러한 본 발명의 양태에 따르면, 타이어가 컨베이어를 따라 이송되다가 제1 가이드 유닛 유닛의 제1 아암들과 접촉하면 타이어가 컨베이어를 따라 계속 이송되면서 제1 아암들이 컨베이어의 폭 방향 외측으로 회동하도록 밀지만, 그러한 제1 아암들의 회동에 대한 반력에 의해 타이어는 컨베이어의 폭 방향 내측으로 편향되면서 제1 아암들 사이의 중심 위치로 이동하여 그 이송 방향에 수직한 방향에서의 위치가 정렬된다.

또한, 전술한 양태에 있어서, 상기 제1 아암들 각각에는 타이어와 접촉하는 표면에 복수 개의 로울러가 배치될 수 있다. 타이어가 이송되면서 제1 아암들에 접촉하면서 제1 아암들을 미는 과정에서, 타이어는 로울러들과 접촉하여 로울러가 회전을 하므로, 타이어 표면이 제1 아암들의 표면과 접촉하면서 손상이 되는 일이 없고 접촉에 의한 마찰에 의해 타이어의 이송 방향으로의 이동에 제1 아암들이 장애가 되는 일이 발생하지 않게 된다.

본 발명의 구체적인 실시 양태로서, 상기 컨베이어는, 상기 제1 가이드 유닛 유닛이 배치되고 상기 타이어가 그 이송 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있는 표면을 갖춘 제1 컨베이어와, 이 제1 컨베이어에 대해 상기 타이어의 이송 방향 앞쪽에 인접하여 배치되고 상기 제2 및 제3 가이드 유닛 유닛이 배치되며 상기 타이어의 이송 방향에 수직한 방향으로 배치되는 복수 개의 구동 로울러로 이루어지는 제2 컨베이어를 포함하도록 구성할 수 있다.

이와 같은 구성에 따르면, 제1 가이드 유닛 유닛이 배치되는 제1 컨베이어에서는 제1 가이드 유닛 유닛에 의해 타이어가 이송 방향에 수직한 방향, 즉 컨베이어의 폭 방향으로 편향될 때, 컨베이어의 표면에 대해 컨베이어의 폭방향으로 원할하게 이동할 수 있고, 제2 가이드 유닛이 배치되는 제2 컨베이어는 각각의 구동 로울러를 각각 제어함으로써, 타이어의 이송 방향에 대한 정렬을 위한 타이어 이송의 정지 및 정렬 후의 재이송이 원할하게 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정렬 장치를 이루는 요소들이 배치되는 상태를 개략적으로 도시하는 평면도이고,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정렬 장치에서 제1 가이드 유닛 및 제1 컨베이어를 도시하는 평면도이고,
도 2b는 도 2a의 'B' 방향에서 본 측면도이고,
도 2c는 도 2a에서 제1 가이드 유닛의 작동을 보여주는 평면도이고,
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정렬 장치에서 제2 가이드 유닛, 제3 가이드 유닛 및 제2 컨베이어를 도시하는 평면도이고,
도 3b는 도 3a에서 제2 가이드 유닛의 작동을 보여주는 평면도이고,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정렬 장치에서 제2 가이드 유닛, 제3 가이드 유닛, 제2 컨베이어 및 판독부를 도시하는 측면도이고,
도 4b는 도 4a에서 제3 가이드 유닛의 작동을 보여주는 측면도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 본 실시예의 장치 전체를 도시하는 평면도인 도 1을 참조하면, 본 실시예의 타이어 정렬 장치는 타이어의 이송 방향(화살표 'A')으로 순차로 제1 컨베이어(10)와 제2 컨베이어(20)가 배치되어 있다.

제1 컨베이어(10)에는 제1 가이드 유닛(30)이 배치되어 있고 제2 컨베이어(20)에는 제2 가이드 유닛(40)과 제3 가이드 유닛(50)이 배치되어 있다.

제1 가이드 유닛(30)은 제1 컨베이어(10)에 의해 이송되는 타이어(1)를 이송방향(A)에 수직한 방향, 즉 제1 컨베이어(10)의 폭방향으로 정렬하도록 구성되는 것이고, 제2 가이드 유닛(40)은 제1 가이드 유닛(30)에 의해 정렬되어 제2 컨베이어(20)로 이송되는 타이어(1)가 제3 가이드 유닛(40)의 중심 위치에 놓이도록 타이어를 그 이송 방향(A)에서의 특정 위치에 정렬하는 것이며, 제3 가이드 유닛(50)은 제1 및 제2 가이드 유닛(30, 40)에 의해 정렬된 타이어(1)를 그 원주 방향, 즉 원형인 트레드면의 둘레 방향으로 회전시켜 그 원주 방향 위치를 정렬하는 것이다.

제2 컨베이어(20)에서 제2 및 제3 가이드 유닛(40, 50)의 상부에는 타이어(1)의 측면에 마킹된 식별 표시(2)를 인식하는 판독부(60)의 스캐너(61)가 배치되어 있다. (도 4a 참조)

이하에서는 먼저 이들 각각의 요소의 세부적인 구성 및 그 작동에 대해 설명한다.

도 1, 도 2b, 도 4a를 참조하면, 포스트(71)들에 의해 지면으로부터 이격된 좌우의 측면 채널(72)들로 이루어지는 프레임 유닛(70)이 마련되어 있다. 프레임 유닛(70)에서 타이어의 이송 방향(A)의 앞쪽에는 제2 컨베이어(20)가 배치되고 뒤쪽에는 제1 컨베이어(10)가 배치되어 있다.

제1 컨베이어와 제1 가이드 유닛

도 2a와 도 2a의 'B' 방향의 측면도인 도 2b를 참조하면, 제1 컨베이어(10)에는 이송 방향(A) 앞쪽의 구동 스프로켓(11)에 의해 순환 구동되는 제1 컨베이어 벨트(13)가 마련되어 있다.

제1 컨베이어 벨트(13)의 표면에는 이송 방향(A)에 수직한 방향으로 자유 회전 가능한 로울러(14)들이 제1 컨베이어 벨트(13)의 전체 표면에 걸쳐 배치되어 있다. 이 로울러들(14)은 제1 가이드 유닛(30)에 의해 타이어(1)가 이송 방향(A)에 수직한 방향, 즉 제1 컨베이어 벨트의 구동 방향에 수직한 방향으로 정렬되도록 이동할 때, 타이어(1)가 제1 컨베이어 벨트(13)의 표면 위에서 슬라이드할 수 있게 해준다.

구동 스프로켓(11)은 프레임 유닛(70)의 측면 채널(72)의 아래쪽에 배치된 구동 모터(15)와 체인(16)에 의해 연결되어 구동되어, 제1 컨베이어 벨트(13)를 그 상측에 놓이는 면이 타이어의 이송 방향(A)을 향하도록 구동한다.

제1 컨베이어(10)의 길이 방향, 즉 타이어의 이송 방향(A)의 대략 중간 위치에는 프레임 유닛(70)의 양 측면 채널(72)에 제1 가이드 유닛(30)이 장착되어 있다.

제1 가이드 유닛(30)에는 각각 프레임 유닛(70)의 양 측면 채널(72)에 일단부가 회동 가능하게 배치되고 길이가 길게 연장되는 'ㄷ'자 단면의 채널 형태의 2개의 제1 아암(31, 32)가 포함되는데, 이들 제1 아암(31, 32)는 각각 일단이 프레임 유닛(70)의 좌우의 측면 채널(72)에 회전 가능하게 부착된 회동축(33, 34)에 고정되어 있고, 이 고정된 일단으로부터 길게 연장된 형태로 형성되어 있다. 또한, 이들 좌우의 제1 아암(31, 32)는 제1 컨베이어(10)의 타이어 이송 방향(A)에 대하여 서로 대칭인 형태로 되어 있다.

각각의 제1 아암(31, 32)에는 회동축(33, 34)에 고정된 단부로부터 타 단부까지 복수 개의 자유 회전하는 로울러(35)들이 제1 아암(31, 32)의 길이 방향으로 순차로 배치되어 있다.

도 2a에서 타이어 이송 방향(A)으로 볼 때 우측의 회동축(33) 하단에는 그 회동축(33)을 중심으로 양측으로 연장되는 형태의 제1 링크(36)가 회동축(33)과 함께 회전하도록 장착되어 있고, 제1 링크(36)의 일단에는 프레임 유닛(70)의 하면에 장착된 공압 실린더(38)의 피스톤 로드(381)가 결합되어 있다.

좌측의 회동축(34) 하단에는 제2 링크(37)의 일 단부가 결합되어 있다. 제1 링크(36)에서 피스톤 로드(381)가 결합된 단부와 대향하는 타 단부와 제2 링크(37)의 단부 사이에는 길이가 길게 형성된 봉 형태의 커넥팅 로드(39)의 단부들이 회동 가능하게 결합되어 있다.

이러한 구성에 따라, 공압 실린더(38)가 작동하여 피스톤 로드(381)가 돌출하면, 피스톤 로드(381)가 제1 링크(36)를 밀어 회동축(33)이 회전한다. 제1 링크(36)는 회동축(33)을 중심으로 회전을 하면서 그 일단에 회동 가능하게 결합된커넥팅 로드(39)를 밀고, 커넥팅 로드(39)는 그 일단에 결합된 제2 링크(37)를 민다. 제2 링크(37)는 회동축(34)을 중심으로 회전하면서 회동축(34)을 회전시킨다.

도 2b를 참조하면, 양측의 측면 채널(72)에는 타이어(1)가 제1 컨베이어(10)에서 타이어의 정렬 위치에 진입하고 진출하는 것을 감지하는 제1 센서(75)가 장착되어 있어, 이 제1 센서(75)가 타이어(1)의 진입과 진출을 감지함에 따라 제1 컨베이어(10)의 순환 구동과 제1 가이드 유닛(30)의 작동이 이루어진다.

이상의 구성에 따라, 제1 가이드 유닛이 작동하는 과정을 도 2c를 참조하여 설명한다. 도 2c에서는 제1 가이드 유닛(30)과 타이어의 움직임을 가상선으로 표시하였다.

제1 컨베이어 벨트(13)에 타이어(1)가 이송되어 오면, 제1 컨베이어 벨트(13)가 순환 구동되어 타이어(1)가 그 이송 방향(A)으로 진행한다.

이 때, 공압 실린더(38)가 작동하여 피스톤 로드(381)가 돌출되면서 제1 링크(36)를 밀어 회동축(33)이 회전한다. 공압 실린더(38)의 작동은 제1 링크(36) 및 커넥팅 로드(39)를 통하여 제2 링크(37)에 전달되어 제2 링크(37)가 회전하여 회동축(34)이 회전한다.

이러한 회동축들(33, 34)의 회전에 의해, 제1 아암들(31, 32)은 각각의 회동축(33, 34)을 중심으로 그 단부가 제1 컨베이어 벨트(13)의 폭방향 내측을 향하도록 대칭적으로 회전하여, 타이어 이송 방향(A)에 대해 경사진 상태로 놓이고, 제1 컨베이어 벨트(13)에 의해 이송되는 타이어(1)는 제1 아암(31, 32)와 충돌을 하게 된다.

예컨대, 타이어(1)가 그 이송 방향(A)에 대하여 우측으로 치우친 상태로 이송되면, 타이어(1)는 우측의 제1 아암(31)에 충돌을 하면서 제1 아암(31)를 밀게 된다.

타이어(1)가 공압 실린더(38)에 의해 회전하는 방향과 반대쪽으로 제1 아암(31)를 밀지만, 제1 아암(31)는 공압 실린더(38)의 잔류 공기압에 의해 타이어(1) 측으로 반력을 가한다. 타이어(1)는 이 반력에 의해 제1 아암(31)의 로울러(35)와 제1 컨베이어 벨트(13)의 표면을 이루는 로울러(14) 위에서 슬라이드하면서 좌측으로 밀린다.

좌측의 제1 아암(32)는 우측의 제1 아암(31)의 회전에 의해 마찬가지로 프레임 유닛의 측면 채널(72)쪽으로 좌측의 제1 아암(32)와 동일한 회전각도로 회전하여 있으므로, 타이어(1)는 양측의 제1 아암(31, 32)와 충돌하면서 그 중심에 놓인 상태로 이송된다.

이로써, 제1 컨베이어(10)에 의해 이송되는 타이어(1)는 2개의 제1 아암(31, 32)에 의해 그 이송 방향에 수직한 방향, 즉 제1 컨베이어(10)의 폭방향 중심으로 정렬된다.

제2 컨베이어와 제2 가이드 유닛

다음으로 도 3a 및 도 3b를 참조하여 제2 컨베이어(20)와 제2 가이드 유닛(40)의 구성에 대해 설명한다.

제1 컨베이어(10)에서 정렬된 타이어는 이송 방향(A) 앞쪽에 배치된 제2 컨베이어(20)로 진입한다.

제2 컨베이어(20)는 프레임 유닛(70)에서 타이어의 이송 방향(A) 앞쪽에 마련되어 있다. 제2 컨베이어(20)는 프레임 유닛(70)의 양측의 측면 채널(72) 사이에서 연장되며 이송 방향(A)을 따라 순차로 연이어 배치되는 원통형의 구동 로울러(21)를 포함하고 있다.

제2 컨베이어(20)가 배치되는 프레임 유닛(70)의 앞쪽에는 제3 가이드 유닛(50)이 배치되는 프레임 유닛(70)의 구성으로서, 프레임 유닛(50)의 폭방향으로 배치되어 측면 채널(72)에 부착되는 크로스 비임(73)과 타이어의 이송 방향으로 배치되는 'ㄷ'자 채널 형태의 2개의 장착 프레임(74)이 크로스 비임(73)의 양쪽으로 마련되어 있다.

제2 컨베이어(20)에서 제3 가이드 유닛(50)이 배치되는 크로스 비임(73)의 위치에는 구동 로울러(21)가 배치되어 있지 않다. 타이어의 이송 방향(A)에서 볼 때, 크로스 비임(73)의 앞뒤로 배치되는 장착 프레임(74)의 양 측벽과 이와 대향하는 프레임 유닛(70)의 측면 채널(72) 사이에는 구동 로울러(21)보다 짧은 구동 로울러(22)가 배치되어 있다. 따라서, 크로스 비임(73)의 위치를 제외하고는 프레임 유닛(70)의 이송 방향 앞쪽의 상면에는 구동 로울러(21, 22)가 순차로 배치되어 있다.

이들 구동 로울러(21, 22)에는 측면 채널(72)쪽의 양 단부에 스프로켓(23)이 부착되고, 스프로켓들(23)은 프레임 유닛(70)의 하부에 장착된 구동 모터(24) 및 이 구동 모터에 의해 순환 구동되는 체인(미도시)에 의해 구동되어 구동 로울러(21, 22)가 회전한다. 이송 방향(A)에서 볼 때, 우측의 길이가 짧은 구동 로울러(22)는 길이가 긴 구동 로울러(21)에 의해 구동되는 체인(미도시)에 의해 회전한다.

제2 컨베이어(20)의 길이 방향 중간 위치에는 제2 가이드 유닛(40)이 배치되어 있다. 제2 가이드 유닛(40)에는 제2 컨베이어(20)의 폭방향 양측으로 서로 대칭 형태로 배치되는 2개의 제2 아암(411, 412) 및 2개의 제3 아암(413, 414)가 마련되어 있다.

제2 아암(411, 412)은 타이어를 그 이송 방향의 반대쪽으로 편향시키는 제1 편향 수단을 이루는 것이며, 2개의 제3 아암(413, 414)은 타이어를 그 이송 방향으로 편향시키는 제2 편향 수단을 이루는 것이다.

각각의 아암들(411, 412, 413, 414)은 일 단부가 측면 채널(72)에 회동 가능하게 장착된 회동축(421, 422, 423, 424))에 일 단부가 고정되어 있고, 이 단부로부터 길게 연장되는 봉 형태로 형성되어 있다. 각각의 아암들(411, 412, 413, 414)의 타 단부는 'ㄷ'자 형태로 상하로 벌어진 형태로 형성되어, 그 사이에 자유 회전하는 로울러(43)가 상하 방향으로 부착되어 있다.

이송 방향(A)에서 볼 때, 좌측의 제2 아암와 제3 아암(411, 413)은 그 단부와 회동축(421, 423)이 서로 가깝게 배치되어 있고, 로울러(43)가 부착된 단부는 비작동 상태에서 서로 대략 반대쪽을 향하도록 배치되어 있다. 우측의 제2 및 제3 아암(412, 414) 및 회동축(422, 424)도 이와 마찬가지로 방식으로 배치되어 있다.

각각의 회동축들(421, 422, 423, 424)의 하단에는 평기어(44)가 부착되어 있는데, 좌측의 회동축들(421, 423)의 평기어(44)가 서로 치합되어 있고, 우측의 회동축들(422, 424)의 평기어(44)도 서로 치합되어 있다.

우측의 제2 아암(412)의 회동축(422)의 하단에는 제3 링크(45)가 장착되어 있는데, 제3 링크(45)는 회동축(422)을 중심으로 양쪽으로 연장되어, 그 일단부에는 프레임 유닛(70)의 하단에 장착되어 있는 유압 실린더(47)의 피스톤 로드(471)가 회동 가능하게 결합되어 있다.

좌측의 제3 아암(413)의 회동축(423)의 하단에는 제4 링크(46)가 결합되어 있는데, 제4 링크(46)는 일단이 회동축(423)에 고정되어 있다. 제3 링크(45)에서 피스톤 로드(751)와 결합된 단부 반대쪽의 타 단부와 제4 링크(46)의 타단은 길이가 길게 연장된 봉 형태의 커넥팅 로드(48)의 양 단부와 회동 가능하게 결합되어 있다.

한편, 양 측면 채널(72)의 상면에는 제2 가이드 유닛(20)의 아암들(411, 412, 413, 414)의 대략 중앙 위치를 중심으로 대향하도록 배치되어 타이어(1)가 제2 컨베이어(20)에서 그 정렬 위치에 진입하고 진출하는 것을 감지하는 제2 센서(76)가 마련되어 있어, 이 제2 센서(76)의 감지 신호에 따라 제2 컨베이어(20)의 순환 구동 및 제2 가이드 유닛(40)의 작동이 이루어진다.

도 3b를 참조하여 이상의 구성에 따른 제2 컨베이어(20)와 제2 가이드 유닛(40)의 작동을 설명한다.

먼저, 비작동 상태에서 유압 실린더(47)의 피스톤 로드(471)는 수축 상태에 있고, 제2 컨베이어(20)의 구동 로울러들(21, 22)은 정지 상태에 있다.

타이어(1)가 제1 컨베이어(10)로부터 제2 컨베이어(20)에 진입하면, 제2 컨베이어(20)의 구동 로울러(21, 22)가 구동되어 타이어(1)는 이 구동 로울러(21, 22)에 의해 이송된다.

타이어(1)가 제2 가이드 유닛(40)의 작동 영역에 진입하면, 유압 실린더(47)가 작동하여 피스톤 로드(471)가 연장되고, 피스톤 로드(471)에 결합된 제3 링크(45)가 회전한다. 제3 링크(45)의 회전에 의해 제3 링크(45)와 결합된 회동축(422) 및 여기에 결합된 평기어(44)가 회전하고, 이와 치합되어 있는 회동축(424)의 평기어(44)가 회전한다.

또한, 제3 링크(45)의 회전에 따라 그 단부에 결합된 커넥팅 로드(48)가 밀려 이동하여, 커넥팅 로드(48)의 타단에 결합된 제4 링크(46), 제4 링크(46)가 결합된 회동축(423) 및 그 평기어(44)가 회전하고, 이와 치합되어 있는 회동축(421)의 평기어(44)가 회전하여 회동축(423)이 회전한다.

이상과 같은 회동축들(421, 422, 423, 424)의 회전에 의해 제2 아암들(411, 412) 및 제3 아암들(413, 414)가 회전하는데, 이들은 모두 측면 채널(72)에 인접한 상태에서 제2 컨베이어(20)의 폭방향 내측을 향하여 이송 방향(A)에 대하여 경사지는 방향으로 이동하게 된다. 즉, 제2 아암들(411, 412)은 타이어의 이송 방향(A)의 반대쪽으로 회전하고, 제3 아암들(413, 414)은 타이어 이송 방향(A)으로 회전한다.

이러한 제2 및 제3 아암들(411, 412, 413, 414)의 회전과 함께 제2 컨베이어(20)의 구동 로울러(21, 22)들이 정지하여 타이어(1)는 그 이송 방향으로의 진행을 멈추고, 제2 및 제3 아암들(411, 412, 413, 414)이 회전하면서 그 단부에 마련된 로울러들(43)이 타이어(1)의 트레드면과 접촉하여 타이어(1)를 미는데, 구체적으로는 제2 아암들(411, 412)의 로울러들(35)은 타이어(1)를 그 이송 방향(A)의 반대쪽으로 밀고 제3 아암들(413, 414)의 로울러들(35)은 타이어(1)를 그 이송 방향으로 민다. 또한, 우측의 아암들(412, 414)는 타이어(1)를 좌측으로 밀고 좌측의 아암들(411, 413)은 타이어(1)를 우측으로 민다.

제2 및 제3 아암들(411, 412, 413, 414)은, 그 회동축들(421, 422, 423, 424)이 서로 동기화하여 회전하므로, 타이어(1)는 이들 아암들의 로울러(43)에 의해 정해지는 일 지점에 중심이 놓이면서 정지된다.

타이어가 정해진 위치에 놓이면, 공압 실린더(47)의 작동이 해제되어 피스톤 로드(381)가 수축하면서 제2 및 제3 아암들(411, 412, 413, 414)은 프레임 유닛의 측면 채널(72)에 인접한 위치로 복귀한다.

제3 가이드 유닛

도 3a, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 제3 가이드 유닛(50)과 판독부(60)의 구성 및 작동을 설명한다.

먼저, 도 3a의 평면도를 참조하면, 제2 컨베이어(20)에는 구동 로울러(21, 22)가 설치되지 않는 십자형태를 이루는 부분이 형성되어 있다. 즉, 프레임 유닛(70)에서 크로스 비임(73)과 장착 프레임(74)이 마련된 부분에는 제2 컨베이어(20)의 구동 로울러(21, 22)가 설치되어 있지 않다.

여기에는 제3 가이드 유닛(50)를 이루면서 타이어(1)의 측면과 접촉하여 타이어(1)를 그 원주 방향으로 회전시키는 요소로서, 원뿔 형태를 갖는 4개의 구동 로울러(51)가 프레임 유닛(70)의 크로스 비임(73) 및 장착 프레임(74) 위에 마련된 가동 프레임(도 4a의 52) 상에서, 그 꼭지점쪽이 서로 마주보는 상태로 십자형으로 배치되어 장착되어 있다.

이러한 제3 가이드 유닛(50)의 4개의 구동 로울러(51)의 위치는 제2 가이드 유닛(40)에 의해 정렬되어 제2 컨베이어(20) 상에 정지된 상태로 배치되는 타이어(1)의 위치에 맞추어져 있다.

즉, 도 3a의 평면도에서 볼 때, 4개의 구동 로울러(51)이 축선이 교차하는 지점은 제2 가이드 유닛(40)에 의해 정렬되어 놓이는 타이어(1)의 중심 위치에 맞추어진다. 이 타이어(1)의 중심 위치는 제2 가이드 유닛(40)의 제2 및 제3 아암(411, 412, 413, 414)의 단부에 마련된 로울러들(43)을 서로 연결하는 선들의 교차점(C)에 해당한다.

가동 프레임(52)은 그 하부에서 크로스 비임(73) 아래에 설치된 공압 실린더(53)에 의해 상승 및 하강 가능하고, 이러한 가동 프레임(52)의 상승 및 하강에 의해 가동 프레임(52) 상에 장착되어 있는 구동 로울러(51)는 제2 컨베이어(20)의 구동 로울러(21, 22)의 상면 아래로 하강하거나 상면 위로 돌출하도록 상승된다.

한편, 4개의 구동 로울러(51)는 그 도시를 생략한 구동모터 및 동력전달요소들에 의해 동시에 동일한 방향으로 회전하도록 구성되어 있다.

한편, 제3 가이드 유닛(50)의 상측에는 판독부(60)의 스캐너(61)가 마련되어 있다. 프레임 유닛(70)의 전방측, 즉 제2 가이드 유닛(40) 및 제3 가이드 유닛(50)이 마련되어 있는 부분에는 프레임 유닛(70)의 측면 채널(72) 위로 연장되는 크로스 프레임(77)이 마련되어 있다.

도 4a의 측면도를 참조하면, 크로스 프레임(77)에는 스캐너(61)가 장착되어 있는데, 이 스캐너(61)는 타이어(1)의 측면에 표시되어 있는 식별 표시(미도시)가 이 스캐너(61)가 스캔하는 위치에 오는 것을 판별하도록 타이어(1)의 측면의 특정 위치를 향하여 배치되어 있다. 타이어(1)의 식별 표시가 스캐너(61)의 스캔 위치에 오면, 스캐너(61)가 이를 인식하여 제어 장치(미도시)로 신호를 보내어 타이어(1)의 원주 상의 각도 위치가 판별된다.

이러한 판별된 정보는 제3 가이드 유닛(50)의 제어 장치(미도시)으로 보내어지고, 제어 장치는 타이어(1)가 원주 방향으로 회전하여야 하는 각도를 산출하여 제3 가이드 유닛(50)의 구동 로울러(51)를 구동하는 구동 모터(미도시)를 구동한다.

이상의 구성을 갖는 제3 가이드 유닛(50)과 판독부(60)의 동작을 도 4b를 참조하여 설명한다.

타이어(1)가 제2 컨베이어(20)상에서 정지하면서 제2 가이드 유닛(40)에 의해 위치가 정렬되면, 타이어(1)는 그 중심이 제3 가이드 유닛(50)의 교차점(C) 위에 놓이게 된다.

이어서, 제3 가이드 유닛(50)의 가동 프레임(52)이 그 하부에 배치된 공압 실린더(53)에 의해 상승하여, 타이어(1)의 측면이 제3 가이드 유닛(50)의 구동 로울러(51)에 의해 지지되면서 상승한다.

구동 로울러(51)가 가동되어 그 위에 지지된 타이어(1)가 회전하고 스캐너(61)는 그 스캔 동작을 개시한다. 타이어(1) 측면의 식별 표시가 스캐너(61)의 스캔 위치에 오면 스캐너(61)로부터의 정보에 따라 제어 장치는 이어(1)의 원주 방향의 각도를 판별한다.

구동 로울러(51)가 제어 장치로부터의 정보에 따라 타이어(1)를 그 원주 방향으로 회전시켜 가류 장치의 몰드에 넣는 타이어(1)의 원주 방향의 각도를 맞추어 정지한다.

이어서, 가동 프레임(52)이 하강하고 타이어(1)는 다시 제2 컨베이어(20)의 구동 로울러(21, 22) 위에 놓인다. 이어서 구동 로울러(21, 22)가 회전 구동되어 타이어(1)는 제2 컨베이어(20)로부터 진출하고, 구동 로울러(21, 22)가 정지하면서 본 실시예의 타이어 정렬 장치의 작동이 완료된다.

장치 전체의 작동

이상 설명한 바와 같은 개별 구성 요소의 작동을 정리하여 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시에의 타이어 정렬 장치에서는 성형기 또는 적재 창고로부터 가류 가공 전의 타이어가 이송되어 오는데, 타이어에는 그 재료의 접합 부위가 측면에 식별 표시로서 표시되어 있다.

타이어(1)는 제1 컨베이어(10)로 진입하여 제1 가이드 유닛(30)과 충돌하면서 그 이송 방향에 수직한 방향으로 위치가 정렬되어, 제2 컨베이어(20)로 이송되고, 제2 컨베이어(20)에서 제2 가이드 유닛(40)에 의해 그 이송 방향(A)에서의 위치가 정렬되면서 정지한다.

타이어(1)가 위치가 정렬된 상태로 제2 컨베이어(20) 상에 배치되면, 제3 가이드 유닛(50)이 타이어(1)를 회전시키고, 판독부(60)는 타이어 재료의 접합 부위(식별 표시, 2)의 위치를 판독하여 타이어(1)의 접합 부위가 가류기 내에서 금형 부분들의 사이에 놓이지 않는 타이어(1)의 회전 각도에 맞추어 타이어(1)를 회전시켜 그 원주 방향의 위치를 정렬한다. 이어서, 정렬된 타이어는 가류 공정으로 이송되도록 제2 컨베이어(20)로부터 진출한다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 정렬 장치의 구성과 작동을 설명하였는바, 이러한 실시예는 본 발명의 구성 및 작용에 대한 하나의 예시일 뿐이며, 본 발명은 특허청구의 범위에 기재된 범위 내에서 다양한 형태로 실시될 수 있고, 그러한 다양한 형태는 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 타이어 10: 제1 컨베이어
20: 제2 컨베이어 30: 제1 가이드 유닛
40: 제2 가이드 유닛 50: 제3 가이드 유닛
60: 판독부 70: 프레임 유닛

Claims (9)

1. 타이어의 정렬 장치로서,
   타이어의 측면이 접촉된 상태로 타이어를 이송하는 컨베이어;
   상기 컨베이어에 배치되고, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 타이어의 그 이송 방향에 수직한 방향에서의 위치를 정렬하는 제1 가이드 유닛;
   상기 컨베이어에 배치되고, 상기 제1 가이드 유닛에 의해 정렬되어 이송되는 타이어를 그 이송 방향에서의 소정 위치에 정렬하는 제2 가이드 유닛;
   상기 컨베이어에 배치되고, 상기 제2 가이드 유닛에 의해 정렬된 상기 타이어를 그 트레드의 원주 방향에서의 위치로 정렬하는 제3 가이드 유닛; 및
   상기 제3 가이드 유닛의 상부에 배치되어 상기 제2 가이드 유닛에 의해 정렬된 타이어 상의 원주 방향 정렬을 위한 식별 표시를 판독하고, 이 판독된 식별 표시에 기초하여 상기 타이어의 원주 방향에서의 위치에 관한 정보를 생성하여 상기 제3 가이드 유닛에 전송하는 판독부
   를 포함하고,
   상기 제2 가이드 유닛은 상기 타이어의 이송 방향 앞쪽에서 상기 타이어와 접촉하면서 상기 타이어를 그 이송 방향의 반대쪽으로 편향시키는 제1 편향 수단 및 상기 타이어의 이송 방향 뒤쪽에서 상기 타이어와 접촉하면서 상기 타이어를 그 이송 방향으로 편향시키는 제2 편향 수단을 포함하여, 상기 타이어가 상기 제2 가이드 유닛의 상기 제1 편향 수단과 상기 제2 편향 수단 사이에 놓인 상태에서 상기 제1 편향 수단과 상기 제2 편향 수단에 의한 편향 작용에 의해 상기 타이어가 그 이송 방향에서의 상기 소정 위치에 정렬되고,
   상기 제3 가이드 유닛은, 상기 판독부가 상기 식별 표시를 판독하도록, 상기 제1 및 제2 가이드 유닛에 의해 그 위치가 정렬된 상기 타이어를 그 원주의 중심에 대하여 회전시키고, 상기 판독부로부터의 상기 타이어의 원주 방향에서의 위치에 관한 정보에 따라 상기 타이어의 상기 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 것인 타이어 정렬 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 가이드 유닛의 제1 편향 수단은 각각 상기 제2 컨베이어의 폭방향 양 단부로부터 폭방향 내측을 향하여 연장되는 2개의 제2 아암을 포함하고, 상기 제2 편향 수단은 상기 제2 아암들에 대하여 타이어의 이송 방향 뒷쪽에 배치되며 각각 상기 제2 컨베이어의 폭방향 양 단부로부터 폭방향 내측을 향하여 연장되는 2개의 제3 아암을 포함하며,
   상기 제3 아암들은 상기 타이어의 이송 방향으로 회동하고 상기 제2 아암들은 상기 제3 아암들의 회동과 동시에 상기 타이어의 이송 방향의 반대 방향으로 회동함으로써, 상기 제2 컨베이어에 의해 상기 제2 아암들과 상기 제3 아암들 사이에 이송된 상기 타이어를 편향시켜 그 이송 방향에서의 상기 소정 위치에 정렬하는 것인 타이어 정렬 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 아암들 및 제3 아암들 각각은 일단이 상기 컨베이어의 폭방향 단부의 일점에 회전 구동 가능하게 부착되고 타단에는 타이어와 구름 접촉하는 로울러가 부착되는 것이 타이어 정렬 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제3 가이드 유닛은 상기 컨베이어의 표면을 관통하여 하부에 배치되고, 상기 제2 가이드 유닛에 의해 상기 타이어가 정렬되면 상기 컨베이어의 표면 상측으로 상승하여 상기 타이어의 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 것인 타이어 정렬 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제3 가이드 유닛은 상기 타이어의 하면에서 타이어를 지지하며 상기 타이어의 원주의 중심에 대하여 방사상으로 배치되는 복수 개의 구동 로울러를 포함하고, 상기 제2 가이드 유닛에 의해 정렬된 상기 타이어를 상기 구동 로울러에 의해 회전시켜 그 원주 방향에서의 위치를 정렬하는 것인 타이어 정렬 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동 로울러는 타이어의 원주의 중심으로부터 외측 방향으로 직경이 커지는 형상을 갖는 것인 타이어 정렬 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 가이드 유닛은 각각 상기 제1 컨베이어의 폭방향 양 단부로부터 폭방향 내측을 향하여 연장되는 2개의 제1 아암을 포함하여, 상기 제1 아암들은 상기 제1 컨베이어에 의해 이송되는 상기 타이어와 접촉하여 상기 제1 컨베이어의 폭방향의 외측으로 회동하면서 상기 타이어를 상기 제1 컨베이어의 폭방향 내측으로 편향시켜 그 이송 방향에 수직한 방향에서의 위치를 정렬하는 것인 타이어 정렬 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 아암들 각각에는 타이어와 접촉하는 표면에 복수 개의 로울러가 배치되는 것인 타이어 정렬 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어는, 상기 제1 가이드 유닛이 배치되고 상기 타이어가 그 이송 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있는 표면을 갖춘 제1 컨베이어와, 이 제1 컨베이어에 대해 상기 타이어의 이송 방향 앞쪽에 인접하여 배치되고 상기 제2 및 제3 가이드 유닛이 배치되며 상기 타이어의 이송 방향에 수직한 방향으로 배치되는 복수 개의 구동 로울러로 이루어지는 제2 컨베이어를 포함하는 것인 타이어 정렬 장치.

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