JP2017131131A

JP2017131131A - 茸選別装置

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Publication number: JP2017131131A
Application number: JP2016012501A
Authority: JP
Inventors: 重治千嵐; Shigeharu Chiarashi; 英明千嵐; Hideaki Chiarashi
Original assignee: NIIGATA SYSTEM SEIGYO KK
Current assignee: NIIGATA SYSTEM SEIGYO KK
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2036-01-26
Also published as: JP6418651B2

Abstract

【課題】押々状態の栽培容器間は分離移送機構により搬送経路上で分離して栽培容器は定間隔で移送されることになるから、定間隔で搬送されてくる栽培容器を排除機構により押出排除することができ、栽培容器間は離反しているので栽培容器の相互の接触摩擦による栽培容器の倒伏現象を回避することができ、栽培容器の選別作業性を向上することができる。
【解決手段】複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・を搬送方向後列の栽培容器で前列の栽培容器を押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送する搬送機構Ａと、良否判別機構Ｂにより未生育状態とされた栽培容器を搬送機構の搬送経路Ａ_１上から搬送経路側方の排除経路Ｃ_１上に押出排除する排除機構Ｃとを備えてなり、上記押々状態の栽培容器間を搬送経路上で分離して栽培容器を定間隔Ｐで移送する分離移送機構Ｄを設けてなる。
【選択図】図８

Description

本発明は例えば栽培容器内の栽培基で栽培された榎茸、しめじ、なめこ等の茸の収穫に伴い茸の生育状態に応じて選別する際に用いられ茸選別装置に関するものである。

従来、この種の茸選別装置として、例えば、複数個の栽培容器を搬送方向後列の栽培容器で前列の栽培容器を押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送する搬送機構と、搬送機構の搬送経路において栽培容器の口部から生育伸長している茸群の高さを検出して生育の良否を判別する良否判別機構と、良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器を搬送機構の搬送経路上から側方に押出排除する排除機構とを備えてなる構造のものが提案されている。

特開２０１０−３５５２３

しかしながら上記従来構造の場合、上記排除機構は押々状態で水平搬送されている栽培容器を搬送機構の搬送経路上から側方に押出排除することになり、この押出排除動作時は各栽培容器は相互に接触した状態でなされ、前列の栽培容器の押出排除に伴って、各栽培容器間の接触摩擦により、後列及び又は前列の栽培容器が引きずられて倒伏する現象が生ずることがあり、それだけ、選別作業性を低下させることがあるという不都合を有している。

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、複数個の栽培容器を搬送方向後列の栽培容器で前列の栽培容器を押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路において該栽培容器の口部から生育伸長している茸群の高さを検出して生育の良否を判別する良否判別機構と、該良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器を該搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に押出排除する排除機構とを備えてなり、上記押々状態の栽培容器間を搬送経路上で分離して該栽培容器を定間隔で移送する分離移送機構を設けてなることを特徴とする茸選別装置にある。

又、請求項２記載の発明は、上記分離移送機構は上記搬送方向に回転軸線をもつ螺旋状体を備えてなり、該螺旋状体の螺旋溝は上記搬送機構による水平搬送途中の栽培容器を収容して該螺旋状体の回転により該押々状態の該栽培容器間を分離して定間隔で移送する溝形状に形成されていることを特徴とするものである。

又、請求項３記載の発明は、上記排除機構として、上記搬送経路上を定間隔で搬送される各栽培容器の側方にそれぞれ対向配置され、該搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器を該搬送経路上から上記排除経路上に押出排除する複数個の押出部材からなる押出排除機構を備えてなることを特徴とするものである。

又、請求項４記載の発明は、上記押出排除機構として、上記搬送機構の搬送経路の側方位置に排除用コンベヤを配設し、該排除用コンベヤに上記複数個の押出部材を該搬送経路上を定間隔で搬送される各栽培容器の側方に対向する位置に配置し、該各押出部材は該栽培容器の搬送方向と交差する方向に進退移動自在に配置され、該押出部材を該排除用コンベヤによる押出部材の移動位置に対応して進退動作させる進退ガイド機構を設けてなることを特徴とするものである。

又、請求項５記載の発明は、上記押出部材の押出方向前方位置に該押出部材による押出排除に伴う栽培容器の倒伏を防ぐ壁面をもつ倒伏防止壁部材を設け、該倒伏防止壁部材の壁面は押出部材の移動位置及び押出位置に応じた形状に形成されていることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、複数個の栽培容器は搬送機構により搬送方向後列の栽培容器で前列の栽培容器を押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送され、搬送機構の搬送経路において、良否判別機構により栽培容器の口部から生育伸長している茸群の高さを検出して生育の良否の判別がなされ、良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器は排除機構により搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に押出排除され、収穫可能な生育状態とされた栽培容器はそのまま搬送機構の搬送経路上を搬送され、例えば、後続する収穫工程へと搬送されることになり、この際、上記押々状態の栽培容器間は分離移送機構により搬送経路上で分離して栽培容器は定間隔で移送されることになるから、定間隔で搬送されてくる栽培容器を排除機構により押出排除することができ、栽培容器間は離反しているので栽培容器の相互の接触摩擦による栽培容器の倒伏現象を回避することができ、それだけ、栽培容器の選別作業性を向上することができる。

又、請求項２記載の発明にあっては、上記分離移送機構は上記搬送方向に回転軸線をもつ螺旋状体を備えてなり、螺旋状体の螺旋溝は上記搬送機構による水平搬送途中の栽培容器を収容して螺旋状体の回転により押々状態の栽培容器間を分離して定間隔で移送する溝形状に形成されているから、上記押々状態の栽培容器間を搬送経路上において、螺旋状体の回転及び螺旋溝のリードにより円滑に定間隔に分離して移送することができ、分離移送機構の構造を簡素化することができる。

又、請求項３記載の発明にあっては、上記排除機構として、上記搬送経路上を定間隔で搬送される各栽培容器の側方にそれぞれ対向配置され、搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器を搬送経路上から上記排除経路上に押出排除する複数個の押出部材からなる押出排除機構を備えているから、搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動する押出部材により上記未生育状態とされた栽培容器を搬送経路上から上記排除経路上に押出排除することができ、押出排除に伴う栽培容器の倒伏現象を回避することができ、栽培容器の選別作業性を向上することができる。

又、請求項４記載の発明にあっては、上記押出排除機構として、上記搬送機構の搬送経路の側方位置に排除用コンベヤを配設し、排除用コンベヤに上記複数個の押出部材を搬送経路上を定間隔で搬送される各栽培容器の側方に対向する位置に配置し、各押出部材は栽培容器の搬送方向と交差する方向に進退移動自在に配置され、押出部材を排除用コンベヤによる押出部材の移動位置に対応して進退動作させる進退ガイド機構を設けてなるから、栽培容器の押出排除を円滑に行うことができると共に押出排除に伴う栽培容器の倒伏現象を回避することができ、栽培容器の選別作業性を向上することができる。

又、請求項５記載の発明にあっては、上記押出部材の押出方向前方位置に押出部材による押出排除に伴う栽培容器の倒伏を防ぐ壁面をもつ倒伏防止壁部材を設け、倒伏防止壁部材の壁面は押出部材の移動位置及び押出位置に応じた形状に形成されているから、倒伏防止壁部材の壁面により栽培容器の押出排除を円滑に行うことができると共に押出排除に伴う栽培容器の倒伏現象を回避することができる。

本発明の実施の形態例の平面図である。本発明の実施の形態例の横断面図である。本発明の実施の形態例の側断面図である。本発明の実施の形態例の部分平断面図である。本発明の実施の形態例の部分平断面図である。本発明の実施の形態例の部分斜視図である。本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。本発明の実施の形態例の作動説明平面図である。本発明の実施の形態例の作動説明平面図である。本発明の実施の形態例の作動説明平面図である。本発明の実施の形態例の作動説明平面図である。本発明の実施の形態例の作動説明平面図である。

図１乃至図１２は本発明を茸の収穫に伴い茸の生育状態に応じて選別する作業に適用した実施の形態例を示し、栽培容器Ｗは合成樹脂製の円筒容器状に形成され、栽培容器Ｗには栽培容器Ｗ内の栽培基で栽培された榎茸、なめこ、しめじ等の茸群Ｔが生育しており、栽培容器Ｗの口部に巻紙Ｋが取り付けられている。

又、図１、図２の如く、大別して、複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・を搬送方向後列の栽培容器Ｗで前列の栽培容器Ｗを押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送する搬送機構Ａと、搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１において栽培容器Ｗの口部から生育伸長している茸群Ｔの高さを検出して生育の良否を判別する良否判別機構Ｂと、良否判別機構Ｂにより未生育状態とされた栽培容器Ｗを搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１上から搬送経路Ａ_１側方の排除経路Ｃ_１上に押出排除する排除機構Ｃとを備えてなり、上記押々状態の栽培容器Ｗ・Ｗ間を搬送経路Ａ_１上で分離して栽培容器Ｗ・Ｗ・・を定間隔Ｐで移送する分離移送機構Ｄを設けて構成している。

この場合、上記搬送機構Ａとして、図１、図２、図３の如く、機台１に複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・を直列一列状に載置する搬送用チェーン２ａを搬送方向に三列状に配設し、搬送用チェーン２ａを循回移送する搬送用チェーン機構２を配設し、搬送用チェーン２ａ上に複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・を載置して搬送用チェーン２ａの循回移送により栽培容器Ｗ・Ｗ・・を搬送すると共に複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・の底部は搬送用チェーン２ａに載置されて滑動可能な状態であり、この滑動可能な状態により複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・は搬送方向後列の栽培容器Ｗで前列の栽培容器Ｗを押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送されることになる。

又、この場合、上記良否判別機構Ｂとして、図２の如く、上記機台１に門型の取付ブラケット１ａを立設し、取付ブラケット１ａに上記搬送経路Ａ_１を境にして高さセンサＳ_１・Ｓ_１を対向配設し、高さセンサＳ_１・Ｓ_１は投光素子及び受光素子からなる透過形光電センサが用いられ、投光素子からの光を受光素子により受光するように配置し、定間隔Ｐで搬送されてくる栽培容器Ｗに対して投光素子からの茸群Ｔによる遮蔽又は通過に伴う受光の有無により栽培容器Ｗから生育している茸群Ｔの高さの良否を検出し、栽培容器Ｗは栽培容器Ｗ間が分離した定間隔Ｐで搬送されてくるので押々状態で搬送されてくる栽培容器毎の生育状態の検出に比べて確実に検出することができ、茸群Ｔの高さが所定以上の場合には収穫可能の「良」と判別して栽培容器Ｗをそのまま搬送経路Ａ_１上から後続の収穫工程へと搬送し、所定の高さの茸群Ｔでない場合には未生育の「否」と判別して未生育状態とされた栽培容器Ｗを排除機構Ｃにより搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１上から再生育工程に至る搬送経路Ａ_１側方の排除経路Ｃ_１上に押出排除するように構成している。

この場合、上記良否判別機構Ｂに疎密判別センサＳ_２・Ｓ_２を対向配設し、この場合、上記取付ブラケット１ａに疎密判別センサＳ_２・Ｓ_２を対向配設し、疎密判別センサＳ_２・Ｓ_２は投光素子及び受光素子からなる透過形光電センサが用いられ、投光素子からの光を受光素子により受光するように配置し、投光素子からの茸群Ｔによる遮蔽又は通過に伴う受光量の大小により栽培容器Ｗから生育している茸群Ｔの疎密状態を検出し、受光量が多くて茸群Ｔが疎状態の場合は未生育の「否」と判別し、受光量が少なくて茸群Ｔが密状態の場合は収穫可能な「良」と判別し、上記高さセンサＳ_１・Ｓ_１との協動により生育又は未生育の良否を判別し、この場合、上記良否判別機構Ｂに定間隔Ｐで搬送されてくる栽培容器Ｗの有無の検出により栽培容器Ｗ毎に検出開始から検出終了の検出時期を定める検出時期用センサＳ_３・Ｓ_３を対向配設し、この場合、上記取付ブラケット１ａに検出時期用センサＳ_３・Ｓ_３を対向配設し、栽培容器Ｗ毎の検出開始から検出終了の検出時期は透過形光電センサからなる検出時期用センサＳ_３・Ｓ_３により設定され、茸群Ｔの高さが所定以上の場合には収穫可能の「良」と判別され、かつ、茸群Ｔが密状態の場合には収穫可能な「良」と判別し、栽培容器Ｗをそのまま搬送経路Ａ_１上から後続の収穫工程へと搬送し、高さ検出及び疎密検出のいずれかが「否」と判別された場合、未生育状態とされた栽培容器Ｗを排除機構Ｃにより搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１上から再生育工程に至る搬送経路Ａ_１側方の排除経路Ｃ_１上に押出排除するように構成している。

又、この場合、図１、図２、図３の如く、上記分離移送機構Ｄは上記搬送方向に回転軸線Ｄ_１をもつ螺旋状体３及び螺旋状体３を回転させる回転機構４を備えてなり、螺旋状体３の螺旋溝３ａは上記搬送機構Ａによる水平搬送途中の栽培容器Ｗを収容して螺旋状体３の回転により押々状態の栽培容器Ｗ・Ｗ間を分離して定間隔Ｐで移送する溝形状に形成され、すなわち、螺旋状体３の螺旋溝３ａは螺旋状体３の回転により押々状態の栽培容器Ｗ・Ｗ間のピッチＨが定間隔Ｐとなるように移送するリード（ねじが一回転したとき進む距離）に形成され、螺旋状体の対向位置にガイド受板３ｂを立設し、この際、後側及び前側の栽培容器Ｗの底部は搬送用チェーン２ａ上を滑動することになり、しかして、上記押々状態の栽培容器Ｗ・Ｗ間を搬送経路Ａ_１上で分離して栽培容器Ｗ・Ｗ・・を搬送用チェーン２ａ上で滑動して定間隔Ｐで移送されることになる。

又、この場合、上記排除機構Ｃとして、図１、図２、図３、図６の如く、上記搬送経路Ａ_１上を定間隔Ｐで搬送される各栽培容器Ｗ・Ｗ・・の側方にそれぞれ対向配置され、搬送経路Ａ_１上の栽培容器Ｗの搬送速度Ｖ_Ｗと同速度Ｖ_Ｑ（Ｖ_Ｗ＝Ｖ_Ｑ）で同方向に移動Ｑして上記未生育状態とされた栽培容器Ｗを搬送経路Ａ_１上から上記排除経路Ｃ_１上に押出排除する複数個の押出部材５・５・・からなる押出排除機構６を備えて構成され、この場合、搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１の側方に排送用コンベヤ７を配設し、排送用コンベヤ７に押出部材５により排除された栽培容器Ｗを載置可能な四列の排送用チェーン７ａ・７ａ・・が配置され、排送用チェーン７ａ・７ａ・・により上記排除経路Ｃ_１が形成され、かつ、この場合、上記押出排除機構６として、上記搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１の側方位置に排除用コンベヤ８を配設し、排除用コンベヤ８に上記複数個の押出部材５・５・・を搬送経路Ａ_１上を定間隔Ｐで搬送される各栽培容器Ｗ・Ｗ・・の側方に対向する位置に配置し、各押出部材５・５・・は栽培容器Ｗの搬送方向と交差する方向に進退Ｇ移動自在に配置され、押出部材５・５・・を排除用コンベヤ８による押出部材５・５・・の移動Ｑ位置に対応して進退Ｇ動作させる進退ガイド機構９を設けて構成している。

すなわち、この場合、図１、図２、図４、図５の如く、上記排除用コンベヤ８は搬送経路Ａ_１の側方位置に複数列、この場合、二列の移動用チェーン８ａ・８ａをスプロケット８ｂ・８ｂ及び図示省略のモータにより循回移送自在に配置し、移動用チェーン８ａ・８ａにそれぞれ軸受部材８ｃ・８ｃにより左右一対の進退軸８ｄ・８ｄを進退自在に複数個配設し、各軸受部材８ｃ・８ｃの配列ピッチは上記栽培容器Ｗ・Ｗの定間隔Ｐと同一であり、左右一対の進退軸８ｄ・８ｄの先端部にそれぞれ上記押出部材５・５・・が固定架設され、かつ、各進退軸８ｄ・８ｄ間に取付片８ｅ・８ｅ・・を固定架設し、各取付片８ｅ・８ｅ・・にそれぞれガイドロール９ａ・９ａ・・を植設し、機台１にガイドロール９ａ・９ａ・・を案内して栽培容器Ｗの搬送方向と同方向に移動案内可能な案内溝部９ｂを一対の案内板９ｃ・９ｃにより形成し、かつ、機台１に一対のガイド板９ｄ・９ｄによりガイドロール９ａの進退Ｇ及び移動Ｑを案内可能なガイド溝部９ｅを形成し、かつ、案内溝部９ｂとガイド溝部９ｅとの交差位置に案内溝部９ｂにより案内されているガイドロール９ａをガイド溝部９ｅに進路案内する切換案内板９ｆ・９ｆを配置し、切換案内板９ｆ・９ｆは回転片９ｇに取り付けられ、回転片９ｇを切換用モータ９ｈにより切換往復回転し、図４、図５の如く、切換案内板９ｆ・９ｆを良否判別機構Ｂからの「否」信号に基づいて図示省略のシリンダ機構により切替作動可能に配設して構成している。

１０は倒伏防止壁部材であって、図１の如く、上記押出部材５・５・・の押出方向前方位置に押出部材５・５・・による押出排除に伴う栽培容器Ｗの倒伏を防ぐ壁面１０ａを設け、倒伏防止壁部材１０の壁面１０ａは押出部材５・５・・の移動位置及び押出位置に応じた形状、この場合、搬送方向前方に行くに従って次第に傾斜する傾斜案内面に形成されている。

この実施の形態例は上記構成であるから、図１、図７、図８の如く、複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・は搬送機構Ａにより搬送方向後列の栽培容器Ｗで前列の栽培容器Ｗを押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送され、搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１において、良否判別機構Ｂにより栽培容器Ｗの口部から生育伸長している茸群Ｔの高さを検出して生育の良否の判別がなされ、良否判別機構Ｂにより未生育状態とされた栽培容器Ｗは排除機構Ｃにより搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１上から搬送経路Ａ_１側方の排除経路Ｃ_１上に押出排除され、収穫可能な生育状態とされた栽培容器Ｗはそのまま搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１上を搬送され、例えば、図示省略の後続する収穫工程へと搬送されることになる。

この際、図３、図７の如く、上記押々状態の栽培容器Ｗ・Ｗ間は分離移送機構Ｄにより搬送経路Ａ_１上で分離して栽培容器Ｗ・Ｗ・・は定間隔Ｐで移送されることになるから、定間隔Ｐで搬送されてくる栽培容器Ｗを排除機構Ｃにより押出排除することができ、栽培容器Ｗ・Ｗ間は離反しているので栽培容器Ｗ・Ｗの相互の接触摩擦による栽培容器Ｗの倒伏現象を回避することができ、それだけ、栽培容器Ｗの選別作業性を向上することができる。

かつ、この場合、定間隔Ｐで搬送されてくる栽培容器Ｗを良否判別機構Ｂにより良否判別することができ、栽培容器Ｗが互いに接触して押々状態で水平搬送されてくる状態で栽培容器Ｗ内の茸群Ｔの生育状態の良否を判別する場合に比べ、定間隔Ｐで搬送されてくる状態で栽培容器Ｗ内の茸群Ｔの生育状態の良否を判別することができ、茸群Ｔの生育状態の良否判別を良好に行うことができる。

又、この場合、上記分離移送機構Ｄは上記搬送方向に回転軸線Ｄ_１をもつ螺旋状体３及び螺旋状体３を回転させる回転機構４を備えてなり、螺旋状体３の螺旋溝３ａは上記搬送機構Ａによる水平搬送途中の栽培容器Ｗを収容して螺旋状体３の回転により押々状態の栽培容器Ｗ・Ｗ間を分離して定間隔Ｐで移送する溝形状に形成されているから、上記押々状態の栽培容器Ｗ・Ｗ間を搬送経路Ａ_１上において、螺旋状体３の回転及び螺旋溝３ａのリードにより円滑に定間隔Ｐに分離して移送することができ、分離移送機構Ｄの構造を簡素化することができる。

又、この場合、上記排除機構Ｃとして、図１、図２、図３、図６、図９、図１０、図１１、図１２の如く、上記搬送経路Ａ_１上を定間隔Ｐで搬送される各栽培容器Ｗ・Ｗ・・の側方にそれぞれ対向配置され、搬送経路Ａ_１上の栽培容器Ｗの搬送速度Ｖ_Ｗと同速度Ｖ_Ｑ（Ｖ_Ｗ＝Ｖ_Ｑ）で同方向に移動Ｑして上記未生育状態とされた栽培容器Ｗを搬送経路Ａ_１上から上記排除経路Ｃ_１上に押出排除する複数個の押出部材５・５・・からなる押出排除機構６を備えているから、搬送経路Ａ_１上の栽培容器Ｗの搬送速度Ｖ_Ｗと同速度Ｖ_Ｑ（Ｖ_Ｗ＝Ｖ_Ｑ）で同方向に移動Ｑする押出部材５・５・・により上記未生育状態とされた栽培容器Ｗを搬送経路Ａ_１上から上記排除経路Ｃ_１上に押出排除することができ、押出排除に伴う栽培容器Ｗの倒伏現象を回避することができ、栽培容器Ｗの選別作業性を向上することができる。

又、この場合、図１、図２、図３の如く、上記押出排除機構６として、上記搬送機構Ａの搬送経路Ａ_１の側方位置に排除用コンベヤ８を配設し、排除用コンベヤ８に上記複数個の押出部材５・５・・を搬送経路Ａ_１上を定間隔Ｐで搬送される各栽培容器Ｗ・Ｗ・・の側方に対向する位置に配置し、各押出部材５・５・・は栽培容器Ｗの搬送方向と交差する方向に進退Ｇ移動自在に配置され、押出部材５・５・・を排除用コンベヤ８による押出部材５・５・・の移動Ｑ位置に対応して進退Ｇ動作させる進退ガイド機構９を設けてなるから、栽培容器Ｗの押出排除を円滑に行うことができると共に押出排除に伴う栽培容器Ｗの倒伏現象を回避することができ、栽培容器Ｗの選別作業性を向上することができる。

又、この場合、図１、図８の如く、上記押出部材５・５・・の押出方向前方位置に押出部材５・５・・による押出排除に伴う栽培容器Ｗの倒伏を防ぐ壁面１０ａをもつ倒伏防止壁部材１０を設け、倒伏防止壁部材１０の壁面１０ａは移動位置及び押出位置に応じた形状に形成されているから、倒伏防止壁部材１０の壁面１０ａにより栽培容器Ｗの押出排除を円滑に行うことができると共に押出排除に伴う栽培容器Ｗの倒伏現象を回避することができる。

又、この場合、図２、図３の如く、上記良否判別機構Ｂに上記茸群Ｔの疎密状態を検出する疎密判別センサＳ_２・Ｓ_２を設けてなるから、茸群Ｔによる遮蔽又は通過に伴う受光量の大小により栽培容器Ｗから生育している茸群Ｔの疎密状態を検出することができ、上記高さ検出による良否判別に加え、茸群Ｔの疎密状態の検出による良否判別を行うことができ、栽培容器Ｐは定間隔Ｐで搬送されているので確実に検出することができ、栽培容器Ｗから生育している茸群Ｔの良否判別の精度を向上することができる。

又、この場合、図２、図３の如く、上記良否判別機構Ｂに栽培容器Ｗ毎の検出開始から検出終了の検出時期を定める検出時期用センサＳ_３・Ｓ_３を設けているから、搬送経路Ａ_１上を定間隔Ｐで搬送される各栽培容器Ｗ・Ｗ・・の良否判別を栽培容器Ｗ毎に確実に判別することができ、良否判別精度を向上することができる。

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、螺線状体３、押出部材５、押出排除機構６、排除用コンベヤ８、進退ガイド機構９、倒伏防止壁部材１０等は適宜変更して設計される。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

Ｗ栽培容器
Ｔ茸群
Ａ搬送機構
Ａ_１搬送経路
Ｂ良否判別機構
Ｃ排除機構
Ｃ_１排除経路
Ｐ定間隔
Ｄ分離移送機構
Ｄ_１回転軸線
Ｖ_Ｗ搬送速度
Ｖ_Ｑ同速度
Ｑ移動
Ｇ進退
３螺線状体
３ａ螺線溝
５押出部材
６押出排除機構
８排除用コンベヤ
９進退ガイド機構
１０倒伏防止壁部材
１０ａ壁面

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、複数個の栽培容器を搬送方向後列の栽培容器で前列の栽培容器を押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路において該栽培容器の口部から生育伸長している茸群の生育の良否を判別する良否判別機構と、該良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器を該搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に押出排除する排除機構とを備えてなり、上記押々状態の栽培容器間を搬送経路上で分離して該栽培容器を定間隔で移送する分離移送機構を設けてなることを特徴とする茸選別装置にある。

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、複数個の栽培容器は搬送機構により搬送方向後列の栽培容器で前列の栽培容器を押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送され、搬送機構の搬送経路において、良否判別機構により栽培容器の口部から生育伸長している茸群の生育の良否の判別がなされ、良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器は排除機構により搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に押出排除され、収穫可能な生育状態とされた栽培容器はそのまま搬送機構の搬送経路上を搬送され、例えば、後続する収穫工程へと搬送されることになり、この際、上記押々状態の栽培容器間は分離移送機構により搬送経路上で分離して栽培容器は定間隔で移送されることになるから、定間隔で搬送されてくる栽培容器を排除機構により押出排除することができ、栽培容器間は離反しているので栽培容器の相互の接触摩擦による栽培容器の倒伏現象を回避することができ、それだけ、栽培容器の選別作業性を向上することができる。

Claims

複数個の栽培容器を搬送方向後列の栽培容器で前列の栽培容器を押圧して直列一列状の押々状態で水平搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路において該栽培容器の口部から生育伸長している茸群の高さを検出して生育の良否を判別する良否判別機構と、該良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器を該搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に押出排除する排除機構とを備えてなり、上記押々状態の栽培容器間を搬送経路上で分離して該栽培容器を定間隔で移送する分離移送機構を設けてなることを特徴とする茸選別装置。
上記分離移送機構は上記搬送方向に回転軸線をもつ螺旋状体を備えてなり、該螺旋状体の螺旋溝は上記搬送機構による水平搬送途中の栽培容器を収容して該螺旋状体の回転により該押々状態の該栽培容器間を分離して定間隔で移送する溝形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の茸選別装置。
上記排除機構として、上記搬送経路上を定間隔で搬送される各栽培容器の側方にそれぞれ対向配置され、該搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器を該搬送経路上から上記排除経路上に押出排除する複数個の押出部材からなる押出排除機構を備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の茸選別装置。
上記押出排除機構として、上記搬送機構の搬送経路の側方位置に排除用コンベヤを配設し、該排除用コンベヤに上記複数個の押出部材を該搬送経路上を定間隔で搬送される各栽培容器の側方に対向する位置に配置し、該各押出部材は該栽培容器の搬送方向と交差する方向に進退移動自在に配置され、該押出部材を該排除用コンベヤによる押出部材の移動位置に対応して進退動作させる進退ガイド機構を設けてなることを特徴とする請求項３記載の茸選別装置。
上記押出部材の押出方向前方位置に該押出部材による押出排除に伴う栽培容器の倒伏を防ぐ壁面をもつ倒伏防止壁部材を設け、該倒伏防止壁部材の壁面は押出部材の移動位置及び押出位置に応じた形状に形成されていることを特徴とする請求項４記載の茸選別装置。