CN220519359U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架、提升机构、分料机构、移栽机构、在线跟踪上料机构和总控系统，物料依次经过提升机构、分料机构、移栽机构和在线跟踪上料机构后放入生产线上，总控系统控制分料机构自动等距分配提升机构掉落的物料供移栽机构取出后放入在线跟踪上料机构；物料依次经过分料机构中的离心送料机、圆环分料机和轨道分料机，圆环分料机连接离心送料机和轨道送料机；移栽机构包括将轨道分料机上的物料取出的机械臂；在线跟踪上料机构包括装载架和传感器，传感器检测跟踪生产线的流速和导柱位置，装载架将物料放入生产线的导柱中。本自动上料装置，具有生产线上的物料等距排列，实时跟踪上料情况的优点。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。

背景技术

在产品生产制造的过程中，不同工序之间产品或物料的装载方式会根据制造工艺进行变更，或者在从上一道工序进入下一道工序时同时也会进行分类装载，传统的方式是通过人工上料、分类、下料重新装载，但这种方式的工作效率较低而且人工安全性差，不能满足大规模、高质量、高效率的生产需求。

现有的在生产过程中使用的上料装置大多采用输送带的方式进行上料，由于运输的物料在放入漏斗后，经由漏斗无须地掉落到输送带上，导致输送带上的物料进入下一工序时，需要人工重新整理，并且人工整理存在一定误差，物料的放置也不够均匀，在物料放入生产线的过程中，无法实时跟踪上料的情况。

因此，针对现有技术的不足提供一种自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动上料装置，旨在解决上料装置将物料送入生产线时，需要人工整理，无法做到等距排列，无法实时跟踪上料情况的问题。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动上料装置，其特征在于，包括提升机构、分料机构、移栽机构、在线跟踪上料机构和总控系统，物料依次经过所述提升机构、分料机构、移栽机构和在线跟踪上料机构后放入生产线上，所述总控系统控制所述分料机构自动等距分配所述提升机构掉落的物料供所述移栽机构取出后放入所述在线跟踪上料机构；

所述提升机构包括用于输送物料的提升组件；

所述分料机构包括离心送料机、圆环分料机和轨道分料机，所述圆环分料机连接所述离心送料机和轨道送料机，所述圆环分料机与所述轨道分料机相切设置，所述物料依次经过所述离心送料机、圆环分料机和轨道分料机；

所述移栽机构包括用于将所述轨道分料机上的物料取出的机械臂；

所述在线跟踪上料机构包括装载架和传感器，所述传感器检测跟踪生产线的流速和导柱位置，所述装载架将物料放入生产线的导柱中。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述提升机构还包括支撑架和漏斗，所述支撑架用于支撑所述提升组件，所述提升组件倾斜设置，所述漏斗位于所述提升组件低的一侧上方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述提升组件包括第一驱动电机、输送带和若干均匀设置在输送带表面的挡块，所述第一驱动电机设置在所述输送带高的一侧下方，所述第一驱动电机通过所述输送带带动物料分批次从低处往高处提升。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述离心送料机包括离心桶体和第一运输轨道，所述离心桶体与所述第一运输轨道切线设置，所述第一运输轨道远离所述离心桶体的一端与所述圆环分料机固定连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述圆环分料机边缘设有若干用于放置所述物料的凹槽，若干所述凹槽均匀设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述轨道分料机包括第二运输轨道和位于所述第二运输轨道上方的若干夹具，若干所述夹具与所述轨道滑动连接；

所述第二运输轨道呈椭圆形。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述移栽机构包括滑动导轨和与所述滑动导轨垂直设置的滑动杆，所述滑动导轨与所述滑动杆滑动连接，所述机械臂设置在所述滑动杆远离所述滑动导轨的一端。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑动杆沿着所述滑动导轨的长度方向左右移动，所述机械臂沿着所述滑动杆的长度方向上下移动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述移栽机构设置在所述在线跟踪上料机构的上方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述生产线设有用于放置物料的导柱，所述导柱与所述装载架相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的自动上料装置，在上料时，通过提升组件将物料分批输送到高点，物料掉落至离心送料机中，通过离心送料机的离心力作用下，将物料传送至圆环分料机中等距分布，圆环分料机与轨道分料机相切设置且运输速率相同，圆环分料机上的物料在与轨道分料机接触时转送到轨道分料机中，物料在轨道分料机中自动等距成排分配，随后总控系统控制机械臂将成排分配好的物料取出并放入载物架上，此时，传感器检测跟踪生产线的流速和导柱的位置，在跟踪生产线行走了200mm-400mm的距离后，将载物架上成排分配好的物料放入导柱中，然后退出载物架，完成自动上料工序。本自动上料装置，具有生产线上的物料等距排列，实时跟踪上料情况的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：

图1是自动上料装置的立体结构示意图；

图2是自动上料装置中提升机构和离心分料机的主视图；

图3是自动上料装置中分料机构的俯视图。

附图标记：

1、提升机构；11、提升组件；111、第一驱动电机；112、输送带；113、挡块；12、支撑架；13、漏斗；

2、分料机构；21、离心分料机；211、离心桶体；212、第一运输轨道；22、圆环分料机；221、凹槽；23、轨道分料机；231、第二运输轨道；232、夹具；

3、移栽机构；31、机械臂；32、滑动导轨；33、滑动杆；

4、在线跟踪上料机构；41、装载架；

5、生产线。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

一种自动上料装置，参照图1至图3，包括机架、提升机构1、分料机构2、移栽机构3、在线跟踪上料机构4和总控系统；物料依次经过所述提升机构1、分料机构2、移栽机构3和在线跟踪上料机构4后放入生产线5上，所述总控系统控制所述分料机构2自动等距分配所述提升机构1掉落的物料供所述移栽机构3取出后放入所述在线跟踪上料机构4；所述提升机构1包括用于输送物料的提升组件11；所述分料机构2包括离心送料机、圆环分料机22和轨道分料机23，所述圆环分料机22连接所述离心送料机和轨道送料机，所述圆环分料机22与所述轨道分料机23相切设置，所述物料依次经过所述离心送料机、圆环分料机22和轨道分料机23；所述移栽机构3包括用于将所述分料腔上的物料取出的机械臂31；所述在线跟踪上料机构4包括装载架41和传感器，所述传感器检测跟踪生产线5的流速和导柱位置，所述装载架41将物料放入生产线5的导柱中。

其中，在上料时，通过提升组件11将物料分批输送到高点，物料掉落至离心送料机中，通过离心送料机的离心力作用下，将物料传送至圆环分料机22中等距分布，圆环分料机22与轨道分料机23相切设置且运输速率相同，圆环分料机22上的物料在与轨道分料机23接触时转送到轨道分料机23中，物料在轨道分料机23中自动等距成排分配，随后总控系统控制机械臂31将成排分配好的物料取出并放入载物架上，此时，传感器检测跟踪生产线5的流速和导柱的位置，在跟踪生产线5行走了200mm-400mm的距离后，将载物架上成排分配好的物料放入导柱中，然后退出载物架，完成自动上料工序。本自动上料装置，具有生产线5上的物料等距排列，实时跟踪上料情况的特点。总控系统可以控制在线跟踪上料机构4跟踪生产线5行走的距离，具体地，设置为300mm。

在一个实施例中，参照图2所示，所述提升机构1还包括支撑架12和漏斗13，所述支撑架12用于支撑所述提升组件11，所述提升组件11倾斜设置，所述漏斗13位于所述提升组件11低的一侧上方，提升组件11将漏斗13中的物料输送至高处；所述提升组件11包括第一驱动电机111、输送带112和若干均匀设置在输送带112表面的挡块113，所述第一驱动电机111设置在所述输送带112高的一侧下方，所述第一驱动电机111通过所述输送带112带动物料分批次从低处往高处提升。使用时，先人工将物料放入漏斗13中，总控系统启动第一驱动电机111，第一驱动电机111带动输送带112移动，传送带表面的挡块113将从漏斗13掉落的物料分批次运输至分料机构中。

在一个实施例中，参照图3所示，所述离心送料机包括离心桶体211和第一运输轨道212，总控系统控制离心送料机、圆环分料机22和轨道分料机23启动，当提升组件11的物料上升至最高处时，物料掉落至离心送料机内的离心桶体211内部，物料在离心桶体211内在离心力的作用下贴附在离心桶体211的内壁，由于所述离心桶体211与所述第一运输轨道212切线设置，物料沿着离心桶体211的内壁从第一输送轨道处流出，所述第一运输轨道212远离离心桶体211的一端与所述圆环分料机22固定连接，物料经由第一运输轨道212传送到圆环分料机22中；所述圆环分料机22边缘设有若干用于放置所述物料的凹槽221，物料在若干所述凹槽221作用下均匀设置；圆环分料机22与轨道分料机23的传动速率相同，所述轨道分料机23包括第二运输轨道231和位于所述第二运输轨道231上方的若干夹具232，第二运输轨道231与圆环分料机22相切设置，若干所述夹具232在所述轨道滑动连接，当夹具232与放置有物料的凹槽221接触时，夹具232将会取走凹槽221内的物料，夹具232等距成排分布在第二运输轨道231上，方便后续的拿取；所述第二运输轨道231呈椭圆形，当夹取有物料的夹具232移动到第二运输轨道231的直线段时，机械臂31将夹具232处的物料成排取出。

在一个实施例中，所述移栽机构3包括滑动导轨32和与所述滑动导轨32垂直设置的滑动杆33，所述滑动导轨32与所述机架固定连接，所述滑动导轨32与所述滑动杆33滑动连接，所述机械臂31设置在所述滑动杆33远离所述滑动导轨32的一端；所述滑动杆33沿着所述滑动导轨32的长度方向左右移动，所述机械臂31沿着所述滑动杆33的长度方向上下移动；总控系统控制机械臂31沿着滑动导轨32和滑动杆33带动物料上下左右移动。

在一个实施例中，所述移栽机构3设置在所述在线跟踪上料机构4的上方，方便移栽机构3中的机械臂31将成排分配好的18-20件物料取出后放入载物架上。

在一个实施例中，所述生产线5设有用于放置物料的导柱，所述导柱与所述装载架41相适配，总控系统控制传感器检测跟踪生产线5的流速和导柱的位置，在传感器跟踪生产线5行走了200mm-400mm的距离后，控制在线跟踪上料机构4的载物架将成排分配好的物料放入导柱中，然后控制载物架退出生产线5，重复上述步骤，完成自动上料的工序。

在一个实施例中，还包括机架，机架与移栽机构3和在线跟踪上料机构4固定连接，机架用于供所述机架包括若干顶升杆和若干滑轮，所述顶升杆和滑轮均设置在所述机架下方，所述滑轮设置在所述顶升杆的内侧，由于上料装置需要对不同的生产线5进行上料操作，因此并不是固定不动的，在需要更换生产线5作业时，需要将上料装置移动至对应的位置，依次，在底部设置至少4个滑轮；由于上料装置较为笨重，长期会对滑轮造成一定的损害，因此，在滑轮附近设置顶升杆，不仅可以起到保护滑轮的作用，还可以防止上料装置在工作时产生滑动。

本实用新型的一种自动上料装置的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括提升机构、分料机构、移栽机构、在线跟踪上料机构和总控系统，物料依次经过所述提升机构、分料机构、移栽机构和在线跟踪上料机构后放入生产线上，所述总控系统控制所述分料机构自动等距分配所述提升机构掉落的物料供所述移栽机构取出后放入所述在线跟踪上料机构；

所述提升机构包括用于输送物料的提升组件；

所述分料机构包括离心送料机、圆环分料机和轨道分料机，所述圆环分料机连接所述离心送料机和轨道送料机，所述圆环分料机与所述轨道分料机相切设置，所述物料依次经过所述离心送料机、圆环分料机和轨道分料机；

所述移栽机构包括用于将所述轨道分料机上的物料取出的机械臂；

所述在线跟踪上料机构包括装载架和传感器，所述传感器检测跟踪生产线的流速和导柱位置，所述装载架将物料放入生产线的导柱中。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述提升机构还包括支撑架和漏斗，所述支撑架用于支撑所述提升组件，所述提升组件倾斜设置，所述漏斗位于所述提升组件低的一侧上方。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述提升组件包括第一驱动电机、输送带和若干均匀设置在输送带表面的挡块，所述第一驱动电机设置在所述输送带高的一侧下方，所述第一驱动电机通过所述输送带带动物料分批次从低处往高处提升。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述离心送料机包括离心桶体和第一运输轨道，所述离心桶体与所述第一运输轨道切线设置，所述第一运输轨道远离所述离心桶体的一端与所述圆环分料机固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述圆环分料机边缘设有若干用于放置所述物料的凹槽，若干所述凹槽均匀设置。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述轨道分料机包括第二运输轨道和位于所述第二运输轨道上方的若干夹具，若干所述夹具与所述轨道滑动连接；

所述第二运输轨道呈椭圆形。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述移栽机构包括滑动导轨和与所述滑动导轨垂直设置的滑动杆，所述滑动导轨与所述滑动杆滑动连接，所述机械臂设置在所述滑动杆远离所述滑动导轨的一端。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述滑动杆沿着所述滑动导轨的长度方向左右移动，所述机械臂沿着所述滑动杆的长度方向上下移动。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述移栽机构设置在所述在线跟踪上料机构的上方。

10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述生产线设有用于放置物料的导柱，所述导柱与所述装载架相适配。