CN104597053A - 小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，主要由检测装置和上料装置两部分构成，在检测机柜上装有净化装置、报警灯、显示器、急停开关、键盘、鼠标、设备观察窗、工控机、电源开关、光源控制器、尺寸不合格工件出口、配电柜门、清洁口、合格工件出口、电源线出口、气源接口和外观不合格件出口；检测机柜内设有固定在大底板上的透明圆盘旋转装置，尺寸视觉检测装置、尺寸不合格件收集盒、工件上表面检测装置、工件下表面检测装置、外观不合格件收集盒、合格件收集盒按顺序围绕透明圆盘旋转装置固定在大底板上；上料装置设在检测装置机柜正前下方，本发明适用于各类小型工件的质量检测。该自动检测结构简单，操作方便，省时省工，连续高效，稳定可靠。

Description

小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪

技术领域

本发明涉及一种集光、机、电为一体的自动化检测装置，更确切地说是涉及一种针对小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪。

背景技术

目前，随着电子工业的不断发展，市场对小型工件的生产和应用也越来越广泛，仅就用稀土永磁材料中的钕铁硼生产的小型工件的需求量就非常之大，因此，对小型工件产品的质量也提出更高的要求，原用的传统检测手段人工检测，已远不适应现代化工业生产，其缺点是人工检测成本高、效率低，尤其是对小体积的工件检测由于视力疲劳造成的漏检现象很严重质量难以保障。

此可见，上述现有的人工检测方法存在有诸多的缺陷，而亟待加以改进。

有鉴于上述现有的人工检测方法存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，发明了一种小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品机及改进，终于创设出确实具有实用价值的本发明。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有的人工检测方法存在的缺陷，而提供一种新型结构的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，使其不仅降低了检测的成本，而且，进一步提高了检测的效率和质量及企业效益。

本发明解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，包括有检测装置和上料装置，其特征在于：检测装置由检测机柜顶上装有净化装置及报警灯，检测机柜正面上装有显示器、急停开关、键盘、鼠标，并设有检测设备观察窗，在检测机柜左侧面上部装有工控机、电源开关、UPS开关、光源控制器，下部设有尺寸不合格工件出口，在机柜右侧上部设有配电柜门，对应内部装有控制电路，中间设有设备清洁口，下部设有合格工件出口，右下部设有电源线出口和气源接口，在机柜后部设有外观不合格件出口；

检测机柜内设置有固定在大底板上的透明圆盘旋转装置，尺寸视觉检测装置、尺寸不合格件收集盒、工件上表面检测装置、工件下表面检测装置、外观不合格件收集盒、合格件收集盒按顺序围绕透明圆盘旋转装置固定在大底板上构成；

上料装置设置在检测装置机柜正前下方，上料装置的机壳上方设有一上料器观察窗。

本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。

前所述的上料装置由振动器、直线送料器和底座构成，振动器和直线送料器设置在底座上。

前所述的振动器是由安装在振动盘调节座上的振动盘和振动盘控制器构成。

前所述的振动盘调节座是由安装在托板上的上螺母和下螺母构成，通过上下螺母来调节托板的高低使振动盘出口面与直线送料器进口面平齐。

前所述的直线送料器是由安装在直线送料器底座上的直线送料器料道，直线送料器底座安装在直线送料器调节装置上，直线送料器调节装置又装在底座上。

前所述的直线送料器料道由中间限宽调节件安装在料道上，中间限高调节件安装在中间限宽调节件上，转向器安装在料道出口，转向器限高调节件安装在转向器上，进口限宽调节件和进口限高调节件安装在料道上构成。

前所述的振动盘的料道和直线送料器料道向外倾斜，倾斜度为5到20度。

前所述的进口限宽调节件通过长圆孔来调节进口限宽调节件的位置，使料道宽度发生变化。

前所述的进口限高调节件通过调节进口限高调节件下面垫片的厚薄，调节进口限高调节件与料道之间的缝隙大小，进口限高调节件外面加工成斜面，斜面与料道的夹角在5-45度之间，料道在对应进口限高调节件固定处开有内凹孔，内凹孔的孔深0.2-0.5毫米，使进口限高调节件相对于料道侧面内凹0.2-0.5毫米。

前所述的中间限宽调节件通过中间限宽调节件上的长圆孔调节在料道上的固定位置，形成中间限宽调节件侧面与料道侧面距离的大小变化。

前所述的中间限高调节件通过中间限高调节件下面垫片厚度，使得中间限高调节件下表面与料道之间的缝隙高度发生变化。

前所述的中间限宽调节件和中间限高调节件是用蝶形螺母组合而成，中间限高调节件与料道之间有一缝隙D，

D＝d+X

d：工件厚度

X：初始值0.1-0.3。

前所述的转向器有不同的转向角度，有0度至90度转向器，转向器为圆弧状，转向器上开的槽的斜面角度与料道面倾斜角度一致。

前所述的透明圆盘旋转装置由中间支柱上设置一旋转台，旋转台中间有一通孔，透明圆盘安装在旋转台上，透明圆盘中间也有通孔，安装盘设置在透明圆盘中间上方，并通过穿过旋转台和透明圆盘中间通孔的支柱固定在中间支柱上，总数传感器、合格数传感器、尺寸不合格吹嘴、限宽板、料道保护板、气动元件、合格料刮板、上清洁装置均安装在安装盘上，下清洁装置、检测圆盘旋转传感器、检测圆盘污损传感器安装在中间支柱上。

前所述的尺寸视觉检测装置是由设置在手动平移台上的尺寸相机和镜头，手动平移台安装在立柱上，平面光源安装在立柱上，尺寸相机和镜头在透明圆盘的下方，平面光源在透明圆盘的上方形成背光，这样尺寸相机和镜头离玻璃下表面的距离是一定的，当不同厚度的工件通过透明圆盘旋转到尺寸相机和镜头视场时，不会因为厚度影响尺寸测试精度。

前所述的上表面视觉检测装置由上表面相机和镜头、上表面光源均安装在上面立柱上构成。

前所述的下表面视觉检测装置由下表面相机和镜头、下表面光源均安装在上面立柱上构成。

合格件收集装置由吹气助力装置、合格料刮板及合格料收集盒组成。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明由于采用上述技术方案设计出集光、机、电一体的自动化检测仪器，用以替代小型工件人工检测的不足，不仅节省了人力，而且降低了成本，还提高了检测的质量。

综上所述，本发明确属创新，结构简单，适于实用，在产业上具有广泛的利用价值。

上述说明仅为本发明技术方案特征部份的概述，为使专业技术人员能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是本发明小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪的正侧面外观立体示意图。

图2是本发明小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪的后侧面外观立体示意图。

图3是本发明小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪内部结构示意图。

图4是本发明小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪的上料装置结构示意图。

图5是图4上料装置的振动盘的调节部件示意图。

图6是图4上料装置的直线送料器的结构示意图。

图7是图6直线送料器的中间限宽和限高调节件的组合结构示意图。

图8a、b是图6直线送料器的转向器的90和45度结构示意图。

图9a、b是图3内部结构的检测装置的透明圆盘旋转装置的上下结构示意图。

图10a-c是图3内部结构的检测装置的尺寸视觉检测装置、上表面视觉检测装置、下表面视觉检测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2所示，本发明小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其主要由两大部分上料装置和检测装置组成，在检测装置顶上装有净化装置1及报警灯7，净化装置1用于对检测装置内部空气进行净化。检测装置机柜正面上装有显示器8、急停开关9、键盘、鼠标10，并设有检测设备观察窗11；在机柜左侧面上部装有工控机2、电源开关3、UPS开关4和光源控制器5，下部设有尺寸不合格工件出口6；在机柜右侧上部设有配电柜门14，对应内部装有控制电路，中间设有设备清洁口15，用于对检测设备的清洁和维护，下部设有合格工件出口17，右下部设有电源线出口18和气源接口19；在机柜后部设有外观不合格件出口16。

请参阅图3所示，本发明自动检测仪内部结构检测装置及上料装置，检测装置包括：透明圆盘旋转装置24固定在大底板28上，尺寸视觉检测装置21、尺寸不合格件收集盒22、工件上表面检测装置23、工件下表面检测装置25、外观不合格件收集盒26、合格件收集盒27按顺序围绕透明圆盘旋转装置24固定在大底板28上。通过调节上料装置的高低，使其前端出口比透明圆盘高1-2毫米，这样使工件能顺利的从上料装置下到透明圆盘上。

本发明的检测装置是负责检测工件的表面缺陷与尺寸超差，上料装置13负责单独上料，两者结合在一起，就可以达到自动连续对工件进行检测，并将尺寸和外观不合格工件剔除，同时收集合格料的目的。首先通过对直线送料器料道32和振动盘29的调节来适应不同工件的厚度和宽度后将工件倒入振动盘中，由振动盘输送到直线送料器上，再由直线送料器输送到透明圆盘上，通过透明圆盘的旋转，将工件先通过尺寸视觉检测装置，如尺寸不合格，则通过尺寸不合格件剔除装置将其剔除，如尺寸合格，则工件继续通过透明圆盘旋转到工件上表面旋转装置、工件下表面旋转装置，如表面不合格，则通过外观不合格件剔除装置将其剔除，如工件表面合格，则工件继续通过透明圆盘旋转，由合格件收集装置将其收集。

请参阅图4所示，本发明的上料装置13是一种小型工件通用上料调节与转向装置，实现了各种小工件的快速单个连续上料，上料装置13主要由振动器20、直线送料器和底座36组成，振动盘29装在振动盘调节座31上，直线送料器料道32装在直线送料器底座33上，直线送料器底座33安装在直线送料器调节装置34上，振动盘调节座31和直线送料器调节装置34安装在底座36上，振动盘控制器30和直线送料器控制器35安装在底座36上。安装时要求振动盘出口必须与直线送料器料道入口平齐，以便工件能顺利从振动盘移到直线送料器料道上。

振动盘29是一种通用振动盘，能够适应各种规格的小工件，上有小工件限高及限宽调节装置。直线送料器也是一种通用直线送料器，在直线送料器料道上有限宽和限高调节及转弯装置，通过对这些装置的调节，使不同类型小工件能快速连续单独上料。

请参阅图5所示，本发明上料装置的振动盘调节底座是为更换振动盘或调节振动盘出口面与直线送料器进口面平齐而设计的，通过上螺母37和下螺母39来调节托板38的高低或角度。

请参阅图6所示，本发明上料装置13中所述的直线送料器调节装置34是为调节振动盘29出口面与直线送料器进口面平齐而设计的，可以调节直线送料器的高低和水平角度，以达到最佳送料效果。

本发明上料装置的核心是直线送料器，包括料道、进口限宽调节件、进口限高调节件、中间限宽调节件、中间限高调节件、转向器、转向器限高件。中间限宽调节件42安装在料道46上，中间限高调节件43安装在中间限宽调节件42上，转向器41安装在料道46出口，转向器限高调节件40安装在转向器41上，进口限宽调节件45和进口限高调节件44安装在料道46上。

本发明上料装置中的振动盘为了保证工件能够顺利排成单层单列，振动盘料道会向外倾斜，根据不同的工件角度为5到20度之间。上料装置中的直线送料器料道要保证振动盘出口面与直线送料器进口面平齐，故直线送料器的料道面根据振动盘倾斜5到20度，一方面保证工件能顺利从振动盘移动到直线送料器料道上，另一方面能保证工件在直线送料器料道上靠一侧移动，这样会更利于工件在直线送料器料道上形成单层单列，从而保证工件快速单个连续上料。

本发明上料装置中的直线送料器的进口限宽调节件如图6是为了进一步保证工件单列排列，另外对于长方形工件，可以通过本结构来保证工件按窄边向前的方向移动。通过长圆孔来调节本限宽件的位置，可以使局部料道宽度发生变化。使局部料道宽度大于工件窄边的二分之一，小于长边的二分之一，这样就可以去掉长边向前移动的工件，保证工件按窄边方向单列前进。

本发明上料装置中的直线送料器的进口限高调节件如图6是为了进一步保证工件单层排列，另外对于过高工件或工件立起，可以通过本结构来剔除，以保证小于或等于工件厚度的工件通过。通过调节本限高件下面垫片的厚薄，即可以调节本限高件与上面所述的局部料道之间的缝隙大小。调节该缝隙大小大于一个工件的厚度，小于工件的宽度且小于两个工件的厚度，即可以达到单层排列和限高的目的。为了更好的保证单层排列，剔除过高或立起工件，本发明中上料装置在料道上加工了一个内凹孔如图6，孔深0.2-0.5毫米，本限高件外面加工成斜面，斜面与料道的夹角在5-45度之间，这样本限高件就相对于料道内凹0.2-0.5毫米，可以有效保证过高工件按本限宽件斜面移动，从而被快速剔除。

本发明上料装置中的直线送料器的中间限宽调节件如图6所示是为了保证工件在直线送料器料道上移动的过程中保持单列。由于直线送料器的振动特点，工件在直线送料器料道上移动时可能会左右摆动，使单列队形发生变化，从而大大影响上料效果。通过本限宽件上的长圆孔调节在料道上的固定位置，从而形成本限宽件侧面与料道侧面距离的大小变化。调节该距离为大于工件直径或长方形窄边长度0.2-0.5毫米左右，即可保证工件在直线送料器料道上移动的过程中保持单列。

本发明上料装置中的直线送料器的中间限高调节件如图6所示是为了保证工件在直线送料器料道上移动的过程中保持单层。由于直线送料器的振动特点，工件在直线送料器料道上移动时可能会有追尾现象，即后面的工件追上前面的工件形成工件重叠，使单层队形发生变化，从而大大影响上料效果。通过本限高件下面垫片厚度的变化，使得本限高件下表面与料道之间的缝隙高度发生变化。调节该缝隙高度为大于单个工件厚度0.1-0.3毫米，即可保证工件在直线送料器料道上移动的过程中保持单层。

请参阅图7所示，为了减少在更换工件时的工作量和降低调节难度。本发明中上料装置13针对中间限宽调节件42和中间限高调节件43的组合如下。图中尺寸D是代表中间限高件与料道之间缝隙的大小。当中间限宽件和中间限高件之间不加任何工件时，D根据需要初始值选择在0.1-0.3之间。当需要测试工件时，只需将蝶形螺母47松开，将所测工件48放入中间限宽件和中间限高件之间，再将蝶型螺母拧紧。这样尺寸D就等于所测工件厚度加上初始值，假定工件厚度为d，初始值选0.2，这时候也就是D＝d+0.2，也就达到了调整缝隙大小的目的，从而保证工件单层稳定快速移动。

请参阅图8a、b所示，本发明中上料装置所述的转向器41是根据出料方向需要改变而设计的，根据不同工件，有些工件不需转向器，直接从直线送料器料道上下到透明圆盘上即可，有些工件必须要通过转向器来实现转向和保证下料稳定性及均匀性。

转向器41根据不同工件可以选用不同的转向角度，如图8为90度和45度转向器。直线送料器的振动特点会造成工件在料道上移动的速度不是很均匀，这样就很难保证从料道出口均匀出料，通过本转向器圆弧，可以起到一定的缓冲作用，使出料变成均匀。为了保证工件能顺利从料道上移动到本转向器上，在转向器上开的槽的斜面角度要求与料道面倾斜角度一致，而且在转向器上有倾斜角度后，会更有利于工件在转向器内移动。

本发明中上料装置上面所述工件在直线送料器料道上移动是靠料道一侧移动，这样不同工件的中心就会有偏差，本发明通过更换不同的转向器，可以保证不同工件的出口中心重合。如图8.对于不同的工件，只需选用的转向器尺寸A大于工件的直径或长方形工件的窄边宽度，同时小于两倍的工件直径或长方形工件的窄边宽度，即可实现工件在转向器内顺利移动。

根据所测所有工件的最大尺寸，尤其是长方形工件的最大尺寸来确定图8中尺寸B的最大尺寸，同时保证所有转向器的B尺寸一致，这样就可以保证所有测试工件的出口中心一致，利于进一步的分析处理。

本发明中上料装置所述的转向器限高件是为了保证工件在转向器内单层移动而设计的。如工件宽度不变，厚度发生变化时，可以通过改变转向器限高件与转向器之间的垫片厚度来改变限高高度，只需将限高高度调节到大于单个工件厚度，小于两个工件厚度即可。

请参阅图9a、b所示，本发明检测装置中所述的透明圆盘旋转装置24包括有旋转台61安装在中间支柱60上，透明圆盘59安装在旋转台61上，安装盘51安装在中间支柱60上，总数传感器49、合格数传感器56、尺寸不合格吹嘴50、限宽板52、料道保护板53、气动元件54、合格料刮板57、上清洁装置58安装在安装盘51上。下清洁装置62、检测圆盘旋转传感器63、检测圆盘污损传感器64安装在旋转台61上。当工件由上料器输送到透明圆盘上后，首先由限宽板52限制其在透明圆盘59上的位置，再经过总数传感器49计总数并给视觉检测装置发出检测信号，然后根据检测结果是否剔除，当需剔除时，由气动元件54组成的气路动作，给尺寸不合格气嘴50或外观不合格气嘴55供气，将不合格工件剔除到对应收集盒中，当工件合格，经过合格数传感器56计合格数后，由合格料刮板57将其刮到收集袋中，在合格料刮板57上装有吹嘴，该吹嘴是为了工件经刮板刮到收集袋中减少工件与刮板之间的摩擦。当正常工作时，透明圆盘59停止旋转，这时检测圆盘旋转传感器63会发出设备故障信号。如果透明圆盘59长时间工作变得污损，影响检测效果，这时检测圆盘污损传感器64会发出清洁信号，由上清洁装置58和下清洁装置62自动对透明圆盘59进行清洁。该装置能保证透明圆盘按需要的速度均匀连续精确水平旋转。

请参阅图10a、b、c所示，本发明检测装置中的视觉检测装置包括尺寸视觉检测装置、工件上表面检测装置、工件下表面检测装置，并且根据实际需要可以增减相关视觉检测装置的数目，如尺寸视觉检测装置可以包含工件表面尺寸视觉检测装置，工件厚度尺寸视觉检测装置。工件上表面检测装置或工件下表面检测装置可以根据工件表面缺陷需要增加一个或多个工位。所述尺寸视觉检测装置及工件上下表面检测装置均由工业相机、镜头和光源组成，具体选用根据工件而定。当工件经过相机时，由控制电路使相机拍照，通过对照片进行分析，判定是否合格。如图10，尺寸视觉检测装置包括尺寸相机和镜头66安装在手动平移台67上，手动平移台67又安装在尺寸立柱68上，平面光源65安装在尺寸立柱68上。尺寸相机和镜头66在透明圆盘59的下方，平面光源65在透明圆盘59的上方形成背光，这样尺寸相机和镜头离玻璃下表面的距离是一定的，当不同厚度的工件通过透明圆盘旋转到尺寸相机和镜头视场时，不会因为厚度影响尺寸测试精度。上表面视觉检测装置包括上表面相机和镜头69、上表面光源70均安装在上表面立柱71上。下表面视觉检测装置包括下表面相机和镜头73、下表面光源72均安装在上表面立柱74上。

本发明的剔除坏件装置由气路(附图中未给出)、气嘴、收集盒组成，气路包括电磁换向阀、气源及相关防呆装置。当视觉检测装置判定工件不合格时，由控制电路和软件给电磁换向阀信号，气嘴吹气将坏工件吹走。气路防呆装置是针对气源压力不足和坏工件没有被吹走时设定的报警和相关处理措施。

本发明的合格件收集装置由吹气助力装置(附图中未给出)、合格料刮板及合格料收集盒组成，当工件经过检测后，合格工件在吹气助力装置的作用下，与透明圆盘装置仅有很小的摩擦力，离开透明圆盘到收集盒。收集盒有多种形式，可以为布袋形式，有效减少工件下落的冲击；也可以为抽屉或封口袋形式，根据需要合格件的多少自动装袋；还可以为外接滑道形式，如外接厚度选片机。

本发明的防呆装置用于保证设备的正常使用，包含缺料报警、透明圆盘停转报警、透明圆盘清洁报警、气路报警等针对相关装置出现故障时的报警和处理措施。

本发明的透明圆盘清洁装置为自动清洁装置，当透明圆盘清洁报警或人发现透明圆盘需要清洁时，利用控制电路和软件，用专用海绵和酒精，自动对透明圆盘上下表面进行清洁。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (18)

1.一种小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，包括有检测装置和上料装置，其特征在于：检测装置由检测机柜顶上装有净化装置及报警灯，检测机柜正面上装有显示器、急停开关、键盘、鼠标，并设有检测设备观察窗，在检测机柜左侧面上部装有工控机、电源开关、UPS开关、光源控制器，下部设有尺寸不合格工件出口，在机柜右侧上部设有配电柜门，对应内部装有控制电路，中间设有设备清洁口，下部设有合格工件出口，右下部设有电源线出口和气源接口，在机柜后部设有外观不合格件出口；

检测机柜内设置有固定在大底板上的透明圆盘旋转装置，尺寸视觉检测装置、尺寸不合格件收集盒、工件上表面检测装置、工件下表面检测装置、外观不合格件收集盒、合格件收集盒按顺序围绕透明圆盘旋转装置固定在大底板上构成；

上料装置设置在检测装置机柜正前下方，上料装置的机壳上方设有一上料器观察窗。

2.根据权利要求1所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的上料装置由振动器、直线送料器和底座构成，振动器和直线送料器设置在底座上。

3.根据权利要求2所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的振动器是由安装在振动盘调节座上的振动盘和振动盘控制器构成。

4.根据权利要求3所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的振动盘调节座是由安装在托板上的上螺母和下螺母构成，通过上下螺母来调节托板的高低使振动盘出口面与直线送料器进口面平齐。

5.根据权利要求2或4所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的直线送料器是由安装在直线送料器底座上的直线送料器料道，直线送料器底座安装在直线送料器调节装置上，直线送料器调节装置又装在底座上。

6.根据权利要求5所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的直线送料器料道由中间限宽调节件安装在料道上，中间限高调节件安装在中间限宽调节件上，转向器安装在料道出口，转向器限高调节件安装在转向器上，进口限宽调节件和进口限高调节件安装在料道上构成。

7.根据权利要求6所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的振动盘的料道和直线送料器料道向外倾斜，倾斜度为5到20度。

8.根据权利要求7所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的进口限宽调节件通过长圆孔来调节进口限宽调节件的位置，使料道宽度发生变化。

9.根据权利要求8所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的进口限高调节件通过调节进口限高调节件下面垫片的厚薄，调节进口限高调节件与料道之间的缝隙大小，进口限高调节件外面加工成斜面，斜面与料道的夹角在5-45度之间，料道在对应进口限高调节件固定处开有内凹孔，内凹孔的孔深0.2-0.5毫米，使进口限高调节件相对于料道侧面内凹0.2-0.5毫米。

10.根据权利要求9所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的中间限宽调节件通过中间限宽调节件上的长圆孔调节在料道上的固定位置，形成中间限宽调节件侧面与料道侧面距离的大小变化。

11.根据权利要求10所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的中间限高调节件通过中间限高调节件下面垫片厚度，使得中间限高调节件下表面与料道之间的缝隙高度发生变化。

12.根据权利要求11所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的中间限宽调节件和中间限高调节件是用蝶形螺母组合而成，中间限高调节件与料道之间有一缝隙D，

D＝d+X

d：工件厚度

X：初始值0.1-0.3。

13.根据权利要求12所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的转向器有不同的转向角度，有0度至90度转向器，转向器为圆弧状，转向器上开的槽的斜面角度与料道面倾斜角度一致。

14.根据权利要求1所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的透明圆盘旋转装置由中间支柱上设置一旋转台，旋转台中间有一通孔，透明圆盘安装在旋转台上，透明圆盘中间也有通孔，安装盘设置在透明圆盘中间上方，并通过穿过旋转台和透明圆盘中间通孔的支柱固定在中间支柱上总数传感器、合格数传感器、尺寸不合格吹嘴、限宽板、料道保护板、气动元件、合格料刮板、上清洁装置均安装在安装盘上，下清洁装置、检测圆盘旋转传感器、检测圆盘污损传感器安装在中间支柱上。

15.根据权利要求14所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的尺寸视觉检测装置是由设置在手动平移台上的尺寸相机和镜头，手动平移台安装在立柱上，平面光源安装在立柱上，尺寸相机和镜头在透明圆盘的下方，平面光源在透明圆盘的上方形成背光，这样尺寸相机和镜头离玻璃下表面的距离是一定的，当不同厚度的工件通过透明圆盘旋转到尺寸相机和镜头视场时，不会因为厚度影响尺寸测试精度。

16.根据权利要求15所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的上表面视觉检测装置由上表面相机和镜头、上表面光源均安装在上面立柱上构成。

17.根据权利要求16所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：其中所述的下表面视觉检测装置由下表面相机和镜头、下表面光源均安装在上面立柱上构成。

18.根据权利要求17所述的小型工件表面缺陷与尺寸超差自动检测仪，其特征在于：合格件收集装置由吹气助力装置、合格料刮板及合格料收集盒组成。