CN203091293U - 一种轮廓视觉检测分拣自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮廓视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架以及一支撑平台，所述的支撑平台设置于机架上，其还包括一供料机构、一个视觉检测装置以及一分拣机构，其中所述的供料机构与所述的视觉检测装置均设置于所述支撑平台上，所述的分拣机构通过支撑平台连接所述的视觉检测装置并设置于所述的支撑平台下部；本实用新型的采用自动供料，自动视觉检测和自动分拣物料，完全代替了人工操作，采用的自动视觉检测为无接触光学视觉检测，不但不会损伤产品，而且长期实用亦可保证精度，本设备采用高精度图像系统，检测精度非常高而且速度快，稳定性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术，具体涉及一种结构巧妙、设计合理，采用高精度图像系统，稳定性强，检测非常精确而且速度快的轮廓视觉检测分拣自动化设备。
背景技术
目前，在精密加工行业对销轴类的检测多采用手动方式。使用卡尺或螺旋测微器，对产品的尺寸进行检测，然后人为的判断产品的好坏，针对现在技术存在如下问题和缺点：1、由于依赖人工来操作卡尺，对人工的熟练程度有较高要求。2、人工使用卡尺接触式来测量，由于长期使用对卡尺会有磨损，所以会影响测量精度。3、人工判断结果存在人为因素，而且人工容易疲劳，无法100％保证产品质量。4、人工检测速度慢，效率低，检测产品的一个尺寸需要2秒，检测完一个产品所有尺寸需要7秒左右，远不能满足生产全检要求。
由于上述问题和缺点给生产企业带来很多隐患，生产成本提高，工作效率低下，失去竞争力，根据现在企业生产需要，所以需要研发一种能够采用高精度图像系统，稳定性强，检测非常精确而且速度快的轮廓视觉检测分拣自动化设备。能够采用自动上料，自动视觉检测和自动分拣，可实现无人操作，采用无接触光学视觉检测，不损伤产品，长期使用亦可保证精度，采用高精度图像系统，检测精度可以达到0.003mm，检测速度快，可以在0.2秒时间内检测出产品的所有外轮廓尺寸，一小时可以分拣10K(一万)个产品，而且可以一天24小时运作的功能。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种轮廓视觉检测分拣自动化设备，其结构巧妙、设计合理，采用高精度图像系统，稳定性强，检测精度非常高而且速度快的特点。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种轮廓视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架以及一支撑平台，所述的支撑平台设置于机架上，其还包括一供料机构、一个视觉检测装置以及一分拣装置，其中所述的供料机构与所述的视觉检测装置均设置于所述支撑平台上，所述的分拣装置通过支撑平台连接所述的视觉检测装置并设置于所述的支撑平台下部。
所述的供料机构包括气嘴、分料元件、限位导轨以及斜面支撑架，其中所述的气嘴与所述的分料元件均设置于所述的限位导轨上，所述的限位导轨设置于斜面支撑架上。
所述的视觉检测装置包括一拍摄机构、一光学成像机构、一平行背光源，其中所述的光学成像机构连接所述的供料机构，并设置于所述的拍摄机构与所述的平行背光源的中部。
所述的拍摄机构包括一高清数字工业相机、一调节安装支架以及一光学远心镜头，其中所述的高清数字工业相机通过所述的调节安装支架连接所述的光学远心镜头。
所述分拣装置包括一对接元件、一旋转分拣机构以及一分隔出料槽，其中所述的对接元件通过所述的旋转分拣机构连接所述的分隔出料槽。
所述的旋转分拣机构包括一线性气缸、一偏心旋转轴以及一旋转漏斗，其中所述的线性气缸通过所述偏心旋转轴连接所述的旋转漏斗。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动供料，自动视觉检测和自动分拣物料，完全代替了人工操作，采用的自动视觉检测为无接触光学视觉检测，不但不会损伤产品，而且长期使用亦可保证精度，本设备采用高精度图像系统，检测精度非常高，而且速度快，稳定性能强的特点。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施的整体结构示意图；
图2为图1中供料机构结构示意图；
图3为图1中视觉检测装置结构示意图；
图4为图1中分拣装置结构示意图；
其中：1.支撑平台； 2.气嘴； 3.分料元件； 4.限位导轨；
5.斜面支撑架上； 6.拍摄机构； 7.光学成像机构； 8.平行背光源；
9.对接元件； 10.分隔出料槽； 11.线性气缸； 12.偏心旋转轴；
13.旋转漏斗； 61.高清数字工业相机；62.调节安装支架；
63.光学远心镜头。
具体实施方式
参见图1～图4，本实用新型实施提供的一种轮廓视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架以及一支撑平台1，所述的支撑平台1设置于机架上，其还包括一供料机构、一个视觉检测装置以及一分拣装置，其中所述的供料机构与所述的视觉检测装置均设置于所述支撑平台1上，所述的分拣装置通过支撑平台1连接所述的视觉检测装置并设置于所述的支撑平台1下部。
所述的供料机构包括气嘴2、分料元件3、限位导轨4以及斜面支撑架5，其中所述的气嘴2与所述的分料元件3均设置于所述的限位导轨4上，所述的限位导轨4设置于斜面支撑架上5。
所述的视觉检测装置包括一拍摄机构6、一光学成像机构7、一平行背光源8，其中所述的光学成像机构7连接所述的供料机构，并设置于所述的拍摄机构6与所述的平行背光源8的中部。
所述的拍摄机构6包括一高清数字工业相机61、一调节安装支架62以及一光学远心镜头63，其中所述的高清数字工业相机61通过所述的调节安装支架62连接所述的光学远心镜头63。
所述分拣装置包括一对接元件9、一旋转分拣机构以及一分隔出料槽10，其中所述的对接元件9通过所述的旋转分拣机构连接所述的分隔出料槽10。
所述的旋转分拣机构包括一线性气缸11、一偏心旋转轴12以及一旋转漏斗13，其中所述的线性气缸11通过所述偏心旋转轴12连接所述的旋转漏斗13。
具体参见图1～图4，一种轮廓视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架以及一支撑平台1，所述的支撑平台1设置于机架上，其还包括一供料机构、一个视觉检测装置以及一分拣装置，其中所述的供料机构与所述的视觉检测装置均设置于所述支撑平台1上，所述的分拣装置通过支撑平台1连接所述的视觉检测装置并设置于所述的支撑平台1下部，其中所述的供料机构包括气嘴2、分料元件3、限位导轨4以及斜面支撑架5，其中所述的气嘴2与所述的分料元件3均设置于所述的限位导轨4上，所述的限位导轨4设置于斜面支撑架上5，当限位导轨4接收到来自振盘等送料机构的物料，其中物料包括各种柱形工件，如机械销轴、插针、定位销，其中斜面支撑架5利用了重力原理，同时气嘴2给物料下滑提供助力，两个分料元件3用于按节拍交替动作分料，保证每个节拍只有一个物料产品流入视觉检测机构，实现自动下滑，摒弃了传统的转盘或机械手的结构。
其中所述的视觉检测装置包括一拍摄机构6、一光学成像机构7、一平行背光源8，其中所述的光学成像机构7连接所述的供料机构，并设置于所述的拍摄机构6与所述的平行背光源8的中部，其中所述的拍摄机构6包括一高清数字工业相机61，一调节安装支架62以及一光学远心镜头63，其中所述的高清数字工业相机61通过所述的调节安装支架62连接所述的光学远心镜头63，所述的高清数字工业相机61为500万高清像素保证待测产品的轮廓可以清晰成像，其中光学成像机构7采用光学透镜构成一个透光轨道，该透光轨道可以让产品基准面与平面度与光学透镜更好的充分接触，让产品在平行背光源8的照射下，在高清数字工业相机61上能够呈现清晰无变形的高精度图像，当视觉检测机构检测到产品到位后，触发平行背光源8和高清数字工业相机61进行快速拍照，高清数字工业相机61将高精度图像传输给图像控制器，由控制的视觉软件对产品的轮廓尺寸进行检测，如果尺寸在控制公差范围内则判定为合格，如果产品尺寸超出公差则判定为不合格。
其中所述分拣装置包括一对接元件9、一旋转分拣机构以及一分隔出料槽10，其中所述的对接元件9通过所述的旋转分拣机构连接所述的分隔出料槽10，其中所述的旋转分拣机构包括一线性气缸11、一偏心旋转轴12以及一旋转漏斗13，其中所述的线性气缸11通过所述偏心旋转轴12连接所述的旋转漏斗13，当从视觉检测装置检测完的产品流入分拣装置中，分拣装置根据检测结果把不同的产品送入不同的出料轨道实现分拣的目的，其中旋转分拣机构通过线性气缸11带动偏心旋转轴12运动，从而实现旋转漏斗13的旋转摆动，根据检测结果把合格或者不合格的产品分别送入到不同的出料轨道中从而实现分拣产品的目的。
本实用新型的采用自动供料，自动视觉检测和自动分拣物料，完全代替了人工操作，采用的自动视觉检测为无接触光学视觉检测，不但不会损伤产品，而且长期使用亦可保证精度，本设备采用高精度图像系统，检测精度非常高，而且速度快，稳定性能强的特点。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相同或相似方法及结构来实现本实用新型的所有技术方案，均在本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种轮廓视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架以及一支撑平台(1)，所述的支撑平台(1)设置于机架上，其特征在于，其还包括一供料机构、一个视觉检测装置以及一分拣装置，其中所述的供料机构与所述的视觉检测装置均设置于所述支撑平台(1)上，所述的分拣装置通过支撑平台(1)连接所述的视觉检测装置并设置于所述的支撑平台(1)下部。
2.根据权利要求1所述的轮廓视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的供料机构包括两气嘴(2)、两分料元件(3)、一限位导轨(4)以及一斜面支撑架(5)，其中所述的气嘴(2)与所述的分料元件(3)均设置于所述的限位导轨(4)上，所述的限位导轨(4)设置于斜面支撑架上(5)。
3.根据权利要求1所述的轮廓视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的视觉检测装置包括一拍摄机构(6)、一光学成像机构(7)、一平行背光源(8)，其中所述的光学成像机构(7)连接所述的供料机构，并设置于所述的拍摄机构(6)与所述的平行背光源(8)的中部。
4.根据权利要求3所述的轮廓视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的拍摄机构(6)包括一高清数字工业相机(61)、一调节安装支架(62)以及一光学远心镜头(63)，其中所述的高清数字工业相机(61)通过所述的调节安装支架(62)连接所述的光学远心镜头(63)。
5.根据权利要求1所述的轮廓视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述分拣装置包括一对接元件(9)、一旋转分拣机构以及一分隔出料槽(10)，其中所述的对接元件(9)通过所述的旋转分拣机构连接所述的分隔出料槽(10)。
6.根据权利要求5所述的轮廓视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的旋转分拣机构包括一线性气缸(11)、一偏心旋转轴(12)以及一旋转漏斗(13)，其中所述的线性气缸(11)通过所述偏心旋转轴(12)连接所述的旋转漏斗(13)。
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