CN109186488A - 一种线型轮廓检测软件 - Google Patents

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范瑞霞
王永强
许振宁
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    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

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Abstract

本发明公开了一种线型轮廓检测软件,包括中央处理器、数据库单元、激光发射单元和检测单元;所述中央处理器连接有显示单元、维度对比单元、感光矩阵单元和影像摄入单元;所述数据库单元连接有数据库更新单元和网络连接单元,所述数据库单元还与维度对比单元连接;所述激光发射单元包括激光二极管和多组特定透镜,所述激光二极管发出线型激光,利用特定透镜放大用以形成一条静态激光线,投射到被测物体表面上。本发明具有操作简单,检测产品周期时间短,效率高和维护成本低的优点,可有效的提高小型工件在进行轮廓测定时的效率和精度,并可进行有效的对比,提高小型工件的生产质量。

Description

一种线型轮廓检测软件
技术领域
本发明涉及激光应用领域,特别涉及一种线型轮廓检测软件。
背景技术
随着社会科学的日益发展和进步,人们的生活水平得到了极大的提升。在传统工业生产日益发展的今天,各类工业产品迅速滋生。小型工件作为一种体积较小的工业产品,由于其生产工艺较为简单,投资小,效率高得到广大工业生产者的喜好。但是小型工件在进行生产后经常需要对产品进行基础的数据检测,其中便有轮廓检测。
激光的发射原理及生产过程的特殊性决定了激光具有的普通光所不具有的特点:即三好(单色性好、相干性好、方向性好)一高(亮度高)。利用激光的定向性好和高亮度,可以对物体进行轮廓测试。但是现有的轮廓测试大多结构简单,只是对小型工件进行一个简单的扫描,精度低,效果差。
因此,发明一种线型轮廓检测软件来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线型轮廓检测软件,通过利用高度敏感的感光元件CMOS矩阵,接收从被测物体反射回来的光线,形成高精度轮廓影像,与数据库单元内部的三维立体模型数据进行对比分析,计算三维测量结果,有利于提高小型工件扫描的精度,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种线型轮廓检测软件,包括中央处理器、数据库单元、激光发射单元和检测单元;
所述中央处理器连接有显示单元、维度对比单元、感光矩阵单元和影像摄入单元;
所述数据库单元连接有数据库更新单元和网络连接单元,所述数据库单元还与维度对比单元连接;
所述激光发射单元包括激光二极管和多组特定透镜,所述激光二极管发出线型激光,利用特定透镜放大用以形成一条静态激光线,投射到被测物体表面上。
优选的,所述检测单元的输出端与中央处理器的输入端连接,所述检测单元包括角度检测单元和距离检测单元,所述角度检测单元和距离检测单元均为相对应的位移传感器,对被测物体上多个位置的距离和角度信息进行收集后,利用所述中央处理器对其进行换算,形成被测物体不同的角度和方向的三维坐标信息,并对其进行组合计算,形成被测物体的其自身形态构成的基础的物体轮廓的三维模型。
优选的,所述显示单元具体为可触摸式屏,对物体轮廓检测过程中产生的大量的数据和信息进行显示,同时亦可作为数据输入端,接收操作人员在检测过程中的各项基础命令。
优选的,所述感光矩阵单元设置于中央处理器的输入端,所述感光矩阵单元具体为高度敏感的感光元件CMOS矩阵,可以接收从被测物体反射回来的光线,形成高精度轮廓影像。
优选的,所述影响摄入单元设置于中央处理器的输入端,所述影像摄入单元具体可为摄像装置,对被测物体进行拍照摄像,形成标准的物体影像,并传输至所述中央处理器内部进行处理换算,并与系统中其它功能模块摄取的模型和轮廓进行对比。
优选的,所述数据库单元与维度对比单元连接,所述数据库单元内存储有大量三维立体模型数据,所述数据库单元还设有网络连接单元和数据更新单元,所述网络连接单元可为智能网关设备,用以将本系统与互联网进行对接,同时配合数据更新单元,对数据库单元内存储的信息进行更新和置换,保持数据库单元内的数据新颖性。
优选的,所述维度对比单元为所述中央处理器内部预先编译的功能模块,所述维度对比单元用以提取数据库单元内存储的大量三维立体模型数据,与检测单元检测的物体轮廓的三维模型、影像摄入单元摄入的标准的物体影像和感光矩阵单元感应的高精度轮廓影像进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明具有操作简单,检测产品周期时间短,效率高和维护成本低的优点;
2、利用高度敏感的感光元件CMOS矩阵,接收从被测物体反射回来的光线,形成高精度轮廓影像,与数据库单元内部的三维立体模型数据进行对比分析,计算三维测量结果,有利于提高小型工件扫描的精度,提高了实用性;
3、通过加装摄像装置对被测物体进行拍照摄像,形成标准的物体影像,并传输至所述中央处理器内部进行处理换算,并与系统中其它功能模块摄取的模型和轮廓进行对比,可有效的提高小型工件在进行轮廓测定时的效率和精度,并可进行有效的对比,提高小型工件的生产质量。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
图中:1中央处理器、2数据库单元、3激光发射单元、4检测单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示的一种线型轮廓检测软件,包括中央处理器1、数据库单元2、激光发射单元3和检测单元4;
所述中央处理器1连接有显示单元和维度对比单元;
所述数据库单元2连接有数据库更新单元和网络连接单元,所述数据库单元2还与维度对比单元连接;
所述激光发射单元3包括激光二极管和多组特定透镜,所述激光二极管发出线型激光,利用特定透镜放大用以形成一条静态激光线,投射到被测物体表面上。
所述检测单元4的输出端与中央处理器1的输入端连接,所述检测单元4包括角度检测单元和距离检测单元,所述角度检测单元和距离检测单元均为相对应的位移传感器,对被测物体上多个位置的距离和角度信息进行收集后,利用所述中央处理器1对其进行换算,形成被测物体不同的角度和方向的三维坐标信息,并对其进行组合计算,形成被测物体的其自身形态构成的基础的物体轮廓的三维模型。
所述显示单元具体为可触摸式屏,对物体轮廓检测过程中产生的大量的数据和信息进行显示,同时亦可作为数据输入端,接收操作人员在检测过程中的各项基础命令。
所述数据库单元2与维度对比单元连接,所述数据库单元2内存储有大量三维立体模型数据,所述数据库单元2还设有网络连接单元和数据更新单元,所述网络连接单元可为智能网关设备,用以将本系统与互联网进行对接,同时配合数据更新单元,对数据库单元2内存储的信息进行更新和置换,保持数据库单元2内的数据新颖性。
所述维度对比单元为所述中央处理器1内部预先编译的功能模块,所述维度对比单元用以提取数据库单元2内存储的大量三维立体模型数据,与检测单元4检测的物体轮廓的三维模型进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
与实施例1不同的是,在本发明的具体实施过程中,还可设置高度敏感的感光元件CMOS矩阵组成感光矩阵单元,对被测物体反射的光线进行接收,形成高精度轮廓影像,与数据库单元2内大量三维立体模型数据和检测单元4检测的物体轮廓的三维模型进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
实施例2
一种线型轮廓检测软件,包括中央处理器1、数据库单元2、激光发射单元3和检测单元4;
所述中央处理器1连接有显示单元、维度对比单元和感光矩阵单元;
所述数据库单元2连接有数据库更新单元和网络连接单元,所述数据库单元2还与维度对比单元连接;
所述激光发射单元3包括激光二极管和多组特定透镜,所述激光二极管发出线型激光,利用特定透镜放大用以形成一条静态激光线,投射到被测物体表面上。
所述检测单元4的输出端与中央处理器1的输入端连接,所述检测单元4包括角度检测单元和距离检测单元,所述角度检测单元和距离检测单元均为相对应的位移传感器,对被测物体上多个位置的距离和角度信息进行收集后,利用所述中央处理器1对其进行换算,形成被测物体不同的角度和方向的三维坐标信息,并对其进行组合计算,形成被测物体的其自身形态构成的基础的物体轮廓的三维模型。
所述显示单元具体为可触摸式屏,对物体轮廓检测过程中产生的大量的数据和信息进行显示,同时亦可作为数据输入端,接收操作人员在检测过程中的各项基础命令。
所述感光矩阵单元设置于中央处理器1的输入端,所述感光矩阵单元具体为高度敏感的感光元件CMOS矩阵,可以接收从被测物体反射回来的光线,形成高精度轮廓影像。
所述数据库单元2与维度对比单元连接,所述数据库单元2内存储有大量三维立体模型数据,所述数据库单元2还设有网络连接单元和数据更新单元,所述网络连接单元可为智能网关设备,用以将本系统与互联网进行对接,同时配合数据更新单元,对数据库单元2内存储的信息进行更新和置换,保持数据库单元2内的数据新颖性。
所述维度对比单元为所述中央处理器1内部预先编译的功能模块,所述维度对比单元用以提取数据库单元2内存储的大量三维立体模型数据,与检测单元4检测的物体轮廓的三维模型和感光矩阵单元感应的高精度轮廓影像进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
与实施例2不同的是,在本发明的具体实施过程中,还可加装摄像装置构成影像摄入单元,对被测物体进行拍照摄像,形成标准的物体影像,并传输至所述中央处理器1内部进行处理换算,与数据库单元2内存储的大量三维立体模型数据、检测单元4检测的物体轮廓的三维模型、影像摄入单元摄入的标准的物体影像和感光矩阵单元感应的高精度轮廓影像进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
实施例3
一种线型轮廓检测软件,包括中央处理器1、数据库单元2、激光发射单元3和检测单元4;
所述中央处理器1连接有显示单元、维度对比单元、感光矩阵单元和影像摄入单元;
所述数据库单元2连接有数据库更新单元和网络连接单元,所述数据库单元2还与维度对比单元连接;
所述激光发射单元3包括激光二极管和多组特定透镜,所述激光二极管发出线型激光,利用特定透镜放大用以形成一条静态激光线,投射到被测物体表面上。
所述检测单元4的输出端与中央处理器1的输入端连接,所述检测单元4包括角度检测单元和距离检测单元,所述角度检测单元和距离检测单元均为相对应的位移传感器,对被测物体上多个位置的距离和角度信息进行收集后,利用所述中央处理器1对其进行换算,形成被测物体不同的角度和方向的三维坐标信息,并对其进行组合计算,形成被测物体的其自身形态构成的基础的物体轮廓的三维模型。
所述显示单元具体为可触摸式屏,对物体轮廓检测过程中产生的大量的数据和信息进行显示,同时亦可作为数据输入端,接收操作人员在检测过程中的各项基础命令。
所述感光矩阵单元设置于中央处理器1的输入端,所述感光矩阵单元具体为高度敏感的感光元件CMOS矩阵,可以接收从被测物体反射回来的光线,形成高精度轮廓影像。
所述影响摄入单元设置于中央处理器1的输入端,所述影像摄入单元具体可为摄像装置,对被测物体进行拍照摄像,形成标准的物体影像,并传输至所述中央处理器1内部进行处理换算,并与系统中其它功能模块摄取的模型和轮廓进行对比。
所述数据库单元2与维度对比单元连接,所述数据库单元2内存储有大量三维立体模型数据,所述数据库单元2还设有网络连接单元和数据更新单元,所述网络连接单元可为智能网关设备,用以将本系统与互联网进行对接,同时配合数据更新单元,对数据库单元2内存储的信息进行更新和置换,保持数据库单元2内的数据新颖性。
所述维度对比单元为所述中央处理器1内部预先编译的功能模块,所述维度对比单元用以提取数据库单元2内存储的大量三维立体模型数据,与检测单元4检测的物体轮廓的三维模型、影像摄入单元摄入的标准的物体影像和感光矩阵单元感应的高精度轮廓影像进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
本发明工作原理:激光二极管发出线型激光,利用特定透镜放大用以形成一条静态激光线,投射到被测物体表面上,高品质的光学系统将该激光线的漫反射光,投射到高度敏感的感光元件CMOS矩阵上,高度敏感的感光元件CMOS矩阵可以接收从被测物体反射回来的光线,形成高精度轮廓影像,影像摄入单元对被测物体进行拍照摄像,形成标准的物体影像,并传输至所述中央处理器1内部进行处理换算,检测单元4对被测物体上多个位置的距离和角度信息进行收集后,利用所述中央处理器1对其进行换算,形成被测物体不同的角度和方向的三维坐标信息,并对其进行组合计算,形成被测物体的其自身形态构成的基础的物体轮廓的三维模型,维度对比单元提取数据库单元2内存储的大量三维立体模型数据,与检测单元4检测的物体轮廓的三维模型、影像摄入单元摄入的标准的物体影像和感光矩阵单元感应的高精度轮廓影像进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线型轮廓检测软件,包括中央处理器(1)、数据库单元(2)、激光发射单元(3)和检测单元(4),其特征在于:
所述中央处理器(1)连接有显示单元、维度对比单元、感光矩阵单元和影像摄入单元;
所述数据库单元(2)连接有数据库更新单元和网络连接单元,所述数据库单元(2)还与维度对比单元连接;
所述激光发射单元(3)包括激光二极管和多组特定透镜,所述激光二极管发出线型激光,利用特定透镜放大用以形成一条静态激光线,投射到被测物体表面上。
2.根据权利要求1所述的一种线型轮廓检测软件,其特征在于:所述检测单元(4)的输出端与中央处理器(1)的输入端连接,所述检测单元(4)包括角度检测单元和距离检测单元,所述角度检测单元和距离检测单元均为相对应的位移传感器,对被测物体上多个位置的距离和角度信息进行收集后,利用所述中央处理器(1)对其进行换算,形成被测物体不同的角度和方向的三维坐标信息,并对其进行组合计算,形成被测物体的其自身形态构成的基础的物体轮廓的三维模型。
3.根据权利要求1所述的一种线型轮廓检测软件,其特征在于:所述显示单元具体为可触摸式屏,对物体轮廓检测过程中产生的大量的数据和信息进行显示,同时亦可作为数据输入端,接收操作人员在检测过程中的各项基础命令。
4.根据权利要求1所述的一种线型轮廓检测软件,其特征在于:所述感光矩阵单元设置于中央处理器(1)的输入端,所述感光矩阵单元具体为高度敏感的感光元件CMOS矩阵,可以接收从被测物体反射回来的光线,形成高精度轮廓影像。
5.根据权利要求1所述的一种线型轮廓检测软件,其特征在于:所述影响摄入单元设置于中央处理器(1)的输入端,所述影像摄入单元具体可为摄像装置,对被测物体进行拍照摄像,形成标准的物体影像,并传输至所述中央处理器(1)内部进行处理换算,并与系统中其它功能模块摄取的模型和轮廓进行对比。
6.根据权利要求1所述的一种线型轮廓检测软件,其特征在于:所述数据库单元(2)与维度对比单元连接,所述数据库单元(2)内存储有大量三维立体模型数据,所述数据库单元(2)还设有网络连接单元和数据更新单元,所述网络连接单元可为智能网关设备,用以将本系统与互联网进行对接,同时配合数据更新单元,对数据库单元(2)内存储的信息进行更新和置换,保持数据库单元(2)内的数据新颖性。
7.根据权利要求6所述的一种线型轮廓检测软件,其特征在于:所述维度对比单元为所述中央处理器(1)内部预先编译的功能模块,所述维度对比单元用以提取数据库单元(2)内存储的大量三维立体模型数据,与检测单元(4)检测的物体轮廓的三维模型、影像摄入单元摄入的标准的物体影像和感光矩阵单元感应的高精度轮廓影像进行对比分析,得出三维测量结果,进行轮廓评定处理。
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