CN212133566U - 键盘组件侧面结构检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键盘组件侧面结构检测装置，包括光学照明模块、图像采集模块、图像分析模块、主控模块、显示模块以及用于安装上述模块的机架，所述机架上设置有用于放置待检测键盘组件的工作台，所述光学照明模块包括至少一组的光源和至少一组的用于将所述光源发射的光线反射向待测键盘组件的侧面结构的打光棱镜；所述图像采集模块包括至少一组的取像棱镜和至少一个的用于通过所述取像棱镜获取所述侧面结构的图像的CCD相机。本实用新型结构简单，适用于键盘组件的各种侧面微小结构的检测，检测效率高。本实用新型属于键盘组件检测技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘组件检测技术领域，尤其涉及一种键盘组件侧面结构检测装置。
背景技术
随着科技的发展，计算机已经被广泛地应用于办公、学习、娱乐等日常生活中，并且成为不可或缺的电子产品，而键盘作为一种输入设备，是计算机设备中不可或缺的外置设备。常用的键盘通常包括100多个按键，且不同类型的键盘包含不同种类的组件，常见的键盘组件有PCB、定位板、键帽、剪刀脚、宫柱等，上述键盘组件又各自包含有很多微小的结构，如用于连接的卡扣、凸块等，在生产组装过程中，若上述卡扣、凸块等微小机构存在尺寸不符合规定范围、缺漏等不良情况，则会影响后期整个键盘的质量。一个键盘有上百个重要的侧面微小结构需要检验和/或测量，使用传统检测仪器需要8小时～16小时的时间，如此费时的检测使得实际键盘生产过程中没法保证每一个键盘都能得到准确的检测，从而没法保证键盘的良率。
公开号为CN210449936U的实用新型专利公开了一种键盘卡勾检测设备，包括：工作台、用于采集工作台上放置的键盘卡勾的图像的图像采集装置及用于根据图像测量键盘卡勾的实际尺寸判断其是否处于预设尺寸范围内的控制系统，控制系统还用于根据图像判断键盘卡勾上是否存在用于连接键帽的连接端，控制系统与用于显示判断结果的显示装置连接，显示装置设置于工作台上，图像采集装置可活动的设置于工作台上。然后，上述基于自动光学检测技术公开的技术方案并未公开具体的照明设计方案和图像采集方案，由于键盘组件侧面结构的体积小、数量多、且分布广，如何实现对微小侧面结构的照明和图像采集是亟待解决的问题。
实用新型内容
鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种结构简单、适用于键盘组件的各种侧面微小结构、检测效率高的键盘组件侧面结构检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种键盘组件侧面结构检测装置，包括光学照明模块、图像采集模块、图像分析模块、主控模块、显示模块以及用于安装上述模块的机架，所述机架上设置有用于放置待检测键盘组件的工作台，所述光学照明模块包括至少一组的光源和至少一组的用于将所述光源发射的光线反射向待测键盘组件的侧面结构的打光棱镜；所述图像采集模块包括至少一组的取像棱镜和至少一个的用于通过所述取像棱镜获取所述侧面结构的图像的CCD相机。
进一步的，所述图像采集模块对所述键盘组件侧面结构进行图像采集时，每一个所述侧面结构的一侧均设置有一组的打光棱镜，另一侧对应设置有一组的取像棱镜。
进一步的，所述打光棱镜为全反射棱镜，所述光源发出的入射光线从所述全反射棱镜的一个直角面进入，并经过所述全反射棱镜的另一个直角面射出。
进一步的，所述打光棱镜为斜面镀有反射膜的直角三棱镜，所述光源发出的入射光线经过所述直角三棱镜的斜面反射后射向所述键盘组件的侧面结构。
进一步的，所述直角三棱镜的横截面的锐角的角度范围为30°～60°。
进一步的，所述直角三棱镜的横截面的锐角的角度为45°。
进一步的，所述取像棱镜为全反射棱镜，所述全反射棱镜的一个直角面朝向所述侧面结构，所述全反射棱镜的另一个直角面朝向所述CCD相机的摄像头。
进一步的，所述取像棱镜为斜面镀有反射膜的直角三棱镜。
进一步的，所述直角三棱镜的横截面的锐角的角度为45°。
本实用新型的突出效果为：
(1)采用自动光学检测技术对键盘组件侧面结构进行检测，显著缩短了检测的时间，且提高了检测精度；(2)通过至少一组的棱镜改变光路，从而实现了对键盘组件侧面微小结构的照明，结构简单，成本较低，且照明效果好，能够很好的适用于体积小、数量多、且分布广的侧面结构照明；(3)采用全反射棱镜改变光路，反射率高，入射光的损失较少，且能够较为精准的调整光路的反射角度；(4)采用的直角三棱镜可承受的机械应力较高，不易损坏；(5)通过棱镜进行键盘组件侧面结构的图像采集，结构简单、成本较低，能够适用于各种微小立体结构侧面图像的采集。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的键盘组件侧面结构检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例所提供的键盘组件侧面结构检测装置中光学照明模块和图像采集模块的结构示意图。
其中，1-工作台，2-键盘组件，21-侧面结构，3-光源，4-CCD相机，5-打光棱镜，6-取像棱镜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1和图2所示，本实施例的一种键盘组件侧面结构检测装置包括光学照明模块、图像采集模块、图像分析模块、主控模块、显示模块以及用于安装上述模块的机架，所述机架上设置有用于放置待检测键盘组件2的工作台1，所述光学照明模块包括至少一组的光源3和至少一组的用于将光源3发射的光线反射向待测键盘组件2的侧面结构21的打光棱镜5；所述图像采集模块包括至少一组的取像棱镜6和至少一个的用于通过取像棱镜6获取侧面结构21的图像的CCD相机4。打光棱镜5和取像棱镜6的尺寸、和侧面结构21之间的位置关系以及数量根据具体的侧面结构21的数量、尺寸、形状等因素进行设置，本实施例中，所述图像采集模块进行图像采集时，每一个待测的侧面结构21的一侧均设置有一个的打光棱镜5，另一侧对应设置有一个的取像棱镜6。如图2所示，本实施例中的打光棱镜5为全反射棱镜，光源3发出的入射光线从所述全反射棱镜的一个直角面进入，并经过所述全反射棱镜的另一个直角面射出，打光棱镜5采用全反射棱镜改变光路，反射率高，入射光的损失较少，且能够较为精准的调整光路的反射角度；取像棱镜6亦为全反射棱镜，所述全反射棱镜的一个直角面朝向侧面结构21，所述全反射棱镜的另一个直角面朝向所述CCD相机4的摄像头，CCD相机4通过获取所述全反射棱镜中的镜像从而获取到侧面结构21的图像。本实施例中，光源3发出的入射光线垂直进入所述全反射棱镜的一个直角面，经过内部反射后水平射向侧面结构21，从而实现对侧面结构21的光学照明。作为可替代的技术方案，打光棱镜5亦可采用斜面镀有反射膜的直角三棱镜，光源3发出的入射光线经过所述直角三棱镜的斜面反射后射向所述键盘组件的侧面结构，所述直角三棱镜的横截面的锐角的角度范围为30°～60°，优选的，所述直角三棱镜的横截面的锐角为45°，采用的直角三棱镜可承受的机械应力较高，不易损坏，且更加容易安装。取像棱镜6亦可采用斜面镀有反射膜的直角三棱镜，优选的，用于获取侧面结构21的图像的所述直角三棱镜的横截面的锐角为45°。
键盘组件2可以是定位板、键帽、剪刀脚、宫柱等；侧面结构21可以是卡扣、凸块等。
本实施例的一种键盘组件侧面结构检测装置在实际使用时：待检测的键盘组件2置于水平的工作台1上，位于工作台1上方的光源3对打光棱镜5的一个直角面进行照射，入射光线经过打光棱镜5内部反射后水平射向侧面结构21；不同角度设置的CCD相机4通过取像棱镜6中的镜像获取到侧面结构21的图像；所述图像分析模块对CCD相机4获取到的图像进行处理和分析，对获取到的图像进行增强预处理，提取出灰度、色彩、梯度等重要信息后，计算出侧面结构21的二维尺寸，在实际应用过程中，亦可对获取到的图像进行定性分析，判断侧面结构21是否存在缺陷、装配是否完全等；显示模块将分析后的结果呈现给用户。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种键盘组件侧面结构检测装置，包括光学照明模块、图像采集模块、图像分析模块、主控模块、显示模块以及用于安装上述模块的机架，所述机架上设置有用于放置待检测键盘组件的工作台，其特征在于：
所述光学照明模块包括至少一组的光源和至少一组的用于将所述光源发射的光线反射向待测键盘组件的侧面结构的打光棱镜；所述图像采集模块包括至少一组的取像棱镜和至少一个的用于通过所述取像棱镜获取所述侧面结构的图像的CCD相机。
2.根据权利要求1所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述图像采集模块对所述键盘组件侧面结构进行图像采集时，每一个所述侧面结构的一侧均设置有一组的打光棱镜，另一侧对应设置有一组的取像棱镜。
3.根据权利要求1所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述打光棱镜为全反射棱镜，所述光源发出的入射光线从所述全反射棱镜的一个直角面进入，并经过所述全反射棱镜的另一个直角面射出。
4.根据权利要求1所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述打光棱镜为斜面镀有反射膜的直角三棱镜，所述光源发出的入射光线经过所述直角三棱镜的斜面反射后射向所述键盘组件的侧面结构。
5.根据权利要求4所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述直角三棱镜的横截面的锐角的角度范围为30°～60°。
6.根据权利要求5所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述直角三棱镜的横截面的锐角的角度为45°。
7.根据权利要求1所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述取像棱镜为全反射棱镜，所述全反射棱镜的一个直角面朝向所述侧面结构，所述全反射棱镜的另一个直角面朝向所述CCD相机的摄像头。
8.根据权利要求1所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述取像棱镜为斜面镀有反射膜的直角三棱镜。
9.根据权利要求8所述的键盘组件侧面结构检测装置，其特征在于：所述直角三棱镜的横截面的锐角的角度为45°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021096975.6U CN212133566U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 键盘组件侧面结构检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021096975.6U CN212133566U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 键盘组件侧面结构检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212133566U true CN212133566U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73684858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021096975.6U Active CN212133566U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 键盘组件侧面结构检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN212133566U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112710231A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-27 | 苏州光测视界智能科技有限公司 | 发光键盘的视觉检测系统和检测方法 |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202021096975.6U patent/CN212133566U/zh active Active
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