CN109163883A - 一种相机激光检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种相机激光检测机构,包括底座、支撑柱、横杆、滚轮、步进电机、连接转轴、同步带、检测平台、第一丝杆滑轨、连接座、第二丝杆滑轨、连杆、分度盘、相机和激光头。本发明的有益效果是:检测平台通过步进电机与连接转轴带动同步带与底座呈移动式连接,带动放置在检测平台上需要检测的产品左右移动,第二丝杆滑轨通过连接座与第一丝杆滑轨呈上下移动式连接,对产品进行精确定位,提高检测质量,连杆分别通过连接座与第二丝杆滑轨呈左右移动式连接,带动相机和激光头进行左右移动,可以获得产品3D模型,实现自动化检测,相机和激光头均通过分度盘与连杆呈转动连接,通过调整分度盘使相机与激光头达到更加合适的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测机构,具体为一种相机激光检测机构,属于激光检测技术领域。
背景技术
对于加工制造业,所生产出的产品零部件需要在出厂时进行检测,以便于将残次产品筛选出来,而目前传统的检测方式是用卡尺,螺旋测微仪或者三坐标测量仪等进行检测。
对于现有的检测方法,存在较多的问题,其一、大多是采用接触式检测,检测过程中需要与产品进行接触检测,比较费时费力,其二、检测时无法实现自动化控制,还需人工对产品的尺寸进行测量,存在一定的误差,导致检测结果不准确,其三、针对一些不规则的产品,则对一些尺寸无法进行检测,导致检测数据不全面。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种相机激光检测机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种相机激光检测机构,包括底座、支撑柱、横杆、滚轮、步进电机、连接转轴、同步带、检测平台、第一丝杆滑轨、连接座、第二丝杆滑轨、连杆、分度盘、相机和激光头;呈方形框状的所述底座位于该检测机构的底部,所述支撑柱通过焊接与底座进行固定连接且位于底座的四角处,所述横杆呈平行设置,且所述横杆的两端分别与底座的两侧边焊接固定在一起,所述滚轮安装在横杆上开设的凹槽内,所述步进电机通过连接螺栓固定安装在底座的一侧,且所述步进电机设置在横杆之间,所述连接转轴通过连接螺栓固定安装在底座的另一侧,且所述连接转轴设置在横杆之间,所述同步带套在步进电机与连接转轴之间,所述检测平台安放在横杆上方,所述第一丝杆滑轨竖直安置在底座上,所述第一丝杆滑轨通过连接座与第二丝杆滑轨连接在一起,且所述第二丝杆滑轨与第一丝杆滑轨呈垂直设置,所述连杆的一端分别通过连接座与第二丝杆滑轨进行连接,且所述连杆分别位于第二丝杆滑轨的左右两侧,所述相机通过分度盘与第二丝杆滑轨左侧的连杆进行连接,所述激光头与第二丝杆滑轨右侧的连杆进行连接。
优选的,为了使检测平台在移动过程中减少摩擦力,所述检测平台通过与横杆之间通过滚轮呈滚动连接。
优选的,为了能够带动放置在检测平台上需要检测的产品左右移动,所述检测平台通过步进电机与连接转轴带动同步带与底座呈移动式连接。
优选的,为了带动相机和激光头进行上下移动,所述第二丝杆滑轨通过连接座与第一丝杆滑轨呈上下移动式连接。
优选的,为了带动相机和激光头进行左右移动,所述连杆分别通过连接座与第二丝杆滑轨呈左右移动式连接。
优选的,为了使相机与激光头达到更加合适的位置,所述相机和激光头均通过分度盘与连杆呈转动连接。
本发明的有益效果是:该相机激光检测机构设计合理,检测平台通过与横杆之间通过滚轮呈滚动连接,使检测平台在移动过程中,减少摩擦力,便于进行移动,检测平台通过步进电机与连接转轴带动同步带与底座呈移动式连接,能够带动放置在检测平台上需要检测的产品左右移动,第二丝杆滑轨通过连接座与第一丝杆滑轨呈上下移动式连接,带动相机和激光头进行上下移动,实现非接触式的检测,可以对产品进行精确定位,提高检测质量,连杆分别通过连接座与第二丝杆滑轨呈左右移动式连接,带动相机和激光头进行左右移动,通过光电视觉系统自动对产品外形位置进行实时检测,可以获得产品3D模型,实现自动化检测,相机和激光头均通过分度盘与连杆呈转动连接,通过调整分度盘使相机与激光头达到更加合适的位置,可以检测不同尺寸大小的产品。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明横杆结构示意图。
图中:1、底座,2、支撑柱,3、横杆,4、滚轮,5、步进电机,6、连接转轴,7、同步带,8、检测平台,9、第一丝杆滑轨,10、连接座,11、第二丝杆滑轨,12、连杆,13、分度盘,14、相机和15、激光头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~2,一种相机激光检测机构,包括底座1、支撑柱2、横杆3、滚轮4、步进电机5、连接转轴6、同步带7、检测平台8、第一丝杆滑轨9、连接座10、第二丝杆滑轨11、连杆12、分度盘13、相机14和激光头15;呈方形框状的所述底座1位于该检测机构的底部,所述支撑柱2通过焊接与底座1进行固定连接且位于底座1的四角处,所述横杆3呈平行设置,且所述横杆3的两端分别与底座1的两侧边焊接固定在一起,所述滚轮4安装在横杆3上开设的凹槽内,所述步进电机5通过连接螺栓固定安装在底座1的一侧,且所述步进电机5设置在横杆3之间,所述步进电机5型号为DC4GN60-24-1800/4GN30K,所述连接转轴6通过连接螺栓固定安装在底座1的另一侧,且所述连接转轴6设置在横杆3之间,所述同步带7套在步进电机5与连接转轴6之间,所述检测平台8安放在横杆3上方,所述第一丝杆滑轨9竖直安置在底座1上,所述第一丝杆滑轨9通过连接座10与第二丝杆滑轨11连接在一起,且所述第二丝杆滑轨11与第一丝杆滑轨9呈垂直设置,所述连杆12的一端分别通过连接座10与第二丝杆滑轨11进行连接,且所述连杆12分别位于第二丝杆滑轨11的左右两侧,所述相机14通过分度盘13与第二丝杆滑轨11左侧的连杆12进行连接,所述相机14型号为ILCE-7SM2,所述激光头15与第二丝杆滑轨11右侧的连杆12进行连接。
所述检测平台8通过与横杆3之间通过滚轮4呈滚动连接,使检测平台8在移动过程中,减少摩擦力,便于进行移动,所述检测平台8通过步进电机5与连接转轴6带动同步带7与底座1呈移动式连接,能够带动放置在检测平台8上需要检测的产品左右移动,所述第二丝杆滑轨11通过连接座10与第一丝杆滑轨9呈上下移动式连接,带动相机14和激光头15进行上下移动,实现非接触式的检测,可以对产品进行精确定位,提高检测质量,所述连杆12分别通过连接座10与第二丝杆滑轨11呈左右移动式连接,带动相机14和激光头15进行左右移动,通过光电视觉系统自动对产品外形位置进行实时检测,可以获得产品3D模型,实现自动化检测,所述相机14和激光头15均通过分度盘13与连杆12呈转动连接,通过调整分度盘13使相机14与激光头15达到更加合适的位置,可以检测不同尺寸大小的产品。
工作原理:在使用该相机激光检测机构时,检测产品放在检测平台8上,第一丝杆滑轨9上的连接座10上下移动配合两个第二丝杆滑轨11上的连接座10左右移动使相机14和激光头15达到一个合适的位置,然后调整分度盘13使相机14和激光头15达到更加合适的位置,步进电机5带动检测平台8及需要检测的产品左右移动,检测时激光头15先自动确定点位然后相机14对产品进行扫描检测。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种相机激光检测机构,其特征在于:包括底座(1)、支撑柱(2)、横杆(3)、滚轮(4)、步进电机(5)、连接转轴(6)、同步带(7)、检测平台(8)、第一丝杆滑轨(9)、连接座(10)、第二丝杆滑轨(11)、连杆(12)、分度盘(13)、相机(14)和激光头(15);呈方形框状的所述底座(1)位于该检测机构的底部,所述支撑柱(2)通过焊接与底座(1)进行固定连接且位于底座(1)的四角处,所述横杆(3)呈平行设置,且所述横杆(3)的两端分别与底座(1)的两侧边焊接固定在一起,所述滚轮(4)安装在横杆(3)上开设的凹槽内,所述步进电机(5)通过连接螺栓固定安装在底座(1)的一侧,且所述步进电机(5)设置在横杆(3)之间,所述连接转轴(6)通过连接螺栓固定安装在底座(1)的另一侧,且所述连接转轴(6)设置在横杆(3)之间,所述同步带(7)套在步进电机(5)与连接转轴(6)之间,所述检测平台(8)安放在横杆(3)上方,所述第一丝杆滑轨(9)竖直安置在底座(1)上,所述第一丝杆滑轨(9)通过连接座(10)与第二丝杆滑轨(11)连接在一起,且所述第二丝杆滑轨(11)与第一丝杆滑轨(9)呈垂直设置,所述连杆(12)的一端分别通过连接座(10)与第二丝杆滑轨(11)进行连接,且所述连杆(12)分别位于第二丝杆滑轨(11)的左右两侧,所述相机(14)通过分度盘(13)与第二丝杆滑轨(11)左侧的连杆(12)进行连接,所述激光头(15)与第二丝杆滑轨(11)右侧的连杆(12)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种相机激光检测机构,其特征在于:所述检测平台(8)通过与横杆(3)之间通过滚轮(4)呈滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种相机激光检测机构,其特征在于:所述检测平台(8)通过步进电机(5)与连接转轴(6)带动同步带(7)与底座(1)呈移动式连接。
4.根据权利要求1所述的一种相机激光检测机构,其特征在于:所述第二丝杆滑轨(11)通过连接座(10)与第一丝杆滑轨(9)呈上下移动式连接。
5.根据权利要求1所述的一种相机激光检测机构,其特征在于:所述连杆(12)分别通过连接座(10)与第二丝杆滑轨(11)呈左右移动式连接。
6.根据权利要求1所述的一种相机激光检测机构,其特征在于:所述相机(14)和激光头(15)均通过分度盘(13)与连杆(12)呈转动连接。
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