CN207456380U - 笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

一种笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置；包括机架、设置在机架上的定位机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构；每组定位机构中均包括检测工作台；检测工作台的底部设有真空吸附机构，检测工作台的下方还设有旋转马达；位移机构包括设置在机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组；搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸，搬运气缸设置在X轴直线移动滑轨上；视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构。本实用新型可以快速、高效、稳定的完成替代人工作业的目的；降低了工厂的人工成本。更好的提升检测效率，同时产品的品质更具有保证和稳定性。

Description

笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，涉及一种笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置。

背景技术

笔记本电脑在生产、组装完成之后，设置在笔记本电脑侧边上的USB接口、耳机孔、CD盘、电源孔以及笔记本电脑的上表面等区域都会存在一些间隙或高低差尺寸的问题，在出厂前，需要对这些区域的间隙及高低差尺寸进行检测，以确保到达消费者终端的笔记本电脑的产品性能优良、外观漂亮。

现在该行业普遍采用人工拿着定位治具来检测这些间隙或高低差尺寸是否合格。因为产品要求的标准较高，操作人员需要高度集中情况下操作检测仪器，再将测量数据与标准数据进行比对，判定产品是否合格。这种人工检查的方式，虽然使用了多年，但仍存在以下一些问题：1、采用操作工人肉眼判断，误判率高，产品品质不能保证；2、采用操作工人检测模式，效率低下，产能较低，仅为30-35台/小时；3、由于操作工人一种用肉眼检测判断，用眼过度，容易产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置；包括机架、设置在机架上的定位机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构；

所述定位机构为至少三组，每组定位机构设为一个工位；每组所述定位机构中均包括检测工作台、所述检测工作台的中心位置设有定位治具；所述检测工作台的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构，所述检测工作台的下方还设有旋转马达，所述旋转马达的输出轴与所述检测工作台相对传动连接；

所述位移机构包括设置在所述机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组；

所述搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸，所述搬运气缸设置在所述X轴直线移动滑轨上；

所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构；所述表面视觉检测机构包括设置在Z模组上的摄像头；所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨上的摄像头；

所述控制机构包括设置在所述机架内的控制电脑及显示屏；所述定位机构、位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接，并将信号输出于所述显示屏上。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述机架的底部设有供移动的脚轮，所述机架的前后侧上均设有防护门。

2、上述方案中，所述搬运机构至少为两组，这至少两组的搬运机构分别设置在两相邻的定位机构之间。

3、上述方案中，所述表面视觉检测机构还包括龙门支架，所述龙门支架横跨于所述定位机构的上方，所述龙门支架的两对应侧框上，对称安装设有第一X轴直线滑轨；第一Y轴直线滑轨连接在两所述第一X轴直线滑轨上，并可沿所述第一X轴直线滑轨移动；所述第一Z模组相对设置在所述第一Y轴直线滑轨上；所述摄像头垂直向下安装设置在所述第一Z模组上；所述摄像头在所述第一Z模组的带动下沿第一Y轴直线滑轨往复滑动。

4、上述方案中，所述旋转马达带动所述检测工作台在360°范围旋转任意角度。

5、上述方案中，所述侧面视觉检测机构还包括设置在所述X轴直线移动滑轨上摄像头连接座，所述摄像头连接座上沿Y轴方向设有第二Y轴直线滑轨；所述摄像头经固定座带动沿第二Y轴直线滑轨往复移动；所述固定座上还设有传感器。

6、上述方案中，三组所述定位机构相距设置在所述位移机构上，三组所述定位机构依次为第一检测工位、第二检测工位和成品取放工位。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1、本实用新型检测装置主要用于笔记本电脑生产制造行业，可以快速、高效、稳定的完成替代人工作业的目的；对工厂而言，更好的进行了人力精简，降低了工厂的人工成本。更好的提升检测效率，同时产品的品质更具有保证和稳定性。

2、本实用新型采用自动检测装置，使生产效率有效提升了710%，从之前的人工检测，仅35台/小时，提升至250台/小时；本实用新型采用自动打工、自动调焦距、自动检测并自动是被不同产品型号，使得产品的良品率及稳定性较高，且误判率低。本实用新型有效降低劳动强度、机构自动调整位置，减少了人员动作，降低了工安隐患。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型中定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型中定位机构和搬运机构的总装结构示意图；

图4为本实用新型中表面视觉检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型中侧面视觉检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，一种笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置；包括机架1、设置在机架上的定位机构2、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构；

所述定位机构为2至少三组，每组定位机构设为一个工位；每组所述定位机构中均包括检测工作台3、所述检测工作台3的中心位置设有定位治具（图中未示出）；所述检测工作台3的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构，所述检测工作台3的下方还设有旋转马达4，所述旋转马达4的输出轴与所述检测工作台3相对传动连接。

所述位移机构包括设置在所述机架1上的X轴直线移动滑轨14、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组；

所述搬运机构包括设置在定位机构2下方的搬运气缸（图中未示出），所述搬运气缸设置在所述X轴直线移动滑轨14上；

所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构；所述表面视觉检测机构包括设置在Z模组5上的摄像头6；所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨上的摄像头6；

所述控制机构包括设置在所述机架1内的控制电脑（图中未示出）及显示屏（图中未示出）；所述定位机构2、位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接，并将信号输出于所述显示屏上。

所述机架1的底部设有供移动的脚轮7，所述机架1的前后侧上均设有防护门8。

所述搬运机构至少为两组，这至少两组的搬运机构分别设置在两相邻的定位机构2之间。

所述表面视觉检测机构还包括龙门支架9，所述龙门支架9横跨于所述定位机构2的上方，所述龙门支架9的两对应侧框10上，对称安装设有第一X轴直线滑轨11；第一Y轴直线滑轨12连接在两所述第一X轴直线滑轨11上，并可沿所述第一X轴直线11滑轨移动；所述第一Z模组13相对设置在所述第一Y轴直线滑轨12上；所述摄像头6垂直向下安装设置在所述第一Z模组13上；所述摄像头6在所述第一Z模组13的带动下沿第一Y轴直线滑轨12往复滑动。

所述旋转马达4带动所述检测工作台2在360°范围旋转任意角度。通常情况下，是使检测工作台2旋转90°。

所述侧面视觉检测机构还包括设置在所述X轴直线移动滑轨14上摄像头连接座15，所述摄像头连接座15上沿Y轴方向设有第二Y轴直线滑轨16；所述摄像头6经固定座17带动沿第二Y轴直线滑轨15往复移动；所述固定座17上还设有传感器18。

三组所述定位机构2相距设置在所述位移机构上，三组所述定位机构依次为第一检测工位21、第二检测工位22和成品取放工位23。

本装置的详细工作流程如下：

A:操作人员产品放入检测工作台的定位治具中，自动定位，并由真空吸附机构件产品吸附固定在检测工作台上；

B:位移机构中两侧的X轴直线滑轨上的摄像头；在Y轴和Z轴的作用下对产品进行检测；

C:先检测笔记本电脑的左右两侧边上的USB接口、耳机孔、CD盘、电源孔等的间隙及高低差尺寸，再通过旋转马达带着检测工作台旋转90°，从而使产品也旋转90°；

D:此时，位移机构中两侧的X轴直线滑轨上的摄像头；在Y轴和Z轴的作用下对产品笔记本电脑的另外两侧边进行检测；同时表面视觉检测机构也对笔记本电脑的上表面进行同步检测；

E:检测完成后，真空吸附机构破真空，则由搬运机构中的搬运气缸把笔记本电脑顶升，下面X轴带着笔记本电脑运动到第二工位的检测工作台上，通过Z轴带着翻转气缸翻转笔记本电脑；

F:第二工位的监测工作台，通过自动定位治具定位，并启动真空吸附机构将笔记本电脑吸附固定在监测工作台上，则表面视觉检测机构对笔记本电脑的下表面进行检测；

G:此时，第一工位和第二工位同步动作，待第二工位上的笔记本电脑检测完成后，再由搬运机构将其搬运至第三工位上，等待操作人员取走该检测完成的笔记本电脑；

H:取出产品。如果产品不良，操作人员取实物与系统显示屏上的讯息图片进行人工比对判定。如果产品哪个点有问题，会自动显示在显示屏上，工作人员只需要点击鼠标就可以寻找到相对应的位置，方便快捷，同时更有利于人员对产品的维修，避免人员的浪费。

本实用新型检测装置主要用于笔记本电脑生产制造行业，可以快速、高效、稳定的完成替代人工作业的目的；对工厂而言，更好的进行了人力精简，降低了工厂的人工成本。更好的提升检测效率，同时产品的品质更具有保证和稳定性。

本实用新型采用自动检测装置，使生产效率有效地提升，从之前的人工检测仅35台/小时，提升至250台/小时；本实用新型采用自动打工、自动调焦距、自动检测并自动是被不同产品型号，使得产品的良品率及稳定性较高，且误判率低。本实用新型有效降低劳动强度、机构自动调整位置，减少了人员动作，降低了工安隐患。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置；其特征在于：包括机架、设置在机架上的定位机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构；

所述定位机构为至少三组，每组定位机构设为一个工位；每组所述定位机构中均包括检测工作台、所述检测工作台的中心位置设有定位治具；所述检测工作台的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构，所述检测工作台的下方还设有旋转马达，所述旋转马达的输出轴与所述检测工作台相对传动连接；

所述位移机构包括设置在所述机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组；

所述搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸，所述搬运气缸设置在所述X轴直线移动滑轨上；

所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构；所述表面视觉检测机构包括设置在Z模组上的摄像头；所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨上的摄像头；

所述控制机构包括设置在所述机架内的控制电脑及显示屏；所述定位机构、位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接，并将信号输出于所述显示屏上。

2.根据权利要求1所述的笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置，其特征在于：所述机架的底部设有供移动的脚轮，所述机架的前后侧上均设有防护门。

3.根据权利要求1所述的笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置，其特征在于：所述搬运机构至少为两组，这至少两组的搬运机构分别设置在两相邻的定位机构之间。

4.根据权利要求1所述的笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置，其特征在于：所述表面视觉检测机构还包括龙门支架，所述龙门支架横跨于所述定位机构的上方，所述龙门支架的两对应侧框上，对称安装设有第一X轴直线滑轨；第一Y轴直线滑轨连接在两所述第一X轴直线滑轨上，并可沿所述第一X轴直线滑轨移动；第一Z模组相对设置在所述第一Y轴直线滑轨上；所述摄像头垂直向下安装设置在所述第一Z模组上；所述摄像头在所述第一Z模组的带动下沿第一Y轴直线滑轨往复滑动。

5.根据权利要求1所述的笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置，其特征在于：所述旋转马达带动所述检测工作台在360°范围旋转任意角度。

6.根据权利要求1所述的笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置，其特征在于：所述侧面视觉检测机构还包括设置在所述X轴直线移动滑轨上摄像头连接座，所述摄像头连接座上沿Y轴方向设有第二Y轴直线滑轨；所述摄像头经固定座带动沿第二Y轴直线滑轨往复移动；所述固定座上还设有传感器。

7.根据权利要求1所述的笔记本电脑间隙及高低差尺寸检测装置，其特征在于：三组所述定位机构相距设置在所述位移机构上，三组所述定位机构依次为第一检测工位、第二检测工位和成品取放工位。