CN105728333A - 羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其技术方案要点是包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，中段输送带包括第一输送带、第二输送带，羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，第一输送带位于第二输送带上方，第一夹片组固定连接在推动杆上，第二夹片组固定连接在抬升板上，抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，底座固定连接在中段输送带上，定位压板通过第二伸缩器与底座连接，第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。

Description

羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备

技术领域

本发明涉及一种羽毛球加工设备制造领域,更具体地说，它涉及一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备。

背景技术

羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为，从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类，如目前专利网上公开的羽毛自动分拣设备及分拣方法（申请号为200910192350.1）这种分拣设备虽然能进行分拣，但由于夹取时两侧的夹片向中心移动，从而容易导致羽毛受到两侧施加的滑动力，从而导致羽毛与基准线产生偏移，且羽毛在夹持的过程中一端抵触在抬升板上，从而第一滑道产生的输送力也会不断的作用在羽毛侧面，从而导致羽毛产生跳动，从而导致夹持后产生角度的倾斜，从而导致摄像机拍取的图片与基准线误差，从而大大降低了对比的效果，导致测试与分配不准确，且单通道工作效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于羽毛夹取，提高对比精确度的羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括支撑架，所述支撑架前后依次设有震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛球羽毛检测输送系统上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括固定支架，所述固定支架上设有固定板，所述固定板上设有抬升器，所述抬升器上设有抬升板，所述抬升板上设有夹持器，所述抬升板上设有供夹持器驱动的推动器，所述推动器上设有推动杆，所述夹持器包括相互抵触的第一夹片组、第二夹片组，所述羽毛球羽毛检测输送系统依次包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，所述羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，所述第一输送带位于第二输送带上方，所述第一夹片组固定连接在推动杆上，所述第二夹片组固定连接在抬升板上，所述抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，所述抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，所述中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，所述稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，所述底座固定连接在中段输送带上，所述定位压板通过第二伸缩器与底座连接，所述第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，所述定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。

本发明进一步设置为：所述首段输送带上设有方向检测设备，所述首段输送带与中段输送带之间以及中段输送带与尾段输送带之间均设有漏料设备，所述漏料设备包括顶板、支撑杆、固定架、第三伸缩器，所述第三伸缩器固定连接在固定架上，所述支撑杆固定连接在第三伸缩器上，所述第三伸缩器供支撑杆竖直移动，所述顶板远离方向检测设备一端与支撑杆固定连接。

本发明进一步设置为：所述羽毛投递分选机包括带电机的分选机本体，所述分选机本体上套设有转盘组，所述转盘组与电机相连接，所述转盘组包括若干层分拣转盘，每层所述分拣转盘上均带有供单根羽毛放置的数量相等的凹槽，且每层所述分拣转盘上的凹槽于竖直方向上成直线设置，所述凹槽背离转盘组中心一侧开有槽口，所述分选机本体于每层所述分拣转盘的内侧设有若干吹气管，所述分选机本体沿所述转盘组的外周设有若干与吹气管相匹配的导向管，所述导向管的宽度大于凹槽的槽口宽度，所述凹槽与尾段输送带相通。

本发明进一步设置为：所述第一夹片组与第二夹片组之间设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设在推动杆上。

本发明进一步设置为：所述抬升板顶部设有下压器，所述下压器上设有下压板，所述下压板上设有与支撑板抵触的下压杆，所述下压杆贯穿下压板，所述下压杆靠近下压板一端设有限位台阶，所述下压杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵触在限位台阶与下压板上，所述下压杆远离限位台阶一端螺纹连接有调节螺母，所述下压杆292底部设有挤压板296。

本发明进一步设置为：所述顶板底部设有弧形滑道，所述顶板两侧均设有挡板。

本发明进一步设置为：所述中段输送带、尾段输送带上均设有挡料器，所述挡料器包括固定座，所述固定座上设有第四伸缩器，所述第四伸缩器靠近输送道一端固定连接有抵触板。

本发明进一步设置为：所述首段输送带、中段输送带、尾段输送带均至少设有四组。

本发明进一步设置为：所述固定支架上设有45度反射镜。

本发明进一步设置为：所述方向检测设备包括光纤光栅检测组、闭合器，所述闭合器设置在靠近漏料设备一端，所述闭合器包括闭合架、闭合板、闭合气缸，所述闭合架固定连接在首段输送带上，所述闭合气缸固定连接在闭合架上，所述闭合板固定连接在闭合气缸上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：羽毛沿着中段输送带进行移动，直到羽毛根部抵触在抬升板上，且羽毛根部的侧面与第二夹片组进行接触，从而推动器推动推动杆进行移动，从而推动杆带动第一夹片组向第二夹片组进行移动，从而第一夹片组将羽毛根部完全与第二夹片组进行抵触，从而使羽毛跟部完全被第一夹片组与第二夹片组进行夹持，且由于第二夹片组不会产生移动，从而在第一夹片组移动的过程中不会带动羽毛根部产生移动，从而有效的避免了在第一夹片组移动的过程中导致羽毛产生位移而产生角度的偏差，且由于羽毛根部在抵触在抬升板上时，羽毛进入了支撑板上，且上部有挤压板压住羽毛根部导致羽毛根部四面均被夹持，保证测量精度，从而中段输送带的输送作用不会影响到羽毛，从而有效的避免了羽毛受到中段输送带的输送作用而在夹持的过程中产生跳到，从而有效的保证了夹持的有效性，而当第一夹片组与第二夹片组有效的夹持羽毛后，通过抬升器有效的进行抬升，从而通过摄像机有效的捕捉羽毛的影像进行检测，检测完毕后抬升板下降复位，再通过第一伸缩器有效的拉动支撑板进行滑动，从而支撑板有效的移开夹持器下方，再通过推动杆的滑动使第一夹片组移开，从而羽毛失去了夹持器与支撑板的支撑作用，从而羽毛竖直下落到位于中段输送带下方的尾段输送带进行有效的移动分配，从而有效的提高了夹取的有效性，也提高了检测的精确性，且在夹持的过程中，第二伸缩器也会推动定位压板随着羽毛向抬升板一端滑动，从而羽毛抵触在抬升板之后直到羽毛完全被夹持住之前，羽毛上面受到定位压板的抵触作用，从而有效的防止羽毛产生跳动。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为本发明实施例羽毛球羽毛检测专用夹具的立体图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本发明实施例羽毛球羽毛检测输送系统的立体图；

图5为本发明实施例漏料设备的立体图；

图6为本发明实施例羽毛投递分选机的立体图；

图7为图6中C的放大图。

附图标记：1、震动盘组；2、羽毛球羽毛检测输送系统；3、羽毛投递分选机；21、固定支架；22、中段输送带；222、第一输送带；223、第二输送带；23、首段输送带；24、固定板；25、抬升器；251、抬升板；26、夹持器；261、第二夹片组；262、第一夹片组；27、推动器；271、推动杆；272、拉伸弹簧；28、支撑板；281、第一伸缩器；29、下压器；291、下压板；292、下压杆；293、限位台阶；294、复位弹簧；295、调节螺母；296、挤压板；51、支撑架；521、方向检测设备；5211、光纤光栅检测组；5212、闭合架；5213、闭合板；5214、闭合气缸；53、摄像机；54、尾段输送带；55、漏料设备；551、顶板；5511、弧形滑道；552、支撑杆；553、第三伸缩器；554、固定架；56、挡板；57、挡料器；571、第四伸缩器；572、抵触板；573、固定座；31、分选机本体；32、电机；33、转盘；331、凹槽；3311、槽口；34、连接杆；35、固定杆；36、吹气管；37、导向管；61、底座；62、第二伸缩器；63、定位压板；64、反射镜。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括支撑架51，所述支撑架51前后依次设有震动盘组1、羽毛球羽毛检测输送系统2、羽毛投递分选机3，所述羽毛球羽毛检测输送系统2上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括固定支架21，所述固定支架21上设有固定板24，所述固定板24上设有抬升器25，所述抬升器25上设有抬升板251，所述抬升板251上设有夹持器26，所述抬升板251上设有供夹持器26驱动的推动器27，所述推动器27上设有推动杆271，所述夹持器26包括相互抵触的第一夹片组262、第二夹片组261，所述羽毛球羽毛检测输送系统2依次包括首段输送带23、中段输送带22、尾段输送带54，所述羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带22上，所述第一输送带222位于第二输送带223上方，所述第一夹片组262固定连接在推动杆271上，所述第二夹片组261固定连接在抬升板251上，所述抬升板251底部设有夹持器26底部抵触有支撑板28，所述抬升板251远离夹持器26一侧设有供支撑板28滑动的第一伸缩器281，所述中段输送带22靠近首段输送带23一端设有稳定器，所述稳定器包括底座61、第二伸缩器62、定位压板63，所述底座61固定连接在中段输送带22上，所述定位压板63通过第二伸缩器62与底座61连接，所述第二伸缩器62供定位压板63向抬升板251推动，所述定位压板63与中段输送带22之间设有供羽毛通过的间隙。

羽毛沿着中段输送带22进行移动，直到羽毛根部抵触在抬升板251上，且羽毛根部的侧面与第二夹片组261进行接触，从而推动器27推动推动杆271进行移动，从而推动杆271带动第一夹片组262向第二夹片组261进行移动，从而第一夹片组262将羽毛根部完全与第二夹片组261进行抵触，从而使羽毛跟部完全被第一夹片组262与第二夹片组261进行夹持，且由于第二夹片组261不会产生移动，从而在第一夹片组262移动的过程中不会带动羽毛根部产生移动，从而有效的避免了在第一夹片组262移动的过程中导致羽毛产生位移而产生角度的偏差，且由于羽毛根部在抵触在抬升板251上时，羽毛进入了支撑板28上，从而中段输送带22的输送作用不会影响到羽毛，从而有效的避免了羽毛受到中段输送带22的输送作用而在夹持的过程中产生跳到，从而有效的保证了夹持的有效性，而当第一夹片组262与第二夹片组261有效的夹持羽毛后，以及挤压板296下压与支撑板28共同作用使被检测羽毛四面夹持，通过抬升器25有效的进行抬升，从而通过摄像机53有效的捕捉羽毛的影像进行检测，检测完毕后抬升板251下降复位，再通过第一伸缩器281有效的拉动支撑板28进行滑动，从而支撑板28有效的移开夹持器26下方，再通过推动杆271的滑动使第一夹片组262移开，从而羽毛失去了夹持器26与支撑板28的支撑作用，从而羽毛竖直下落到位于中段输送带22下方的尾段输送带54进行有效的移动分配，从而有效的提高了夹取的有效性，也提高了检测的精确性，且在夹持的过程中，第二伸缩器62也会推动定位压板63随着羽毛向抬升板251一端滑动，从而羽毛抵触在抬升板251之后直到羽毛完全被夹持住之前，羽毛侧面均受到定位压板63的抵触作用，从而有效的防止羽毛产生跳动。

首段输送带23上设有方向检测设备521，所述首段输送带23与中段输送带22之间以及中段输送带22与尾段输送带54之间均设有漏料设备55，所述漏料设备55包括顶板551、支撑杆552、固定架554、第三伸缩器553，所述第三伸缩器553固定连接在固定架554上，所述支撑杆552固定连接在第三伸缩器553上，所述第三伸缩器553供支撑杆552竖直移动，所述顶板551远离方向检测设备521一端与支撑杆552固定连接，羽毛首先放入首段输送带23上，从而通过首段输送带23的输送作用，使羽毛在首段输送带23上进行位移，从而羽毛通过方向检测设备521，从而方向检测设备521有效的检测羽毛的方向，当羽毛的方向错误后羽毛继续移动，当羽毛移动到首段输送带23与中段输送带22之间的漏料设备55前，第二伸缩器62进行工作，从而第二伸缩器62伸出，从而推动支撑杆552竖直向上移动，从而支撑杆552带动顶板551竖直向上滑动，从而顶板551的高度大于首端输送带的高度，从而从首段输送带23输送出的羽毛通过顶板551的底部，从而撞击到支撑杆552上，从而方向错误的羽毛能有效的竖直掉落出首段输送带23，且当错误的羽毛掉出后，第二伸缩器62驱动支撑杆552竖直向下移动，从而使顶板551与首段输送带23持平，从而首段输送带23输送的羽毛能有效的输送到顶板551上，由于羽毛较轻，且羽毛受到首段输送带23产生的惯性，从而羽毛有效的滑过顶板551，从而羽毛能顺利的进入中段输送带22进行进一步的检测，且当在中段输送带22上检测不合格的产品也能有效的通过位于中段输送带22与尾段输送带54之间的漏料设备55进行排出，从而不合格的羽毛能有效的排出，避免了无效的羽毛进入羽毛投递分选机3羽毛受到重复的检测，从而有效的提高了检测的准确率。

羽毛投递分选机3包括带电机32的分选机本体31，所述分选机本体31上套设有转盘33组，所述转盘33组与电机32相连接，所述转盘33组包括若干层分拣转盘33，每层所述分拣转盘33上均带有供单根羽毛放置的数量相等的凹槽331，且每层所述分拣转盘33上的凹槽331于竖直方向上成直线设置，所述凹槽331背离转盘33组中心一侧开有槽口3311，所述分选机本体31于每层所述分拣转盘33的内侧设有若干吹气管36，所述分选机本体31沿所述转盘33组的外周设有若干与吹气管36相匹配的导向管37，所述导向管37的宽度大于凹槽331的槽口3311宽度，所述凹槽331与尾段输送带54相通，传输带组会将已经检测好的弯度或拱度的羽毛输送到转盘33组上的凹槽331中，然后由检测电脑指令通过吹气管36和导向管37的共同配合，将同一弯度和拱度的羽毛引导至指定的收容器中，由于在这过程中转盘33组包括了多层转盘33，这样在转盘33组旋转一周的情况下就对多根羽毛进行了旋转，从而分选羽毛的效率更高。

第一夹片组262与第二夹片组261之间设有拉伸弹簧272，所述拉伸弹簧272套设在推动杆271上，推动杆271推动第一夹片组262时使拉伸弹簧272压缩，从而拉伸弹簧272能有效的聚集弹力，当第一夹片组262需要与第二夹片组261进行分离时，推动器27放松，从而通过拉伸弹簧272聚集的弹力快速有效的推开第一夹片组262，从而第一夹片组262与第二夹片组261能迅速的分离，从而羽毛能快速的落下，从而有效的提高了羽毛的释放速度，有效的提高了工作效率。

抬升板251顶部设有下压器29，所述下压器29上设有下压板291，所述下压板291上设有与支撑板28抵触的下压杆292，所述下压杆292贯穿下压板291，所述下压杆292靠近下压板291一端设有限位台阶293，所述下压杆292上套设有复位弹簧294，所述复位弹簧294两端分别抵触在限位台阶293与下压板291上，所述下压杆292远离限位台阶293一端螺纹连接有调节螺母295，所述下压杆292底部设有挤压板296，当第一夹片组262与第二夹片组261将羽毛根部进行夹持前，下压器29驱动下压板291竖直向下移动，从而使下压杆292向下移动，使挤压板296有效的挤压在羽毛跟部，从而羽毛根部能同时受到第一夹片组262、第二夹片组261、支撑板28、抬升板251与下压杆292的抵触作用，从而羽毛根部受到全方位的进行定位，从而有效的保证了羽毛能保持水平进行抬升，从而有效的提高了夹持的有效性，也提高了检测的精确度，当下压杆292抵触在上后，下压板291还能继续滑动，从而复位弹簧294能有效的产生收缩，复位弹簧294产生的缓冲的作用，从而有效的避免了下压杆292过度的下压导致羽毛根部产生挤压变形，从而有效的避免了羽毛根部产生损坏，且通过转动调节螺母295可以有效的调节复位弹簧294的弹性效果，从而有效的提高了使用效果。

顶板551底部设有弧形滑道5511，当羽毛移动到顶部底部后，羽毛能有效的沿着弧形滑道5511进行有效的滑道角度产生过渡，从而有效的避免了羽毛受到较大的撞击而产生折断，从而有效的保证羽毛能继续使用，顶板551两侧均设有挡板56，当羽毛在沿着顶板551进行移动时，挡板56有效的保证了羽毛的移动方向，从而有效的避免了羽毛飘走而散落到四周的地面上，有效的避免了后期收集的麻烦。

中段输送带22、尾段输送带54上均设有挡料器57，所述挡料器57包括固定座573，所述固定座573上设有第四伸缩器571，所述第四伸缩器571靠近输送道一端固定连接有抵触板572，当羽毛需要通过漏料设备55排出时，第四伸缩器571有效的驱动抵触板572，使抵触板572向输送道移动，从而羽毛能有效的抵触在抵触板572上，从而有效地受控于电脑指令，适时放出输送羽毛，保证稳定节拍工作。

首段输送带23、中段输送带22、尾段输送带54均至少设有四组，从而摄像机53能同时采集多通道内的羽毛，多片羽毛能进行同时的检测，多通道羽毛也被同时夹持检测极大提高工作效率。

固定支架21上设有45度反射镜64，当摄像机进行收集信号时，45度的反射镜64能反射出羽毛竖直方向的状态，从而摄像机捕捉羽毛侧面的状态的同时捕捉羽毛竖直方向的状态，从而提高了信号收集的效率。

方向检测设备521包括光纤光栅检测组5211、闭合器，所述闭合器设置在靠近漏料设备55一端，所述闭合器包括闭合架5212、闭合板5213、闭合气缸5214，所述闭合架5212固定连接在首段输送带23上，所述闭合气缸5214固定连接在闭合架5212上，所述闭合板5213固定连接在闭合气缸5214上，羽毛首先通过震动盘组1自动放入首段输送带23，从而羽毛通过光纤光栅检测组5211进行检测，检测时，闭合气缸5214产生动作，从而推动闭合板5213向首段输送带23上移动，从而阻挡羽毛移动，便于检测的羽毛方向。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括支撑架(51)，所述支撑架(51)前后依次设有震动盘组(1)、羽毛球羽毛检测输送系统(2)、羽毛投递分选机(3)，所述羽毛球羽毛检测输送系统(2)上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括固定支架(21)，所述固定支架(21)上设有固定板(24)，所述固定板(24)上设有抬升器(25)，所述抬升器(25)上设有抬升板(251)，所述抬升板(251)上设有夹持器(26)，所述抬升板(251)上设有供夹持器(26)驱动的推动器(27)，所述推动器(27)上设有推动杆(271)，所述夹持器(26)包括相互抵触的第一夹片组(262)、第二夹片组(261)，其特征是：所述羽毛球羽毛检测输送系统(2)依次包括首段输送带(23)、中段输送带(22)、尾段输送带(54)，所述中段输送带（22）包括第一输送带（222）、第二输送带（223），所述羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带(22)上，所述第一输送带(222)位于第二输送带(223)上方，所述第一夹片组(262)固定连接在推动杆(271)上，所述第二夹片组(261)固定连接在抬升板(251)上，所述抬升板(251)底部设有夹持器(26)底部抵触有支撑板(28)，所述抬升板(251)远离夹持器(26)一侧设有供支撑板(28)滑动的第一伸缩器(281)，所述中段输送带(22)靠近首段输送带(23)一端设有稳定器，所述稳定器包括底座(61)、第二伸缩器(62)、定位压板(63)，所述底座(61)固定连接在中段输送带(22)上，所述定位压板(63)通过第二伸缩器(62)与底座(61)连接，所述第二伸缩器(62)供定位压板(63)向抬升板(251)推动，所述定位压板(63)与中段输送带(22)之间设有供羽毛通过的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述首段输送带(23)上设有方向检测设备(521)，所述首段输送带(23)与中段输送带(22)之间以及中段输送带(22)与尾段输送带(54)之间均设有漏料设备(55)，所述漏料设备(55)包括顶板(551)、支撑杆(552)、固定架(554)、第三伸缩器(553)，所述第三伸缩器(553)固定连接在固定架(554)上，所述支撑杆(552)固定连接在第三伸缩器(553)上，所述第三伸缩器(553)供支撑杆(552)竖直移动，所述顶板(551)远离方向检测设备(521)一端与支撑杆(552)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述羽毛投递分选机(3)包括带电机(32)的分选机本体(31)，所述分选机本体(31)上套设有转盘(33)组，所述转盘(33)组与电机(32)相连接，所述转盘(33)组包括若干层分拣转盘(33)，每层所述分拣转盘(33)上均带有供单根羽毛放置的数量相等的凹槽(331)，且每层所述分拣转盘(33)上的凹槽(331)于竖直方向上成直线设置，所述凹槽(331)背离转盘(33)组中心一侧开有槽口(3311)，所述分选机本体(31)于每层所述分拣转盘(33)的内侧设有若干吹气管(36)，所述分选机本体(31)沿所述转盘(33)组的外周设有若干与吹气管(36)相匹配的导向管(37)，所述导向管(37)的宽度大于凹槽(331)的槽口(3311)宽度，所述凹槽(331)与尾段输送带(54)相通。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述第一夹片组(262)与第二夹片组(261)之间设有拉伸弹簧(272)，所述拉伸弹簧(272)套设在推动杆(271)上。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述抬升板(251)顶部设有下压器(29)，所述下压器(29)上设有下压板(291)，所述下压板(291)上设有与支撑板(28)抵触的下压杆(292)，所述下压杆(292)贯穿下压板(291)，所述下压杆(292)靠近下压板(291)一端设有限位台阶(293)，所述下压杆(292)上套设有复位弹簧(294)，所述复位弹簧(294)两端分别抵触在限位台阶(293)与下压板(291)上，所述下压杆(292)远离限位台阶(293)一端螺纹连接有调节螺母(295)，所述下压杆（292）底部设有挤压板（296）。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述顶板(551)底部设有弧形滑道(5511)所述顶板(551)两侧均设有挡板(56)。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述中段输送带(22)、尾段输送带(54)上均设有挡料器(57)，所述挡料器(57)包括固定座(573)，所述固定座(573)上设有第四伸缩器(571)，所述第四伸缩器(571)靠近输送道一端固定连接有抵触板(572)。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述首段输送带（23）设有2-6组，所述中段输送带（22）条数、尾段输送带条数（54）均与首段输送带（23）条数相同。

9.根据权利要求8所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述固定支架(21)上设有45度反射镜（64）。

10.根据权利要求9所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述方向检测设备(521)包括光纤光栅检测组（5211）、闭合器，所述闭合器设置在靠近漏料设备(55)一端，所述闭合器包括闭合架（5212）、闭合板（5213）、闭合气缸（5214），所述闭合架（5212）固定连接在首段输送带（23）上，所述闭合气缸（5214）固定连接在闭合架（5212）上，所述闭合板（5213）固定连接在闭合气缸（5214）上。