CN111940330A - 一种橡胶轴套组合件检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种橡胶轴套组合件检测机；包括依次设置在机架上的进料机构、检测机构以及分选机构；所述进料机构包括振动盘以及与振动盘连通的进料通道；检测机构包括检测台机构以及至少一台用于采集位于检测台机构上的橡胶轴套组合件图像的摄像组件，检测台机构包括承托橡胶轴套组合件的中轴上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件的边缘向上移动的检测支架以及移动副；所述分选机构包括第一分选通道、第二分选通道以及阀门组件；以提高检测效率。

Description

一种橡胶轴套组合件检测机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种橡胶轴套组合件检测机。

背景技术

目前的橡胶轴套组合件（也可称布丝或布司）如图1至2所示，包括中轴和金属环，金属环的内环套设在中轴一端部，金属环的内环与中轴的轴身之间通过橡胶连接，形成橡胶端面，中轴与风机的输出端相接，在高速的运转过程中，如果橡胶端面出现较大瑕疵或质量不过关，则会导致橡胶轴套组合件断裂，并进一步影响到风机的运行，造成较大的安全隐患；因此，对橡胶轴套组合件进行检测显得十分重要。

然而目前对橡胶轴套组合件进行检测通过人工去挑选，用肉眼去观察橡胶端面是否存在瑕疵，连接度是否合格；主要检测模式是当橡胶轴套组合件处于自然状态的时候，橡胶轴套组合件的橡胶端面出现颗粒不良、老料皮不良等都属于不合格等级的橡胶轴套组合件，当橡胶轴套组合件处于压顶状态时，橡胶端面出现气泡、翘皮、缺料或脱胶等都属于不合格等级的橡胶轴套组合件；反之则都属于合格等级的橡胶轴套组合件；这样的检测工序十分的低下，且检测的效果也不佳，因此，市场急需要一台较为高效的橡胶轴套组合件检测机，来提高检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种高效的橡胶轴套组合件检测机。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种橡胶轴套组合件检测机，包括依次设置在机架上的进料机构、检测机构以及分选机构；所述进料机构包括振动盘以及与振动盘连通的进料通道；所述振动盘包括振动基座以及设置在振动基座上的料斗，所述料斗的顶部设有一出料通道，所述料斗的内壁设有螺旋上升通往出料通道的振动轨道，所述出料通道包括以橡胶轴套组合件的短轴端面朝上出料的第一出料通道和以橡胶轴套组合件的长轴端面朝上出料的第二出料通道；所述振动轨道上可拆卸式连接翘板，当拆除翘板时，物料沿着振动轨道输送方向从第二出料通道出料，当安装有翘板时，物料沿着振动轨道输送方向从第一出料通道出料；所述送料机构包括一送料通道，送料通道的一端与出料通道相连，另一端位于检测机构的首端；检测机构包括检测台机构以及至少一台用于采集位于检测台机构上的橡胶轴套组合件图像的摄像组件，检测台机构包括承托橡胶轴套组合件的中轴上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件的边缘向上移动的检测支架以及移动副，所述移动副设置在检测支架的侧壁上，所述支顶组件设置在移动副上，所述移动副沿进料机构末端至分选机构始端的方向来回移动并路经位于检测支架上的检测工位；所述分选机构包括第一分选通道、第二分选通道以及阀门组件，所述摄像组件需对不同状态的橡胶轴套组合件进行图像采集，所述阀门组件基于图像信息的分析结果而开关第一分选通道或第二分选通道。

在一些实例中，所述振动轨道包括选料段以及翻转段；所述选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的底板以及用于承托物料的第一挡壁，所述底板倾斜设置，所述第一挡壁连接于底板倾斜方向下的侧边缘上并凸起于底板的表面；位于翻转段的底板上可拆卸式连接所述翘板，位于翻转段的第一挡壁上方设有第二挡壁，所述第一挡壁和第二挡壁形成一条中间可供橡胶轴套组合件的中部穿过的第一出料通道，并且所述橡胶轴套组合件的金属环分别与第一挡壁和第二挡壁相抵；所述第二挡壁从位于第一挡壁上方渐变至与第一挡壁水平；所述橡胶轴套组合件沿着翘板的内壁移动并发生翻转而落入第一出料通道。

在一些实例中，所述第一挡壁与第二挡壁之间的间距D₁大于橡胶轴套组合件的中轴直径D₂且小于橡胶轴套组合件的金属环的外径D₃ ；所述底板的宽度大于第一挡壁的宽度，以保证物料一侧贴合底板的侧壁，以及物料的重心落入于底板的投影区域上；所述第一挡壁的上端面设有便于物料边缘嵌入的凹槽。

在一些实例中，所述进料机构还包括一推料组件，所述推料组件位于送料通道与检测机构之间，所述推料组件包括推料气缸以及沿进料通道末端至检测支架始端的方向来回递料的滑动座，所述滑动座的滑动方向与送料通道的送料方向相垂直。

在一些实例中，所述支顶组包括支杆以及第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端作用于支杆的底部，所述支杆的外侧壁设有限位台阶，支杆的顶端能够插入橡胶轴套组合件的中心轴孔内，所述限位台阶与橡胶轴套组合件的底端承托并相抵；所述支杆的一端可拆卸式连接于第一驱动部件上，所述支杆包括分别替换使用的第一支杆和第二支杆；当需检测橡胶轴套组合件的长轴端面时或短轴端面时分别装配第一支杆或第二支杆。

在一些实例中，所述检测支架包括固定座以及连接于固定座上端面的压板，所述压板上设有通孔；所述通孔孔径d₁ 大于橡胶轴套组合件的金属环内径d₂且小于橡胶轴套组合件的金属环外径d₃ ；所述压板的两端分别连接有一同步运行的第二驱动部件，所述第二驱动部件的另一端连接于固定座上；所述固定座的顶面形成一条可供橡胶轴套组合件的中轴穿过且限制橡胶轴套组合件的边缘穿过的递送通道，所述递送通道的末端连通于所述分选机构的入口。

在一些实例中，所述第一分选通道和第二分选通道是由同一条入口向不同方向分叉延伸形成；所述第一分选通道和第二分选通道分别连通对应不同等级橡胶轴套组合件的集料箱中；所述阀门组件包括挡板以及驱动挡板来回摆动于第一分选通道和第二分选通道的旋转气缸，所述挡板盖住第一分选通道的入口或第二分选通道的入口时，进而改变橡胶轴套组合件的滑入对应的集料箱中。

在一些实例中，所述第一驱动部件包括第一滑动块以及驱动第一滑动块朝压板移动的第一升降气缸；所述移动副包括第二滑动块以及驱动第二滑动沿递料方向移动的拨料气缸，所述第二滑动块滑动连接于固定座的侧壁上，所述第一升降气缸固定连接于第二滑动块的侧壁上，所述第一滑动块滑动连接于第二滑动块的侧壁上。

在一些实例中，所述摄像组件还包括支架以及设置在支架上的摄像头，所述摄像头能够相对支架能够转动调节拍摄角度；所述橡胶轴套组合件检测分选机设有多台第一摄像组件以及一台第二摄像组件，多台第一摄像组件以检测台机构为中心周向间隔布置在机架上，所述第一摄像组件均对准承托橡胶轴套组合件的工位；所述第二摄像组件位于承托橡胶轴套组合件工位的正上方并垂直朝向承托橡胶轴套组合件的工位。

在一些实例中，所述不同状态包括自然状态以及压顶状态，所述橡胶轴套组合件放置于支顶组件上时，橡胶轴套组合件处于自然状态，橡胶轴套组合件的橡胶端面无受力变形；所述橡胶轴套组合件随着支顶组件移动而上移，且橡胶轴套组合件的金属环与检测支架相抵时，橡胶轴套组合件处于压顶状态，橡胶轴套组合件的橡胶端面受力而变形，橡胶轴套组合件的橡胶端面呈一定的倾斜弧度。

本发明由于采用了以上的技术方案，以提高橡胶轴套组合件检测效率，缩短分选合格橡胶轴套组合件和不合格橡胶轴套组合件的时间；对橡胶轴套组合件能从两种状态上分别进行检测，以提高检测精准度；形成一条从出料到检测再到分选的流水线检测方式，更为方便快捷。

附图说明

图1是橡胶轴套组合件的长轴端面朝上的结构示意图，

图2是橡胶轴套组合件的短轴端面朝上的结构示意图，

图3是本发明一实施例的结构示意图，

图4是图3实施例的振动盘的结构示意图，

图5是图4实施例的安装有翘板时，A部区域结构细节图，

图6是图4实施例的不安装有翘板时，A部区域结构细节图，

图7是图3实施例的内部结构示意图，

图8是图3实施例的机架、进料通道、检测装置以及分选机构的结构示意图，

图9是图3实施例的进料通道、检测装置以及分选机构的结构示意图，

图10是图1实施例的检测装置的结构示意图，

图11是图9实施例的另一视角的结构示意图，

图12是图9实施例的进一步细节结构示意图，

图13是图10实施例的检测支架、支顶组件以及移动副的结构示意图，

图14是图1实施例的橡胶轴套组合件检测机的检测分选流程图，

图中：振动盘1、橡胶轴套组合件100、中轴110、翻转段111、翘板112、第二挡壁113、底板114、第一挡壁115、第二出料通道116、第一出料通道117、导向条119、橡胶端面120、拨料杆121、金属环130、检测台机构2、检测支架201、支杆202、拨料气缸203、压板204、第二升降气缸205、第一升降气缸207、第一滑动块208、第二滑动块209、递送通道210、第二支顶工位211、第一支顶工位212、通孔213、分选机构3、第二分选通道301、挡板302、第一分选通道303、旋转气缸304、第三分选通道305、第四分选通道306、滑动机构307、第一摄像组件4、进料通道5、第二摄像组件6、推料组件7、滑动座70、推料气缸71、对焦件8、摄像头9、支架10、机架11、集料箱12、机罩13、振动盘罩14、三色灯15、显示器16。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例一：

参考本发明说明书附图之图 1至图14所示，根据本发明一优选实施的一种橡胶轴套组合件检测机，包括机架11、进料机构、检测装置以及分选机构3，所述进料机构、检测装置以及选料机构依次设置在机架11的架面上；所述进料机构包括振动盘1以及与振动盘1连通的进料通道5，所述机架11的侧壁设有至少两个出口，每个出口底下分别对应有一集料箱12，集料箱12分别为放置合格等级的橡胶轴套组合件100以及不合格等级的橡胶轴套组合件100；橡胶轴套组合件100从振动盘1出料后依次经过进料通道5、检测装置以及分选机构3之后对橡胶轴套组合件100进行分等级归置入集料箱12中，其中检测装置对橡胶轴套组合件100进行不同状态的图像采集，分选机构3基于图像采集的分析结果将橡胶轴套组合件100分别置入于对应等级的集料箱12中，不同状态包括自然状态以及压顶状态。

具体而言，所述振动盘1包括振动基座以及设置在振动基座上的料斗，所述料斗的顶部设有一出料通道，所述料斗的内壁设有螺旋上升通往出料通道的振动轨道，所述振动轨道包括选料段以及翻转段111，所述振动轨道上除了翻转段111之外，其余的都属于选料段，所述选料段中的振动轨道包括输送方向设置的底板114以及用于承托橡胶轴套组合件100的第一挡壁115，所述底板114倾斜设置，所述第一挡壁115连接于底板114倾斜方向下的侧边缘上并凸起于底板114的表面；所述橡胶轴套组合件100在振动盘1振动移动时，橡胶轴套组合件100的短轴端面贴合底面侧壁，橡胶轴套组合件100的长轴端面朝向外部，橡胶轴套组合件100的金属环130边缘被第一挡壁115的上表面承托，进行缓慢的振动移动；在本实施例中，所述第一挡壁115的宽度较为狭窄，所述底板114的宽度大于第一挡壁115的宽度，底板114与第一挡壁115之间的夹角为小于或等于90°，以保证橡胶轴套组合件100以倾斜的方式置入在选料段上，橡胶轴套组合件100的重心落入于底板114的投影区域上；为了使得振动过程中，橡胶轴套组合件100不因振动剧烈而从选料段回落至振动的初始位置，所述第一挡壁115的上端面设有便于橡胶轴套组合件100边缘嵌入的凹槽，所述橡胶轴套组合件100的金属环130的边缘能够嵌入至凹槽内，并沿着凹槽的方向移动；本实施例中，所述出料通道包括第一出料通道117以及第二出料通道116，第一出料通道117和第二出料通道116的起始入口均与振动轨道相通，所述第一出料通道117和第二出料通道116的末端出口均汇聚至进料通道5的入口；位于翻转段111的底板114上连接有一翘板112，所述翘板112向料斗内弯曲，橡胶轴套组合件100从底板114缓慢移动至翘板112，进而可以改变橡胶轴套组合件100的移动方向；位于翻转段111的第一挡壁115上方设有第二挡壁113，所述第一挡壁115和第二挡壁113形成一条中间可供橡胶轴套组合件100的中轴110穿过的上述的第一出料通道117，并且所述橡胶轴套组合件100的金属环130分别与第一挡壁115和第二挡壁113相抵，换言之，所述第一挡壁115与第二挡壁113之间的间距D₁大于橡胶轴套组合件100的中轴110直径D₂且小于橡胶轴套组合件100的金属环130的外径D₃，如图4和图5所示，所述第二挡壁113从位于第一挡壁115上方渐变至于第一挡壁115水平，换言之，所述第一出料通道117包括坡度段以及水平段，坡度段缓慢渐变弯曲至水平段；本实施例中，所述翘板112可拆卸式连接于位于翻转段111的底板114上，当翘板112设置在底板114上时，橡胶轴套组合件100沿着翘板112的内壁移动并受翘板112的的弯曲影响，进而使得橡胶轴套组合件100发生翻转而落入第一出料通道117上，橡胶轴套组合件100以橡胶轴套组合件100边缘与第一挡壁115的接触点为翻转点进行翻转；当翘板112不设置在底部上时，所述橡胶轴套组合件100就沿着选料段的方向移动，并落入至第二出料通道116上进行出料。

此外，在不设置翘板112的情况下，所述选料段的底板114上连接有一导向件，所述导向件包括连接部以及与连接部一体设置的导向条119，所述导向条119的弧度与料斗内壁弧度保持一致，所述连接部可拆卸式连接于底板114的调节孔位上，所述导向条119与底板114的侧壁之间形成一可供橡胶轴套组合件100的边缘穿行的导向通道，所述橡胶轴套组合件100经过导向通道而落入第二出料通道116上，所述第二出料通道116的入口上方设有一用于承接从导向通道移动出的橡胶轴套组合件100的拨料杆121，橡胶轴套组合件100的中轴110与拨料杆121相抵并沿着拨料杆121的设置方向平缓落入到第二出料通道116上。

橡胶轴套组合件100从第一出料通道117出料时，所述橡胶轴套组合件100的短轴端面朝上；若橡胶轴套组合件100从第二出料通道116出料时，所述橡胶轴套组合件100的长轴端面朝上，具体根据实际需要检测橡胶轴套组合件100长轴端面还是短轴端面而装卸翘板112，并进行振动盘1相应的调整即可；但无论从第一出料通道117出料还是第二出料通道116出料，都汇聚进入进料通道5实行进料；在本实施例中，所述进料通道5与检测装置中的递料通道在横向有一定的错位，因此，在进料通道5的末端以及递料通道的始端之间设置有一推料组件7，所述推料组件7来回推料于送料通道与检测机构之间，所述推料组件7包括推料气缸71以及沿进料通道5末端至检测支架201始端的方向来回递料的滑动座70，所述滑动座70的滑动方向与送料通道的送料方向相垂直（即纵向推料），在本实施例中，推料组件7还包括一错位感应光纤，用于感应橡胶轴套组合件100从进料通道5置入于滑动座70上，并启动推料气缸71将滑动座70推至错位终点位置（即与递料通道位于同一轴线）。

所述检测装置包括检测台机构2以及至少一台摄像组件；所述检测台机构2包括用于承托橡胶轴套组合件100的中轴110上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件100金属环130向上运动的检测支架201以及移动副，所述摄像组件位于检测台机构2的上方并朝向位于检测支架201上的检测工位，并对位于检测工位上处于两种状态的橡胶轴套组合件100进行图像采集，所述移动副沿进料机构末端至分选机构3始端的方向来回移动并路经位于检测支架201上的检测工位；其中，上述提到的两种状态具体表现为橡胶轴套组合件100放置于支顶组件上，橡胶轴套组合件100的橡胶端面120处于松弛状态，此时橡胶轴套组合件100处于自然状态；以及橡胶轴套组合件100在支顶组件的带动下上移，移动至一定位置后，橡胶轴套组合件100的金属环130被检测支架201挡柱，两者相抵，但中轴110还是受到支顶组件给予向上的力，橡胶轴套组合件100的橡胶端面120处于拉伸状态且表面呈一定的弯曲倾斜，此时橡胶轴套组合件100处于压顶状态，所述摄像组件需对自然状态下和压顶状态下的橡胶轴套组合件100进行两次的图像采集工作；在本实施例中，摄像组件包括支架10以及摄像头9，所述摄像头9转动连接于支架10上，进而方便摄像头9能够调整拍摄角度，所述支架10上还设有一对焦件8，所述对焦件8位于摄像头9的正前方，对焦件8中心设有一通孔213，所述通孔213与摄像头9处于同一轴线上，摄像头9透过对焦件8采集橡胶轴套组合件100图像，对焦件8的设置有利于摄像头9更为精准的抓取目标物，排除其他环境的干扰而影响信息采集和分析；进一步而言，本实施例中的检测机设有三台第一摄像组件4以及一台第二摄像组件6，三台第一摄像组件4以检测台机构2为中心周向间隔布置在机架11上，相邻两个第一摄像组件4间隔角度呈120°，所述第一摄像组件4的摄像头9均对准检测工位上的橡胶轴套组合件100，从侧视方向上对橡胶轴套组合件100的图像进行采集，所述第二摄像组件6位于检测工位的正上方并垂直朝向橡胶轴套组合件100，从俯视方向上对橡胶轴套组合件100的图像进行采集；进而做到对橡胶轴套组合件100的朝上的橡胶端面120进行环绕式图像采集，对下一步的选料做更为精准判断；其中，摄像头采用CCD摄像头，基于CCD摄像头所捕捉的画面通过计算机分析处理后，与之后的分选机构将橡胶轴套组合件进行分选，关于CCD摄像进分选属于现有技术，具体可参考中国专利公告号为CN205413653U，不再过多赘述。

上述的支顶组件包括支杆202以及第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一升降气缸207以及第一滑动块208，所述支杆202可拆卸式连接于第一滑动块208的顶部，所述第一升降气缸207的输出端连接于第一滑动块208的底部并带动第一滑动块208进行上下滑动（纵向滑动）；所述检测支架201包括固定座以及设置在固定座上端面的压板204，所述压板204上设有与支杆202同轴线的通孔213；所述移动副包括拨料气缸203以及第二滑动块209，所述拨料气缸203设置在固定座的起始端，所述拨料气缸203的输出端连接于第二滑动块209，所述拨料气缸203驱动第二滑动块209朝向分选机构3的首端滑动（横向滑动），所述第二滑动块209沿横向滑动连接于固定座的侧壁上，所述第一升降气缸207固定连接于第二滑动块209的侧壁上，所述第一滑动块208沿纵向滑动连接于第二滑动块209的侧壁上；固定座的末端设有限位柱，当第二滑动块209触碰到限位柱时，则停止滑动；另外，本实施例中，支杆202的底部可拆卸式连接于第一滑动块208的顶部，支杆202包括第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆分别替换使用，第一支杆为长轴支杆，第二支杆为短轴支杆；当需检查橡胶轴套组合件100的长轴橡胶端面120时，将第一支杆装配到第一滑动块208的顶部，当需检测橡胶轴套组合件100的短轴橡胶端面120时，将第二支杆装配到第一滑动块208的顶部；当然，第一支杆也可以设置为短轴，第二支杆设置为长轴，上述只是举例阐述而已，不能因此而受限制。

本实施例为了保证递送和检测斜接更通畅，所述第一滑动块208的顶部设置两个支顶工位，所述支顶工位就是用于安装支杆202的位置，当第一支顶工位212进行承接滑动座70上的橡胶轴套组合件100时，第二支顶工位211上的橡胶轴套组合件100进行检测并图像采集，当第一支顶工位212的橡胶轴套组合件100递送至检测工位上，第二支顶工位211上的橡胶轴套组合件100递送入分选机构3；如此反复进行递送和检测同步进行，以实现流水线式的检测工序，高效且快捷。

为了支杆202能更为稳定的承托橡胶轴套组合件100，本实施例中，所述支杆202包括底部轴段以及顶部轴段，底部轴段的外径大于顶部轴段的外径，限位台阶由底部轴段和顶部轴段之间构成，所述顶部轴段能够插入橡胶轴套组合件100的中心轴孔内，限位台阶与橡胶轴套组合件100的底端承托并相抵。

在本实施例中，所述压板204上的通孔213孔径d₁大于橡胶轴套组合件100的金属环130内径d₂且小于橡胶轴套组合件100的金属环130外径d₃，换言之，通孔213仅能保证橡胶轴套组合件100的橡胶端面120穿过，而阻止了金属环130穿过；由于支杆202还承托着橡胶轴套组合件100的中轴110继续上移，而金属环130部分被压板204阻挡而无法继续上移，此时的橡胶端面120就呈绷紧状态，并呈一定的倾斜角度，进一步具体的解释上述压顶状态；此外，压板204的通孔213处也就形成了所述的检测工位，第一摄像组件4和第二摄像组件6的摄像头9均对准该检测工位上。

此外，在本实施例中，所述压板204的两端分别连接有一同步升降的第二驱动部件，所述第二驱动部件为第二升降气缸205，所述第二升降气缸205的固定端连接于固定座上，输出端连接于压板204的端部；所述固定座的顶面形成一条可供橡胶轴套组合件100的中轴110穿过且限制橡胶轴套组合件100的金属环130穿过的递送通道210，所述递送通道210位于分选机构3的首端，并与分选通道的入口连通。

所述分选机构3包括第一分选通道303、第二分选通道301以及阀门组件，所述第一分选通道303和第二分选通道301是由同一入口向不同方向（朝向上述机箱的不同出口）分叉延伸形成；进而连通对应不同等级橡胶轴套组合件100的集料箱12中，所述阀门组件包括挡板302以及驱动挡板302来回摆动于第一分选通道303和第二分选通道301的旋转气缸304，阀门组件根据上述三台第一摄像组件4以及一台第二摄像组件6所采集的图像信息而进行驱动挡板302往第一分选通道303或第二分选通道301转动，并盖住第一分选通道303的入口或第二分选通道301的入口，进而改变橡胶轴套组合件100的进入第一分选通道303或第二分选通道301，以至于滑入对应等级的集料箱12中；所述挡板302的一端活动连接于第一分选通道303和第二分选通道301的分叉口处，并与设置在分选机构3下方的旋转气缸304的输出端连接，所述旋转气缸304为双向旋转气缸304。

在本实施例中，还包括第三分选通道305和第四分选通道306，所述机箱设置三个出口，三个出口对应三个集料箱12，其中集料箱12为放置合格橡胶轴套组合件100，另一个集料箱12为放置不合格橡胶轴套组合件100，第三分选通道305和第四分选通道306均通往合格橡胶轴套组合件100的集料箱12所对应的出口，第二分选通道301通往不合格橡胶轴套组合件100的集料箱12所对应的出口；所述第三分选通道305和第四分选通道306位于第一分选通道303末端的下方，所述第三分选通道305和第四分选通道306连接在同一滑动机构307上，实现第三分选通道305的入口和第四分选通道306的入口分别与第一分选通道303的末端替换对接；如此设置的好处在于，一个合格橡胶轴套组合件100的集料箱12满了，可以自动切换到另一个合格橡胶轴套组合件100的集料箱12中；其中，所述滑动机构307包括滑轨以及气缸。

为了设备确保能在相对无尘的环境中进行，所述机架11上设有将橡胶轴套组合件100检测机罩13住的机罩13，所述振动盘1的外部也设有一振动盘罩14，所述机架11上设有控制内部运行以及实时反馈采集到橡胶轴套组合件100的图像信息数据分析的显示器16，机罩13的顶部设有反应机器运行状态的三色灯15，所述机罩13的一侧壁设有能够开关的罩门。

该橡胶轴套组合件100检测机的使用方式如下：

首先利用振动盘1将散落在料斗内的橡胶轴套组合件100进行振动出料，其中，如需出料时，橡胶轴套组合件100的短轴端面朝上，则需在振动轨道的翻折段的底板114上装上翘板112，橡胶轴套组合件100从第一出料通道117出料；如需出料时，橡胶轴套组合件100的长轴端面朝上，则需拆除翻折段的底板114上装上翘板112，让橡胶轴套组合件100从第二出料通道116出料，但最后都进入进料通道5；通过进料通道5的将橡胶轴套组合件100移动至滑动座70上，推料气缸71将滑动座70推至于递料通道相齐平的位置；然后拨料气缸203通过第二滑动块209将位于第一支顶工位212上的支杆202移动至滑动座70下承接橡胶轴套组合件100，第二支顶工位211对位于检测工位上的橡胶轴套组合件100进行压顶；当第一支顶工位212移动至检测工位上之前，所述压板204通过两端的第二升降气缸205同时运动，先抬高压板204，使得第一支顶工位212能顺利将橡胶轴套组合件100递送至检测工位上，此时橡胶轴套组合件100处于自然状态，第一摄像组件4和第二摄像组件6同时对自然状态的橡胶轴套组合件100进行图像采集，然后，压板204下降恢复初始位置，支杆202带动橡胶轴套组合件100上移，橡胶轴套组合件100的金属环130与压板204相抵，橡胶轴套组合件100处于压顶状态，第一摄像组件4和第二摄像组件6同时对处于压顶状态的橡胶轴套组合件100进行图像采集；采集完成后，第一支顶工位212去承接滑动座70上的橡胶轴套组合件100，第二支顶工位211承接检测工位上的橡胶轴套组合件100并送至分选机构3，阀门组件基于图像采集的信息判断，进而改变分选通道，橡胶轴套组合件100最终落入合格或不合格的集料箱12中。

本发明还提供了该橡胶轴套组合件100检测机的检测分选流程，具体可参考图14所示，则不再赘述。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，包括依次设置在机架（11）上的进料机构、检测机构以及分选机构（3）；所述进料机构包括振动盘（1）以及与振动盘（1）连通的进料通道（5）；所述振动盘（1）包括振动基座以及设置在振动基座上的料斗，所述料斗的顶部设有一出料通道，所述料斗的内壁设有螺旋上升通往出料通道的振动轨道，所述出料通道包括以橡胶轴套组合件的短轴端面朝上出料的第一出料通道（117）和以橡胶轴套组合件的长轴端面朝上出料的第二出料通道（116）；所述振动轨道上可拆卸式连接翘板（112），当拆除翘板（112）时，物料沿着振动轨道输送方向从第二出料通道（116）出料，当安装有翘板（112）时，物料沿着振动轨道输送方向从第一出料通道（117）出料；所述送料机构包括一送料通道，送料通道的一端与出料通道相连，另一端位于检测机构的首端；检测机构包括检测台机构（2）以及至少一台用于采集位于检测台机构（2）上的橡胶轴套组合件图像的摄像组件，检测台机构（2）包括承托橡胶轴套组合件的中轴上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件的边缘向上移动的检测支架（201）以及移动副，所述移动副设置在检测支架（201）的侧壁上，所述支顶组件设置在移动副上，所述移动副沿进料机构末端至分选机构（3）始端的方向来回移动并路经位于检测支架（201）上的检测工位；所述分选机构（3）包括第一分选通道（303）、第二分选通道（301）以及阀门组件，所述摄像组件需对不同状态的橡胶轴套组合件进行图像采集，所述阀门组件基于图像信息的分析结果而开关第一分选通道（303）或第二分选通道（301）。

2.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述振动轨道包括选料段以及翻转段（111）；所述选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的底板（114）以及用于承托物料的第一挡壁（115），所述底板（114）倾斜设置，所述第一挡壁（115）连接于底板（114）倾斜方向下的侧边缘上并凸起于底板（114）的表面；位于翻转段（111）的底板（114）上可拆卸式连接所述翘板（112），位于翻转段（111）的第一挡壁（115）上方设有第二挡壁（113），所述第一挡壁（115）和第二挡壁（113）形成一条中间可供橡胶轴套组合件的中部穿过的第一出料通道（117），并且所述橡胶轴套组合件的金属环（130）分别与第一挡壁（115）和第二挡壁（113）相抵；所述第二挡壁（113）从位于第一挡壁（115）上方渐变至与第一挡壁（115）水平；所述橡胶轴套组合件沿着翘板（112）的内壁移动并发生翻转而落入第一出料通道（117）。

3.根据权利要求2所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述第一挡壁（115）与第二挡壁（113）之间的间距D₁大于橡胶轴套组合件的中轴直径D₂且小于橡胶轴套组合件的金属环（130）的外径D₃ ；所述底板（114）的宽度大于第一挡壁（115）的宽度，以保证物料一侧贴合底板（114）的侧壁，以及物料的重心落入于底板（114）的投影区域上；所述第一挡壁（115）的上端面设有便于物料边缘嵌入的凹槽。

4.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述进料机构还包括一推料组件（7），所述推料组件（7）位于送料通道与检测机构之间，所述推料组件（7）包括推料气缸（71）以及沿进料通道（5）末端至检测支架（201）始端的方向来回递料的滑动座（70），所述滑动座（70）的滑动方向与送料通道的送料方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述支顶组件包括支杆（202）以及第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端作用于支杆（202）的底部，所述支杆（202）的外侧壁设有限位台阶，支杆（202）的顶端能够插入橡胶轴套组合件的中心轴孔内，所述限位台阶与橡胶轴套组合件的底端承托并相抵；所述支杆（202）的一端可拆卸式连接于第一驱动部件上，所述支杆（202）包括分别替换使用的第一支杆和第二支杆；当需检测橡胶轴套组合件的长轴端面时或短轴端面时分别装配第一支杆或第二支杆。

6.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述检测支架201包括固定座以及连接于固定座上端面的压板（204），所述压板（204）上设有通孔（213）；所述通孔（213）孔径d₁ 大于橡胶轴套组合件的金属环（130）内径d₂且小于橡胶轴套组合件的金属环（130）外径d₃ ；所述压板（204）的两端分别连接有一同步运行的第二驱动部件，所述第二驱动部件的另一端连接于固定座上；所述固定座的顶面形成一条可供橡胶轴套组合件的中轴穿过且限制橡胶轴套组合件的边缘穿过的递送通道（210），所述递送通道（210）的末端连通于所述分选机构（3）的入口。

7.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述第一分选通道（303）和第二分选通道（301）是由同一条入口向不同方向分叉延伸形成；所述第一分选通道（303）和第二分选通道（301）分别连通对应不同等级橡胶轴套组合件的集料箱（12）中；所述阀门组件包括挡板（302）以及驱动挡板（302）来回摆动于第一分选通道（303）和第二分选通道（301）的旋转气缸（304），所述挡板（302）盖住第一分选通道（303）的入口或第二分选通道（301）的入口时，进而改变橡胶轴套组合件的滑入对应的集料箱（12）中。

8.根据权利要求5所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一滑动块（208）以及驱动第一滑动块（208）朝压板（204）移动的第一升降气缸（207）；所述移动副包括第二滑动块（209）以及驱动第二滑动沿递料方向移动的拨料气缸（203），所述第二滑动块（209）滑动连接于固定座的侧壁上，所述第一升降气缸（207）固定连接于第二滑动块（209）的侧壁上，所述第一滑动块（208）滑动连接于第二滑动块（209）的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述摄像组件还包括支架（10）以及设置在支架（10）上的摄像头（9），所述摄像头（9）能够相对支架（10）能够转动调节拍摄角度；所述橡胶轴套组合件检测分选机设有多台第一摄像组件（4）以及一台第二摄像组件（6），多台第一摄像组件（4）以检测台机构（2）为中心周向间隔布置在机架（11）上，所述第一摄像组件（4）均对准承托橡胶轴套组合件的工位；所述第二摄像组件（6）位于承托橡胶轴套组合件工位的正上方并垂直朝向承托橡胶轴套组合件的工位。

10.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述不同状态包括自然状态以及压顶状态，所述橡胶轴套组合件放置于支顶组件上时，橡胶轴套组合件处于自然状态，橡胶轴套组合件的橡胶端面（120）无受力变形；所述橡胶轴套组合件随着支顶组件移动而上移，且橡胶轴套组合件的金属环（130）与检测支架（201）相抵时，橡胶轴套组合件处于压顶状态，橡胶轴套组合件的橡胶端面（120）受力而变形，橡胶轴套组合件的橡胶端面（120）呈一定的倾斜弧度。

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