CN106824818A - 一种用于毛片测试的夹头 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating

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Abstract

本发明公开了羽毛球自动测试设备中一种用于毛片测试的夹头，夹头包括固定夹头座、宽动夹头和厚动夹头，宽动夹头和厚动夹头在移动的方向上可以沿各自的槽互相镶嵌，从而沿两个互相垂直的方向向固定夹头座夹紧，可实现可靠夹持毛片。

Description

一种用于毛片测试的夹头
技术领域
本专利涉及毛片自动测试设备，具体的讲是一种用于毛片测试的夹头。
背景技术
在羽毛球的生产过程中，称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类，需要夹持毛片，然后对夹持的毛片进行机器视觉测量。由于毛片质量非常轻，大约0.1克；形状不规则，使得毛片的夹持存在很多困难，现有的机构可靠度较低。
发明内容
本专利目的在于提供一种用于毛片测试的夹头，可实现可靠夹持毛片。
本专利包括固定夹头座（1）、宽动夹头（5）和厚动夹头（3），固定夹头座顶部（6）为长方形，一端有夹头挡块（2），且夹头挡块（2）高于顶部（6）的高度大于1mm。
本专利的宽动夹头（5）为长方体形状，其原位位于所述夹头顶部的另一端，可以沿固定夹头座顶部（6）水平移动，向夹头挡块（2）夹紧；宽动夹头（5）朝向夹头挡块（2）方向，有一个或多个槽。
本专利的厚动夹头（3）为长方体形状，其原位位于固定夹头座顶部（6）的上方，其水平位置位于夹头挡块（2）和宽动夹头（5）原位之间，可以垂直移动，向固定夹头座顶部（6）夹紧；厚动夹头（3）远离宽动夹头（5）的侧面，可以接触夹头挡块（2）朝向宽动夹头（5）的侧面；厚动夹头（3）即朝向宽动夹头（5）的方向，有一个或多个槽。
本专利的宽动夹头（5）和厚动夹头（3）在移动的方向上可以沿各自的槽互相镶嵌，从而沿两个互相垂直的方向向固定夹头座夹紧，而不会影响互相的运动。
本专利的固定夹头座（1）上、宽动夹头（5）上和厚动夹头（3）上可有能被清晰获取的标记。
本专利的固定夹头座（1）、宽动夹头（5）和厚动夹头（3）夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当。
本专利的夹头，其特征为夹头可以按水平方向并列排放多组，同时夹持多组毛片。
夹持过程如下：
1. 待测试的毛片毛杆的根部位于夹持机构动夹头与固定夹头座之间；
2. 宽动夹头水平移动向固定夹头座的夹头挡块，在宽度方向夹紧毛片毛杆；
3. 厚动夹头垂直移动向固定夹头座，在厚度方向夹紧毛片毛杆；
4. 此时毛片毛杆被夹紧；
5. 完成测试后宽动夹头和厚动夹头回原位，松开毛片毛杆。
附图说明
图1 本专利结构示意图。
图2本专利夹头夹持毛片的示意。
图3 本专利的一些实施例示意图。
具体实施方式
一种实施方式如图1所示，（1）为固定夹头座。
（6）为固定夹头座顶部。
（2）为固定夹头座顶部的夹头挡块。
（5）为宽动夹头，其原位位于夹头挡块（2）的左侧，可以沿固定夹头座顶部（6）水平移动，向夹头挡块（2）夹紧，从而在毛杆的宽度方向夹紧。
（3）为厚动夹头，其原位位于固定夹头座顶部（6）的上方，其水平位置位于夹头挡块（2）和宽动夹头（5）原位之间，可以垂直移动，向固定夹头座顶部（6）夹紧，从而在毛杆的厚度方向夹紧；厚动夹头（3）的右侧面，即厚动夹头（3）远离宽动夹头（5）的侧面，可以接触夹头挡块（2）的左侧面，即夹头挡块（2）朝向宽动夹头（5）的侧面。
宽动夹头（5）为长方体形状；其右侧面方向，即朝向夹头挡块（2）方向，开有两个槽（4），使得形状类似于“凸”型；从图中可以看到两个槽的宽度不一样，靠近毛片（7）的槽（4）宽度小，远离毛片（7）的槽（4）宽度大。
厚动夹头（3）为长方体形状；其左侧面方向，即朝向宽动夹头（5）的方向，开有一个槽（4），使得形状类似于“凹”型。
（8）为固定夹头座上的标记，（9）为宽动夹头上的标记，（10）为厚动夹头上的标记；标记位于不会被毛片阻挡的区域，可以被机器视觉系统采集，从而便于测试毛片的参数。
图1中，宽动夹头（5）和厚动夹头（3）均位于原位。
图2(a)和(b)示出了厚动夹头（3）和宽动夹头（5）夹紧的过程。在夹持的过程中，厚动夹头（3）和宽动夹头（5）互相镶嵌，从而可靠的夹持毛片（7）的毛杆。
宽动夹头（5）、厚动夹头（3）和固定夹头座（1）夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当，这样使得夹持的效果和插入羽毛球球头效果类似，从而使得机器视觉系统可以测量出更加精确的毛片参数。
图3给出了本专利的其他几种实施例，这里给出的是俯视示意图，均可以在运动方向上互相镶嵌，图中厚动夹头（3）上的槽并未贯穿厚动夹头的水平方向，使得厚动夹头的底部右侧可以连续的压在毛杆上，其目的是为了在毛杆厚度方向更好的夹持。厚动夹头（3）压在毛杆根部宽度方向尺寸为图中标注A2的宽度，该宽度可取待测毛片毛杆的最小宽度值。
同时，厚动夹头（3）压在毛杆根部长度方向尺寸为图中标注B12的长度，它与毛片插在球头内的长度相当。同时，这一部分也是毛片插入球头内的部分。而宽动夹头（5）在毛杆厚度方向的尺寸，或者说宽动夹头（5）的底面到顶面的距离，即宽动夹头（5）与固定夹头座（1）接触面到对面的距离，就是宽动夹头的高度，应大于或等于毛杆的最厚尺寸。宽动夹头（5）的侧面槽也可不贯穿宽动夹头底面，使得宽动夹头（5）右侧面靠近底面部分可以连续的压在毛杆侧面，实现在毛杆宽度方向更好的夹持。
在本说明书中，槽位均为长方体形状，实际上为了加工方便或者优化效果还会采取一些变形，例如开倒角，或开梯形形状的槽等。
以上所述的仅是本专利的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利的保护范围，这些都不会影响本专利的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种用于毛片测试的夹头，包括固定夹头座（1）、宽动夹头（5）和厚动夹头（3），其特征在于固定夹头座顶部（6）为长方形，一端有夹头挡块（2），且夹头挡块（2）高于顶部（6）的高度大于1mm。
2.根据权利要求1所述的夹头，其特征为宽动夹头（5）为长方体形状，其原位位于所述夹头顶部的另一端，可以沿固定夹头座顶部（6）水平移动，向夹头挡块（2）夹紧；宽动夹头（5）朝向夹头挡块（2）方向，有一个或多个槽。
3.根据权利要求2所述的夹头，其特征为厚动夹头（3）为长方体形状，其原位位于固定夹头座顶部（6）的上方，其水平位置位于夹头挡块（2）和宽动夹头（5）原位之间，可以垂直移动，向固定夹头座顶部（6）夹紧；厚动夹头（3）远离宽动夹头（5）的侧面，可以接触夹头挡块（2）朝向宽动夹头（5）的侧面；厚动夹头（3）即朝向宽动夹头（5）的方向，有一个或多个槽。
4.根据权利要求3所述的夹头，其特征为宽动夹头（5）和厚动夹头（3）在移动的方向上可以沿各自的槽互相镶嵌，从而沿两个互相垂直的方向向固定夹头座夹紧，而不会影响互相的运动。
5.根据权利要求4所述的夹头，其特征为固定夹头座（1）上、宽动夹头（5）上和厚动夹头（3）上可有能被清晰获取的标记。
6.根据权利要求5所述的夹头，其特征为固定夹头座（1）、宽动夹头（5）和厚动夹头（3）夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当。
7.根据权利要求6所述的夹头，其特征为夹头可以按水平方向并列排放多组，同时夹持多组毛片。
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