CN206763424U - 一种用于毛片测试的夹头 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了羽毛球自动测试设备中一种用于毛片测试的夹头,夹头包括固定夹头座、宽动夹头和厚动夹头,宽动夹头和厚动夹头在移动的方向上可以沿各自的槽互相镶嵌,从而沿两个互相垂直的方向向固定夹头座夹紧,可实现可靠夹持毛片。
Description
技术领域
本专利涉及毛片自动测试设备,具体的讲是一种用于毛片测试的夹头。
背景技术
在羽毛球的生产过程中,称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类,需要夹持毛片,然后对夹持的毛片进行机器视觉测量。由于毛片质量非常轻,大约0.1克;形状不规则,使得毛片的夹持存在很多困难,现有的机构可靠度较低。
发明内容
本专利目的在于提供一种用于毛片测试的夹头,可实现可靠夹持毛片。
本专利包括固定夹头座(1)、宽动夹头(5)和厚动夹头(3),固定夹头座顶部(6)为长方形,一端有夹头挡块(2),且夹头挡块(2)高于顶部(6)的高度大于1mm;宽动夹头(5)原位位于固定夹头座顶部的另一端,可以沿固定夹头座顶部(6)水平移动,向夹头挡块(2)夹紧;厚动夹头(3)其原位位于固定夹头座顶部(6)的上方,其水平位置位于夹头挡块(2)和宽动夹头(5)原位之间,可以垂直移动,向固定夹头座顶部(6)夹紧。
本专利的宽动夹头(5)为长方体形状,其朝向夹头挡块(2)方向,有一个或多个槽。
本专利的厚动夹头(3)为长方体形状,其远离宽动夹头(5)的侧面,可以接触夹头挡块(2)朝向宽动夹头(5)的侧面;厚动夹头(3)即朝向宽动夹头(5)的方向,有一个或多个槽。
本专利的宽动夹头(5)和厚动夹头(3)在移动的方向上可以沿各自的槽互相镶嵌,从而沿两个互相垂直的方向向固定夹头座夹紧,而不会影响互相的运动。
本专利的固定夹头座(1)上、宽动夹头(5)上和厚动夹头(3)上可有能被清晰获取的标记。
本专利的固定夹头座(1)、宽动夹头(5)和厚动夹头(3)夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当。
本专利的夹头,夹头根据设置按水平方向并列排放一组或多组,同时夹持一片或多片毛片。
夹持过程如下:
1. 待测试的毛片毛杆的根部位于夹持机构动夹头与固定夹头座之间;
2. 宽动夹头水平移动向固定夹头座的夹头挡块,在宽度方向夹紧毛片毛杆;
3. 厚动夹头垂直移动向固定夹头座,在厚度方向夹紧毛片毛杆;
4. 此时毛片毛杆被夹紧;
5. 完成测试后宽动夹头和厚动夹头回原位,松开毛片毛杆。
附图说明
图1 本专利结构示意图。
图2本专利夹头夹持毛片的示意;其中图2(a)显示厚动夹头(3)和宽动夹头(5)未夹紧毛片的情形;图2 (b)显示厚动夹头(3)和宽动夹头(5)夹紧毛片的情形。
图3 本专利的实施例示意图,其中图3(a)、图3 (b)、图3 (c)和图3 (d)分别表示了4种实施示例的俯视示意图。
具体实施方式
一种实施方式如图1所示,(1)为固定夹头座。
(6)为固定夹头座顶部。
(2)为固定夹头座顶部的夹头挡块。
(5)为宽动夹头,其原位位于夹头挡块(2)的左侧,可以沿固定夹头座顶部(6)水平移动,向夹头挡块(2)夹紧,从而在毛杆的宽度方向夹紧。
(3)为厚动夹头,其原位位于固定夹头座顶部(6)的上方,其水平位置位于夹头挡块(2)和宽动夹头(5)原位之间,可以垂直移动,向固定夹头座顶部(6)夹紧,从而在毛杆的厚度方向夹紧;厚动夹头(3)的右侧面,即厚动夹头(3)远离宽动夹头(5)的侧面,可以接触夹头挡块(2)的左侧面,即夹头挡块(2)朝向宽动夹头(5)的侧面。
宽动夹头(5)为长方体形状;其右侧面方向,即朝向夹头挡块(2)方向,开有两个槽(4),使得形状类似于“凸”型;从图中可以看到两个槽的宽度不一样,靠近毛片(7)的槽(4)宽度小,远离毛片(7)的槽(4)宽度大。
厚动夹头(3)为长方体形状;其左侧面方向,即朝向宽动夹头(5)的方向,开有一个槽(4),使得形状类似于“凹”型。
(8)为固定夹头座上的标记,(9)为宽动夹头上的标记,(10)为厚动夹头上的标记;标记位于不会被毛片阻挡的区域,可以被机器视觉系统采集,从而便于测试毛片的参数。
图1中,宽动夹头(5)和厚动夹头(3)均位于原位。
图2(a)和(b)示出了厚动夹头(3)和宽动夹头(5)夹紧的过程。在夹持的过程中,厚动夹头(3)和宽动夹头(5)互相镶嵌,从而可靠的夹持毛片(7)的毛杆。
宽动夹头(5)、厚动夹头(3)和固定夹头座(1)夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当,这样使得夹持的效果和插入羽毛球球头效果类似,从而使得机器视觉系统可以测量出更加精确的毛片参数。
图3给出了本专利的其他几种实施例,这里给出的是俯视示意图,均可以在运动方向上互相镶嵌,图中厚动夹头(3)上的槽并未贯穿厚动夹头的水平方向,使得厚动夹头的底部右侧可以连续的压在毛杆上,其目的是为了在毛杆厚度方向更好的夹持。厚动夹头(3)压在毛杆根部宽度方向尺寸为图中标注A2的宽度,该宽度可取待测毛片毛杆的最小宽度值。
同时,厚动夹头(3)压在毛杆根部长度方向尺寸为图中标注B12的长度,它与毛片插在球头内的长度相当。同时,这一部分也是毛片插入球头内的部分。而宽动夹头(5)在毛杆厚度方向的尺寸,或者说宽动夹头(5)的底面到顶面的距离,即宽动夹头(5)与固定夹头座(1)接触面到对面的距离,就是宽动夹头的高度,应大于或等于毛杆的最厚尺寸。宽动夹头(5)的侧面槽也可不贯穿宽动夹头底面,使得宽动夹头(5)右侧面靠近底面部分可以连续的压在毛杆侧面,实现在毛杆宽度方向更好的夹持。
在本说明书中,槽位均为长方体形状,实际上为了加工方便或者优化效果还会采取一些变形,例如开倒角,或开梯形形状的槽等。
以上所述的仅是本专利的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本专利结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本专利的保护范围,这些都不会影响本专利的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种用于毛片测试的夹头,包括固定夹头座(1)、宽动夹头(5)和厚动夹头(3),其特征在于固定夹头座顶部(6)为长方形,一端有夹头挡块(2),且夹头挡块(2)高于顶部(6)的高度大于1mm;宽动夹头(5)原位位于固定夹头座顶部的另一端,可以沿固定夹头座顶部(6)水平移动,向夹头挡块(2)夹紧;厚动夹头(3)其原位位于固定夹头座顶部(6)的上方,其水平位置位于夹头挡块(2)和宽动夹头(5)原位之间,可以垂直移动,向固定夹头座顶部(6)夹紧。
2.根据权利要求1所述的夹头,其特征为宽动夹头(5)为长方体形状,其朝向夹头挡块(2)方向,有一个或多个槽。
3.根据权利要求2所述的夹头,其特征为;厚动夹头(3)为长方体形状,其远离宽动夹头(5)的侧面,可以接触夹头挡块(2)朝向宽动夹头(5)的侧面;厚动夹头(3)朝向宽动夹头(5)的方向,有一个或多个槽。
4.根据权利要求3所述的夹头,其特征为宽动夹头(5)和厚动夹头(3)在移动的方向上可以沿各自的槽互相镶嵌,从而沿两个互相垂直的方向向固定夹头座夹紧,而不会影响互相的运动。
5.根据权利要求4所述的夹头,其特征为固定夹头座(1)上、宽动夹头(5)上和厚动夹头(3)上有能被清晰获取的标记。
6.根据权利要求5所述的夹头,其特征为固定夹头座(1)、宽动夹头(5)和厚动夹头(3)夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当。
7.根据权利要求6所述的夹头,其特征为夹头根据设置按水平方向并列排放一组或多组,同时夹持一片或多片毛片。
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CN201720298982.6U CN206763424U (zh) | 2017-03-26 | 2017-03-26 | 一种用于毛片测试的夹头 |
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Cited By (1)
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CN106824818A (zh) * | 2017-03-26 | 2017-06-13 | 汪锐 | 一种用于毛片测试的夹头 |
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- 2017-03-26 CN CN201720298982.6U patent/CN206763424U/zh active Active
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