CN102556650B - 金属罐盖的分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属罐盖的分离机构，包括机架及设置在机架上的进料通道及出料通道，所述的进料通道及出料通道下部分别设有传送方向相同且由同一动力机构驱动的进料传送带与出料传送带，出料传送带的移动速度大于进料传送带，进料通道与出料通道之间设有罐盖分离段，所述的进料传送带的前端与出料传送带的后端在罐盖分离段内构成交错结构，出料传送带所在的通道两侧设有金属罐盖防倾倒装置。它有效地解决了现有的金属罐盖分离设备存在的分离效果不好、对产品材料有要求及影响产品质量的问题，适合不同材料的多种金属罐盖的分离，也可应用于金属罐盖的高速生产线。

Description

金属罐盖的分离机构

技术领域

本发明涉及一种罐盖生产设备，尤其涉及一种将堆叠或嵌套在一起的多个金属罐盖通过机械结构将其分离的金属罐盖的分离机构。

背景技术

 在生产罐头、茶叶、食品等罐体类包装产品的企业，在罐体生产过程中，罐体两头的端盖生产工艺非常复杂，从板料到成型到包装要经过许多道工艺，每道工艺的设备都不一样，在生产过程中经常需要转换，所以每道工艺都需要通过进盖、成型、出盖、盖子收集及整理的过程，再输送到下一道工艺的设备上。每道工艺的进盖、成型、出盖，盖子都是一片片输送的，因为每道工艺的速度不能完全匹配，所以每道工艺之后都需要将盖子收集叠成筒状，输送到下一道工艺的进盖装置上，下一道工艺进盖装置又将叠成筒状的盖子一片片均匀分开，输送到该工艺设备上。

目前，用于对叠成筒状的盖子一片片均匀分开的方法主要有：

    1、磁性分离机构：磁性分离机构利用多组强磁场围住盖子利用强磁场力将盖子散开，并在后面输送来的盖子的推力作用下仍往前进，到了单片盖子输送带附进，在输送带内强磁力的吸附作用下，盖子一片片被吸附在输送带上并带离。这是目前最常用的一种方式，这种方式因为利用的是磁力，所以只适用于铁盖；而且这种方式很难调试，稍有不慎（如两侧的磁极稍有不对称，磁隙不一致等等原因）就会导致盖子不能很好散开 ；因为是利用磁场力将盖子散开，所以盖子之间有弹簧效应，后面的盖子的推力有大有小时（如电机启动或停止时有惯性力），盖子之间会忽疏忽密，太疏则前面的盖子不会前行，太密则盖子会多片重叠同时被吸附而不能分离，造成后面工序的卡盖或堵盖。

     2、螺杆分盖机构：螺杆分盖机构利用很薄的分盖刀片先将单片盖子与整叠盖子隔离，使隔离出来的单片盖子落入螺杆的螺旋槽内，转动螺杆，盖子随着螺旋槽下降或前进。这种方式结构复杂，且盖子容易被刮擦，影响盖子的质量。

3、同步带式的机械分离机构：公开日为2011年6月15日，公开号为CN102092590A的专利文献公开了一种叠合罐盖的机械分离机构，在机架上设有罐盖分离通道,分离通道的两侧设有带面相互平行、齿面结构对称、同向且同速移动同步带,分离通道两侧同步带的齿槽间距与罐盖在该方向上的最大尺寸相适配,同步带的齿宽不大于相邻的两个叠合罐盖边缘的间隙宽度,分离机构工作时,同步带的移动速度大于叠合罐盖的移动速度且同步带移动速度与叠合罐盖移动速度的比跟同步带的工作齿距与叠合罐盖间距的比相同。这种结构在盖子通道两侧装有两根双面齿同步带，通道外侧的齿用作带动同步带，通道内侧的齿用作带动盖子，所以两侧两根同步带内侧的带面必须相互平行、齿面结构对称、同向且同速移动。分离时使用齿宽不大于叠成筒状的盖子之间边缘间隙宽度的同步带，将同步带的带齿插入盖子边缘的间隙，同步带移动时，同步带的移动速度大于叠成筒状盖的移动速度，盖子的两侧边缘受到同步带带齿的推挤，从而将盖子从叠合状态中分离开来。这种分离方式对同步带的要求很高，同步带的伸长系数要高度一致，这样才能保证两侧的同步带齿面结构对称，盖子进入同步带齿槽内才能平行前行。因为同步带材质是橡胶，在盖子从叠合状态受到推挤进入同步带齿槽时，如果推力的中心点不在盖子的中心，而是偏斜，盖子就有可能一边进入齿槽，一边未进入相对应的齿槽；或有时会出现同时有两个盖子挤入齿槽，从而影响分离效果。

发明内容

    本发明的目的是为解决现有的金属罐盖分离设备存在的分离效果不好、对产品材料有要求及影响产品质量的问题，提供一种设备占用空间小、分离效果好、产品质量高以及不同材料的叠成筒状的金属罐盖都能一片片均匀分开的金属罐盖的分离机构。

本发明解决上述技术问题所采用的具体技术方案是，一种金属罐盖的分离机构，包括机架及设置在机架上的罐盖分离通道，罐盖分离通道的两侧设有金属罐盖限位结构，所述的罐盖分离通道包括进料通道及出料通道，所述的进料通道下部设有进料传送带，出料通道下部设有出料传送带，进料传送带与出料传送带的传送方向相同且由同一动力机构驱动，出料传送带的移动速度大于进料传送带，进料通道与出料通道之间设有罐盖分离段，所述的进料传送带的前端与出料传送带的后端均延伸入罐盖分离段内并在罐盖分离段内构成交错结构，出料传送带所在的通道两侧设有金属罐盖防倾倒装置。在机架上设置进料通道与出料通道，进料通道与出料通道分别使用由同一驱动机构驱动的两条不同传送速度的传送带，且出料传送带的移动速度大于进料传送带，进料通道与出料通道之间形成罐盖分离段，进料传送带的前端与出料传送带的后端在罐盖分离段内构成交错结构，这样，当叠合的金属罐盖由进料传送带转送到出料传送带上时，由于出料传送带的移动速度大于进料传送带，因此，原来在进料传送带上叠合的金属罐盖被出料传送带一个一个地分开，出料传送带的速度越快，则被分开的金属罐盖间隔越大。这里所述的分离段是指进料通道与出料通道相互衔接的一段，分离段的特征是进料传送带与出料传送带共存于这一段，金属罐盖这一段内完成从进料传送带到出料传送带的转移。在进料传送带上叠成筒状的金属罐盖由于是紧密叠合的，金属罐盖之间有摩擦力的作用，因此金属罐盖不会倾倒；而在出料传送带上的金属罐盖是单个直立的结构，如果只有底部输送带带动前行，金属罐盖就会往前或往后倾倒，所以在出料传送带所在的通道两侧设置金属罐盖防倾倒装置，防倾倒装置可以确保单个金属罐盖始终处于直立状态，这样金属罐盖就能顺利地通过出料通道而进入下道工序。

 由于金属罐盖分离前后都由动力带动，且前后传送带使用同一个动力装置驱动，因此前后两条传送带不会出现速度不匹配的问题，所以本发明解决了现有技术的磁性分离机构只有金属罐盖的叠合部分有动力输送、经强磁分离后的金属罐盖前行只靠自身惯性与强磁排斥力、而强磁分开后的金属罐盖之间有弹簧效应的问题。本发明金属罐盖的分离靠的是前后传送带的速度差，所以本发明解决了磁性分离机构的需强磁场才能将盖子分散，且因为磁场力的不可捉摸、造成磁性分离机构很难调试的问题。同时因为金属罐盖质量很轻，为了使分离后的金属罐盖能一个个直立不倒的在出料传送带的带动下继续前行，只需给金属罐盖施加较小的悬浮力的就行，如果是铁质盖子，用磁悬浮作用原理，结构简单，容易调试；如果是非铁质盖子，可用真空悬浮力（抽真空的方式），同样可以简单实现。用这种设备分离金属罐盖，结构简单，容易实现，生产过程非常稳定，金属罐盖无刮擦，质量可以保证，适用于各种金属罐盖的分离，没有速度的限制，适用各种工艺、不同速度的进盖装置生产线上。

作为优选，所述的进料传送带为两根线状传送带，其传送部分对称设置在进料通道两侧的下部，所述的出料传送带为带状传送带，其传送部分设置在出料通道底部的中间位置，出料传送带的宽度小于两根进料传送带之间的间隔宽度。由于进料传送带需要与出料传送带交叉连接，因此采用一条带状传送带与两条对称设置在带状传送带两侧的线状传送带的结构，带状传送带与金属罐盖的底部接触，线状传送带则与金属罐盖的下部两侧接触，从而达到既能顺利传送金属罐盖，又不在两条传送带的交叉连接处出现相互影响的目的。在本技术方案中，进料传送带为两根线状传送带，出料传送带为一条带状传送带，也可以采用进料传送带为一条带状传送带、出料传送带为两根线状传送带的等效结构，即：进料传送带为带状传送带，其传送部分设置在进料通道底部的中间位置，所述的出料传送带为两根线状传送带，其传送部分对称设置在出料通道的两侧，进料传送带的宽度小于两根出料传送带之间的间隔宽度。

作为优选，所述线状传送带的横截面为圆形，带状传送带的横截面为矩形。圆形的线状传送带适合从两侧支撑金属罐盖，矩形的带状传送带适合从底部支撑金属罐盖，结构简单，设置方便。

作为优选，出料通道的中心高度高于进料通道的中心高度。这里所述出料通道的中心高度或进料通道的中心高度是指金属罐盖进入出料通道或进料通道后，出料通道或进料通道内金属罐盖的中心线高度，即金属罐盖的高度；在结构上，进料传送带与出料传送带的设置高度决定进料通道或出料通道中的金属罐盖高度，虽然出料通道中的金属罐盖与进料通道中金属罐盖等高甚至进料通道中的金属罐盖高度略低于出料通道中的金属罐盖高度也可以完成把金属罐盖从进料传送带到出料传送带的转移过程，但这样金属罐盖从进料传送带到出料传送带的转移点将出现在进料传送带或出料传送带端部的弧形折返结构上，不利于金属罐盖的稳定转移，为了保证金属罐盖的稳定转移，金属罐盖从进料传送带到出料传送带的转移点应该设置在进料传送带及出料传送带的传送平面上，即罐盖分离段上同时具有进料传送带及出料传送带的传送平面，在这种情况下，为了避免进料传送带及出料传送带同时带动，某个金属罐盖，将出料通道中的金属罐盖高度设置成略高于进料通道中的金属罐盖高度，即出料通道中的金属罐盖中心线高于进料通道中的金属罐盖中心线，这样，进料传送带上的金属罐盖一旦进入罐盖分离段到达出料传送带上时，金属罐盖即被出料传送带抬起而脱离进料传送带，从而在进料传送带及出料传送带的传送平面上完成金属罐盖的位置转移。

作为一种可选方案，所述进料通道的中心线呈倾斜设置，进料通道的中心线高度沿金属罐盖传送方向逐渐降低，所述出料通道的中心线呈水平设置。这种技术方案是将进料通道中的金属罐盖传送中心线略作倾斜，进口处较高，靠近分离段较低，这种结构进料传送带上的金属罐盖进入罐盖分离段到达出料传送带上时，由于进料传送带向下，因此金属罐盖即被出料传送带支撑而自动脱离进料传送带，从而达到稳定转移的目的。由于进料通道的倾斜角度很小，通常2至5度的倾斜角就可以满足要求，因此不会对进料通道中的金属罐盖造成影响。

作为优选，金属罐盖防倾倒装置为磁场发生装置，磁场发生装置为在通道两侧上下成对设置的永磁体，通道两侧的永磁体结构对称，处于通道同一侧的上下永磁体其磁极极性相反，永磁体远离通道的一侧设有导磁板；通道的两侧设有非导磁结构的侧板，侧板靠近进料通道的一端向通道外侧弯折构成导向结构，永磁体设置在侧板的外侧，处于通道同一侧的上下永磁体之间设有非导磁结构的支撑板，通道的上方设有两根与通道中心对称的导向杆。对于铁质的金属罐盖，采用磁场发生装置，用磁悬浮作用的原理，即在出料传送带所在的通道两侧设置可以产生与通道横截面平行的磁场，质量较轻的铁质罐盖便可在磁场磁力的作用下维持与通道横截面平行的状态，使得分离后的铁质罐盖保持直立状态并在出料传送带的作用下沿通道移动。通道两侧的侧板起到将金属罐盖与永磁体隔离的作用，避免铁质罐盖被永磁体吸附，同时侧板及通道的上方的导向杆也起到金属罐盖的限位、导向作用。

所述的金属罐盖防倾倒装置为真空装置，所述的真空装置为设置在通道两侧抽气孔及与抽气孔连接的抽气机构。这种结构利用气流使分离后的金属罐盖悬浮并保持直立，适合非铁质结构的金属罐盖。

作为优选，出料传送带与进料传送带的移动速度比为1.5比1至10比1。出料传送带与进料传送带的移动速度比即为出料传送带上的金属罐盖与进料传送带上的金属罐盖的间隔距离之比，即出料传送带与进料传送带的移动速度比为1.5比1时，出料传送带上的金属罐盖的间隔距离与进料传送带上的金属罐盖的间隔距离为1.5比1。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有的金属罐盖分离设备存在的分离效果不好、对产品材料有要求及影响产品质量的问题，本发明的设备占用空间小、分离效果好、产品质量高以及不同材料的叠成筒状的金属罐盖都能做到一片片均匀分开且不会出现损伤，适合不同材料的多种金属罐盖的分离，也可应用于金属罐盖的高速生产线。

附图说明

图1是本发明金属罐盖的分离机构的一种立体结构示意图。

图2是本发明金属罐盖的分离机构的一种结构示意图。

图3是本发明金属罐盖的分离机构的一种剖视结构示意图。

图4是本发明金属罐盖的分离机构罐盖分离通道的一种横截面结构示意图。

图5是本发明金属罐盖的分离机构的一种俯视结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大图。

图中：1.金属罐盖，2.进料通道，3.出料通道，4.进料传送带，5.出料传送带，6.动力机构，7.永磁体，8.导磁板，9.侧板，10.导向结构，11.支撑板,12.导向杆，13.机架，14.传动机构，15.进料传送轮，16.出料传送轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1图2所示的实施例中，一种金属罐盖的分离机构，包括机架13及设置在机架上的罐盖分离通道，罐盖分离通道的两侧设有金属罐盖限位结构，所述的罐盖分离通道包括进料通道2及出料通道3，所述的进料通道下部设有进料传送带4，出料通道下部设有出料传送带5，进料传送带为两根横截面为圆形的线状传送带，进料传送带由设置在两端的进料传送轮15带动，其传送部分对称设置在进料通道的两侧的下部；所述的出料传送带为一条横截面呈矩形的带状传送带，出料传送带由设置在两端的出料传送轮16带动（见图3），其传送部分设置在出料通道底部的中间位置，出料传送带的宽度小于两根进料传送带之间的间隔宽度（见图4）。进料传送带与出料传送带的传送方向相同且由同一动力机构6通过传动机构14驱动，出料传送带与进料传送带的移动速度比为1.5比1，进料通道与出料通道之间设有罐盖分离段，所述的进料传送带的前端与出料传送带的后端均延伸入罐盖分离段内并在罐盖分离段内构成交错结构，出料通道的中心高度略高于进料通道的中心高度，即出料通道中的金属罐盖1高度略高于进料通道中的金属罐盖高度，出料传送带所在的通道两侧设有金属罐盖防倾倒装置，所述的金属罐盖防倾倒装置为磁场发生装置，磁场发生装置为在通道两侧上下成对设置的永磁体7，通道两侧的永磁体结构对称，处于通道同一侧的上下永磁体其磁极极性相反，永磁体远离通道的一侧设有导磁板8，通道的两侧设有非导磁结构的侧板9，侧板靠近进料通道的一端向通道外侧弯折构成导向结构10，永磁体设置在侧板的外侧，处于通道同一侧的上下永磁体之间设有非导磁结构的支撑板11，通道的上方设有两根与通道中心对称的导向杆12，导向杆靠近进料通道的一端向侧上方弯折构成导向部（见图4）。

实施例2

 实施例2的进料传送带为一条横截面呈矩形的带状传送带，其传送部分设置在进料通道底部的中间位置，出料传送带为两根横截面为圆形的线状传送带，其传送部分对称设置在出料通道的两侧的下部，进料传送带的宽度小于两根出料传送带之间的间隔宽度，出料传送带与进料传送带的移动速度比为10比1；所述进料通道的中心线呈倾斜设置，进料通道的中心线高度沿金属罐盖传送方向逐渐降低，所述出料通道的中心线呈水平设置；通道两侧的金属罐盖防倾倒装置为真空装置，所述的真空装置为设置在通道两侧抽气孔及与抽气孔连接的抽气机构，其余和实施例1相同。

金属罐盖的分离机构工作时，动力机构通过传动机构带动进料传送带及出料传送带同向移动，出料传送带的移动速度大于进料传送带，叠合状态的金属罐盖置于进料传送带上，当金属罐盖到达金属罐盖分离段时，因为进料传送带的前端与出料传送带的后端均延伸入罐盖分离段内并在罐盖分离段内构成交错结构，所以叠合状态的罐盖会从进料传送带上转移至出料传送带上，由于出料传送带的移动速度大于进料传送带，因此叠合状态的金属罐盖被出料传送带分开，分开后的金属罐盖受到通道两侧的金属罐盖防倾倒装置的作用，可以继续保持直立状态并在出料传送带的带动下向前移动，直至移出出料通道进入下道工序，从而完成金属罐盖的分离工作。采用这种设备分离金属罐盖，结构简单，容易实现，生产过程非常稳定，金属罐盖无刮擦，质量可以保证，适用于各种金属罐盖的分离，没有速度的限制，适用各种工艺、不同速度的进盖装置生产线上。

Claims (1)

1.一种金属罐盖的分离机构，包括机架及设置在机架上的罐盖分离通道，罐盖分离通道的两侧设有金属罐盖限位结构，其特征在于：所述的罐盖分离通道包括进料通道（2）及出料通道（3），所述的进料通道下部设有进料传送带（4），出料通道下部设有出料传送带（5），进料传送带与出料传送带的传送方向相同且由同一动力机构（6）驱动，出料传送带的移动速度大于进料传送带，进料通道与出料通道之间设有罐盖分离段，罐盖分离段上同时具有进料传送带及出料传送带的传送平面，所述的进料传送带的前端与出料传送带的后端均延伸入罐盖分离段内并在罐盖分离段内构成交错结构，出料传送带所在的通道两侧设有金属罐盖防倾倒装置；所述的进料传送带为两根线状传送带，其传送部分对称设置在进料通道两侧的下部，所述的出料传送带为带状传送带，其传送部分设置在出料通道底部的中间位置，出料传送带的宽度小于两根进料传送带之间的间隔宽度，出料传送带与进料传送带的移动速度比为1.5比1至10比1；所述出料通道的中心高度高于进料通道的中心高度；金属罐盖防倾倒装置为磁场发生装置，磁场发生装置为在通道两侧上下成对设置的永磁体（7），通道两侧的永磁体结构对称，处于通道同一侧的上下永磁体其磁极极性相反，永磁体远离通道的一侧设有导磁板（8），通道的两侧设有非导磁结构的侧板（9），侧板靠近进料通道的一端向通道外侧弯折构成导向结构（10），永磁体设置在侧板的外侧，处于通道同一侧的上下永磁体之间设有非导磁结构的支撑板（11），通道的上方设有两根与通道中心对称的导向杆（12）。

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