CN105501909A - 罐盖防倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐盖防倾倒装置，设置在罐盖生产线的水平集盖槽上，集盖槽的两侧槽口沿集盖槽的长度方向上分别设有安装座，两侧安装座面向集盖槽的一侧均间隔设有弹性挡盖条，所述挡盖条水平设置，挡盖条的一端与安装座固定，挡盖条的另一端悬空并延伸入集盖槽内，挡盖条悬空部分在集盖槽横截面上的投影长度是集盖槽开口宽度的30%至45%。它有效地解决了现有技术的集罐工序容易发生罐盖倾倒而造成罐盖擦伤、推盖阻力增大及机械手无法完成罐盖抓取任务等问题，本发明可以有效防止罐盖倾倒，提高了生产效率，保证了产品质量，具有很高的实用价值。

Description

罐盖防倾倒装置

技术领域

本发明涉及易拉罐生产设备技术领域，尤其涉及一种将片状罐盖集成为筒状罐盖时防止罐盖倒下的罐盖防倾倒装置。

背景技术

在生产罐头、茶叶、食品、饮料等罐体类包装产品的企业，在罐体生产过程中，罐体两头的罐盖(盖子)，它的生产工艺非常复杂，从板料到成型到包装要经过许多道工艺，每道工艺的设备都不一样，在生产过程中经常需要转换，所以每道工艺都需要经过将一片片的罐盖收集及整理（简称集盖）的过程，再输送到下一道工艺的设备上。罐盖的收集及整理（集盖）的过程，就是将罐盖由原来的片状集成筒状，利于抓取存放。在集盖过程中，罐盖的集盖槽的后端（进盖端）往往有推动装置或有推盖手推着罐盖走，而前端（出盖端）因为条件限制往往是自由状态，这就造成罐盖在前端容易发生向前倾倒。

罐盖在前端倾倒后会造成：

1.罐盖擦伤：倾斜的罐盖在后面罐盖的推动下继续拖曳前行，会造成盖边面或盖沟大面积擦伤，影响罐盖质量；

2.推盖阻力增大：罐盖倾斜后，与盖槽的接触面加大，增大了前行的阻力，会造成罐盖推不动，造成卡盖或拱盖，影响生产效率；

3.自动化生产过程，机械手无法完成罐盖抓取任务：生产线如果是人工最后装箱或转序生产的，罐盖在取出端倾倒后人工会自动扶正。而在自动化连线生产中由机械手来完成最后的装箱或转序工作的，那么罐盖在取出端倾倒后机械手不可能由这么智能化把罐盖扶正，即使能设计这么智能化，程序及装置将复杂化。

公开日为2012年7月12日，公开号为CN102556650A的中国专利文件公开了一种金属罐盖的分离机构，包括机架及设置在机架上的进料通道及出料通道，所述的进料通道及出料通道下部分别设有传送方向相同且由同一动力机构驱动的进料传送带与出料传送带，出料传送带的移动速度大于进料传送带，进料通道与出料通道之间设有罐盖分离段，所述的进料传送带的前端与出料传送带的后端在罐盖分离段内构成交错结构，出料传送带所在的通道两侧设有金属罐盖防倾倒装置，该金属罐盖防倾倒装置为磁场发生装置，磁场发生装置为在通道两侧上下成对设置的永磁体，通道两侧的永磁体结构对称，处于通道同一侧的上下永磁体其磁极极性相反，永磁体远离通道的一侧设有导磁板。该专利的罐盖流动通道两侧设置永磁体来防止罐盖倾倒，但这种方法适用于分离状态的罐盖，对于集成为筒状的罐盖不能很好地起到防倾倒作用。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种罐盖防倾倒装置，以解决现有技术的集罐工序容易发生罐盖倾倒而造成罐盖擦伤、推盖阻力增大及机械手无法完成罐盖抓取任务等问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种罐盖防倾倒装置，设置在罐盖生产线的水平集盖槽上，相互分离的片状罐盖在集盖槽内集合成为筒状罐盖，其特征是，所述集盖槽的横截面呈U形，集盖槽的两侧槽口沿集盖槽的长度方向上分别设有安装座，两侧安装座面向集盖槽的一侧均间隔设有弹性挡盖条，所述挡盖条水平设置，挡盖条的一端与安装座固定，挡盖条的另一端悬空并延伸入集盖槽内，挡盖条悬空部分在集盖槽横截面上的投影长度是集盖槽开口宽度的30%至45%。

本发明在集盖槽的两侧上方沿集盖槽的长度方向间隔设置弹性挡盖条，挡盖条的一端悬空伸入集盖槽内，利用弹性挡盖条的弹性阻止集盖槽出盖端的罐盖向前倾倒而同时又不阻碍罐盖的向前移动。由于出盖端的罐盖倾倒只是前端几个罐盖由于惯性力的作用向前倾或者倾倒，只要在罐盖上给予一定的阻力就能阻止罐盖的倾倒，而罐盖在后面推手的推力作用下还需继续前行，相对于推手的推力来说，挡盖条的弹性阻挡力很小，挡盖条受到挤压时会被罐盖折弯，从而使罐盖继续前行。本发明的罐盖在移动时稍有前倾即被挡盖条扶持，后面大批量的罐盖向前推进时会把设置在前面的挡盖条逐级推开，因此处于前端的罐盖始终不会倾倒。等通道内的罐盖被机械手或人工整条取走后，被推弯的挡盖条在自身弹力的作用下又会恢复到平直状态，继续等待下一批罐盖的到来，从而解决现有技术的集罐工序容易发生罐盖倾倒而造成罐盖擦伤、推盖阻力增大及机械手无法完成罐盖抓取任务等问题。由于集盖槽宽度通常与罐盖的直径相当，而本发明挡盖条悬空部分在集盖槽横截面上的投影长度选择集盖槽开口宽度的30%至45%。这样可以使集盖槽两侧的挡盖条其端部之间留有一定的空隙，使其不发生相互影响。

作为优选，挡盖条的横截面呈矩形，位于集盖槽内的挡盖条其下边缘高于筒状罐盖的中心线，上边缘低于筒状罐盖的上边缘。本方案的挡盖条其下边缘在筒状罐盖的中心线上方，而上边缘低于筒状罐盖的上边缘，这里的罐盖上边缘是指横置的筒状罐盖的最高点，即挡盖条位于罐盖的上半部分，这样具有较好的扶持效果，同时这一位置的罐盖横向尺寸小于集盖槽的宽度，可以为折弯后的挡盖条提供空间，避免折弯后的挡盖条影响罐盖的移动。

作为优选，同一安装座上相邻两条挡盖条的间距是挡盖条的悬空部分长度的1.2至2.5倍。本方案可以在挡盖条折弯时，相邻两条挡盖条之间不会产生重叠，从而避免对罐盖移动产生影响；但前后挡盖条的间距也不能过长，否则处于罐盖流前侧的罐盖容易倾倒。

作为优选，挡盖条由橡胶或塑料材料制作。

作为优选，集盖槽两侧的挡盖条对称设置。对称设置的挡盖条不会使罐盖在碰触挡盖条时发生偏转，从而有利于罐盖顺利前行。

作为优选，安装座内设有与气源连接的气道，挡盖条内设有与气道连通的气路，挡盖条的悬空端设有喷气口，所述喷气口指向集盖槽罐盖流向的上游侧（即罐盖来料方向），安装座面向集盖槽一侧设有气道开关，所述气道开关设置在相邻两个挡盖条之间且靠近集盖槽罐盖流向的上游侧挡盖条，气道开关的高度与挡盖条的高度适配。本方案利用面向片状罐盖的喷气口，喷出气流对罐盖产生压力，避免罐盖倾倒，由于喷气口喷出气流具有一定的作用距离，因此这种结构可以避免在单用挡盖条时，由于相邻挡盖条之间存在一定间距，当上游侧的挡盖条被折弯时，前侧罐盖距离下一挡盖条还有一定距离，容易出现前侧罐盖倾倒或受折弯挡盖条的影响而出现的偏转问题。而在安装座面向集盖槽一侧设置气道开关，可以利用折弯的挡盖条按压气道开关开启下一个挡盖条的气路，使气体喷出，而上游侧的挡盖条由于出现折弯，因此其内部气路会自动闭合或基本闭合；即罐盖在集盖槽内流动时，只有罐盖前侧的一组挡盖条的气路是开通的，这样可以节约气流。

作为优选，气道开关包括一横穿气道的柱塞，柱塞上横向设有过气孔，柱塞与安装座之间设有复位弹簧，柱塞靠近集盖槽的一端延伸出安装座悬空于集盖槽内；柱塞压入安装座时，柱塞阻塞气道，柱塞弹出时，柱塞上的过气孔与气道连通。本发明采用柱塞结构阻塞气道，结构简单，工作可靠。

作为优选，挡盖条靠近安装座一端设有收缩部，挡盖条远离喷气口的一面设有刚性压板。设置收缩部有利于挡盖条在受到罐盖挤压时的折弯，并有利于挡盖条内的气路关闭，而刚性压板可以确保把气道开关压下。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术的集罐工序容易发生罐盖倾倒而造成罐盖擦伤、推盖阻力增大及机械手无法完成罐盖抓取任务等问题，本发明可以有效防止罐盖倾倒，提高了生产效率，保证了产品质量，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是本发明的一种横截面示意图；

图3是本发明的挡盖条一种结构示意图；

图4是本发明挡盖条折弯状态的一种结构示意图；

图5是本发明集盖槽的一种局部结构示意图。

图中：1.集盖槽，2.安装座，3.挡盖条，4.罐盖，5.推盖手，6.气道7.气路，8.喷气口，9.气道开关，10.柱塞，11.过气孔，12.复位弹簧，13.收缩部，14.刚性压板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1所示的实施例1中，一种罐盖防倾倒装置，设置在罐盖生产线的水平集盖槽1上，相互分离的片状罐盖在集盖槽内集合成为筒状罐盖4，所述集盖槽的横截面呈U形，集盖槽的两侧槽口沿集盖槽的长度方向上分别设有安装座2，两侧安装座面向集盖槽的一侧均间隔设有弹性挡盖条3，挡盖条由橡胶或塑料材料制作，所述挡盖条水平设置，挡盖条的一端与安装座固定，挡盖条的另一端悬空并延伸入集盖槽内，挡盖条悬空部分在集盖槽横截面上的投影长度是集盖槽开口宽度的30至45%，本实施例为40%；同一安装座上相邻两条挡盖条的间距是挡盖条的悬空部分长度的1.2至2.5倍，本实施例为1.5倍。集盖槽两侧的挡盖条对称设置；所述挡盖条的横截面呈矩形，位于集盖槽内的挡盖条其下边缘高于筒状罐盖的中心线，上边缘低于筒状罐盖的上边缘（见图2）。

实施例2

在如图5所示的实施例2中，罐盖防倾倒装置在安装座内的长度方向上设有与气源连接的气道6（见图3、图4），挡盖条为中空结构，内部设有与所述气道连通的气路7，挡盖条的悬空端设有喷气口8，所述喷气口在挡盖条折弯前指向集盖槽罐盖流向的上游侧（即罐盖的来料方向，见图3），安装座面向集盖槽一侧设有气道开关9（见图5），所述气道开关设置在相邻两个挡盖条之间且靠近集盖槽罐盖流向的上游侧挡盖条，气道开关的高度与挡盖条的高度适配。

本实施例的气道开关包括一横穿气道的柱塞10，柱塞上横向设有过气孔11，柱塞与安装座之间设有复位弹簧12，柱塞靠近集盖槽的一端延伸出安装座悬空于集盖槽内；柱塞压入安装座时，柱塞阻塞气道（见图3），柱塞弹出时，柱塞上的过气孔与气道连通（见图4）。本实施例的挡盖条靠近安装座一端设有收缩部13，挡盖条远离喷气口的一面设有刚性压板14，其余和实施例1相同。

本发明在集盖槽的两侧上方沿集盖槽的长度方向间隔设置弹性挡盖条，挡盖条的一端悬空伸入集盖槽内，利用弹性挡盖条的柔韧性阻止集盖槽出盖端的罐盖向前倾倒而同时又不阻碍罐盖的向前移动。由于出盖端的罐盖倾倒只是前端几个罐盖由于惯性力的作用向前倾或者倾倒，只要在罐盖上给予一定的阻力就能阻止罐盖的倾倒，而罐盖在推盖手5的推力作用下还可以继续前行，相对于推力来说，挡盖条的弹性阻挡力很小，挡盖条受到挤压时会被被罐盖折弯，从而使罐盖顺利前行。另外，本发明进一步的方案利用面向片状罐盖的喷气口，喷出气流对罐盖产生压力，避免罐盖倾倒，由于喷气口喷出气流具有一定的作用距离，因此这种结构的防倾倒效果更好，同时还可以避免前侧罐盖倾倒或受折弯挡盖条的影响而出现的偏转问题。而在安装座面向集盖槽一侧设置气道开关，可以利用折弯的挡盖条按压气道开关开启下一个挡盖条的气路，使气体喷出，而上游侧的挡盖条由于出现折弯而自动闭合，这样可以节约气流。

本发明的罐盖在移动时稍有前倾即被挡盖条扶持，后面大批量的罐盖向前推进时会把设置在前面的挡盖条逐级推开，因此处于前端的罐盖始终不会倾倒。因此本发明解决了现有技术的集罐工序容易发生罐盖倾倒而造成罐盖擦伤、推盖阻力增大及机械手无法完成罐盖抓取任务等问题。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施方式，这些本发明没有详细描述的实施方式是本领域技术人员无需创造性劳动就可以轻易实现的，因此这些未详细描述的实施方式也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种罐盖防倾倒装置，设置在罐盖生产线的水平集盖槽上，相互分离的片状罐盖在集盖槽内集合成为筒状罐盖（4），其特征是，所述集盖槽的横截面呈U形，集盖槽（1）的两侧槽口沿集盖槽的长度方向上分别设有安装座（2），两侧安装座面向集盖槽的一侧均间隔设有弹性挡盖条（3），所述挡盖条水平设置，挡盖条的一端与安装座固定，挡盖条的另一端悬空并延伸入集盖槽内，挡盖条悬空部分在集盖槽横截面上的投影长度是集盖槽开口宽度的30%至45%。

2.根据权利要求1所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：所述挡盖条的横截面呈矩形，位于集盖槽内的挡盖条其下边缘高于筒状罐盖的中心线，上边缘低于筒状罐盖的上边缘。

3.根据权利要求1所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：同一安装座上相邻两条挡盖条的间距是挡盖条的悬空部分长度的1.2至2.5倍。

4.根据权利要求1所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：挡盖条由橡胶或塑料材料制作。

5.根据权利要求1所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：集盖槽两侧的挡盖条对称设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：安装座内设有与气源连接的气道（6），挡盖条内设有与气道连通的气路（7），挡盖条的悬空端设有喷气口（8），所述喷气口指向集盖槽罐盖流向的上游侧，安装座面向集盖槽一侧设有气道开关（9），所述气道开关设置在相邻两个挡盖条之间且靠近集盖槽罐盖流向的上游侧挡盖条，气道开关的高度与挡盖条的高度适配。

7.根据权利要求6所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：所述气道开关包括一横穿气道的柱塞（10），柱塞上横向设有过气孔（11），柱塞与安装座之间设有复位弹簧（12），柱塞靠近集盖槽的一端延伸出安装座悬空于集盖槽内。

8.根据权利要求7所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：柱塞压入安装座时，柱塞阻塞气道，柱塞弹出时，柱塞上的过气孔与气道连通。

9.根据权利要求7所述的罐盖防倾倒装置，其特征在于：挡盖条靠近安装座一端设有收缩部（13），挡盖条远离喷气口的一面设有刚性压板（14）。