CN107776940B - 一种防倾倒的水平捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捆扎机领域，具体的说是一种防倾倒的水平捆扎机，包括方形捆扎机框架，捆扎机框架的第一框边的两端固定有限位档杆，限位档杆的杆长方向与第一框边的长度方向相垂直且其悬伸端向与第一框边相对的第二框边侧延伸；所述的限位档杆之间间隔布置有限位支架，所述的限位支架包括端部铰接连接的第一、第二限位板，第一限位板的另一端连接到第一框边上，第二限位板的另一端向第二框边所在侧延伸，第一、第二限位板的铰接轴上套设有扭簧，扭簧的弹力为保持第一、第二限位板处于平齐状态；捆扎机框架的框边上设有限位挡板与限位支架的配合，对码垛的产品纸箱进行挡靠，避免码垛的产品纸箱出现倾倒的现象。

Description

一种防倾倒的水平捆扎机

技术领域

本发明涉及捆扎机领域，具体的说是一种防倾倒的水平捆扎机。

背景技术

水平捆扎机是一种针对栈板上大宗物品进行捆包作业的自动化包装设备，该机器的最大特点在于货物按一定顺序堆码后无需移动，机器的框架上下移动即可完成打包作业，确保了大宗货物的打包效率，降低了操作人员的劳动强度。

但是，实际的捆扎作业中，如广泛使用在液晶电视纸箱的水平捆扎作业中，液晶电视产品是逐个堆码在待捆扎位上的，由于液晶电视产品的纸箱整体宽度较窄，在堆码的过程中易出现倾倒，不但影响正常的堆码、捆扎作业，而且对产品的质量安全带来了很大的隐患。部分企业为了避免液晶电视产品在堆码过程中发生倾倒，采用双机捆扎的方式，即将两台液晶电视产品在捆扎前绑缚在一起，增加其整体宽度，避免在堆码过程中发生倾倒，该操作势必会增加捆扎带等辅材的使用，增加大量不必要的成本支出，而且部分客户不同意此种包装捆扎的方式。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种水平捆扎机，避免产品纸箱在堆码过程中出现倾倒的现象。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种防倾倒的水平捆扎机，包括方形捆扎机框架，捆扎机框架的第一框边的两端固定有限位档杆，限位档杆的杆长方向与第一框边的长度方向相垂直且其悬伸端向与第一框边相对的第二框边侧延伸；

所述的限位档杆之间间隔布置有限位支架，所述的限位支架包括端部铰接连接的第一、第二限位板，第一限位板的另一端连接到第一框边上，第二限位板的另一端向第二框边所在侧延伸，第一、第二限位板的铰接轴上套设有扭簧，扭簧的弹力为保持第一、第二限位板处于平齐状态。

优选的，所述的第一框边向下延伸有安装板，安装板的板面上开设有沿其板长方向的条形孔，条形孔的孔口指向水平向，所述第一限位板的端部外延有安装螺栓供插置紧固到条行孔内。

优选的，自一侧限位档杆开始间隔布置有第一限位支架、第二限位支架、第三限位支架、…、第N限位支架，第一限位支架与临近限位档杆的距离记为L1，第一、第二限位支架之间的距离记为L2，第二、第三限位支架之间的距离记为L3，以此类推，第N-1、第N限位支架之间的距离记为Ln，其中，各限位支架的宽度相等且记为L0,上述距离满足一下关系：

L1+L2+L0＝2*(L0+L3)；

L3＝L4＝…＝L(n-1)＝Ln(其中N大于3)。

优选的，临近第二框边的捆扎机框架内侧布置有纵向档杆，所述纵向档杆的杆长方向与第二框边的长度方向相一致，所述的纵向档杆上设有连接螺栓并插置在第二框边上开设的安装孔内。

优选的，所述的第一、第二限位板上分别包覆有软质材料。

优选的，所述的软质材料为橡胶、硅胶中的一种。

本发明具有以下技术效果：

1、本发明提供的水平捆扎机，捆扎机框架的框边上设有限位挡板与限位支架的配合，对码垛的产品纸箱进行挡靠，避免码垛的产品纸箱出现倾倒的现象，有效的杜绝了传统的水平捆扎机在打包作业时产品码垛出现倾倒导致产品出现磕伤的问题；

2、本发明提供的水平捆扎机，结构简单，使用方便，确保了码垛机器人的码垛质量，提高了捆扎作业的安全性、可靠性和安全性。

附图说明

图1、2为本发明提供的防倾倒的水平捆扎机框架的示意图；

图3为限位支架的示意图；

图4为本发明中限位支架的一种布置示意图；

图中标号说明：1-产品纸箱，11-第一框边，12-第二框边，121-安装孔，20-限位档杆，30-限位支架，301-铰接轴，302-第一限位支架,303-第二限位支架,304-第三限位支架,31-第一限位板，311-安装螺栓，32-第二限位板，33-扭簧，40-安装板，41-条形孔，50-纵向档杆，51-连接螺栓。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。

如图1、3所示，本发明提供了一种防倾倒的水平捆扎机，包括方形捆扎机框架，捆扎机框架的第一框边11的两端固定有限位档杆20，限位档杆20的杆长方向与第一框边11的长度方向相垂直且其悬伸端向与第一框边11相对的第二框边12侧延伸；

所述的限位档杆20之间间隔布置有限位支架30，所述的限位支架30包括端部铰接连接的第一、第二限位板31、32，第一限位板31的另一端连接到第一框边11上，第二限位板32的另一端向第二框边12所在侧延伸，第一、第二限位板31、32的铰接轴301上套设有扭簧33，扭簧33的弹力为保持第一、第二限位板31、32处于平齐状态。

本发明的具体工作原理为：水平捆扎机的方形捆扎机框架升降至待打包高度，机器人抓取产品纸箱1执行码垛动作，且第一个产品纸箱1抵靠在限位档杆20处，此时，第一个产品纸箱1的另一侧抵靠在与限位挡板20相邻的限位支架30处，限位档杆20与限位支架30的相互配合确保了第一个产品纸箱1不会发生左右方向的倾倒；

机器人继续抓取第二个产品纸箱1执行码垛动作，此时，第二个产品纸箱1将上述起挡靠作用的限位支架30下压至第二产品纸箱1的侧边，与被下压的限位支架30相邻的限位支架30继续起到挡靠的作用，防止第二产品纸箱1出现倾倒，如此，直至码垛至捆扎机框架的框边位置，然后打带完成捆扎作业，捆扎机框架整体上移至下一待捆扎工位，此时，在扭簧33的作用下，第二限位板32恢复至与第一限位板31平齐的位置。本发明提供的水平捆扎机，结构简单，有效的避免了传统的水平捆扎机在作业的过程中码垛的产品纸箱出现倾倒的现象，避免了产品纸箱倾倒导致的质量问题和影响捆扎作业效率。

进一步的，根据本发明，为了提高上述限位支架30对不同宽度产品纸箱的适应性，结合图2、3所示，所述的第一框边11向下延伸有安装板40，安装板40的板面上开设有沿其板长方向的条形孔41，条形孔41的孔口指向水平向，所述第一限位板31的端部外延有安装螺栓311供插置紧固到条行孔41内，如此，可以根据需要待捆扎产品纸箱1的宽度适当调节相邻限位支架30的间距，确保在下压一个或多个限位支架30后，产品纸箱1的两侧边分别抵靠在相邻的产品纸箱1和相邻的限位支架30上。

进一步的，根据本发明，实际生产过程中，待捆扎的产品纸箱往往较为固定，如现有的液晶电视包装箱的尺寸往往固定为几种，如此，可以对限位支架30之间的距离进行预先的设定并进行固定，如此，可减少在捆扎作业切换产品时对限位支架30之间的距离调节。本发明中，自一侧限位档杆20开始间隔布置有第一限位支架302、第二限位支架303、第三限位支架304、…、第N限位支架，第一限位支架302与临近限位档杆20的距离记为L1，第一、第二限位支架302、303之间的距离记为L2，第二、第三限位支架303、304之间的距离记为L3，以此类推，第N-1、第N限位支架之间的距离记为Ln。

其中，L1＝190mm，L2＝171mm，L3＝L4＝…＝L(n-1)＝Ln＝176mm，其中，各限位支架30的宽度为9mm；

当需要码垛的液晶电视产品纸箱的宽度为370mm时，机器人抓取的产品纸箱第一次下压一个限位支架30，后续每次下压两个限位支架30；

当需要码垛的液晶电视产品纸箱的宽度为555mm时，机器人抓取的产品纸箱第一次压下两个限位支架30，后续每次压下三个限位支架30，如此，限位支架30之间的距离设定可满足两种不同宽度尺寸的液晶电池产品纸箱的捆扎，且在切换产品的时候无需进行限位支架30距离的调整。

进一步的，根据本发明，为了提高本发明中所述的水平捆扎机对产品纸箱1的长度的适应性，临近第二框边12的捆扎机框架10内侧布置有纵向档杆50，所述纵向档杆50的杆长方向与第二框边12的长度方向相一致，所述的纵向档杆50上设有连接螺栓51并插置在第二框边12上开设的安装孔121内，通过调节连接螺栓51的固定位置调节纵向档杆50与第一框边11之间的距离，确保产品纸箱1的在该方向上的稳定性。

进一步的，为了防止所述的第一、第二限位板31、32对所述的产品表面出现磕伤，所述的第一、第二限位板31、32上分别包覆有软质材料。进一步的，所述的软质材料为橡胶、硅胶中的一种，如此，确保产品纸箱1的外观完整，无损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种防倾倒的水平捆扎机，包括方形捆扎机框架，其特征在于：捆扎机框架的第一框边(11)的两端固定有限位档杆(20)，限位档杆(20)的杆长方向与第一框边(11)的长度方向相垂直且其悬伸端向与第一框边(11)相对的第二框边(12)侧延伸；

所述的限位档杆(20)之间间隔布置有限位支架(30)，所述的限位支架(30)包括端部铰接连接的第一、第二限位板(31、32)，第一限位板(31)的另一端连接到第一框边(11)上，第二限位板(32)的另一端向第二框边(12)所在侧延伸，第一、第二限位板(31、32)的铰接轴(301)上套设有扭簧(33)，扭簧(33)的弹力为保持第一、第二限位板(31、32)处于平齐状态；

自一侧限位档杆(20)开始间隔布置有第一限位支架(302)、第二限位支架(303)、第三限位支架(304)、…、第N限位支架，第一限位支架(302)与临近限位档杆(20)的距离记为L1，第一、第二限位支架(302、303)之间的距离记为L2，第二、第三限位支架(303、304)之间的距离记为L3，以此类推，第N-1、第N限位支架之间的距离记为Ln，其中，各限位支架的宽度相等且记为L0，上述距离满足一下关系：

L1+L2+L0＝2*(L0+L3)；

L3＝L4＝…＝L(n-1)＝Ln(其中N大于3)。

2.根据权利要求1所述的防倾倒的水平捆扎机，其特征在于：所述的第一框边(11)向下延伸有安装板(40)，安装板(40)的板面上开设有沿其板长方向的条形孔(41)，条形孔(41)的孔口指向水平向，所述第一限位板(31)的端部外延有安装螺栓(311)供插置紧固到条形孔(41)内。

3.根据权利要求1所述的防倾倒的水平捆扎机，其特征在于：临近第二框边(12)的捆扎机框架(10)内侧布置有纵向档杆(50)，所述纵向档杆(50)的杆长方向与第二框边(12)的长度方向相一致，所述的纵向档杆(50)上设有连接螺栓(51)并插置在第二框边(12)上开设的安装孔(121)内。

4.根据权利要求1所述的防倾倒的水平捆扎机，其特征在于：所述的第一、第二限位板(31、32)上分别包覆有软质材料。

5.根据权利要求4所述的防倾倒的水平捆扎机，其特征在于：所述的软质材料为橡胶、硅胶中的一种。