CN216995129U - 一种药品盒推料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品盒推料输送机构，包括工作台，工作台上前部固定有导向通道，工作台上后部固定有限位板，由限位板和导向通道之间区域作为推送工作区，推送工作区一侧有推板、推送缸，推送缸的活塞杆固定连接推板；导向通道上方、限位板后上方分别各自悬设固定有连接座，两连接座之间连接有导柱，导柱上滑动安装有挡座，挡座与导向通道上方的连接座之间连接有弹簧，限位板后上方的连接座正对挡座的一面固定有电磁铁，挡座朝向限位板后上方连接座的一面设为磁性材料面。本实用新型生产过程无须人工干预调整，并具有工作稳定的优点。

Description

一种药品盒推料输送机构

技术领域

本实用新型涉及药品生产线设备领域，具体是一种药品盒推料输送机构。

背景技术

胶囊药品生产过程中，首先将胶囊装入胶囊板，然后将胶囊板装入药品包装盒，接着需要药品包装盒送入覆膜设备包上外覆塑料膜，其中根据装箱要求，一般是将固定数量的多个药品包装盒排列整齐后，再送上覆膜设备进行整体包膜。

现有技术一般采用一个推送气缸或液压缸实现输送药品包装盒，当送料输送线依次送入固定数量的多个药品包装盒时，通过推送气缸或液压缸从侧面将固定数量的依次排列的多个药品包装盒推送至出料输送线，按上述过程重复，以向覆膜设备输送药品包装盒。

现有技术存在的问题是虽然药品包装盒是依次排列的，但彼此之间并没有紧密排列，因此在推送后排列容易分散，需要人工实时监控调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药品盒推料输送机构，以解决现有技术存在的需要人工监控调整推送后的药品包装盒排列的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

药品盒推料输送机构，包括工作台，工作台上前部固定有导向通道，工作台上后部固定有限位板，且限位板位于导向通道的导向方向上，由限位板和导向通道正对限位板的道口之间区域作为推送工作区，推送工作区一侧方向的工作台上设有推板，并且推板对应的工作台一侧固定有推送缸，所述推送缸的活塞杆水平延伸至推板并固定连接推板；导向通道上方、限位板后上方分别各自悬设固定有连接座，两连接座之间连接有导柱，导柱上滑动安装有挡座，所述挡座与导向通道上方的连接座之间连接有弹簧，挡座能够沿导柱滑动至与限位板后上方的连接座接触，所述限位板后上方的连接座正对挡座的一面固定有电磁铁，所述挡座朝向限位板后上方连接座的一面设为磁性材料面，挡座通过磁性材料面与所述电磁铁相互配合。

工作台的侧面设有控制箱，控制箱内设置有延迟继电器、推送缸控制器，所述推送缸控制器与推送缸控制连接，所述延迟继电器具有常闭触点，延迟继电器的线圈、常闭触点、所述电磁铁串联构成第一支路，推送缸控制器构成第二支路，第一支路、第二支路相互并联后再与一个开关器件串联形成控制电路，控制电路两端分别与电源连接。

开关器件为定时开关、或者压触开关、或者接近开关，当为压触开关、接近开关时，开关器件设于所述限位板后上方的连接座正对挡座的一面。

本实用新型工作过程为：

导向通道朝向限位板的一端道口为出口、另一端道口为入口。初始时挡座位于导向通道出口上方，外部送料输送线依次将药品包装盒送入导向通道，通过在输送过程中药品包装盒之间的挤压作用，逐步使导向通道内充满药品包装盒队列，而初始时挡座下部抵挡于导向通道内队列中首个药品包装盒上沿。随着药品包装盒被送入，可将药品包装盒逐个从导向通道的出口挤出，药品包装盒被挤出时作用于挡座，使挡座沿着导柱向限位板方向运动，同时使弹簧拉伸，利用弹簧拉伸时的变形力，使挡座具有向药品包装盒挤压的势能，进而可对逐个排出的药品包装盒产生挤压力，使药品包装盒队列能够保持紧密排列。当挡座运动至限位板后上方的连接座位置时，队列中首个药品包装盒被限位板限位，此时在推送工作区存在固定数量的药品包装盒队列。

挡座与连接座接触时，开关器件导通，由此控制电路中第一支路、第二支路分别导通，第一支路中延迟继电器的线圈、电磁铁分别得电，其中电磁铁产出吸力吸固挡座。同时第二支路中推送缸控制器工作，使推送缸完成一个完整的动作，即通过推送缸带动推板动作，将紧密排列的、位于推送工作区上固定数量的药品包装盒整体推出，然后推送缸复位，在此过程中延迟继电器还没有到达工作时间，因此挡座仍然被限位板后上方连接座的电磁铁吸固。

当推送缸复位后，延迟继电器到达工作时间，延迟继电器的常闭触点被线圈吸合从而断开，第一支路失电，电磁铁吸力消失，此时挡座在弹簧作用下复位，重新抵挡于导向通道内队列中首个药品包装盒上沿。通过控制电路，使挡座在推送缸完成一个完整动作后复位，可避免挡座复位时与推板之间运动相互干涉。

由此可见，本实用新型相比现有技术，能够使固定数量的药品包装盒形成紧密排列的队列后再推送出去，从而无须人工干预调整。并且本实用新型结构合理，各部分工作时不会相互干涉，确保了工作的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型药品包装盒进入导向通道时状态图。

图3是本实用新型药品包装盒进入推送工作区时状态图。

图4是本实用新型推送工作时状态图。

图5是本实用新型控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-图4所示，本实用新型药品盒推料输送机构，包括水平的工作台1，工作台1上前部固定有导向通道2，该导向通道2由左右对称的两个边板构成，两个边板之间形成供药品包装盒通过的通道。导向通道2的前端道口为入口、后端道口为出口。

工作台1上后部固定有限位板3，且限位板3位于导向通道2后端道口向后的延长线上，导向通道2后端道口正对限位板3前侧板面，由限位板3和导向通道2后端道口之间区域作为推送工作区。推送工作区左侧方向的工作台1上方设有推板4，工作台左侧边通过支撑座固定有推送缸5，该推送缸5为液压缸或气缸，推送缸5的活塞杆水平向右延伸至推板4并固定连接于推板4的左侧板面。

根据生产要求，推送工作区上可以容纳固定数量的药品包装盒，推板4朝向推送工作区的右侧板面面积，应当能够近乎完全覆盖固定数量的药品包装盒队列，这样推送缸5动作时，可通过推板4将固定数量的药品包装盒整体一次向右推出。工作台1的右侧边设有出料输送线6，被整体推出的多个药品包装盒由出料输送线6承接，并被出料输送线6输送至后续的覆膜设备。

工作台1的前侧边设有送料输送线7，送料输送线7逐个将药品包装盒从导向通道2的入口送入导向通道中，并且药品包装盒在导向通道2中形成前后队列。送料输送线3可由自身控制器控制，例如，送料输送线7为步进电机驱动，步进电机由控制器控制，步进电机每步进一次，送料输送线7向导向通道送入一个药品包装盒。由于导向通道2内能够容纳的队列中药品包装盒的数量是固定的，并且推送工作区上容纳的也是固定数量的药品包装盒，因此可设置控制器控制送料输送线7送入药品包装盒的数量等于导向通道2内最大容纳数量和推送工作区上容纳数量之和时，使送料输送线7停止工作，以防止推送缸5工作时送料输送线7继续送入药品包装盒会与运动的推板4相互干涉，送料输送线7工作间断时间大于推送缸5完成一个完整动作的时间即可。

导向通道2中间位置的左、右侧工作台1上分别连接有竖直的支撑架8，两支撑架8之间连接有左右横跨于导向通道2中间位置上方的悬座9，悬座9底部固定有连接座10。

工作台1上位于限位板3的左侧后方同样连接有竖直的支撑架，该支撑架连接有左右横置于限位板3后上方的悬座，该悬座底部同样固定有连接座，该连接座同样位于限位板3的后上方。

本实用新型中，支撑架均为可竖直伸缩的伸缩架，该伸缩架的伸缩部分可通过销钉实现定位，由此能够调节两个连接座10的高度，以适用于不同高度的药品包装盒。

导向通道2上方、限位板3后上方的连接座8之间连接有导柱11，导柱11的轴向沿前后水平方向。导柱11上滑动安装有挡座12，挡座12与导向通道2上方的连接座之间连接有弹簧13，挡座12能够沿导柱前后滑动，并且挡座12向后滑动的极限位置是挡座12与限位板3后上方的连接座相互接触，挡座12向前滑动的极限位置由弹簧13的最大挤压变形量确定。

其中，限位板3后上方的连接座正对挡座的一面固定有电磁铁14以及开关器件15，挡座12朝向限位板3后上方连接座的一面设为磁性材料面(例如铁材料面)，当电磁铁14通电产生吸力时，挡座12能够通过磁性材料面与电磁铁14相互配合。

本实用新型中，在工作台1的左侧侧边还固定有控制箱16，控制箱16内设置有延迟继电器、推送缸控制器17。推送缸5受控于推送缸控制器17，具体的，推送缸5可通过电磁阀与外部气路或液路连接，而推送缸控制器17可控制电磁阀的通断，进而控制推送缸5工作。

本实用新型中，开关器件15可为压触开关或接近开关。当为压触开关，开关器件15被压触从而导通；当为接近开关，开关器件15感应到接近物体时导通。

如图5所示，本实用新型中，延迟继电器具有常闭触点18，延迟继电器的线圈19、常闭触点18、电磁铁14串联构成第一支路，推送缸控制器17自身构成第二支路，第一支路、第二支路相互并联后再与开关器件15串联形成控制电路，控制电路两端分别控制箱内置的电源或者外部电源连接。

挡座12与限位板3后上方的连接座相互接触时，一方面使开关器件15被压触或被开关器件15感应到，进而使开关器件15导通，此时第一支路、第二支路分别得电，电磁铁14对挡座12产生吸力，挡座12不能在弹簧13作用下复位，同时推送缸控制器17得电工作时推送缸5完成推送动作后复位。

延迟继电器延时至推送缸5完成一个完整动作后再工作，延迟继电器工作时其线圈19使常闭触点18断开，由此第一支路断电，电磁铁14失电失去吸力，此时挡座12在弹簧13作用下复位，而开关器件15由于与挡座12分离，因此开关器件重新断开，整个控制电路断电不工作。重复上述过程，可实现在工作时的控制，避免运动部件的相互干涉。

本实用新型中，开关器件还可以是能够定时启闭的定时开关，这样开关器件无须设置在限位板3后上方的连接座上，只需要设计好合理的启闭时间，同样能够实现本实用新型的控制过程。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种药品盒推料输送机构，其特征在于：包括工作台，工作台上前部固定有导向通道，工作台上后部固定有限位板，且限位板位于导向通道的导向方向上，由限位板和导向通道正对限位板的道口之间区域作为推送工作区，推送工作区一侧方向的工作台上设有推板，并且推板对应的工作台一侧固定有推送缸，所述推送缸的活塞杆水平延伸至推板并固定连接推板；

所述导向通道上方、限位板后上方分别各自悬设固定有连接座，两连接座之间连接有导柱，导柱上滑动安装有挡座，所述挡座与导向通道上方的连接座之间连接有弹簧，挡座能够沿导柱滑动至与限位板后上方的连接座接触，所述限位板后上方的连接座正对挡座的一面固定有电磁铁，所述挡座朝向限位板后上方连接座的一面设为磁性材料面，挡座通过磁性材料面与所述电磁铁相互配合。

2.根据权利要求1所述的药品盒推料输送机构，其特征在于：所述导向通道由两个相对设置的边板以及两侧边板之间区域构成。

3.根据权利要求1所述的药品盒推料输送机构，其特征在于：所述连接座分别各自固定于悬座上，悬座通过竖直的支撑架连接于工作台上，且支撑架为可竖直伸缩的伸缩架。

4.根据权利要求1所述的药品盒推料输送机构，其特征在于：还包括控制箱，控制箱内设置有延迟继电器、推送缸控制器，所述推送缸控制器与推送缸控制连接，所述延迟继电器具有常闭触点，延迟继电器的线圈、常闭触点、所述电磁铁串联构成第一支路，推送缸控制器构成第二支路，第一支路、第二支路相互并联后再与一个开关器件串联形成控制电路，控制电路两端分别与电源连接。

5.根据权利要求4所述的药品盒推料输送机构，其特征在于：所述开关器件为定时开关。

6.根据权利要求4所述的药品盒推料输送机构，其特征在于：所述开关器件为压触开关，且开关器件设于所述限位板后上方的连接座正对挡座的一面。

7.根据权利要求4所述的药品盒推料输送机构，其特征在于：所述开关器件为接近开关，且开关器件设于所述限位板后上方的连接座正对挡座的一面。

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