CN115583385B - 一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，包括：工作台以及设在工作台上方的集料槽，所述工作台上安装有传输机构，所述工作台上滑动安装有安装架，所述安装架上安装有推板，所述安装架上连接有驱动机构，所述安装架上设有限位件，所述推板上安装有阻挡板，以截断传输机构，装置中通过限位件对处于推板处的包装盒进行限制，降低推板相对处包装盒发生挤压形变的几率，并且在包装盒发生形变时，伸缩机构会带着阻挡板向推板处于靠拢，用于减小推料机构的水平长度，使推料机构随着包装盒的挤压形变而收缩，避免包装盒形变移动而导致推板移动的过程中阻挡板会对包装盒造成挤压，保证上料的过程正常进行。

Description

一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置。

背景技术

随着社会和科技的不断发展，包装机械的自动化水平逐渐提高，用于提高生产效率，智能开装封箱码垛一体机是包装机械中的一种。

智能开装封箱码垛一体机在使用的过程中，由传输机构将包装盒传输到预定区域，再由推料机构将包装盒推入到集料区域进行汇集，重复操作，集料区域汇集一定数量的包装盒后，由机械手将这些包装盒移走装入到包装箱中完成装箱，接着再进行后续的封箱码垛；

然而包装盒在传输到预定区域时，包装盒之间容易发生挤压，因包装盒一般是纸质的，会造成包装盒发生形变向上拱起，使预定区域处包装盒水平占用的空间减小，导致传输机构上其他的包装盒有部分区域进入到预定区域处，由于推料机构的位置是一定的，且受到其他包装盒的阻碍，会导致推料机构无法将预定区域的包装盒推到集料区域，并且也会对多余的包装盒造成挤压破坏，为此，我们提出一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，以解决上述背景技术中提出的包装盒在传输到预定区域时，包装盒之间容易发生挤压，会造成包装盒发生形变向上拱起，导致传输机构上其他的包装盒有部分区域进入到预定区域处，会导致推料机构无法将预定区域的包装盒推到集料区域的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，包括：工作台以及设在工作台上方的集料槽；

所述工作台上安装有传输机构，所述工作台上滑动安装有安装架，所述安装架上安装有推板，以将传输机构传输的包装盒依次推入到集料槽中，所述安装架上连接有驱动机构，以驱动安装架移动；

所述安装架上设有限位件，以限制推板相对处包装盒挤压形变；

所述推板上安装有阻挡板，以截断传输机构，使推板将包装盒推到集料槽中时，传输机构上其他的包装盒不会移到推板处。

作为优选，所述安装架上安装有支架，所述支架上安装有伸缩件，以带着限位件上下移动。

作为优选，所述推板上设有伸缩机构，以驱动阻挡板靠近远离推板，所述限位件面向包装盒的一侧设有触碰式开关，以控制伸缩机构工作。

作为优选，所述阻挡板远离推板的一侧壁滑动安装有限位挡板，以隔开传输机构上的包装盒，所述限位挡板上设有电动推杆，以驱动限位挡板移动；

其中，所述限位挡板上设有计数传感器，所述计数传感器上连接控制器，以控制电动推杆工作。

作为优选，所述限位挡板面向推板的一侧壁安装有第一接触开关，以控制伸缩机构停止工作。

作为优选，所述集料槽为U型槽，所述U型槽由第一挡板、第二挡板以及第三挡板依次围成；

其中，所述第三挡板上设有驱动件，以驱动第三挡板移动。

作为优选，所述第二挡板上开设有沿包装盒进入集料槽方向延伸的开孔，所述开孔内滑动插有导向杆，所述导向杆上设有弹性件，以限制导向杆移动；

其中，所述导向杆面向传输机构的一端设有活动板，所述第二挡板上安装有处于第二挡板、活动板之间的触碰开关，以控制驱动机构复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过限位件对处于推板处的包装盒进行限制，降低推板相对处包装盒发生挤压形变的几率，并且在包装盒发生形变时，伸缩机构会带着阻挡板向推板处于靠拢，用于减小推料机构的水平长度，使推料机构随着包装盒的挤压形变而收缩，避免包装盒形变移动而导致推板移动的过程中阻挡板会对包装盒造成挤压，保证上料的过程正常进行，避免对包装的包装盒和产品造成损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装架与限位件连接结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图；

图4为本发明电动推杆与限位挡板连接结构示意图；

图5为本发明第二挡板与活动板连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、传输机构；3、集料槽；31、第一挡板；32、第二挡板；321、导向杆；322、活动板；323、弹性件；324、触碰开关；33、第三挡板；4、安装架；5、推板；6、驱动机构；7、限位件；8、驱动件；9、支架；10、伸缩件；11、阻挡板；12、伸缩机构；13、电动推杆；14、限位挡板；15、第一接触开关；16、计数传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，包括：工作台1以及设在工作台1上方的集料槽3；

集料槽3是由第一挡板31、第二挡板32以及第三挡板33围成的，并且围成的槽为U型槽；

工作台1上安装有传输机构2，集料槽3位于传输机构2的一侧，集料槽3的开口处面向传输机构2，工作台1上方安装有驱动机构6，驱动机构6的移动端上安装有安装架4，安装架4上安装有推板5，推板5位于传输机构2的一侧，与集料槽3相对；

请参阅图1和图2，安装架4上安装有支架9，支架9上安装有伸缩件10(伸缩件10包括伸缩子杆与伸缩母杆，伸缩子杆滑动插在伸缩母杆的内腔中，并且伸缩母杆上螺接有螺栓，螺栓的紧固端延伸至伸缩母杆的内腔中并与伸缩子杆外壁贴合，用于固定伸缩子杆)，伸缩子杆底端上设有限位件7，伸缩件10可以带着限位件7上下移动，改变限位件7的位置，并且限位件7处于传输机构2处的包装盒上方(即推板5相对应的包装盒上方)；

请参阅图2、图3和图4，推板5上设有伸缩机构12，伸缩机构12的移动端上安装有阻挡板11，阻挡板11与传输机构2垂直，用于截断传输机构2；

限位件7下方设有触碰式开关，触碰式开关通过导线与伸缩机构12电性连接；

进一步的，第三挡板33上设有驱动件8，以驱动第三挡板33移动，使第三挡板33可以对集料槽3内部的包装盒进行挤压、收紧，保证集料槽3中的包装盒整体，方便装箱；

上料的方式：将包装盒放在传输机构2的上方，由传输机构2进行传输，将包装盒移到推板5处，然后驱动机构6工作，驱使安装架4带着推板5移动，将传输机构2上的包装盒推入到集料槽3的内腔中，接着驱动机构6再带着安装架4与推板5复位；重复操作，直至集料槽3内部累计一定数量的包装盒，由外部的机械手将集料槽3中的包装盒移走装箱；

并且推板5推料的过程中会带着阻挡板11移动，将传输机构2截断，阻止包装盒进入到推板5区域；在传输推料的过程中，限位件7处于包装盒的上方，用于限制包装盒，降低包装盒发生形变的几率；

在传输机构2传输包装盒的过程中，若推板5处的包装盒挤压幅度过大，则会导致此处的包装盒发生形变，使此处的包装盒相互靠拢，会向上拱起(占用水平空间减小)，接触触碰式开关，使伸缩机构12通电工作，带着阻挡板11移动，向推板5处靠拢，用于减小推料机构的水平长度(推料机构包括驱动机构6、安装架4、推板5与阻挡板11等)，使推板5推料的过程中，阻挡板11不会对包装盒造成挤压(因包装盒挤压形变，会使同一区域内会进入更多的包装盒)。

实施例2：

作为优选的方案，请参阅图2、图3和图4，阻挡板11远离推板5的一侧壁滑动安装有限位挡板14，限位挡板14上设有电动推杆13，以驱动限位挡板14移动；

限位挡板14上设有计数传感器16(计数传感器16为红外计数传感器，红外计数传感器的发射端安装在限位挡板14上，接收端安装在工作台1上，与发射端相对，且接收端与发射端分别位于传输机构2的两侧)，计数传感器16通过导线连接控制器(PLC控制器，型号为FX3G-14MR)，控制器与电动推杆13电性连接；

进一步的，限位挡板14面向推板5的一侧壁安装有第一接触开关15，第一接触开关15通过导线与伸缩机构12电性连接；

计数传感器16检测包装盒移到推板5相对位置的数量(包装盒经过计数传感器16，计数传感器16会计数，并将信息传输到PLC控制器处)，PLC控制器检测到数量达到预设值时，控制电动推杆13工作，使限位挡板14向传输机构2处移动，插入到包装盒之间，用于隔断包装盒，避免有多余的包装盒进入到推板5处；

当限位挡板14插入到包装盒之间时，第一接触开关15会与包装盒接触，使伸缩机构12停止工作，避免伸缩机构12会因触碰式开关控制而工作，确保限位挡板14对包装盒造成挤压。

实施例3：

作为优选的方案，请参阅图1和图5，第二挡板32上开设有沿包装盒进入集料槽3方向延伸的开孔，开孔内滑动插有导向杆321，导向杆321上设有弹性件323，以限制导向杆321移动；

导向杆321面向传输机构2的一端设有活动板322，第二挡板32上安装有触碰开关324，触碰开关324处于第二挡板32、活动板322之间的，以控制驱动机构6工作；

在推板5将包装盒推入到集料槽3的内腔中，包装盒会与集料槽3内腔中的活动板322接触，使活动板322移动挤压触碰开关324，触碰开关324会驱使驱动机构6带着推板5复位，保证推板5推料时，对包装盒的挤压力不会太大，避免对包装盒和产品造成损坏，并且也使包装盒可以进入到预定区域，保证包装盒整齐排布在集料槽3中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，其特征在于：包括：工作台(1)以及设在工作台(1)上方的集料槽(3)；

所述工作台(1)上安装有传输机构(2)，所述工作台(1)上滑动安装有安装架(4)，所述安装架(4)上安装有推板(5)，以将传输机构(2)传输的包装盒依次推入到集料槽(3)中，所述安装架(4)上连接有驱动机构(6)，以驱动安装架(4)移动；

所述安装架(4)上设有限位件(7)，以限制推板(5)相对处包装盒挤压形变；

所述推板(5)上安装有阻挡板(11)，以截断传输机构(2)，使推板(5)将包装盒推到集料槽(3)中时，传输机构(2)上其他的包装盒不会移到推板(5)处；

所述安装架(4)上安装有支架(9)，所述支架(9)上安装有伸缩件(10)，以带着限位件(7)上下移动；

所述推板(5)上设有伸缩机构(12)，以驱动阻挡板(11)靠近远离推板(5)，所述限位件(7)面向包装盒的一侧设有触碰式开关，以控制伸缩机构(12)工作；在传输机构(2)传输包装盒的过程中，若推板(5)处的包装盒挤压幅度过大，则会导致此处的包装盒发生形变，使此处的包装盒相互靠拢，会向上拱起，接触触碰式开关，使伸缩机构(12)通电工作，带着阻挡板(11)移动，向推板(5)处靠拢，用于减小推板(5)与阻挡板(11)的水平长度，使推板(5)推料的过程中，阻挡板(11)不会对包装盒造成挤压。

2.根据权利要求1所述的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，其特征在于：所述阻挡板(11)远离推板(5)的一侧壁滑动安装有限位挡板(14)，以隔开传输机构(2)上的包装盒，所述限位挡板(14)上设有电动推杆(13)，以驱动限位挡板(14)移动；

其中，所述限位挡板(14)上设有计数传感器(16)，所述计数传感器(16)上连接控制器，以控制电动推杆(13)工作。

3.根据权利要求2所述的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，其特征在于：所述限位挡板(14)面向推板(5)的一侧壁安装有第一接触开关(15)，以控制伸缩机构(12)停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，其特征在于：所述集料槽(3)为U型槽，所述U型槽由第一挡板(31)、第二挡板(32)以及第三挡板(33)依次围成；

其中，所述第三挡板(33)上设有驱动件(8)，以驱动第三挡板(33)移动。

5.根据权利要求4所述的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，其特征在于：所述第二挡板(32)上开设有沿包装盒进入集料槽(3)方向延伸的开孔，所述开孔内滑动插有导向杆(321)，所述导向杆(321)上设有弹性件(323)，以限制导向杆(321)移动；

其中，所述导向杆(321)面向传输机构(2)的一端设有活动板(322)，所述第二挡板(32)上安装有处于第二挡板(32)、活动板(322)之间的触碰开关(324)，以控制驱动机构(6)复位。