CN211943871U - 一种自动装箱进瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于传送辅助设备技术领域，具体的讲涉及一种自动装箱进瓶装置。其包括设置在料瓶传送带一侧的推送机构，设置在传送带另一侧的抓取机构，所述推送机构与抓取机构分别与传送带垂直对应；推送机构包括架体以及设置在架体内的推板，推板由气缸驱动，用于将传送带上排列的数个料瓶推送至所述抓取机构的工作平台内，推板的端部具有垂直设置的挡板，用于在推板伸出后阻挡传送带内的料瓶。该新型推送装箱装置能够快速推送装箱、实现了在传送带连续工作的状态下推送和隔断同时完成，具有结构简单，使用方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于传送辅助设备技术领域，具体的讲涉及一种自动装箱进瓶装置。
背景技术
颜（染）料灌装封瓶后需经传送带运输出灌装设备，在传送带上由机械手抓取至包装箱内，由于料瓶容量小，在包装箱内纵横排列，单纯用机械手逐一抓取装箱，装箱周期长，机械的工作效率低下。
现有的传送带特别设置了推送机构，将传送带内的成排的料瓶先推送至抓取区域，当推送到该区域内的多排料瓶符合包装箱一层的容纳数量后，采用矩阵式的抓手，一次性抓取，该推送装置大大提高了装箱效率。但是，由于在推送过程中，传送带是连续运动的，因此在推送料瓶的同时需要将传送带停止，或是用挡板隔断料瓶进入推板区域，这在一定程度上又限制了生产效率；其次是挡板在传送带表面伸缩，容易将料瓶顶出传送带，造成产品浪费，还可能将对应的传感器撞坏，增加了使用和维护费用。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种能够快速推送装箱、实现了在传送带连续工作的状态下推送和隔断同时完成并且结构简单，使用方便的新型自动装箱进瓶装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种自动装箱进瓶装置，包括设置在料瓶传送带一侧的推送机构，设置在传送带另一侧的抓取机构，所述推送机构与抓取机构分别与传送带垂直对应；所述推送机构包括架体以及设置在架体内的推板，所述推板由气缸驱动，用于将传送带上排列的数个料瓶推送至所述抓取机构的工作平台内，所述推板的端部具有垂直设置的挡板，用于在推板伸出后阻挡传送带内的料瓶。
构成上述一种自动装箱进瓶装置的附加技术特征还包括：
——所述推送机构的架体包括设置在传送带侧部的定位板，所述推板位于所述定位板的内侧，所述气缸的活塞杆贯穿所述定位板中部的通孔，与所述推板的中部连接，在所述定位板表面位于所述通孔的两侧设置导向管或导向孔，供设置在所述推板表面的导向杆穿过；
——所述传送带为单排传送，所述推板上靠近挡板处设置第一红外线计数器，用于检测进入所述推板推送区域内料瓶的数量，所述第一红外线计数器与单片机连接，所述单片机与所述气缸电气连接；
——所述抓取机构包括设置在所述工作平台上的机架以及设置在机架内的导轨，多个排列的气动吸盘通过吊装架置于所述导轨内，用于将工作平台内的料瓶抓取至包装箱内；
——所述吊装架内的气动吸盘呈矩阵排列，横向个数与所述推板推送数量一致，纵向个数与所述工作平台容纳料瓶的排数一致；
——所述工作平台内靠近所述挡板处设置第二红外线传感器，用于检测所述工作平台内容纳料瓶的排数，所述第二红外线计数器与所述单片机连接，所述单片机与所述气动吸盘电气连接。
本实用新型所提供的一种自动装箱进瓶装置同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该新型装置的推送机构包括架体以及设置在架体内的推板，推板由气缸驱动，用于将传送带上排列的数个料瓶推送至抓取机构的工作平台内，推板的端部具有垂直设置的挡板，用于在推板伸出后阻挡传送带内的料瓶，即在保证传送带连续工作的前提下，推板在推送一排料瓶的同时，其端部的垂直挡板将传送带内的料瓶隔断开来，在推板回收时挡板也离开传送带，料瓶再次进入推板的工作区域，实现了推送和隔断同时进行，即提高了工作效率，又确保了料瓶运输安全；其二，由于传送带为单排传送，推板上靠近挡板处设置第一红外线计数器，用于检测进入推板推送区域内料瓶的数量，第一红外线计数器与单片机连接，单片机与气缸电气连接，实现了自动化控制，进一步提高了工作效率，降低了生产成本，该装置节约人力物力资源，结构简单，操作便捷，经济性好。
附图说明
图1为本实用新型一种自动装箱进瓶装置的结构示意图（推送状态）。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所提供的一种自动装箱进瓶装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。
参见图1，为本实用新型所提供的一种自动装箱进瓶装置的结构示意图。构成该新型推送装箱装置的结构包括设置在料瓶传送带1一侧的推送机构2，设置在传送带1另一侧的抓取机构3，推送机构2与抓取机构3分别与传送带1垂直对应；其中，推送机构2包括架体20以及设置在架体20内的推板21，推板21由气缸22驱动，用于将传送带1上排列的数个料瓶a推送至抓取机构3的工作平台31内，推板21的端部具有垂直设置的挡板211，用于在推板21伸出后阻挡传送带1内的料瓶a。
其工作原理为：该装置与燃料瓶的传送带1配合工作，将推送机构2置于传送带1的一侧，抓取机构3位于另一侧，推送机构2和抓取机构3垂直对应，推送机构2的推板21由气缸22驱动，将传送带1内数个排列的料瓶推送到抓取机构3的工作平台31内，此时位于推板21端部垂直设置的挡板211将传送内的料瓶a隔断，实现了推送和隔断阻挡同时工作，实现了传动带正常运行，料瓶安全传送的目的。
需要说明的是，垂直设置在推板21端部的挡板211可以是一体结构，二者成T型或L型均可。
在构成上述自动装箱进瓶装置的结构中，
——为了确保推送安全平稳，上述推送机构2的架体20包括设置在传送带1侧部的定位板201，推板21位于定位板201的内侧，气缸22的活塞杆贯穿定位板201中部的通孔，与推板21的中部连接，在定位板201表面位于通孔的两侧设置导向管或导向孔202，供设置在推板21表面的导向杆203穿过，即在推板21运动时，其导向杆203在定位板201的导向管或导向孔202内同步运动，从而保证推板21运动姿态一致，推送的料瓶不会散乱，能够顺利的推出传送带1，进入抓取机构3的工作平台31内排放规整；
——优选地，上述传送带1为单排传送，推板21上靠近挡板211处设置第一红外线计数器23，用于检测进入推板21推送区域内料瓶的数量，第一红外线计数器23与单片机4连接，单片机4与气缸22电气连接，由于料瓶经过挡板211位置进入推板21区域，此时第一红外线计数器23开始计数，到达预定数量，即向单片机4反馈信号，由单片机4向气缸22发送伸出推板21的命令，完成推送和隔断的动作；
——为了便于快速抓取料瓶，上述抓取机构3包括设置在工作平台31上的机架30以及设置在机架30内的导轨32，多个排列的气动吸盘33通过吊装架34置于导轨32内，用于将工作平台31内的料瓶抓取至包装箱内，抓取机构3包含了多个抓手，实现了一次抓取多个料瓶的目的，配合推送机构2明显提高了装箱效率；
——进一步的，上述吊装架34内的气动吸盘33呈矩阵排列，横向个数与推板21推送数量一致，纵向个数与工作平台31容纳料瓶的排数一致，可以一次抓取一个平面数量的料瓶，与包装箱的截面容量相适应，完成一层物品的码放；
——优选地，上述工作平台31内靠近挡板211处设置第二红外线传感器35，用于检测所述工作平台31内容纳料瓶的排数，第二红外线计数器35与单片机4连接，单片机4与气动吸盘33电气连接，第二红外线计数器35自动检测料瓶的排数，及时向单片机4反馈信号，由单片机4向气动吸盘33发送抓取命令，进一步提高了装置的智能化水平和工作效率；
上述气缸22、气动吸盘33以及第一红外线计数器23、第二红外线计数器35等与单片机4的电气连接，应包括必要的动力线、通信线、电磁阀等电子元件。
Claims (5)
1.一种自动装箱进瓶装置，包括设置在料瓶传送带一侧的推送机构，设置在传送带另一侧的抓取机构，所述推送机构与抓取机构分别与传送带垂直对应；其特征在于：所述推送机构包括架体以及设置在架体内的推板，所述推板由气缸驱动，用于将传送带上排列的数个料瓶推送至所述抓取机构的工作平台内，所述推板的端部具有垂直设置的挡板，用于在推板伸出后阻挡传送带内的料瓶。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱进瓶装置，其特征在于：所述推送机构的架体包括设置在传送带侧部的定位板，所述推板位于所述定位板的内侧，所述气缸的活塞杆贯穿所述定位板中部的通孔，与所述推板的中部连接，在所述定位板表面位于所述通孔的两侧设置导向管或导向孔，供设置在所述推板表面的导向杆穿过。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱进瓶装置，其特征在于：所述传送带为单排传送，所述推板上靠近挡板处设置第一红外线计数器，用于检测进入所述推板推送区域内料瓶的数量，所述第一红外线计数器与单片机连接，所述单片机与所述气缸电气连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动装箱进瓶装置，其特征在于：所述抓取机构包括设置在所述工作平台上的机架以及设置在机架内的导轨，多个排列的气动吸盘通过吊装架置于所述导轨内，用于将工作平台内的料瓶抓取至包装箱内。
5.根据权利要求4所述的一种自动装箱进瓶装置，其特征在于：所述工作平台内靠近所述挡板处设置第二红外线传感器，用于检测所述工作平台内容纳料瓶的排数，所述第二红外线计数器与所述单片机连接，所述单片机与所述气动吸盘电气连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN115583385A (zh) * | 2022-09-08 | 2023-01-10 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置 |
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2020
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| CN115583385B (zh) * | 2022-09-08 | 2023-08-22 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置 |
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