CN209052102U - 桶装水自动码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桶装水自动码垛系统，包括层叠板，多个桶装水排布立放在一个层叠板上构成一个叠放层，多个叠放层堆叠放置完成码垛；所述层叠板具有一个底板，所述底板上设置有多排横向的槽，所述槽的宽度小于桶装水的直径；还包括排布装置，位于传送系统之后，所述排布装置上端设置一个放置平台，所述放置平台具有放置所述层叠板的空间，所述放置平台上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机以及连接在电机上的丝杠，所述丝杠布置方向与所述槽的延伸方向一致，以及与所述丝杠连接的螺母；所述螺母上设置顶动装置，所述顶动装置具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上。
Description
技术领域：
本实用新型涉及桶装水，具体涉及桶装水自动码垛系统。
背景技术：
桶装水在制作完成后，需要进行堆码以方便存放和运输。目前桶装水的码垛主要是将多个桶装水立放在一块平板上，然后在桶装水上再铺设一层平板，在平板上再放置多个桶装水。如此，完成多瓶桶装水的码垛。但是目前将桶装水放上平板的方式主要是夹持桶装水的瓶颈部。因此需要专门的夹持机构，而且由于夹持局部，会损坏瓶颈或者瓶颈部的塑料膜。
实用新型内容：
本实用新型提供一种桶装水自动码垛系统来解决当前码垛桶装水需要使用专门的夹持机构，以及会损坏瓶颈的缺点。
该技术方案为，桶装水自动码垛系统，包括层叠板，多个桶装水排布立放在一个层叠板上构成一个叠放层，多个叠放层堆叠放置完成码垛。所述层叠板具有一个底板，所述底板上设置有多排横向的槽，所述槽的宽度小于桶装水的直径，槽的延伸方向与传送系统的输送方向一致；还包括排布装置，位于传送系统之后，所述排布装置上端设置一个放置平台，所述放置平台具有放置所述层叠板的空间，所述放置平台上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机以及连接在电机上的丝杠，所述丝杠布置方向与所述槽的延伸方向一致，以及与所述丝杠连接的螺母；所述螺母上设置顶动装置，所述顶动装置具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上。
其技术原理是：由于常规的放置方法是将多个桶装水立放在一块平板上，且使用夹持机构夹持瓶颈部来讲桶装水放置在平板上，可能导致瓶颈受损。本方案同样采用层叠板层叠放置桶装水，每一层放置多瓶桶装水。层叠板具有一个底板，所述底板上设置有多排横向的槽，所述槽的宽度小于桶装水的直径；还包括排布装置，位于传送系统之后，所述排布装置上端设置一个放置平台，所述放置平台具有放置所述层叠板的空间，使用时将一个层叠板放在放置平台上；所述放置平台上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机以及连接在电机上的丝杠，所述丝杠布置方向与所述槽的延伸方向一致，以及与所述丝杠连接的螺母；所述螺母上设置顶动装置，所述顶动装置具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上。桶装水排列在层叠板上的流程如下：从传送系统流动过来的桶装水送到层叠板上后，正好位于槽上方。这时，开启顶动装置，由于顶动装置为伸缩杆，使其伸长，伸缩杆穿过槽，其头部接触桶装水的底部，使得桶装水抬起，离开层叠板，然后开启电机，电机转动带动丝杠螺母副运动，螺母在横向方向移动，带动桶装水移动到层叠板的另一位置。到达该位置后，电机停转，顶动装置的伸缩杆收缩，使得桶装水放置在层叠板上。然后，电机反转，使得顶动装置回到原位，同样的，可以完成下一瓶桶装水的放置，多次放置后，完成桶装水在层叠板上的排布。排布好桶装水之后，通过叠放机构将层叠板逐层叠放。
进一步的，还包括叠放装置，具有提升臂，所述提升臂竖直布置，所述提升臂具有用于抓住所述层叠板的抓手，所述提升臂连接一个平移臂，所述平移臂水平设置，所述平移臂通过支架固定在地面。
进一步的，所述桶装水在传送系统的传送带上竖立放置。
进一步的，所述层叠板在放置在所述放置平台上时，所述层叠板和所述传送系统的传送带在高度方向平齐。
进一步的，所述顶动装置为伸缩杆，其头端连接在所述螺母上，其末端轮廓小于所述槽的宽度，所述伸缩杆在伸长时穿过所述槽与桶装水的地面接触并将桶装水抬起离开所述底板。
进一步的，所述槽等间隔平行排布，所述槽之间的间隔不小于所述桶装水的桶直径。
进一步的，所述排布装置的下端设置一个剪叉升降机构，所述放置平台的底部连接所述剪叉升降机构。
进一步的，其特征在于，所述提升臂为电动推杆。
进一步的，所述平移臂为电动推杆。
该实用新型的有益效果是：
1、本方案的桶装水自动码垛系统区别于常规的夹取桶装水颈部的方式来提升桶装水将桶装水放置在层叠板上，采用了从底部顶动桶装水来移动桶装水的方式，因而不会对瓶身进行夹取挤压，防止对瓶身产生损坏；
2、本方案的桶装水自动码垛系统，通过自动桶装水排布在层叠板上，然后自动将层叠板层叠，可以实现自动桶装水自动码垛，有利于桶装水高效率码垛。
附图说明：
图1为桶装水自动码垛系统的示意图；
图2为层叠板侧视图；
图3为排布系统的示意图；
图4为层叠板的正视图。
图中标记：1-传送系统、11-传送带、2-排布装置、21-剪叉升降机构、22-放置平台、23-电机、24-丝杠、25-螺母、26-顶动装置、3-叠放装置、31-支架、32-平移臂、33-提升臂、34-抓手、4-层叠板、41-侧挡板、42-底板、43-槽、5-桶装水。
具体实施方式：
实施例一：
如图3所示为桶装水5排布在层叠板4上的示意图，本实施例的层叠板4具有一个底板42，结合图4所示，底板42上设置有多个平行排布的槽43，槽43的宽度小于桶装水5的桶直径，这样当桶装水5放上层叠板4上后不会从槽43中掉落。排布好后各个桶装水5应该紧贴，这样能有效利用空间，因此槽43间隔排布的中心间隔为桶装水5的直径相等。如图1，排布好后，通过叠放装置3的抓手34将层叠板4提升，并放置在地面上，并且将多个层叠板4叠放完成码垛。层叠板4的材质可以为木质，最底的一层制作成具有叉车可以插入的结构，本实施例的层叠板4还包括侧挡板41，侧挡板41可以防止桶装水5从侧面掉落。
如图1所示，桶装水自动码垛系统的传送系统1上流动过来的桶装水5立放在传送系统1的传动带11上。传送系统1之后设置了一个排布装置2用于将桶装水5排放在每一个层叠板4上，该排布装置2的下端设置剪叉升降机构21，剪叉升降机构21的上端连接一个放置平台22，放置平台22具有放置层叠板4的空间。将层叠板4放置在放置平台22上时，层叠板4与传送带11平齐，槽43的延伸方向与传送系统1的传送方向一致。这样桶装水5可以流到层叠板4上，并且正好是位于槽43的上方。所述放置平台22上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机23以及连接在电机3上的丝杠24，所述丝杠24布置方向与所述槽43的延伸方向一致，以及与所述丝杠24连接的螺母25；所述螺母25上设置顶动装置26，所述顶动装置26具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上，顶动装置26的头端连接在所述螺母25上，其末端轮廓小于所述槽43的宽度，所述伸缩杆在伸长时穿过所述槽43与桶装水5的底面接触并将桶装水抬起离开所述底板；从传送系统流动过来的桶装水5送到层叠板4上后，正好位于槽43上方，检查到桶装水5的存在，开启顶动装置26，使其伸长，其头部接触桶装水5的底部，使得桶装水5抬起，离开层叠板4，然后开启电机23，电机23转动带动丝杠螺母副运动，螺母25在横向方向移动，带动桶装水5移动到层叠板4的另一位置。到达该位置后，电机23停转，顶动装置26的伸缩杆收缩，使得桶装水5放置在层叠板4上。然后电机23反转，使得顶动装置26回到原来的位置。同样的，可以完成下一瓶桶装水5的放置，多次放置后，完成桶装水5在层叠板4上的排布。排布好桶装水5之后，通过叠放机构3将层叠板4逐层叠放。该顶动装置26检查桶装水5是否位于层叠板4上的方式是红外感应，当感应到上方具有物体时，则伸缩杆伸长。还包括叠放装置3，叠放装置3具有提升臂33，所述提升臂33竖直布置，所述提升臂33具有用于抓住所述层叠板4的抓手34，所述提升臂33连接一个平移臂32，所述平移臂32水平设置，所述平移臂32通过支架31固定在地面。所述提升臂33和平移臂32都为电动推杆。抓手34将层叠板4抓起完成叠放。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.桶装水自动码垛系统，包括层叠板(4)，多个桶装水(5)排布立放在一个层叠板(4)上构成一个叠放层，多个叠放层堆叠放置完成码垛；其特征在于，所述层叠板(4)具有一个底板(42)，所述底板(42)上设置有多排横向的槽(43)，所述槽(43)的延伸方向与传送系统(1)的输送方向一致；所述槽(43)的宽度小于所述桶装水(5)的直径；还包括
排布装置(2)，位于传送系统(1)之后，所述排布装置(2)上端设置一个放置平台(22)，所述放置平台(22)具有放置所述层叠板(4)的空间，所述放置平台(22)上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机(23)以及连接在电机(23)上的丝杠(24)，所述丝杠(24)布置方向与所述槽(43)的延伸方向一致，以及与所述丝杠(24)连接的螺母(25)；所述螺母(25)上设置顶动装置(26)，所述顶动装置(26)具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上。
2.根据权利要求1所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，还包括叠放装置(3)，具有提升臂(33)，所述提升臂(33)竖直布置，所述提升臂(33)具有用于抓住所述层叠板(4)的抓手(34)，所述提升臂(33)连接一个平移臂(32)，所述平移臂(32)水平设置，所述平移臂(32)通过支架(31)固定在地面。
3.根据权利要求1所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，所述桶装水(5)在传送系统(1)的传送带(11)上竖立放置。
4.根据权利要求1所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，所述层叠板(4)在放置在所述放置平台(22)上时，所述层叠板(4)和所述传送系统(1)的传送带(11)的高度方向上平齐。
5.根据权利要求1所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，所述顶动装置(26)为伸缩杆，其头端连接在所述螺母(25)上，其末端轮廓小于所述槽(43)的宽度，所述伸缩杆在伸长时穿过所述槽(43)与所述桶装水(5)的底面接触并将所述桶装水(5)抬起，使所述桶装水(5)的底面离开所述底板(42)。
6.根据权利要求1所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，所述槽(43)等间隔平行排布，排布方向与所述槽(43)的延伸方向垂直；相邻的所述槽(43)之间的间隔不小于所述桶装水(5)的桶直径。
7.根据权利要求1所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，所述排布装置(2)的下端设置一个剪叉升降机构(21)，所述放置平台(22)的底部连接所述剪叉升降机构(21)。
8.根据权利要求2所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，所述提升臂(33)为电动推杆。
9.根据权利要求2所述的桶装水自动码垛系统，其特征在于，所述平移臂(32)为电动推杆。
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| CN201821897611.0U CN209052102U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 桶装水自动码垛系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099301A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-05 | 济南工程职业技术学院 | 一种桶装水输送线 |
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2018
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