CN214452025U - 一种包装盒翻盖扣合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装盒翻盖扣合机构,包括折合平台、第一辅助轴、第二辅助轴、折边机构和推进板;折合平台夹紧立体状态下的包装盒;第一辅助轴设置于上盖的外侧面的上侧并按压上盖向下折叠,第二辅助轴自上盖的一侧伸入至上盖的内侧的折痕处,第一辅助轴与第二辅助轴水平设置;折边机构设置于包装盒的开口的前侧并推动预折边,预折边在折边机构的推进以及第二辅助轴的阻挡作用下自折痕处向内折;推进板位于折边机构的上方,推进板推压上盖的外侧面并向包装盒内的方向移动,预折边在上盖的带动下插入包装盒的开口内以使上盖扣合完毕。使用本实用新型技术方案,使得包装盒的上盖可以完全自动化的折合,提高了包装盒扣紧的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品包装机械领域,具体涉及一种包装盒翻盖扣合机构。
背景技术
现有包装工艺中,经常用到对包装盒,特别是纸质包装盒进行封口折叠的工序,现有技术中此工序多通过人工进行折叠封口,这严重影响加工效率且对包装物造成一定的卫生安全影响;也有通过胶水对包装盒的封口进行粘合的,这种不利于包装盒的循环利用,且胶水对包装盒及内装物极易造成安全威胁;因此现有的纸质包装盒的封口工艺无法满足当前包装盒打包的自动化工艺的要求。
实用新型内容
针对现有技术中人折叠扣合包装盒效率低缺陷,本实用新型提出了一种包装盒翻盖扣合机构,可以实现具有翻盖的包装盒的开口的自动化封口,效率高且可以使得包装盒反复利用。
本实用新型技术方案如下:
一种包装盒翻盖扣合机构,所述包装盒的开口处具有上盖,所述上盖的外边缘处通过折痕连接有插入所述包装盒内的预折边;所述翻盖扣合机构包括折合平台以及设置于所述折合平台前侧的第一辅助轴、第二辅助轴、折边机构和推进板;所述折合平台夹紧立体状态下的所述包装盒;所述第一辅助轴设置于所述上盖的外侧面的上侧并按压所述上盖向下折叠,所述第二辅助轴自所述上盖的一侧伸入至所述上盖的内侧的折痕处,所述第一辅助轴与第二辅助轴水平设置;所述折边机构设置于所述包装盒的开口的前侧并推动所述预折边,所述预折边在所述折边机构的推进以及所述第二辅助轴的阻挡作用下自折痕处向内折;所述推进板位于所述折边机构的上方,所述推进板推压所述上盖的外侧面并向所述包装盒内的方向移动,所述预折边在所述上盖的带动下插入所述包装盒的开口内以使所述上盖扣合完毕。
进一步,所述折合平台的两侧具有夹紧板,所述夹紧板设置于所述夹紧平台下方的固定板上,两个所述夹紧板的底端均具有夹紧板滑座;所述夹紧板滑座设置于位于所述固定板上的导轨上,所述夹紧板滑座连接有夹紧板气缸,所述夹紧板气缸带动所述夹紧板滑座沿所述导轨移动;或,所述夹紧板滑座设置于位于所述固定板上的正反丝杆,所述正反丝杆连接有驱动电机,所述驱动电机驱动所述正反丝杆旋转并带动两个所述的夹紧板沿所述正反丝杆相对移动。从而实现夹紧板的稳定移动,便于依据包装盒的宽度大小调整两个夹紧板之间的距离,并可以有效夹紧包装盒。
进一步,所述折合平台的两侧均具有向外开口的开槽,所述夹紧板的顶端自所述开槽中伸出;从而提高了整个结构的紧凑型。
进一步,所述第一辅助轴的末端固定于纵向滑轨上,所述第一辅助轴在驱动机构的带动下沿所述纵向滑轨上下移动;所述驱动机构为电机、电缸或气缸。以便可以有效地将上盖稳定的压下。
进一步,所述第二辅助轴的末端固定连接有第一驱动气缸的活塞杆,所述第一驱动气缸带动所述第二辅助轴横向移动。以便驱动第二辅助轴稳定的伸入到上盖的下侧。
进一步,所述折边机构的后端连接有第二驱动气缸的活塞杆,所述第二驱动气缸带动所述折边机构前后移动。由此可以有效控制折边机构的稳定的前后移动。进一步,所述推进板的后端连接有第三驱动气缸的活塞杆,所述第三驱动气缸带动所述推进板前后移动。从而便于驱动推进板将上盖推进包装盒的口内。
进一步,所述推进板的前侧面设置有吸盘结构,所述吸盘结构连接有气泵,所述气泵控制所述吸盘结构吸附被所述推进板推动后的上盖的外侧面,所述吸盘结构连接有控制单元;所述吸盘结构吸附上盖所产生的负压值传输给控制单元。由此,控制单元依据负压值确定上盖是否准确折合完毕。
进一步,所述控制单元连接有警报单元或显示单元。由此,可以提醒操作人员,以提高操作的准确性,保证后续工序的正常进行。
更进一步,所述第一辅助轴、第二辅助轴、折边机构及推进板均设置于滑动板上,所述滑动板设置于水平滑轨上,所述滑动板连接有驱动电缸,所述驱动电缸驱动所述滑动板沿所述水平滑轨前后水平移动。由此,依据包装盒的长度尺寸,调整所有组件相对包装盒或者折合平台的位置,从而适应不同的包装盒打包加工。
使用本实用新型技术方案,通过折合平台、第一辅助轴、第二辅助轴、折边机构及推进板的配合,实现了翻盖式的包装盒的上盖可以完全自动化的折合,解放了人力的同时提高了包装盒折合的效率及产品包装的卫生安全性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例中开口处的上盖未折叠时的包装盒状态;
图2为本实用新型具体实施例中开口处的上盖折叠后的包装盒状态;
图3为本实用新型具体实施例中扣合机构的结构示意图。
其中,图中:
包装盒200,开口201,上盖202,折痕203,预折边204,上盖的外侧面2021;扣合机构100;折合平台1,夹紧板11,固定板12,夹紧板滑座13,导轨14,夹紧板气缸1515,开槽16;第一辅助轴2,纵向滑轨21;第二辅助轴3,第一驱动气缸31;折边机构4,第二驱动气缸41;推进板5,第三驱动气缸51,吸盘结构52;滑动板6,驱动电缸61及水平滑轨7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型具体实施例中,如图1和2所示,本实用新型具体实施例中,以立体状态下的纸质包装盒200为例进行阐述本实用新型中的包装盒翻盖扣合机构100。其中包装盒200具有至少一侧开口201,且开口201处具有上盖202,上盖202的外边缘处通过折痕203连接有预折边204,其中预折边204在折痕203的作用下,当上盖202向下折叠后,预折边204在向内弯折并插入开口201内后可以实现上盖202的折合封口。为了更好的显示具有翻盖的包装盒200的结构,本实用新型具体实施例的附图1和2中,在一侧的开口201中将其下盖、左盖或者右盖等进行省略,仅显示上盖202,当然,包装盒200也可以仅有上盖,在此不进行赘述。本实用新型具体实施例附图1和2中,以虚线表示包装盒200本身所具有的各折痕线。如图3所示,一种包装盒翻盖扣合机构100,包括折合平台1以及位于折合平台1前侧的第一辅助轴2、第二辅助轴3、折边机构4和推进板5;所述折合平台1夹紧立体状态下的所述包装盒200;第一辅助轴2设置于所述上盖202的外侧面2021的上侧并按压所述上盖202向下折叠,所述第二辅助轴2自所述上盖202的一侧伸入至所述上盖202的内侧的折痕203处,所述第一辅助轴2与第二辅助轴5优选呈水平设置;所述折边机构4设置于所述包装盒200的开口201的前侧并推动所述预折边204;由于第二辅助轴5在上盖202内侧折痕203处,因此所述预折边204在所述折边机构4的推进下以及载第二辅助轴5的阻挡作用下会自折痕203处向内折;其中,所述推进板5位于所述折边机构4的上方,在预折边204向内折后,所述推进板5推压所述上盖202的外侧面2021并向所述包装盒200内的方向移动,所述预折边204在所述上盖202的带动下插入所述包装盒200的开口201内以使所述上盖202扣合完毕,呈图2所示状态。
优选地,本实用新型具体实施例中,如图3所示,可以通过夹紧板气缸15来带动夹紧板11移动,具体得,在固定板12上设置有导轨14,夹紧板滑座13设置在固定板12上的导轨14上,夹紧板滑座13连接有夹紧板气缸15,夹紧板气缸15带动夹紧板滑座13沿导轨14进行水平移动,相对的两个夹紧板滑座13分别通过相应的夹紧板气缸15带动,从而实现了两个夹紧板11的相对靠近或者远离,也即可以依据包装盒200的宽度来通过夹紧板气缸进行调整两个夹紧板11之间的距离,在此不进行赘述。另外,本实用新型具体实施例中,也可以通过正反丝杆来带动两个夹紧板11的相对移动,具体地,正反丝杆可以替换如图3所示的导轨14,即,将正反丝杆安装在导轨14的位置处,两个夹紧板11的夹紧板滑座13均套装于正反丝杆上;正反丝杆连接有驱动电机,驱动电机驱动正反丝杆旋转,正反丝杆的旋转将带动两个夹紧板滑座13沿正反丝杆相对移动,从而实现两个夹紧板11沿正反丝杆的相对移动。由此,使得夹紧板11的稳定移动,并且可以依据包装盒200的宽度大小调整两个夹紧板11之间的距离,适应不同包装盒200的同时有效夹紧包装盒200。
本实用新型具体实施例中,如图3所示,所述折合平台1的两侧优选均具有向外开口的开槽16,所述夹紧板11的顶端自所述开槽16中伸出,从而提高了整个结构的紧凑型。
本实用新型具体实施例中,如图3所示,第一辅助轴2的末端固定于纵向滑轨21上,所述第一辅助轴2在驱动机构(在此不进行示出)的带动下沿所述纵向滑轨21上下移动;其中,驱动机构可以为电机、电缸或气缸,第一辅助轴2的向下移动将有效地将上盖202稳定的下压,同时在工作后顺利回位,并可以依据包装盒200的高度来自动调节其第一辅助轴2的初始位置。
优选地,如图3所示,第二辅助轴3的末端固定连接有第一驱动气缸31的活塞杆,所述第一驱动气缸31带动所述第二辅助轴3横向移动,从而第一驱动气缸31将驱动第二辅助轴3稳定的伸入到上盖202的下侧或者自上盖202的下侧伸出。
优选地,如图3所示,所述折边机构4的后端连接有第二驱动气缸41的活塞杆,所述第二驱动气缸41带动所述折边机构4前后移动,以便可以有效控制折边机构4的稳定的前后移动,实现对预折边204的向内折。
其中,推进板5的后端连接有第三驱动气缸51的活塞杆,所述第三驱动气缸51带动所述推进板5前后移动,第三驱动气缸51驱动推进板5将上盖推进包装盒200的口内后再复位。本实用新型具体实施例中,为了避免上盖误操作造成的上盖202未真正折合扣紧,优选地,推进板5的前侧面设置有吸盘结构52,所述吸盘结构52连接有气泵(在此不进行示出),所述气泵控制所述吸盘结构52吸附被所述推进板5推动后的上盖202的外侧面2021,所述吸盘结构52还连接有控制单元(在此不进行示出),所述吸盘结构52吸附上盖202的外侧面2021所产生的负压值将传输给控制单元。本实用新型具体实施例中,控制单元依据所设定的负压值与吸盘结构52所反馈的负压值进行比较,以确定上盖202是否扣紧,如果反馈的负压值高于所设定的控制单元设定的负压值则表示上盖202并未扣紧,控制单元将控制所连接的警报单元报警或者显示单元(在此不进行示出)显示目前的状态等等,由此避免了上盖202未扣紧而影响后续程序的动作。
鉴于包装盒200的长度尺寸不同,为了适应不同长度尺寸的包装盒,优选地,第一辅助轴2、第二辅助轴3、折边机构4及推进板5均设置于滑动板6上,所述滑动板6设置于水平滑轨7上,所述滑动板6连接有驱动电缸61,所述驱动电缸61驱动所述滑动板6沿所述水平滑轨7前后水平移动。由此,依据包装盒的长度尺寸,可以调整所有组件相对包装盒200或者折合平台1的位置,从而适应不同的包装盒200的打包加工。
使用本实用新型技术方案,实现了翻盖式的包装盒200的上盖可以完全自动化的折合,解放了人力的同时提高了包装盒200的封口折合的效率及产品包装的卫生安全性。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种包装盒翻盖扣合机构,所述包装盒的开口处具有上盖,所述上盖的外边缘处通过折痕连接有插入所述包装盒内的预折边;其特征在于:
所述翻盖扣合机构包括折合平台以及设置于所述折合平台前侧的第一辅助轴、第二辅助轴、折边机构和推进板;所述折合平台夹紧立体状态下的所述包装盒;所述第一辅助轴设置于所述上盖的外侧面的上侧并按压所述上盖向下折叠,所述第二辅助轴自所述上盖的一侧伸入至所述上盖的内侧的折痕处,所述第一辅助轴与第二辅助轴水平设置;
所述折边机构设置于所述包装盒的开口的前侧并推动所述预折边,所述预折边在所述折边机构的推进以及所述第二辅助轴的阻挡作用下自折痕处向内折;
所述推进板位于所述折边机构的上方,所述推进板推压所述上盖的外侧面并向所述包装盒内的方向移动,所述预折边在所述上盖的带动下插入所述包装盒的开口内以使所述上盖扣合完毕。
2.根据权利要求1所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述折合平台的两侧具有夹紧板,所述夹紧板设置于所述折合平台下方的固定板上,两个所述夹紧板的底端均具有夹紧板滑座;
所述夹紧板滑座设置于位于所述固定板上的导轨上,所述夹紧板滑座连接有夹紧板气缸,所述夹紧板气缸带动所述夹紧板滑座沿所述导轨移动;或,
所述夹紧板滑座设置于位于所述固定板上的正反丝杆上,所述正反丝杆连接有驱动电机,所述驱动电机驱动所述正反丝杆旋转并带动两个所述的夹紧板沿所述正反丝杆相对移动。
3.根据权利要求2所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述折合平台的两侧均具有向外开口的开槽,所述夹紧板的顶端自所述开槽中伸出。
4.根据权利要求1所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述第一辅助轴的末端固定于纵向滑轨上,所述第一辅助轴在驱动机构的带动下沿所述纵向滑轨上下移动;所述驱动机构为电机、电缸或气缸。
5.根据权利要求1所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述第二辅助轴的末端固定连接有第一驱动气缸的活塞杆,所述第一驱动气缸带动所述第二辅助轴横向移动。
6.根据权利要求1所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述折边机构的后端连接有第二驱动气缸的活塞杆,所述第二驱动气缸带动所述折边机构前后移动。
7.根据权利要求1所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述推进板的后端连接有第三驱动气缸的活塞杆,所述第三驱动气缸带动所述推进板前后移动。
8.根据权利要求7所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述推进板的前侧面设置有吸盘结构,所述吸盘结构连接有气泵,所述气泵控制所述吸盘结构吸附被所述推进板推动后的上盖的外侧面,所述吸盘结构连接有控制单元;所述吸盘结构吸附上盖所产生的负压值传输给控制单元。
9.根据权利要求8所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述控制单元连接有警报单元或显示单元。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述第一辅助轴、第二辅助轴、折边机构及推进板均设置于滑动板上,所述滑动板设置于水平滑轨上,所述滑动板连接有驱动电缸,所述驱动电缸驱动所述滑动板沿所述水平滑轨前后水平移动。
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