CN220298900U - 一种能够快速脱包的打包机 - Google Patents

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安云强
安义芳
李敬军
刘向召
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Abstract

本实用新型公开了一种能够快速脱包的打包机,包括操作台,操作台一端顶部设置有支撑架,支撑架顶部一端侧壁开设有凹槽,支撑架的一侧壁贯穿设置有伺服电机一,伺服电机一的输出端连接有打包组件,打包组件外部套设有打包胶带,凹槽两侧内壁之间且位于打包组件的底部设置有相配合的切刀,操作台的顶端开设有滑槽。本实用新型结构合理可靠,操作简单,使得可以实现纸箱的定位传输作业同时,还能对纸箱打包时可以根据纸箱宽度进行全面的打包需求,使得可以满足对不同大小高度的纸箱进行固定打包工作,适应性更广,提高了该打包机工作效率,安全性更高。

Description

一种能够快速脱包的打包机
技术领域
本实用新型涉及打包机技术领域,具体来说,涉及一种能够快速脱包的打包机。
背景技术
天然橡胶具有良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系列性质,经适当加工后,又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性,以致其具有极为广泛地用途,而加工成的高压胶管在生产完成后,需要通过纸箱对其进行包装,然后进行出售。纸箱打包机适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日化用品打包、文体用品打包、元器件打包、铝型、橡胶型材料打包等各种大小货物的打包捆扎。
目前,现有的纸箱打包机无法实现纸箱的定位传输作业,不能满足纸箱打包的需求,并且在对纸箱打包时无法根据纸箱宽度进行全面的打包需求,在对纸箱进行固定打包时,不能对不同大小高度的纸箱进行固定打包工作,适应性不广,降低了工作效率。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种能够快速脱包的打包机,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:
一种能够快速脱包的打包机,包括操作台,操作台一端顶部设置有支撑架,支撑架顶部一端侧壁开设有凹槽,支撑架的一侧壁贯穿设置有伺服电机一,伺服电机一的输出端连接有打包组件,打包组件外部套设有打包胶带,凹槽两侧内壁之间且位于打包组件的底部设置有相配合的切刀,操作台的顶端开设有滑槽,操作台的一端侧壁贯穿设置有伺服电机二,伺服电机二的输出端连接有螺纹杆,螺纹杆的外部套设有滑块,滑块的顶端设置有放置板,操作台顶端两侧均设置有与放置板相配合的限位滑轨,限位滑轨的顶端均设置有固定板,固定板的一侧壁均贯穿设置有伺服电机三,伺服电机三的输出端均连接有辅助机构,操作台的一侧壁设置有安装板,安装板的顶端设置有机械臂,操作台的另一侧壁设置控制面板。
进一步的,为了能对纸箱进行全面打包,保证纸箱的密封性,使得在转动轴及移动件的作用下能够使打包胶带对纸箱进行规律整齐的打包封装工作,从而使得可以根据纸箱宽度进行全面的打包需求,进而提高了该打包机的适应性,降低了劳动力,打包组件包括设置在伺服电机一的输出端的转动轴,转动轴的外部套设有移动件,转动轴上开设有对称且相交错的轨道槽,移动件的内壁上设置有与轨道槽相配合的导向块,移动件的外侧开设有与打包胶带相配合的卡槽。
进一步的,为了在辅助机构的作用下,能够多不同大小高度的纸箱进行夹持的同时,还能配合打包组件对纸箱进行打包封装工作,从而提高了纸箱打包过程中的安全性,避免纸箱在打包过程中产生脱落现象,造成纸箱内部物件的损坏,进而提高了该打包机的打包效率,安全性更高,辅助机构包括设置在伺服电机三输出端的凹形框,凹形框一侧内部两端之间设置有两个相对的长杆,长杆的中部套设有固定块,固定块的两端且位于长杆的外圆侧壁套设有若干滑动块,滑动块一侧设置有U形连接板,固定块的一侧中部设置有固定轴,固定轴的外部套设有旋转板,且旋转板的两端和固定块两端的两个U形连接板之间均通过连接杆连接,其中一个U形连接板的一侧设置有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的伸缩端与固定块的顶端连接,U形连接板顶部一侧设置有限位板。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型结构合理可靠,操作简单,使得可以实现纸箱的定位传输作业同时,还能对纸箱打包时可以根据纸箱宽度进行全面的打包需求,使得可以满足对不同大小高度的纸箱进行固定打包工作,适应性更广,提高了该打包机工作效率,安全性更高。
2、通过设置打包组件,使得能对纸箱进行全面打包,保证纸箱的密封性,使得在转动轴及移动件的作用下能够使打包胶带对纸箱进行规律整齐的打包封装工作,从而使得可以根据纸箱宽度进行全面的打包需求,进而提高了该打包机的适应性,降低了劳动力。
3、通过设置辅助机构,使得在辅助机构的作用下,能够多不同大小高度的纸箱进行夹持的同时,还能配合打包组件对纸箱进行打包封装工作,从而提高了纸箱打包过程中的安全性,避免纸箱在打包过程中产生脱落现象,造成纸箱内部物件的损坏,进而提高了该打包机的打包效率,安全性更高。
4、通过设置螺纹杆及放置板,使得可以实现纸箱的定位传输作业,从而提高了该打包机的打包效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种能够快速脱包的打包机的立体图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是根据本实用新型实施例的一种能够快速脱包的打包机中打包组件的立体装配图;
图4是根据本实用新型实施例的一种能够快速脱包的打包机中辅助机构的立体装配图。
图中:
1、操作台;2、支撑架;3、凹槽;4、伺服电机一;5、打包组件;501、转动轴;502、移动件;503、轨道槽;504、导向块;505、卡槽;6、打包胶带;7、切刀;8、滑槽;9、伺服电机二;10、螺纹杆;11、滑块;12、放置板;13、限位滑轨;14、固定板;15、伺服电机三;16、辅助机构;161、凹形框;162、长杆;163、固定块;164、滑动块;165、U形连接板;166、固定轴;167、旋转板;168、连接杆;169、电动伸缩杆;1610、限位板;17、安装板;18、机械臂;19、控制面板。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图,这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例,提供了一种能够快速脱包的打包机。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-图4所示,根据本实用新型实施例的能够快速脱包的打包机,包括操作台1,操作台1一端顶部设置有支撑架2,支撑架2顶部一端侧壁开设有凹槽3,支撑架2的一侧壁贯穿设置有伺服电机一4,伺服电机一4的输出端连接有打包组件5,打包组件5外部套设有打包胶带6,凹槽3两侧内壁之间且位于打包组件5的底部设置有相配合的切刀7,操作台1的顶端开设有滑槽8,操作台1的一端侧壁贯穿设置有伺服电机二9,伺服电机二9的输出端连接有螺纹杆10,螺纹杆10的外部套设有滑块11(在具体应用时,滑块11一侧壁开设有与螺纹杆10相配合的螺纹孔),滑块11的顶端设置有放置板12,操作台1顶端两侧均设置有与放置板12相配合的限位滑轨13,限位滑轨13的顶端均设置有固定板14,固定板14的一侧壁均贯穿设置有伺服电机三15,伺服电机三15的输出端均连接有辅助机构16,操作台1的一侧壁设置有安装板17,安装板17的顶端设置有机械臂18,操作台1的另一侧壁设置控制面板19。
此外,在具体应用时,上述控制面板19的内部设置S7-1500型号的PLC控制器,且打包组件5、辅助机构16及机械臂18辅依次与控制面板19电连接。
此外,在具体应用时,辅助机构16带动纸箱转动频率与打包组件5带动打包胶带6转动的频率相同。
借助于上述技术方案,本实用新型结构合理可靠,操作简单,使得可以实现纸箱的定位传输作业同时,还能对纸箱打包时可以根据纸箱宽度进行全面的打包需求,使得可以满足对不同大小高度的纸箱进行固定打包工作,适应性更广,提高了该打包机工作效率,安全性更高。
在一个实施例中,对于上述打包组件5来说,打包组件5包括设置在伺服电机一4的输出端的转动轴501,转动轴501的外部套设有移动件502,转动轴501上开设有对称且相交错的轨道槽503,移动件502的内壁上设置有与轨道槽503相配合的导向块504,移动件502的外侧开设有与打包胶带6相配合的卡槽505,使得能对纸箱进行全面打包,保证纸箱的密封性,使得在转动轴501及移动件502的作用下能够使打包胶带6对纸箱进行规律整齐的打包封装工作,从而使得可以根据纸箱宽度进行全面的打包需求,进而提高了该打包机的适应性,降低了劳动力。
打包组件5的具体工作原理如下:通过启动伺服电机一4正转,则带动转动轴501正转,转动轴501正转则在导向块504的作用下通过转动轴501上的轨道槽503带动移动件502往左转动,通过移动件502往左转动则带动卡槽505内的打包胶带6往左对纸箱进行打包封装,然后在辅助机构16带动纸箱旋转的配合下,对纸箱进行往左360度缠绕打包,然后启动伺服电机一4反转,则带动转动轴501反转,转动轴501反转则在导向块504的作用下通过转动轴501上的轨道槽503带动移动件502往右转动,通过移动件502往右转动则带动卡槽505内的打包胶带6往右对纸箱进行打包封装,然后在辅助机构16带动纸箱旋转的配合下,对纸箱进行往右360度缠绕打包,从而可以根据纸箱宽度进行全面的打包需求。
在一个实施例中,对于上述辅助机构16来说,辅助机构16包括设置在伺服电机三15输出端的凹形框161,凹形框161一侧内部两端之间设置有两个相对的长杆162,长杆162的中部套设有固定块163,固定块163的两端且位于长杆162的外圆侧壁套设有若干滑动块164,滑动块164一侧设置有U形连接板165,固定块163的一侧中部设置有固定轴166,固定轴166的外部套设有旋转板167,且旋转板167的两端和固定块163两端的两个U形连接板165之间均通过连接杆168连接,其中一个U形连接板165的一侧设置有电动伸缩杆169,且电动伸缩杆169的伸缩端与固定块163的顶端连接,U形连接板165顶部一侧设置有限位板1610,使得在辅助机构16的作用下,能够多不同大小高度的纸箱进行夹持的同时,还能配合打包组件5对纸箱进行打包封装工作,从而提高了纸箱打包过程中的安全性,避免纸箱在打包过程中产生脱落现象,造成纸箱内部物件的损坏,进而提高了该打包机的打包效率,安全性更高。
辅助机构16的具体工作原理如下:当需要对不同高度的纸箱进行夹持工作时,通过控制面板19启动电动伸缩杆169伸长,然后在固定块163的作用下,电动伸缩杆169伸长则带动其中一个U形连接板165往凹形框161上方移动,在旋转板167和连接杆168的配合作用下,使得两个U形连接板165的间距增大,当顶部和底部的限位板1610碰触到纸箱的顶部和底部时,关闭电动伸缩杆169,从而使得满足不同高度的纸箱夹持工作。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时,首先,将加工成高压胶管放入纸箱内,然后将纸箱放置在放置板12上,通过控制面板19启动伺服电机二9带动螺纹杆10转动,在螺纹杆10与螺纹孔的配合下,使得滑块11带动放置板12运动,当放置板12带动纸箱运输到机械臂18处时,启动机械臂18将放置板12上的纸箱取下,放置到辅助机构16上,启动辅助机构16对纸箱两侧进行固定,然后将打包胶带6拉下粘黏在纸上没封口的面上,然后启动伺服电机一4带动打包组件5通过打包胶带6对纸箱进行打包封装的同时,启动伺服电机三15带动辅助机构16进行转动,从而带动纸箱配合打包组件5进行打包封装工作,打包好的纸箱通过机械臂18从辅助机构16中取下,放置在放置板12上继续输送,当纸箱输送到切刀7下时,此时打包胶带6会碰触切刀,使得纸箱往前输送的力的作用下,切刀7会将与纸箱连接的打包胶带6切断,从而可以实现快速的脱包工作。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能够快速脱包的打包机,包括操作台(1),其特征在于,所述操作台(1)一端顶部设置有支撑架(2),所述支撑架(2)顶部一端侧壁开设有凹槽(3),所述支撑架(2)的一侧壁贯穿设置有伺服电机一(4),所述伺服电机一(4)的输出端连接有打包组件(5),所述打包组件(5)外部套设有打包胶带(6),所述凹槽(3)两侧内壁之间且位于所述打包组件(5)的底部设置有相配合的切刀(7),所述操作台(1)的顶端开设有滑槽(8),所述操作台(1)的一端侧壁贯穿设置有伺服电机二(9),所述伺服电机二(9)的输出端连接有螺纹杆(10);
所述螺纹杆(10)的外部套设有滑块(11),所述滑块(11)的顶端设置有放置板(12),所述操作台(1)顶端两侧均设置有与所述放置板(12)相配合的限位滑轨(13),所述限位滑轨(13)的顶端均设置有固定板(14),所述固定板(14)的一侧壁均贯穿设置有伺服电机三(15),所述伺服电机三(15)的输出端均连接有辅助机构(16),所述操作台(1)的一侧壁设置有安装板(17),所述安装板(17)的顶端设置有机械臂(18),所述操作台(1)的另一侧壁设置控制面板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种能够快速脱包的打包机,其特征在于,所述打包组件(5)包括设置在所述伺服电机一(4)的输出端的转动轴(501),所述转动轴(501)的外部套设有移动件(502),所述转动轴(501)上开设有对称且相交错的轨道槽(503)。
3.根据权利要求2所述的一种能够快速脱包的打包机,其特征在于,所述移动件(502)的内壁上设置有与所述轨道槽(503)相配合的导向块(504),所述移动件(502)的外侧开设有与所述打包胶带(6)相配合的卡槽(505)。
4.根据权利要求1所述的一种能够快速脱包的打包机,其特征在于,所述辅助机构(16)包括设置在所述伺服电机三(15)输出端的凹形框(161),所述凹形框(161)一侧内部两端之间设置有两个相对的长杆(162),所述长杆(162)的中部套设有固定块(163)。
5.根据权利要求4所述的一种能够快速脱包的打包机,其特征在于,所述固定块(163)的两端且位于所述长杆(162)的外圆侧壁套设有若干滑动块(164),所述滑动块(164)一侧设置有U形连接板(165)。
6.根据权利要求5所述的一种能够快速脱包的打包机,其特征在于,所述固定块(163)的一侧中部设置有固定轴(166),所述固定轴(166)的外部套设有旋转板(167),且所述旋转板(167)的两端和所述固定块(163)两端的两个U形连接板(165)之间均通过连接杆(168)连接。
7.根据权利要求6所述的一种能够快速脱包的打包机,其特征在于,其中一个所述U形连接板(165)的一侧设置有电动伸缩杆(169),且所述电动伸缩杆(169)的伸缩端与所述固定块(163)的顶端连接,所述U形连接板(165)顶部一侧设置有限位板(1610)。
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