PT874699E - Dispositivo e processo para a inspeccao de objectos em especial de garrafas para bebidas - Google Patents

Description

Vé£>9 f u

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO E PROCESSO PARA A INSPECÇÃO DE OBJECTOS EM ESPECIAL DE GARRAFAS PARA BEBIDAS" A invenção refere-se a um dispositivo e a um processo para a inspecção de objectos, em especial de garrafas para bebidas vazias. 0 dispositivo contém um dispositivo de transporte, que apresenta um certo número transportadores, que se deslocam com velocidades diferentes, com superfícies de transporte substancialmente horizontais, para o transporte e, simultaneamente, a rotação dos objectos.

Num dispositivo de inspecção, conhecido da patente DE-A-35 32 068, quer corresponde ao preâmbulo da reivindicação 1, o dispositivo de transporte é constituído ao todo por quatro fitas transportadoras que correm com velocidades diferentes, dispostas umas ao lado das outras sem qualquer afastamento mutuo. Devido à diferença das velocidades das fitas transportadoras, os objectos nelas colocados são postos em rotação, de modo que basta um único dispositivo de verificação da parede lateral para inspeccionar todos os objectos em toda a sua periferia.

Da patente EP-A-0 415 154, é conhecido um dispositivo de inspecção, no qual os objectos são inspeccionados por dois dispositivos de verificação da parede lateral e, no trajecto entre os dois dispositivos de inspecção das paredes laterais, são rodados de 90° em torno do seu eixo vertical. A rotação dos objectos faz-se de modo que eles são agarrados lateralmente por fitas transportadoras, entre os dois dispositivos de verificação das paredes laterais, tendo as fitas velocidades diferentes. Nesta zona, os objectos não se 1 V Γ u

apoiam na face inferior, sendo portanto possível nessa zona uma inspecção do fundo. A presente invenção tem por objectivo aperfeiçoar a capacidade universal de utilização dos dispositivos deste género, e do processo, para objectos diferentes, em especial garrafas vazias com diâmetros diferentes.

De acordo com a invenção, este problema é resolvido com as características da parte caracterizante da reivindicação 1, formando-se o dispositivo de transporte por dois transportadores dispostos lateralmente, a uma certa distância, prevendo-se dentro da distância de separação um dispositivo de inspecção dos fundos que apresenta uma fonte de irradiação e um dispositivo de diagnóstico.

Esta solução caracteriza-se pela simplicidade mecânica e pela robustez.

De preferência, dispõe-se sobre o primeiro transportador, que corre lentamente, uma balustrada, que se estende na direcção do transporte, de modo tal que os objectos podem rolar ou deslizar encostados à balustrada. A distância da balustrada à borda do transportador e a distância entre os dois transportadores são escolhidas de preferência de modo que os objectos assentam no seu fundo, com uma parte da superfície maior no primeiro transportador, mais lento, que a que a assenta no mais rápido. A largura da zona do transportador mais lento na qual os corpos assentam pode ter um valor até cerca de 1/3 do raio dos objectos. 0 segundo transportador, mais rápido, tem de preferência uma superfície com um revestimento de atrito, de modo que o atrito da superfície de assentamento dos objectos no transportador mais rápido é mais elevado que no transportador mais lento. Para objectos particularmente instáveis, as balustradas podem também ser configuradas para acompanharem o movimento, na forma de uma correia ou um transportador, que corre em sincronismo, 2 p ^ disposto nos elos da sua cadeias cantoneiras de encosto dispostas verticalmente.

De preferência, prevê-se um dispositivo de verificação da parede lateral, que apresenta uma fonte luminosa e um dispositivo de diagnóstico, entre os quais se transportam os objectos pelo dispositivo de transporte. A fim de minimizar ainda mais o espaço necessário para a instalação de inspecção, realizam-se de preferência outros dispositivos de inspecção, tais como controlos das bocas, controlos das roscas, controlo da lixívia, durante a fase de deslizamento ou a fase de rotação, simultaneamente com a verificação das paredes laterais. Isso é possível, visto que por meio de iluminação estroboscópica ou de câmaras com obturador pode conseguir-se um congelamento do movimento e portanto não tendo qualquer acção perturbadora a rotação das garrafas.

Verificou-se que os objectos se mantêm em pé com segurança bastante, apesar de apoiarem a sua superfície lateral apenas em segmentos marginais laterais. Em especial, a velocidade com que os objectos rodam em torno do seu eixo vertical é muito regular. 0 dispositivo de inspecção é colocado num transportador, para sobre o qual se fornecem os objectos, por exemplo garrafas vazias. Este transportador constitui um primeiro transportador do dispositivo de inspecção. Paralelamente ao mesmo, a uma distância de cerca de 2/3 a 3/4 do diâmetro dos objectos e paralelamente ao primeiro transportador, dispõe-se o segundo transportador. Na extremidade de entrada do dispositivo de inspecção, os objectos são deslizados lateralmente, através de uma balustrada inclinada, que corre sobre o primeiro transportador, no sentido do segundo transportador, de modo que ficam assentes, com zonas marginais das suas superfícies de assentamento, nos dois transportadores. Durante o deslizamento lateral eles são apoiados por placas de deslizamento que estabelecem um ponte j 3

V

U κ sobre os intervalos entre o primeiro transportador e o segundo transportador. As placas de deslizamento limitam-se em geral à zona em que os objectos deslizam do primeiro para o segundo transportador. Logo que os objectos assentem nos dois transportadores, deixa de ser necessário qualquer apoio adicional, de modo que as placas de deslizamento não se estendem até essa zona. Em todo o caso, quando se trata de objectos pouco estáveis, por exemplo garrafas para bebidas com uma pequena superfície de apoio, pode prever-se, por exemplo entre os dois transportadores, uma régua disposta à altura do plano de transporte ou ligeiramente mais baixa, a qual se opõe ao basculamento dos objectos no sentido do transporte ou no sentido oposto ao do transporte. A verificação dos fundos é de preferência realizada duas vezes, numa distância dentro da qual o objecto é rodado de 90° ou de 270°. Desse modo inspecciona-se toda a zona do fundo, apesar da cobertura dos segmentos laterais pelos transportadores. Além disso, pode fazer-se a inspecção do fundo também várias vezes, depois da rotação de fracções apropriadas de 360°, por exemplo em três secções parciais, depois de rotações de 60° ou 60° + 180°. É além disso também possível efectuar a inspecção do fundo em dois passos que se sucedem a curtos intervalos, especificamente sem qualquer rotação definida dos objectos entre os dois passos. Os dois passos da inspecção dos fundos são realizados então na zona da extremidade de entrada ou na extremidade de saída do dispositivo de inspecção. A placa de deslizamento é para isso feita transparente, por exemplo de vidro ou de plástico resistente sob arranhões. Por baixo da placa de deslizamento transparente, colocam-se dois dispositivos de verificação dos fundos, desfasados no sentido do transporte. 0 primeiro dispositivo de inspecção de fundos é colocado na posição em que os objectos assentam com cerca de 60% da sua superfície de assentamento na placa de deslizamento, enquanto com os restantes 40% da superfície de 4 V Γ u.

assentamento, assentam ainda no primeiro transportador. 0 segundo dispositivo de verificação dos fundos é colocado a jusante, no ponto em que os objectos assentam no máximo com cerca de 40% no segundo transportador, enquanto ainda se encontram cerca de 60% da sua superfície de assentamento na placa de deslizamento transparente. Por meio do primeiro e do segundo dispositivos de inspecção dos fundos pode então, em cada caso, inspecciona-se cerca de 60% do fundo, adicionando-se as duas zonas de 60% também, tendo em conta uma rotação insignificante dos objectos para dar a área total do fundo dos objectos. Depois disso, os objectos são ainda deslizados para trás, perpendicularmente à direcção de transporte, por meio de uma balustrada, de modo que ficam então assentes nos dois transportadores e pode estabelecer-se a rotação por exemplo dos objectos para a inspecção das paredes laterais. Nesta forma de realização da invenção, os objectos são deslizados, pela balustrada, lateralmente no sentido do segundo transportador, numa medida tal que abandonam completamente o primeiro transportador, ficando assentes ainda apenas na placa de deslizamento e do segundo transportador. Por meio de uma balustrada que se aplica do outro lado, os objectos, depois da segundo inspecção do fundo, são de novo deslizados no sentido do primeiro transportador, de modo que assentam, como segmentos marginais da sua superfície de apoio, nos dois transportadores. Também neste deslizamento para trás, os objectos se apoiam novamente na placa de deslizamento que, nesta forma de realização da invenção, é apropriadamente alongada. A verificação das paredes laterais pode repetir-se, como na primeira forma de realização da verificação do fundo mencionada, depois de uma rotação dos objectos de 90°, ou escolhendo-se o ângulo de mira do dispositivo de diagnóstico, por exemplo uma câmara CCD, de modo tal os objectos rodem, dentro desse ângulo de mira, de cerca de 220° a 270°, de modo que se inspeccione toda a periferia.

Descrevem-se agora exemplos de realização da invenção, com referência aos desenhos anexos, cujas figuras representam; 5

V

L-C>

As fig. 1 e 2, uma vista de cima e uma vista de lado, uma forma de realização do dispositivo para a inspecção de objectos, no qual quer a inspecção dos fundos, quer a inspecção das paredes laterais se repetem após uma rotação de 90°;

As fig. 3 e 4, uma vista de cima e uma vista de lado de uma forma de realização, na qual a inspecção das paredes laterais é realizada continuamente dentro de uma zona na qual os objectos rodam de cerca de 220°, enquanto que a inspecção do fundo se repete depois de uma rotação de 90°; e A fig. 5, uma vista de cima de uma forma de realização, na qual a inspecção dos fundos é realizada em dois passos dentro de uma zona da placa de deslizamento disposta na extremidade de entrada.

As figuras 1 e 2 representam um dispositivo para a inspecção de frascos vazios (10), como objectos a inspeccionar. 0 dispositivo de transporte é constituído por um primeiro transportador (12) e um segundo transportador (14) . Os frascos vazios (10) são transportados no primeiro transportador (12) para o dispositivo de inspecção. Entre os dois transportadores (12,14) há uma saliência de cerca de 2/3 a 3/4 do diâmetro dos frascos vazios. O primeiro e o segundo transportadores (12,14) podem ser transportadores de cadeias de elos, usuais, ou fitas transportadoras. Antes do dispositivo de inspecção, os frascos vazios (10) são deslizados lateralmente por meio de balustradas laterais (13) e por meio de uma placa de deslizamento (15), que estabelece uma ponte entre os transportadores (12,14) na zona do deslizamento, numa medida tal que assenta no primeiro transportador (12) apenas ainda com um segmento marginal, enquanto que com o segundo marginal oposto assenta no segundo transportador (14). na placa de deslizamento está também integrado um soprador dos fundos. 6

V

Lc/ 0 segundo transportador (14) desloca-se com uma velocidade, por exemplo, 20% mais elevada que a do primeiro transportador (12), de modo que as garrafas vazias (10) assentes nos dois transportadores (12,14) são rodadas em torno do seu eixo vertical. As garrafas vazias (10) têm então a tendência para, durante a sua rotação para migrar para o transportador mais lento, ou seja o primeiro transportador (12) . Para impedir essa migração ou deslizamento lateral das garrafas vazias (10), coloca-se sobre o primeiro transportador (12) uma balustrada (16) que se estende no sentido do transporte. A posição da balustrada (16), perpendicularmente à direcção do transporte, é então ajustada de modo que a distância à borda do primeiro transportador seja igual mais ou menos a 1/6 do diâmetro das garrafas vazias (10), de modo que as garrafas vazias (10) assentem numa zona marginal com esta largura do primeiro transportador (12) . Adicionalmente, dispõe-se também sobre o segundo transportador (14) uma balustrada (17) visto que de vez em quando algumas garrafas vazias (10), por exemplo em consequência de irregularidades dos fundos, podem deslocar-se no sentido no transportador mais rápido (14) . O sentido do transporte e da rotação dos objectos está indicado por setas. A uma certa distância, dentro da qual as garrafas vazias rodam de 90°, em torno do seu eixo vertical, estão colocados dispositivos (20,22) de verificação das paredes laterais, constituídos por uma fonte luminosa de grande superfície (26) e uma câmara CCD (28) . Uma inspecção das paredes laterais feita duas vezes, com uma rotação intermédia das garrafas de 90°, é evidentemente suficiente no caso de garrafas vazias de material transparente, tal como vidro ou plástico. Os dispositivos de verificação das paredes laterais verificam as garrafas vazias, de uma maneira usual, relativamente à ausência de defeitos, não sendo portanto necessária a descrição em pormenor. 7

V

No interior do espaço vazio entre os dois transportadores (12,14) previram-se, por baixo do plano dos transportadores, fontes luminosas bidimensionais (30,32), que fazem parte do dispositivo de verificação dos fundos. As câmaras CCD (31,33) correspondentes encontram-se por cima das garrafas vazias (10) . As câmaras CCD obtêm, da maneira usual, através da abertura das garrafas, uma imagem do fundo da garrafa e sujeitam essa imagem a uma verificação. Os dois dispositivos de verificação dos fundos e portanto também as fontes luminosas (30,32) correspondentes, estão também a uma certa distância na direcção do transporte, dentro da qual as garrafas vazias (10) rodam de 90°, de modo que toda a zona dos fundos é inspeccionada. Depois da passagem pelo dispositivo de inspecção, as garrafas vazias (10) são completamente de novo deslizadas para o primeiro transportador, através da balustrada lateral (13) e de uma placa de deslizamento (15).

As fig. 3 e 4 mostram um dispositivo de verificação análogo ao das fig. 1 e 2 mas que executa apenas uma vez a verificação das paredes laterais. O dispositivo de verificação das paredes laterais é mais uma vez constituído por uma fonte luminosa bidimensional (26) e uma câmara CCD. A fonte luminosa (26) estende-se no entanto, neste caso, por um comprimento dentro do qual as garras vazias (10) efectuam uma rotação de 90° em torno do seu eixo vertical. Isso aplica-se a garrafas vazias ou outros objectos de material transparente. Quando as garrafas vazias ou outros objectos forem de material não transparente, ou quando for necessário verificar etiquetas que se estendem por toda a garrafa, então a fonte luminosa (26) estende-se por um comprimento dentro do qual os objectos efectuam uma rotação completa. Na realidade é èntão suficiente uma rotação de cerca de 270°, ou mesmo de 220° para inspeccionar toda a periferia de uma garrafa vazia, se levarmos em conta o facto de, por um lado, a câmara abranger em cada instante cerca de 90° da periferia da garrafa vazia e, por outro lado, durante a passagem da garrafa vazia (10) na câmara CCD (28) o ângulo de mira de uma margem à outra margem 8

V

V

da óptica de grande abertura da câmara CCD (28), se alterar. Para isso é necessário que a câmara CCD seja colocada, como se mostra na fig. 3, do lado do transportador mais rápido, isto é, do segundo transportador (14).

No exemplo de realização das fig. 3 e 4, de novo estão colocados dois dispositivos de verificação dos fundos, a uma distância mútua dentro da qual as garrafas vazias rodam de 90° ou de 270°, em torno do seu eixo vertical. Na fig. 4 estão neste caso de novo colocadas apenas as fontes luminosas

(30.32) por baixo das garrafas vazias (10) e as câmaras CCD (31.33) .

Na fig. 5 está representado um exemplo de realização, no qual a verificação dos fundos é realizada em dois passos que se seguem a curta distância um do outro, no interior da placa de deslizamento (15), que está colocada na extremidade de entrada do dispositivo de inspecção. Por meio da balustrada (16) as garrafas vazias (10) são então desviadas no sentido do segundo transportador (14), numa medida tal que já não assentam no primeiro transportador (12) mas sim apenas ainda na placa de deslizamento (15) e no segundo transportador (14). No ponto em que as garrafas vazias (10) ainda assentam com cerca de 4 0% no primeiro transportador (12) e com 60% já na placa de deslizamento (15), a primeira fonte luminosa bidimensional (30) está associada ao dispositivo d'e verificação dos fundos, encontrando-se perpendicularmente sobre a mesma a primeira câmara CCD, não representada. Na fig. 5, a garrafa vazia (10a) encontra-se sobre a primeira fonte luminosa (30). Mais ou menos imediatamente a seguir, está colocada a segunda fonte luminosa bidimensional (32), encontrando-se aqui as garrafas vazias (10) com cerca de 60% da sua superfície de assentamento sobre a placa de deslizamento (15) e com cerca de 40% sobre o segundo transportador (14). No caso do exemplo de realização representado, a garrafa vazia (10b) está situada sobre a segunda fonte luminosa (32). Também aqui, sobre a segunda 9

I fonte luminosa (32) se encontra uma câmara CCD, não representada. Entre as duas fontes luminosas (30) e (32), e portanto entre os dois passos da verificação do fundo, os objectos, devido à sua inércia e devido ao apoio do referido um segmento marginal, e em seguida devido ao apoio do segmento marginal oposto, rodam apenas insignificantemente sobre a placa de deslizamento (15), de modo que as duas zonas de 60% da superfície do fundo, abrangidas nos primeiro e segundo passos da verificação do fundo, complementam-se na superfície global do fundo. A balustrada (17) recua um pouco no sentido do primeiro transportador (12), de modo que, depois da segunda fonte luminosa (32), os objectos (10) depois da inspecção do fundo e ao deixarem a placa de deslizamento (15) assentam de novo, com os segmentos marginais, nos dois transportadores (12,14). Depois disso efectua-se a verificação da parede lateral da maneira descrita em ligação com as fig. 1 e 2, ou 3 e 4. No exemplo de realização representado, executa-se, de acordo com as fig. 3 e 4, uma verificação da parede lateral de uma só vez, para o que se utiliza uma câmara CCD (28) com um grande ângulo de mira. 0 dispositivo de inspecção pode também ser usado para objectos sem simetria de rotação, por exemplo garrafas vazias com perfil quadrado. Para obter uma rotação de objectos desse género, sem um deslocamento lateral substancial do centro de gravidade, a balustrada é então formada de acordo com a curva descrita por uma aresta de um tal objecto durante a rotação e o transporte de avanço, simultâneos. O dispositivo de verificação da parede lateral pode nesse caso de novo ser formado de acordo com as fig. 1 ou 3. A verificação do fundo faz-se mais uma vez numa distância dentro da qual as garrafas vazias rodam de 90° ou de 270°, de modo que a verificação é feita substancialmente em toda a zona do fundo.

Lisboa, 8 de Fevereiro de 2000 agente oficial, da propriedade industrial

Claims (10)

1. \

   REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo para a inspecção de objectos (10), com um dispositivo de transporte, que apresenta um certo número de transportadores (12,14) que correm com velocidades diferentes e apresentam uma superfície de transporte substancialmente horizontal, para o transporte dos objectos (10) e simultaneamente a rotação dos objectos (10) , caracterizado por se preverem dois transportadores (12,14), que apresentam uma distância lateral entre si e por no espaço interior entre os transportadores (12,14) se prever um dispositivo de verificação dos fundos (30,32).
2. 2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por se dispor sobre o primeiro transportador (12) que corre mais lentamente, uma balustrada (16), que se estende na direcção do transporte para o guiamento dos objectos (10) , assentando os objectos (10) no primeiro transportador (12) em tiras marginais entre a balustrada (16) e a borda do primeiro transportador (12) e tendo a largura dessas tiras marginais um valor até cerca de 1/3 do diâmetro dos objectos.
3. 3. Dispositivo de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por os objectos (10) serem guiados lateralmente por balustradas (16,17) dispostas sobre os primeiro e segundo transportadores (12,14), respectivamente, e estendendo-se na direcção do transporte.
4. 4. Dispositivo de acordo com as reivindicações 2 ou 3, caracterizado por a ou as balustradas (16,17) estarem dispostas de modo que os objectos são deslocados mais ou menos para o primeiro transportador (12), o mais lento. 1 Γ
5. 5. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se preverem dois dispositivos de verificação dos fundos (30,32), dispostos a uma distância dentro da qual os objectos (10) rodam cerca de 90° ou 270°.
6. 6. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por se dispor entre o primeiro e o segundo transportadores (12,14) uma placa de deslizamento transparente (15), por se disporem dentro da extensão longitudinal da placa de deslizamento (15) dois dispositivos de verificação de fundos (30,32) e por as balustradas (16,17) estarem dispostas de modo tal que os objectos na zona de um dispositivo de verificação do fundo (30) assentem com cerca de 40% da sua superfície de assentamento no primeiro transportador (10) e com cerca de 60% da sua superfície na placa de deslizamento (15) e por, no outro dispositivo de verificação dos fundos (32) assentarem com 'cerca de 40% da sua superfície de assentamento no outro transportador (12) e com cerca de 60% na placa de deslizamento (15).
7. 7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os dois dispositivos de verificação dos fundos (30,32) estarem dispostos a uma distância tão pequena que as duas zonas de 60% que são abrangidas pelos dispositivos de verificação dos fundos (30,32) se completam na área total do fundo do objecto em questão.
8. 8. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por um dispositivo (22,24) de verificação da parede lateral, que apresenta uma fonte luminosa (26) e um dispositivo de diagnóstico (28) entre os quais se colocam os dois transportadores (12,14).
9. 9. Processo para a inspecção de objectos (10), no qual os objectos são transportados com um dispositivo 2 transportador que apresenta um certo número de transportadores (11,14), que correm com velocidades diferentes, que apresentam uma superfície de transporte substancialmente horizontal, para o transporte dos objectos (10) e ao mesmo tempo para a rotação dos objectos em torno do seu eixo vertical, caracterizado por se preverem dois transportadores (12,14), que apresentam uma distância lateral entre si e por se efectuar no espaço interior entre os transportadores (12,14) uma certificação dos fundos (30,32).
10. 10. Processo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por durante a rotação dos objectos (10) se executar uma verificação das paredes laterais (22,24). Lisboa, 8 de Fevereiro de 2000 AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL

    3