CN106706655B - 一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，包括槽轨，槽轨由下行轨道和上行轨道组成，上行轨道包括两根相平行的上边轨，上边轨的两端成型有向外侧弯折的上边板，下行轨道包括两根相平行的下边轨，下边轨分布在上边轨的外侧，下边轨的两端成型有向外侧弯折的下边板，下边轨两端的下边板分别通过连接板和上边轨两端的上边板固接；所述上行轨道一侧的上边轨的内壁上成型有齿条，下行轨道的下边轨成型有若干球面形的凹孔，凹孔内插接有滚珠，滚珠相对的两端分别露出下边轨的两侧壁，滚珠插接在固定块上，固定块固定在下边轨的外壁上。本发明为瓶体输送链带上的可实现瓶体自转的槽轨，从而当瓶体输送经过槽轨时可实现自转，便于瓶体外包装的视觉检测。

Description

一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨
技术领域：
本发明涉及视觉检测装置的技术领域，更具体地说涉及一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨。
背景技术：
视觉检测系统是利用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，其可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量。现有的一些饮料瓶的外包装常通过人工肉眼检测，检测是需要手动转动瓶体一圈，实现套标的外包装的全部视觉检测，而人工检测效率较低，逐渐为工业相机的视觉检测设备所代替，现在相应的视觉检测设备下，同样需求直线瓶体转动的装置。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，其能实现瓶体输送过程中实现自动，从而便于瓶体外包装的视觉检测。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，包括槽轨，槽轨由下行轨道和上行轨道组成，上行轨道包括两根相平行的上边轨，上边轨的两端成型有向外侧弯折的上边板，下行轨道包括两根相平行的下边轨，下边轨分布在上边轨的外侧，下边轨的两端成型有向外侧弯折的下边板，下边轨两端的下边板分别通过连接板和上边轨两端的上边板固接；
所述上行轨道一侧的上边轨的内壁上成型有齿条，下行轨道的下边轨成型有若干球面形的凹孔，凹孔内插接有滚珠，滚珠相对的两端分别露出下边轨的两侧壁，滚珠插接在固定块上，固定块固定在下边轨的外壁上。
所述下行轨道上的下边轨的外壁上固定有水平的安装板，安装板上成型有若干个安装孔，所述的固定块插接固定在安装板上。
所述的齿条呈水平分布在上行轨道上上边轨的中部。
所述上行轨道的上侧设有若干“冂”字形的连接支架，连接支架的两端分别固定在上边轨的外壁上。
所述下边轨上的若干凹孔位于同一水平面内并呈线性均匀分布在下边轨上。
所述下边轨上凹孔的球面半径等于滚珠的半径。
本发明的有益效果在于：其为瓶体输送链带上的一种可实现瓶体自转的槽轨，从而当瓶体输送经过槽轨时可实现自转，便于瓶体外包装的视觉检测。
附图说明：
图1为本发明俯视的结构示意图；
图2为本发明正视方向的局部剖视示意图。
图中：1、下行轨道；11、下边轨；12、下边板；13、凹孔；122、后面板；2、上行轨道；21、上边轨；22、上边板；23、齿条；3、连接板；4、滚珠；5、固定块；6、安装板；61、安装孔；7、连接支架；8、输送带。
具体实施方式：
实施例：见图1、2所示，一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，包括槽轨，槽轨由下行轨道1和上行轨道2组成，上行轨道2包括两根相平行的上边轨21，上边轨21的两端成型有向外侧弯折的上边板22，下行轨道1包括两根相平行的下边轨11，下边轨11分布在上边轨21的外侧，下边轨11的两端成型有向外侧弯折的下边板12，下边轨11两端的下边板12分别通过连接板3和上边轨21两端的上边板22固接；
所述上行轨道2一侧的上边轨21的内壁上成型有齿条23，下行轨道1的下边轨11成型有若干球面形的凹孔13，凹孔13内插接有滚珠4，滚珠4相对的两端分别露出下边轨11的两侧壁，滚珠4插接在固定块5上，固定块5固定在下边轨11的外壁上。
所述下行轨道1上的下边轨11的外壁上固定有水平的安装板6，安装板6上成型有若干个安装孔61，所述的固定块5插接固定在安装板6上。
所述的齿条23呈水平分布在上行轨道2上上边轨21的中部。
所述上行轨道2的上侧设有若干“冂”字形的连接支架7，连接支架7的两端分别固定在上边轨21的外壁上。
所述下边轨11上的若干凹孔13位于同一水平面内并呈线性均匀分布在下边轨11上。
所述下边轨11上凹孔13的球面半径等于滚珠4的半径。
工作原理：本发明为瓶体输送链带上的一种可实现瓶体自转的槽轨，图2中所示，其槽轨架设在输送带8的上侧，通过安装板6固定输送带8两侧的机架，瓶体经过槽轨时，现有的一些瓶体下侧呈锥形，则瓶体锥形的外壁抵靠在滚珠4上，既能减少瓶体与下行轨道1之间的摩擦，同时能滚珠4可以对瓶体进行支撑，减少瓶体自转时的倾倒；其瓶体的上端的瓶盖进入上行轨道2，瓶盖上的齿槽与齿条23相互作用实现，瓶体输送过程中实现自转。

Claims (6)

1.一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，包括槽轨，槽轨由下行轨道(1)和上行轨道(2)组成，其特征在于：上行轨道(2)包括两根相平行的上边轨(21)，上边轨(21)的两端成型有向外侧弯折的上边板(22)，下行轨道(1)包括两根相平行的下边轨(11)，下边轨(11)分布在上边轨(21)的外侧，下边轨(11)的两端成型有向外侧弯折的下边板(12)，下边轨(11)两端的下边板(12)分别通过连接板(3)和上边轨(21)两端的上边板(22)固接；
所述上行轨道(2)一侧的上边轨(21)的内壁上成型有齿条(23)，下行轨道(1)的下边轨(11)成型有若干球面形的凹孔(13)，凹孔(13)内插接有滚珠(4)，滚珠(4)相对的两端分别露出下边轨(11)的两侧壁，滚珠(4)插接在固定块(5)上，固定块(5)固定在下边轨(11)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，其特征在于：所述下行轨道(1)上的下边轨(11)的外壁上固定有水平的安装板(6)，安装板(6)上成型有若干个安装孔(61)，所述的固定块(5)插接固定在安装板(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，其特征在于：所述的齿条(23)呈水平分布在上行轨道(2)上上边轨(21)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，其特征在于：所述上行轨道(2)的上侧设有若干“冂”字形的连接支架(7)，连接支架(7)的两端分别固定在上边轨(21)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，其特征在于：所述下边轨(11)上的若干凹孔(13)位于同一水平面内并呈线性均匀分布在下边轨(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，其特征在于：所述下边轨(11)上凹孔(13)的球面半径等于滚珠(4)的半径。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA000333B1 (ru) * 1995-11-24 1999-04-29 Хойфт Зюстемтехник Гмбх Способ и устройство для транспортирования сосудов вдоль установки для инспекции дна сосудов
US6199679B1 (en) * 1996-01-19 2001-03-13 Heuft Systemtechnik Gmbh Device and process for inspection of objects, particularly beverage bottles
CN201434825Y (zh) * 2009-07-02 2010-03-31 长沙楚天科技有限公司 用于自动灯检机的外观检测装置
CN201434826Y (zh) * 2009-07-02 2010-03-31 长沙楚天科技有限公司 用于自动灯检机的自转驱动装置

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