EA000333B1 - Способ и устройство для транспортирования сосудов вдоль установки для инспекции дна сосудов - Google Patents

Description

Изобретение относится к способу и устройству для транспортирования сосудов вдоль установки для инспекции дна сосудов, например, на наличие загрязнений, дефектов материала или посторонних тел. Сосуды подводят к установке для инспекции на конвейере и отводят от установки для инспекции на втором конвейере. Между первым и вторым конвейером существует разрыв, внутри которого сосуд инспектируется установкой для инспекции и внутри которого сосуды не опираются, по меньшей мере, на их полную опорную поверхность. Сосуды проводятся с помощью боковых направляющих устройств.

Такие транспортировочные устройства используют, в частности, при инспекции пустых бутылок (пустых стеклянных и пластмассовых бутылок). При этом установка для инспекции состоит из расположенного в области разрыва под пустыми бутылками источника света и расположенного над пустыми бутылками обнаружительного устройства, например камеры с зарядовой связью, которая через горлышко бутылки инспектирует дно пустых бутылок.

Из ЕР-А-0 124 164 и ЕР-В1-0 415 154 известна возможность удерживать пустые бутылки сбоку между движущимися ремнями и таким образом перемещать через разрыв.

Известно также удерживание пустых бутылок в колесах-звездочках и перемещение их таким образом через установку для инспекции дна.

В обоих случаях сосуды, например, пустые бутылки, необходимо сперва обособить, для того чтобы их транспортировать на определенном расстоянии друг от друга или, по меньшей мере, без давления (без скоростного напора) в один ряд на первом конвейере. Это обособление сосудов производят с помощью специальных приспособлений. После инспекции сосуды транспортируют дальше снова со скоростным напором, так как обычные наполнительные машины требуют, чтобы сосуды на входе наполнительной машины перемещались со скоростным напором. При перемещении со скоростным напором сосуды перемещаются вперед в беспорядке на ленточном конвейере или на неподвижной основе под действием давления последующих сосудов. При этом сбоку от ленточного конвейера или неподвижной основы находится ограждение для предотвращения падения вниз сосудов.

В основе изобретения лежит задача упростить транспортирование сосудов в области установки для инспекции, в которой сосуды транспортируются через разрыв между двумя конвейерами.

Решение этой задачи обеспечивается в способе и в устройстве указанного выше типа посредством транспортирования сосудов со скоростным напором, соответственно, за счет того, что боковые направляющие устройства, которые находятся по обе стороны первого и второго конвейеров, выполнены так, что сосуды могут транспортироваться со скоростным напором.

За счет того, что сосуды транспортируются со скоростным напором, они опираются друг на друга. Взаимное давление достаточно для того, чтобы удерживать сосуды внутри разрыва, который может составлять примерно до трех диаметров сосуда и таким образом проходить этот разрыв без твердого основания. Таким образом, трение между напирающими друг на друга сосудами достаточно, чтобы предотвратить вертикальное перемещение сосудов относительно друг друга. Сосуды могут представлять собой, в частности., банки стеклянные или пластмассовые. Сосуды могут быть осесимметричными или иметь угловатое поперечное сечение.

Особые меры могут быть необходимы в отношении начала работы и окончания работы, так как в начале работы еще нет обратного подпора, а в конце работы больше не создается скоростной напор от последующих сосудов. Для этого существуют многие возможности.

Во-первых, могут быть предусмотрены неподвижные, узкие направляющие для горлышек в виде скользких, неподвижных перил, которые захватывают бутылки с крончатыми колпачками ниже горлового утолщения, бутылки с винтовым колпачком ниже резьбовой части и другие сосуды в аналогично выполненных местах, так что сосуды в начале работы могут толкаться последующими сосудами через зазор между конвейерами без возможности соскальзывания вниз.

Во-вторых, может в начале работы подниматься до уровня плоскости транспортировки защитная стеклянная пластина, которая расположена над расположенным под разрывом источником света установки для инспекции, так что сосуды бесступенчато могут скользить с первого конвейера ко второму конвейеру. При достижении условий скоростного напора и тем самым самоудерживания сосудов над разрывом защитную стеклянную пластину снова опускают под разрывом на несколько миллиметров, так что отсутствует непосредственный контакт сосудов с защитной стеклянной пластиной и тем самым предотвращается износ.

Как при использовании горловых направляющих, так и при использовании защитной стеклянной пластины важно, чтобы они были расположены так, что они при нормальной работе, т.е. когда сосуды транспортируются со скоростным напором и опираются друг на друга в области инспекции дна и удерживаются боковыми направляющими устройствами, не нагружались сосудами. Поэтому горловые направляющие располагают несколько ниже положения, в котором при нормальной работе находятся входные утолщения и резьбовые головки бутылок с крончатыми колпачками, соответствен3 но, с винтовыми колпачками. Поэтому горловые направляющие при нормальной работе соприкасаются только по бокам с горлышками бутылок, однако не воспринимают вес бутылок. Только когда в начале работы, при окончании работы или при неисправностях бутылки не испытывают скоростного напора, и поэтому бутылки при инспекции дна в разрыве между двумя конвейерами не удерживаются соседними бутылками и боковыми направляющими и поэтому проваливаются вниз, они опираются на горловые направляющие. Защитная стеклянная пластина также расположена ниже уровня конвейеров, так что бутылки только при отсутствии скоростного напора касаются защитной стеклянной пластины и опираются на нее.

Боковое направляющее устройство в области разрыва может представлять собой продолжение боковых перил, которые необходимы для транспортировки со скоростным напором вдоль первого и второго конвейеров. Третья возможность устранения проблем, возникающих в начале работы, состоит в том, что внутри разрыва одно или оба боковых перила прерывают и заменяют губчатым или резиновым валиком с вертикальной осью вращения. Эти валики устанавливают на расстоянии от противоположного перила или от противоположного валика, которое меньше диаметра сосуда. Для того чтобы сосуды могли измеряться установкой для инспекции по отдельности, ширина первого конвейера, т.е. расстояние между боковыми перилами первого конвейера должно составлять не более чем примерно 1,2 диаметра сосудов и, предпочтительно, только несколько миллиметров больше диаметра сосудов. Валики могут вращаться свободно или под действием привода. Валики удерживают бутылки только внутри разрыва между конвейерами и только в этой области боковые перила заменены валиками.

Четвертая возможность состоит в том, что посредством транспортирования специальных вспомогательных приспособлений в начале работы создается необходимый скоростной напор. Эти вспомогательные приспособления могут состоять из одного или нескольких механически связанных друг с другом цилиндрических тел, которые устанавливают вручную на первый конвейер. Если вспомогательное приспособление состоит из одного тела, то тело имеет обычно диаметр или поперечный размер, которые больше расстояния между боковыми перилами конвейера, и тело может изменять форму за счет того, что оно состоит, например, из упругого материала или его прилегающие к перилам боковые стенки находятся под пружинным давлением. За счет возникающего между телом и перилами трения такое вспомогательное приспособление оказывает сопротивление создаваемому последующими сосудами давлению, которое воспроизводит скоростной напор. При трех или более телах они механически под действием пружинной силы располагаются в форме треугольника или ломаной линии, так что они упираются в противоположные перила конвейера и таким образом оказывают сопротивление перемещению сосудов. Вспомогательное приспособление может быть выполнено также так, что на оси тел оказывается тормозное усилие, которое препятствует вращению тел. Следующие непосредственно за этим вспомогательным приспособлением сосуды ведут себя точно так же, как при транспортировке со скоростным напором. При окончании работы можно также установить на первый конвейер после последних сосудов вспомогательное приспособление в виде многочленного тела, при этом многочленное тело за счет соединения своих отдельных элементов заменяет скоростную связь и вследствие своей длины может перекрыть разрыв. При этом общая длина вспомогательного приспособления, предпочтительно, по меньшей мере, в два раза больше, чем длина разрыва, так что вспомогательное приспособление может без труда перекрывать разрыв. Позже эти вспомогательные приспособления могут автоматически удаляться из потока сосудов в устройстве отвода. Также возможно, что они с помощью автоматического возвратного устройства располагаются на входе установки для следующего применения и затем снова автоматически подводятся.

Существует также возможность разделить инспекцию дна на две или более частей, так что внутри пути транспортирования никогда не возникает разрыва, который был бы больше диаметра одного сосуда, или всегда обеспечивается то, что сосуд с одной стороны еще перемещается по твердому основанию. Разрыв между двумя конвейерами может быть перекрыт, например, металлическим листом, который имеет смещенные по отношению друг к другу вырезы. Сперва может быть вырезана левая половина листа на длине, соответствующей диаметру сосуда, а затем правая половина, так что сначала будет инспектироваться левая сторона, а затем правая сторона дна сосудов. Возможно также предусмотреть между обоими конвейерами проходящие наклонно или поперечно в плоскости транспортировки направляющие или металлические листы, по которым сосуды проталкиваются во время их инспекции. При этом используемое для инспекции обнаруживающее устройство может состоять из нескольких камер или из одной камеры с оптическими делителями изображения, которые могут быть реализованы с помощью зеркалов.

Возможны также комбинации этих возможностей, при этом, в частности, можно использовать указанные в четвертой возможности вспомогательные приспособления в соединении с одним из других устройств, так как эти вспомогательные приспособления являются единственной возможностью до окончания работы работать со скоростным напором.

Способ и устройство согласно изобретению пригодны, в частности, для установок инспекции пустых бутылок с малой и средней производительностью, т.е. с пропускной способностью до 36000 бутылок в час, однако возможны и значительно большие скорости.

Изобретение поясняется ниже на примерах выполнения с помощью чертежей.

На фиг. 1 и 2 изображены виды сверху и сбоку, соответственно, на установку для инспекции пустых бутылок;

на фиг. 3 - транспортировочное устройство с установленной в области разрыва с возможностью подъема защитной стеклянной пластины;

на фиг. 4 и 5- виды сверху и сбоку, соответственно, транспортировочного устройства с расположенными по сторонам в области разрыва губчатыми или резиновыми валиками;

на фиг. 6 - вид сверху на транспортировочное устройство, в котором сосуды между конвейерами опираются только на часть их опорной поверхности;

на фиг. 7 - пример выполнения, аналогичный примеру по фиг. 6, при этом сосуды опираются на расположенные наклонно в области разрыва между конвейерами полоски;

на фиг. 8 и 9 - вспомогательные приспособления для создания скоростного напора в начале работы и в конце работы;

на фиг. 10 - 14 - примеры выполнения для расположения конвейеров;

на фиг. 15 - разрез по линии 15-15 на фиг.

2.

На фиг. 1 и 2 показана установка для инспекции пустых бутылок. Пустые бутылки 10 подают на первом конвейере 12, инспектируют дно внутри разрыва 14, затем транспортируют на втором конвейере 16 дальше и мимо участка 18 инспекции боковых стенок к участку 20 отвода. Первый и второй конвейеры 12, 16 могут быть обычными - ленточными конвейерами или цепными конвейерами. Их конструкция известна и поэтому здесь не описывается подробней. Конвейеры 12, 16 могут иметь также другую конструкцию и сосуды могут опираться на воздушные подушки, ролики и т.д. Конвейеры 12, 16 могут быть также выполнены в виде неподвижных пластин по которым сосуды перемещаются с помощью создающих скоростной напор приспособлений, как, например, колесомзвездочкой или цепным конвейером. Конвейеры 12, 16 образуют плоскость 22 транспортировки, на которой стоят пустые бутылки 10. По бокам конвейеров на небольшом расстоянии над плоскостью 22 транспортировки на обеих сторонах предусмотрены перила 24 в качестве направляющего приспособления для пустых бутылок. С помощью перил 24 находящиеся под воздействием скоростного напора бутылки удерживаются на первом и втором конвейерах 12, 16. Поэтому перила 24 выполнены прочными. Перила продолжены от первого конвейера 12 через разрыв 14 ко второчу конвейеру 16.

Внутри разрыва 14 пустые бутылки 10 снизу не поддерживаются. Они удерживают друг друга за счет оказываемого друг на друга давления и трения с перилами 24. Ширина первого и второго конвейеров 12, 16. т.е. расстояние между обоими перилами 24 только незначительно больше диаметра пустых бутылок 10. Таким образом, можно перекрыть разрыв 14, длина которого составляет до трех диаметров пустых бутылок 10. В конце первого конвейера 12 расположено устройство 25 для обдува дна, которое снизу обдувает дно пустых бутылок струей воздуха, так что сдуваются капли воды или прилипшие к дну частицы. Устройство 25 для обдува дна представляет собой выступающее в середине грибообразной головки воздушное сопло. Пустые бутылки с помощью рельс 27 проводятся над устройством для обдува дна, так что пустые бутылки 10 при прохождении устройства 25 для обдува дна еще поддерживаются снизу. Для того чтобы иметь возможность проводить пустые бутылки через разрыв 14 также в начале работы и в конце работы, когда еще не создан скоростной напор, соответственно, когда последующие бутылки больше не создают скоростного напора, в области разрыва 14 предусмотрены горловые направляющие 29 (фиг. 15), которые захватывают горло пустых бутылок непосредственно под горловым утолщением или под резьбовой головкой и таким образом предотвращают соскальзывание бутылок 10 вниз при отсутствующем скоростном напоре. Горловые направляющие 29 слегка смещены вниз, так что при нормальной работе, когда пустые бутылки находятся под воздействием скоростного напора, существует некоторое расстояние между горловыми направляющими и горловым утолщением, соответственно, резьбовой головкой. При этом горловые направляющие 29 хотя и ведут по бокам горло бутылки, однако не несут вес пустых бутылок, так что износ максимально уменьшен.

Внутри разрыва 14 под плоскостью 22 транспортировки установлен источник света установки для инспекции 26, который облучает пустые бутылки 10 снизу. Над пустыми бутылками 10 находится обнаруживающее устройство с камерой с зарядовой связью. Установка для инспекции дна пустых бутылок 10 имеют обычную конструкцию и потому не поясняется здесь подробнее.

В показанном на фиг. 3 варианте выполнения источник света установки для инспекции 26 сверху закрыт защитной прозрачной пластиной 28 го стекла и установлен с возможностью перемещения по высоте. Поэтому имеется возможность в начале работы, когда на пустые бутылки не действует скоростной напор, перемещать источник света вверх, так что разрыв 14 между первым и вторым конвейерами 12, 16 перекрывается защитной прозрачной пластиной 28 из стегаа источника света установки для инспекции 26. Как только внутри ряда пустых бутылок 10 создается скоростной напор, можно опустить источник света вниз, так как пустые бутылки 10 внутри разрыва 14 больше не нуждаются в поддержке.

Другая возможность преодоления возникающих в начале работы трудностей состоит в том, что в области разрыва 14 перила 24 заменяют губчатыми или резиновыми валиками 30, которые расположены с вертикальными осями вращения рядом с разрывом 14 так, что они прилегают по сторонам к пустым бутылкам 10 (фиг. 4 и 5). За счет этого пред отвращается соскальзывание вниз пустых бутылок 10 внутри разрыва 14, когда нет скоростного напора. Для этого расстояние между обоими губчатыми или резиновыми валиками 30 меньше диаметра пустых бутылок 10.

Возможность предотвращения трудностей в начале работы состоит также в том, что, как показано на фиг. 6, внутри разрыва 14 предусмотрены опорные пластины 31, ширина которых равна примерно половине расстояния между перилами 24 (на фиг. 6 не показаны), так что между первым и вторым конвейерами 12, 16 существуют две сдвинутых относительно друг друга области 32, внутри которых пустые бутылки 10 не поддерживаются. Ширина этих областей соответствует примерно половине диаметра пустых бутылок и длина этих областей несколько больше диаметра пустых бутылок. Обе области смещены относительно друг друга в направлении транспортирования так, что они не перекрываются. За счет этого достигается то, что пустые бутылки 10 одной стороной еще опираются на опорные пластины 31.

Аналогичным образом можно согласно фиг. 7 внутри разрыва 14 расположить в плоскости 22 транспортировки проходящие наклонно направляющие 33, при этом расстояние между направляющими в направлении транспортирования соответствует, примерно, половине диаметра пустых бутылок 10. Направляющие 33 могут проходить также поперек направления транспортирования. Инспекцию дна пустых бутылок 10 проводят в промежуточном пространстве между направляющими 33. Для этого устройство обнаружения может состоять из нескольких камер для отдельных промежуточных пространств. Оно может состоять также из одной камеры с соответствующими оптическими делителями изображения, которые могут быть реализованы с помощью зеркалов. На фиг. 7 также не показаны перила 24.

В конце работы также возникают трудности за счет того, что последние пустые бутылки 10 транспортируются без скоростного напора и их импульс движения иногда недостаточен, чтобы перемещать их без привода через разрыв 14. Возникающие как в начале работы, так и в конце работы из-за отсутствия скоростного напора трудности можно преодолеть тем, что показанным на фиг. 9 и 10 образом механически соединяют между собой два или лучше три или более цилиндрических тел 35 и эти соединенные тела 35 в начале работы пропускают перед пустыми бутылками и в конце работы после последних пустых бутылок. Согласно фиг. 8 три тела соединены шарнирно друг с другом в треугольную конфигурацию, при этом оба крайних тела 35 притягивает друг к другу пружина. Диаметр тел 35 соответствует, примерно, диаметру пустых бутылок 10 и при показанной на фиг. 8 треугольной конфигурации тел 35 оба крайних тела 35 и среднее тело 35 прижимаются к соответствующим противоположным перилам 24 и катятся по ним.

Другая возможность состоит в том, что соединяют большее число тел 35 прямолинейно или в виде ломаной линии, как это показано на фиг. 3. Для того чтобы тела 35 могли оказывать достаточное давление на предшествующие пустые бутылки, тела 35 имеют целесообразно больший вес, чем пустые бутылки 10 и/или их опорная поверхность снабжена покрытием с большим трением, чем опорные поверхности пустых бутылок 10.

В описанных выше примерах выполнения первый и второй конвейеры 12, 16 были расположены вдоль одной прямой. Однако оба конвейера 12, 16 могут быть расположены также под прямым углом друг к другу, при этом пустые бутылки 10 проходят по изогнутой линии 36 (фиг. 10) с первого конвейера 12 на второй конвейер 16 и в углу между двумя конвейерами 12, 16 без поддержки снизу удерживаются только перилами 24 и оказываемым друг на друга давлением пустых бутылок 10. Согласно фиг. 11 оба конвейера 12, 16 могут быть расположены встречно-параллельно на расстоянии друг от друга или согласно фиг. 12 проходить параллельно со сдвигом, при этом разрыв 14 образуется из расстояния между конвейерами 12, 16.

Согласно фиг. 13 оба конвейера 12, 16 могут быть также расположены встречнопараллельно без зазора, а разрыв 14, в котором производится инспекция дна, находится в полукруглой области, в которой пустые бутылки 10 переводятся с конца первого конвейера 12 на второй конвейер 16.

Согласно фиг. 14 оба конвейера 12, 16 могут быть также образованы одной конвейерной лентой, при этом оба перила 24 образуют выступ, внутри которого на коротком отрезке пустые бутылки проводятся рядом с конвейерной лентой без нижней поддержки, так что этот короткий отрезок образует разрыв 14.

Что касается участка 18 инспекции боковых стенок и участка 20 отвода, то заявитель ссылается на одновременно поданную РСТзаявку под названием Способ и устройство для поворота симметричных относительно оси вра9 щения сосудов, как бутылки, во время транспортировки под скоростным напором (№ 30560 /Autorotation) и на также одновременно поданную РСТ-заявку под названием Устройство для вывода единичных или большого количества симметричных относительно оси вращения сосудов из траспортируемого под скоростным напором потока сосудов, симметричных относительно оси вращения, и цилиндров с поршнями, управляемыми с возможностью выдвижения (№ 30561/ Loffel).

Claims (12)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Способ транспортирования сосудов (10) вдоль установки (26) для инспекции дна сосудов (10) на наличие загрязнений, дефектов материала и посторонних тел, причем сосуды (10) транспортируют с помощью первого конвейера (12) к установке (26) для инспекции и с помощью второго конвейера (16) отводят от установки (26) для инспекции, причем между первым и вторым конвейерами (12, 16) предусмотрен разрыв (14), внутри которого сосуды (10), по меньшей мере, не на всей опорной поверхности поддерживают снизу и внутри которого производят инспектирование сосудов (10), и при этом сосуды (10) на первом конвейере (12), по меньшей мере, внутри разрыва (14) и на втором конвейере (16) проводят с помощью боковых направляющих устройств, отличающийся тем, что сосуды (10), по меньшей мере, внутри разрыва (14) транспортируют со скоростным напором.
2. 2. Способ по π. 1, отличающийся тем, что сосуды (10) внутри разрыва(14) транспортируют без возможности опоры на их опорную поверхность.
3. 3. Способ по π. 1 или 2, отличающийся тем, что для создания скоростного напора в начале работы и/или для снятия скоростного напора в конце работы перед первыми, соответственно, после последних сосудов (10) пропускают несколько механически связанных друг с другом цилиндрических тел (35).
4. 4. Устройство для транспортирования сосудов вдоль установки для инспекции дна сосудов, содержащее первый конвейер (12) для подачи сосудов (10) к установке (26) для инспекции, второй конвейер (16) для отвода сосудов (10) от установки для инспекции, причем между первым и вторым конвейерами (12, 16) предусмотрен разрыв (14), внутри которого сосуды (10) установлены, по меньшей мере, не на всей опорной поверхности с возможностью поддерживания снизу, причем установка (26) для инспекции выполнена с возможностью инспектирования сосудов (10) внутри разрыва (14) и содержит также боковые направляющие устройства, которые проходят по обеим сторонам первого и второго конвейеров (12, 16), и разрыва (14), отличающееся тем, что боковые направляющие расположены на расстоянии, обеспечивающем транспортирование сосудов (10) со скоростным напором.
5. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что сосуды (10) внутри разрыва (14) установлены без опоры на их опорную поверхность.
6. 6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что боковые направляющие устройства выполнены в виде неподвижных перил (24).
7. 7. Устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что в случае, когда сосуды (10) являются бутылками с утолщением на верхнем конце горла, предусмотрена неподвижная горловая направляющая (29), которая расположена несколько ниже утолщения бутылок.
8. 8. Устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что внутри разрыва (14) расположена с возможностью регулирования по высоте прозрачная пластина (28) с обеспечением в начале и в конце работы перемещения на высоту плоскости (22) транспортировки для опоры сосудов (10), а во время транспортирования сосудов со скоростным напором с обеспечением опускания.
9. 9. Устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что внутри разрыва (14) расположена прозрачная пластина, выполненная из стекла, находящаяся ниже уровня первого и второго конвейеров (12,16).
10. 10. Устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что внутри разрыва (14) боковые направляющие устройства выполнены в виде валиков (30) с вертикальной осью вращения, причем расстояние между внешними поверхностями валиков (30) меньше, чем диаметр сосудов (10) и длина области соприкосновения меньше длины разрыва (14).
11. 11. Устройство по п.4, отличающееся тем, что внутри разрыва (14) расположены опорные пластины (31), имеющие вырезы (32), которые проходят от одной, соответственно, от другой стороны до середины и в направлении транспортирования имеют длину, равную примерно диаметру сосудов (10).
12. 12. Устройство по п.4, отличающееся тем, что внутри разрыва (14) расположены проходящие наклонно или поперечно направляющие (33) для опоры сосудов (10), причем расстояние между направляющими (33) соответствует примерно половине диаметра сосудов (10).