KR19990071625A - 용기들의 하부를 검사하기 위한 장치를 지나가는 용기들을 이송하기 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents

용기들의 하부를 검사하기 위한 장치를 지나가는 용기들을 이송하기 위한 방법 및 그 장치 Download PDF

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베른하르드 호이프트
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Abstract

용기(10)들은 용기(10) 하부의 오탁물, 결함 및 이물질을 검사하기 위한 장치를 지나서 이송된다. 이를 위해, 용기(10)들은 제1 컨베이어(12)에 의해 검사장치의 내부로 급송되고, 이 검사장치로부터 제2 컨베이어(16) 위로 안내된다. 이 제1 및 제2 컨베이어(12, 16)의 사이에는 갭(14)가 존재하는 데, 갭의 내부에서 이 용기(10)들은 적어도 용기 하부면 전체가 지지되지는 않는다. 갭(14) 내에서, 제1 컨베이어(12) 상에서 그리고 제2 컨베이어(16) 상에서 용기(10)들은 측방 안내 장치(24)에 의해 안내되고, 최소한 갭(14) 내에는 동압의 영향하에서 이송된다.

Description

용기들의 하부를 검사하기 위한 장치를 지나가는 용기들을 이송하기 위한 방법 및 그 장치
이러한 유형의 컨베이어 장치는 빈병(빈 유리병 또는 빈 플라스틱 병)들을 검사하는 데 특별히 채용된다. 이 경우에, 검사장치는 빈병들 하부의 갭 영역내에 배치된 광원과, 빈병들의 상부에 배치된 CCD 카메라 등의 인식장치로 이루어지고, 이러한 장치는 병들의 주둥이를 통해 빈병들의 바닥을 검사한다.
유럽특허출원 제 EP-A-O 124 164호와 EP-B1-O 415 154호에는 빈병과 함께 이동하는 여러 벨트 사이에서 그 양측면으로 빈병을 잡고, 갭의 위쪽으로 빈병들을 전진이송하는 기술이 개시되어 있다.
또, 성형(星形) 휠 내에서 빈병들을 잡고 이 빈병들을 안내하여 그 바닥을 검사하기 위한 검사장치를 통과시키는 기술이 공지되어 있다.
이 두가지 경우에, 빈병 등의 용기는 우선 한 줄로 정렬되어서, 상호간에 고정된 최소간격을 유지한채, 또는 적어도 인가되는 압력(동압 : Dynamic pressure)없이 열을 지어 제1 컨베이어 상에서 배송된다. 검사 종료후, 이 용기들은 재차 동압의 영향하에서 계속 급송되는 데, 이는, 보통의 충전 머신(filling machine)이 그 입구에 놓인 용기들을 동압의 영향하에서 이송시키도록 하기 때문이다. 기동압력에 의해 이송되면, 정렬되지 않은 상태의 용기들이 뒤따르는 용기들로부터의 압력을 받아 컨베이어 벨트나 또는 정지된 표면 상에서 전방으로 이송된다. 이 경우, 용기가 경계를 넘어 떨어지는 것을 방지하도록 레일 외에 컨베이어 벨트나 또는 정지된 표면이 존재한다.
본 발명의 목적은 용기들이 2개의 컨베이어 사이에 형성된 갭을 넘어 이송되는 도중에, 검사 장치의 영역으로 이송되는 과정을 단순화시키는 데 있다.
이러한 목적은 동압의 영향 하에서 용기들을 이송하며, 측방 안내 장치가 제1 및 제2 컨베이어의 양측 및 이들 컨베이어 사이의 갭의 영역에 위치되고, 또 용기들이 동압의 영향 하에서 이송되도록 설계되어 있다는 사실에 의거한 앞서 언급된 유형의 방법 및 장치를 사용하여 성취된다.
본 발명은 용기들의 하부에 오탁물, 결함 및 이물질이 있는지를 검사하기 위한 검사 장치로 용기가 지나가도록 용기들을 이송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 이때, 용기들은 제1 컨베이어 상에서 검사장치를 향하여 안내되고, 제2 컨베이어 상에서 이 검사장치로부터 벗어나도록 안내된다. 상기 제1 및 제2 컨베이어 사이에는 갭이 마련되어, 이곳에서 이 용기들은 검사 장치에 의해 검사되고, 이때 용기는 적어도 그 하부면 전체에 걸쳐서 지지되는 것은 아니다. 이 용기들은 양옆에 설치된 측방 안내 장치(side guidance apparatus)에 의해 안내된다.
이하, 본 발명의 전형적인 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 빈병들을 검사하기 위한 설비의 평면도,
도 2는 빈병들을 검사하기 위한 설비의 측면도,
도 3은 갭 영역내에 올려진 보호 유리판을 가지는 컨베이어 장치를 도시한 측면도,
도 4는 갭 영역의 측방에 배치된 스폰지 또는 고무 로울러를 가지는 컨베이어 장치를 도시한 평면도,
도 5는 갭 영역의 측방에 배치된 스폰지 또는 고무 로울러를 가지는 컨베이어 장치를 도시한 측면도,
도 6은 용기들이 컨베이어 사이의 단지 그의 하부면의 일부분 상에 지지되는 컨베이어 장치를 도시한 평면도,
도 7은 도 6의 경우와 유사한 실시예로서 용기들이 컨베이어 사이의 갭 영역에 비스듬하게 배치된 스트립들에 의해 지지되는 실시예를 도시한 평면도,
도 8 및 도 9는 작동의 개시와 종료에서 동압(dynamic pressure)을 달성하기 위한 부속장치를 도시한 도면들,
도 10 내지 도 14는 컨베이어들의 구성에 대한 실시예들을 도시한 도면들, 및
도 15는 도 2의 선 15-15에 따른 단면도이다.
이 용기들이 동압의 영향하에서 이송되도록 하기 위해서, 용기들은 서로 상호간에 지지한다. 이 상호간에 주고 받는 압력은 용기 직경의 3배까지 달하는 갭 내에서 용기들을 지지하는 데 충분하고, 그 결과, '딱딱한 플로어(solid floor)' 없이도 이러한 갭 사이를 가교할 수 있게 된다. 따라서, 서로를 가압하는 용기들 사이의 마찰은 용기가 상호에 대하여 수직으로 미끄러지는 것을 방지하기에 충분하게 된다. 이 용기들은 특히 항아리, 유리 병 또는 플라스틱 병들로 될 수 있다. 또한 이 용기들은 회전 대칭 또는, 각이 있는 모난 단면(angular cross-section)을 가질 수 있다.
작동의 개시시 배압(back pressure)의 여지가 없고, 작동의 종료시 뒤따르는 병들로부터 추가의 압력이 발생되지 않도록, 특별한 설비가 작동의 시작 및 작동의 끝에 대하여 마련될 수 있다. 이점에 대해서는 몇몇의 가능성이 존재한다.
첫째, 고정되고 좁은 넥 가이드(neck guide)로서 마찰이 적은 고정된 레일이 마우스 비드(mouth bead) 아래의 크라운 코르크를 붙잡고, 스크류형 상부를 갖는 병들을 나사진 상부 아래에서 붙잡으며, 또 다른 용기의 이와 유사하게 형성된 부분을 붙잡도록 하여, 그 결과, 작동의 개시시, 이 용기들은 이들의 벗겨짐 및 대열에서 벗어남없이 뒤따르는 용기들에 의해 컨베이어들 사이의 갭 위로 밀려나게 된다.
둘째, 갭의 아래에 배치된 검사장치의 광원 상부에 고정된 보호 유리판은 작동의 개시시 컨베이어의 레벨로 일시적으로 승강되고, 그 결과, 이 용기들은 제1 컨베이어로부터 제2 컨베이어까지 순조롭게 미끄러지게 된다. 소망 동압이 확보되고, 이에 따라 용기들이 갭의 상부에 자기-지지되면, 이 보호 유리판은 갭 내에서 수 밀리미터까지 낮아지고, 그 결과, 용기들과 보호 유리판 간의 아무런 직접적인 접촉이 남지 않게 됨에 따라, 마모가 방지된다.
이 넥 가이드와 보호 유리판은 평상시, 즉 용기들이 동압의 영향하에서 이송되고, 이들이 하부-검사 영역에서 상호 지지하며 측방 안내 장치에 의해 지지될 때, 용기들에 의해 중량이 걸리지 않는 그러한 방식으로 구성되는 것이 중요하다. 이러한 목적으로, 이 넥 가이드는 마우스 비드, 크라운 코르크의 나사진 상부 및 스크류형-상부를 갖는 병들이 각각 위치되는 부위보다 약간 낮게 위치하도록 배치된다. 그 결과, 평상시에 이 넥 가이드는 측면 상에서만 병들의 목부위를 붙잡게 되고, 따라서 병들의 중량이 전가되지 않는다. 그리고 작동의 개시, 작동의 종료 및 작동의 일시 중단시에만, 즉, 병들이 동압의 영향을 받지 않고, 이 때문에, 2개의 컨베이어 사이의 갭 내에서 하부 검사를 위해 측방 가이던스(side guidance) 및 인접하는 병들에 의해 지지되지는 않게되어, 결과적으로 병들이 아래쪽으로 쳐지게 될 경우에만, 병들은 넥 가이드에 의해 지지된다. 이같은 방법으로, 보호 유리판은 컨베이어 높이보다 약간 아래에 배치되고, 그 결과, 동압이 부족하게 될 때에만, 병들이 보호 유리판과 접촉하고, 보호 유리판에 의해 지지된다.
이 갭 영역의 측방 안내 장치에 있어서, 이것은 제1 및 제2 컨베이어를 따라 동압의 영향하에서 이송하기 위해 요구되는 측방 레일들의 연장부분으로 구성될 수 있다. 작동의 초기에 발생하는 문제점을 제거하기 위한 제3 가능성은 한쪽 또는 양쪽 레일을 가로막고, 포움이나 고무 롤러를 수직 회전축으로 대체하는 것이다. 이들 롤러는 레일 또는 대향 위치된 롤러로부터 소정 간격으로 배치되고, 이 거리는 용기의 직경보다 더 작다. 용기가 검사장치에 의해 하나씩 지지되도록 하기 위해서는, 제1 컨베이어의 폭, 다시 말해서 제1 컨베이어의 측방 레일들 사이의 간격은 용기의 직경의 대략 1.2배보다 더 크게 되지는 않아야 하고, 용기들의 직경보다 단지 수 밀리미터 큰 것이 유리하다. 이 롤러들은 프리-런닝(free-running) 또는 전동(driven)된다. 컨베이어들 사이의 갭 내에서만 그리고 이 영역에서만 용기를 지지하는 롤러는, 전술한 측방 레일을 대체한 것이다.
제4 가능성은 작동의 개시시에 특수용 부속 장치를 이송함에 따라 소망하는 동압을 발생시키는 것이다. 이러한 부속 장치는 제1 컨베이어 상에서 수동으로 배열되는 하나 이상의 기계적으로 결합된 원통형 본체들로 구성될 수 있다. 이 부속장치가 단일의 본체로 구성되면, 통상 이 본체는 컨베이어의 측방 레일들간의 간격보다 더 큰 대각선 길이 또는 직경을 갖고, 이 본체는 뒤틀려져 있으며, 탄력성 자재 등으로 구성되거나, 또는 스프링 압력의 영향하에 있는 레일에 대항하여 놓인 측벽으로 구성된다. 본체와 레일 사이에서 발생하는 마찰 때문에, 이러한 부속장치는 잇다른 용기들에 의해 가해진 압력만큼 저항력을 설정하여 전술한 동압과 유사한 힘을 만들어낸다. 3개이상의 본체를 사용하여, 스프링 압력의 영향 하에서 삼각형 또는 지그재그 형상으로 기계적으로 배열되고, 그 결과, 이 본체들은 이들이 컨베이어의 대향 레일들에 대항하여 가압함에 따라, 용기 이동에 저항력을 제공하게 된다. 또, 부속 장치는 제동력이 본체의 회전에 대항하여 본체들의 축상에 가해지도록 그러한 방식으로 설계된다. 따라서, 이러한 유형의 부속 장치의 바로 뒤에 놓이는 일련의 용기들은 동압의 영향하에서 이동될 때와 동일한 방식으로 작동하게 된다. 이와 마찬가지로, 작동의 종료시에, 여러부분으로 분할된 본체의 형태로 된 부속 장치는 제1 컨베이어 상에 마지막 용기 뒤에 배치되고, 그 결과, 개별 구성요소들이 결합된 여러개로 분할된 본체는 소망 압력을 발생하고, 그 길이로 인해, 갭을 가교할 수 있게 된다. 이 경우에 있어서, 부속장치의 전체 길이는 바람직하기로는 최소한 갭의 길이의 2배로 하여, 그 결과, 이 부속 장치는 아무런 문제없이 갭을 가교할 수 있다. 이후, 부속장치는 끌어내는-장치(lead-out device)에 의해 일련의 용기들로부터 자동적으로 제거된다. 또한, 자동복구장치에 의해서 설비의 진입구의 다음의 사용을 위한 준비위치에 놓여지도록 되어, 필요시 자동적으로 재차 부속장치를 작동시킬 수 있게 한다.
또, 이 가능성은 하부 검사 부분을 2개 이상의 부분으로 분할하는 것이며, 그 결과, 컨베이어의 루트 내에 용기의 직경보다 더 큰 갭이 존재하지 않게 되거나, 또는 용기들의 한쪽이 안정된 기반(firm base)위로 안내되도록 한다. 2개의 컨베이어들 사이에 형성된 갭은 금속판에 의해 가교되고, 예를들어, 교대로 한쪽으로 치우친(offset) 빈 공간으로 형성된다. 이 금속판의 좌반부는 용기 직경에 해당하는 길이 이상으로 우선 개방된채 남겨지고, 이어서 그의 우반부도 마찬가지로 남겨지고, 그 결과, 용기 하부의 좌측 절반이 우선 검사되고, 이어서 그의 우측 절반이 검사된다. 또다른 가능성은 2개의 컨베이어 사이에, 검사 도중에 용기가 밀려나가는 윗쪽인 컨베이어 높이에 비스듬하게 또는 십자형으로 형성되는 가이드 또는 금속판을 제공하는 것이다. 이 경우, 검사를 위해 사용된 검사장치는 개별 검사 영역을 위한 수개의 카메라로 이루어질 수 있고, 또는 거울 등에 의해 수행되는 광학 화상 분할기능을 구비한 단일의 카메라로 이루어질 수 있다.
지금가지 설명한 여러 가능성에 대한 조합은 특히, 이들 부속장치가 작동의 종료시까지 동압의 영향하에서 작동될 가능성만이 존재하기 때문에, 제4의 가능성으로 설명된 부속장치가 다른 장치중 하나와 조합하여 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 장치는 비록 고속의 처리로 가능하지만, 저용량 및 중간용량 다시 말해서, 시간당 36,000개의 병을 검사하기에 특별히 적당하다.
도 1 및 도 2는 빈병들을 검사하기 위한 설비를 도시한 것이다. 빈병(10)들은 제1 컨베이어(12) 상에서 안내되고, 갭(14) 내에서 하부 검사를 받고, 이어서, 제2 컨베이어(16)를 따라 이동되고 측벽 검사 스테이션(18)을 지나 방출 스테이션(20)으로 안내된다. 이 제1 및 제2 컨베이어(12, 16)는 종래의 컨베이어 벨트 또는 체인 링크 컨베이어로 될 수 있다. 이들에 관해서는 잘 알려져 있으므로, 더 이상의 설명은 생략한다. 또, 이 컨베이어(12, 16)는 다른 구성으로 될 수 있고, 용기들은 에어 쿠션, 실린더 등에 의해 지지될 수 있다. 컨베이어(12, 16)에 대해 말하자면, 이들은 이 용기들이 동압을 발생하는 장치 예를 들어, 성형(星形) 휠이나 체인 링크 컨베이어에 의해 밀려 움직이는 고정반(stationary plates)들로 같은 높이로 평행하게 될 수 있다. 이 컨베이어(12, 16)는 빈병(10)들이 서있는 컨베이어 레벨(22)을 형성한다. 측방에 대하여는, 이 컨베이어 레벨(22)의 조금 위에는 빈병(10)들을 안내하기 위한 장치로서 양쪽에 레일(24)들이 제공된다. 이 레일(24)에 의해, 동압하에 있는 병들이 제 1 컨베이어 및 제2 컨베이어(12, 16) 상에 지지된다. 이것을 위해, 레일들이 매우 견고하게 구성되어 있다. 이 레일(24)은 제 1 컨베이어(12)로부터 갭(14)을 넘어서 제 2컨베이어(16)까지 연장된다.
갭(14)의 내부에서, 빈병(10)들은 그 바닥이 지지되지 않고, 병들 상호간에 가해지는 압력 그리고 레일(24)과의 마찰에 의해 상호 지지된다. 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어(12, 16)의 폭 즉, 2개의 레일(24)간의 이격 거리는 빈병(10)들의 직경보다도 약간 클뿐이다. 이러한 방식으로, 갭(14)이 가교될 수 있고, 그 길이는 빈병(10)들의 직경의 3배에까지 달할 수 있다. 제 1 컨베이어(12)의 단부에는, 병의 바닥에 공기를 강타하여 밑으로부터 빈병들의 하부를 청소하는 하부 블로어(25)가 설치되어, 물방울이나 밀착성 입자들을 병의 하부로부터 불어 떨어낸다. 이 하부 블로어(25)는 버섯-형상의 헤드의 중앙부로부터 돌출하는 에어 노즐이다. 빈병들은 이 하부 블로어 상부의 가이드(27)들에 의해 유도되고, 그 결과, 빈병(10)들은 하부 블로어(25)에 여전히 지지되게 된다. 동압이 전개되지 않거나 동압을 가할 뒤따르는 병들이 더이상 존재하지 않을 때, 즉, 작동이 개시하는 시기 및 작동의 종료하는 시기 모두에서도, 빈병들이 갭(14)의 상부로 이동되도록 하기 위해서는, 넥 가이드(29)(도 15 참조)가 갭(14)의 영역에 제공되는 데; 이 가이드는 마우스 비드 또는 나사진 상부의 아래로 빈병들의 목부분을 잡게 되고, 또 이러한 방식으로, 동압 부족시에 갭(14) 내로 병(10)들이 낙하하는 것을 방지한다. 이 넥 가이드(29)는 약간 낮게 설치되고, 그 결과, 정상 작동시, 빈병들이 동압의 영향하에 있을 때, 넥 가이드와 마우스 비드나 나사진 상부 사이에 개별적으로 약간의 이탈이 존재하게 된다. 이때, 이 목부분 가이드(29)는 그 측방으로부터 그 병의 목부분을 실제로 안내하지만, 빈병들의 중량을 지탱하지는 않고, 그 결과, 마모가 최대한 감소되게 된다.
이 갭(14)의 내부에는, 컨베이어 레벨(22) 아래로, 아래쪽으로부터 빈병(10)들을 비추는 광원(26)이 존재한다. CCD 카메라를 구비한 검사장치는 이 빈병(10)들의 위쪽에 위치된다. 빈병(10)들의 하부를 검사하기 위한 장치는 종래의 구성으로 되기 때문에, 이하에서 그 설명은 생략한다.
도 3에 도시된 실시예에 있어서, 광원(26)은 수직방향으로 이동가능하도록 설치되고, 보호 유리판(28)에 의해 상부가 덮여지는 상부면을 갖는다. 이렇게 하면, 작동의 개시시, 빈병(10)들이 아직 동압의 영향하에 있지 않을 때에는 광원이 보다 높게 상승할 가능성이 있고, 그 결과, 제1 및 제2 컨베이어(12, 16) 사이의 갭(14)은 광원(26)의 보호 유리판(28)에 의해 가교(架橋)되게 된다. 동압이 빈병(10)들의 열(row)내에서 확보되는 순간부터, 갭(14) 내의 빈병(10)들이 아무런 추가의 지지체를 필요로 하지 않기 때문에, 광원(26)은 하부방향으로 이동된다.
작동 개시중 일어나는 곤란한 점을 극복하기 위한 다른 가능성은 스폰지 로울러나 고무 로울러(20)들을 갭(14)의 영역 내의 레일(24)에 대신하여 설치한 것으로, 이때 로울러는 회전 수직축을 가지고 갭(14)에 충분하게 접근하도록 배치되고, 그 결과, 이 로울러는 빈병(10)(도 4 및 도 5 참조)들을 측면에 대항하여 지지한다. 이러한 방식에서, 빈병(10)들에 아무런 동압이 제공되지 않더라도, 갭(14)내로 빈병(10)이 낙하하는 것은 방지된다. 이를 위해, 스폰지 로울러나 고무 로울러(30)들 사이의 간격은 빈병(10)들의 직경보다 더 작게 설계된다.
작동 개시시의 곤란한 점을 회피하기 위한 또다른 가능성은, 도 6에 따라, 갭 내에 지지판(31)을 제공하여 이루어지고, 이 지지판들의 폭은 레일(24)(도 6에 포함되지는 않음)들을 이격하는 거리의 대략 절반에 해당하고, 그 결과, 2개의 영역(32)은, 빈병(10)들이 지지되지 않은 영역(32)들 내에, 제1 및 제2 컨베이어(12, 16) 사이에서, 서로가 한쪽으로 치우치도록(offset) 형성된다. 이들 영역의 폭은 빈병들의 직경의 대략 절반에 해당하고, 이들 영역(32)들의 길이는 빈병들의 직경보다 다소 길다. 이 2개의 영역(32)은 상호 중첩되지 않도록 이송 방향에서 서로 어긋나도록 옵셋된다. 이러한 방식으로, 빈병(10)들은 지지판(31)들 위에서 일측에 의해 안내 될 수 있다.
유사한 방식으로, 도 7에 따르면, 여러 개의 가이드(33)가 컨베이어 레벨(22)에서 갭(14) 내에 연달아 비스듬하게 배치될 수 있으며, 이때 가이드(33) 사이의 이격거리는 빈병 직경의 대략 절반이 된다. 이 가이드(33)들은 이송방향에 대해 직각으로 돌아갈 수 있다. 빈병(10)들의 하부 검사는 가이드(33)들 사이의 공간 내에서 행해진다. 이를 위해, 검사장치는 개별 공간에 대한 수개의 카메라로 구성될 수 있다. 또 거울들에 의해 형성된 광학 화상 분할기에 해당하는 단일 카메라로 이루어질 수 있다. 도 7에서, 레일(24) 또한 마찬가지로, 자명하기 때문에 설명은 생략한다.
또, 마지막 빈병(10)이 동압의 영향하에서 이송되지 않고, 또 특정 환경하에서, 이 빈병들의 이동에 대한 기동력은 가해지는 동력없이는 갭(14)을 넘어서 이동하는 데 충분하지 않게 되는 등의 곤란한 점이 작동의 끝에 발생한다. 동압의 결여로 인해 작동의 개시 및 끝에서 모두 발생하는 곤란한 점들은 도 8 및 도 9에 도시된 방식으로 기계적으로 연결된 2개 또는 바람직하게는 3개 이상의 원통형 본체(35)들과, 작동의 개시시 빈병들의 전방으로 주행하고, 이후, 작동의 끝에 마지막 빈병들의 뒤를 이어서 주행하는 연결형 본체(35)들을 가짐으로써 극복될 수 있다. 도 8에 의하면, 3개의 본체(35)는, 상호를 향해 2개의 외측 본체(35)들을 서로를 향해 끌어당기는 탄성에 의해 삼각 구성으로, 상호 유연성을 가지도록 연결된다. 이 본체(35)들의 직경은 빈병(10)들의 직경에 대체로 상응하고 도 8에 도시된 본체(35)들의 3각 구성에 의해, 2개의 외측 본체(35)와 중간 본체(35) 각각은 대향되게 평행하게 놓여있는 레일(24)들을 가압한다.
다른 가능성은 도 9에 도시된 바와 같이, 직선형 라인이나 지그재그 라인으로 보다 많은 수의 본체(35)들을 연결하여 이루어진다. 상기 본체(35)로 하여금 앞서서 진행하는 빈병(10)들에 충분한 압력이 가해질 수 있도록, 이 본체(35)들은 빈병(10)들보다 적당히 더 무겁고/또는 이들의 하부면에는 빈병(10)들의 하부면들보다 높은-마찰계수의 코팅이 제공된다.
상술한 전형적인 실시예에 있어서, 제1 및 제2 컨베이어(12, 16)는 직선 라인으로 상호 정렬된다. 그러나, 이 2개의 컨베이어(12, 16)는 직각 정렬되어 빈병(10)들은 제1 컨베이어(12)로부터 제2 컨베이어(16)까지 곡선 경로(36)(도 10 참조)를 따라 가이드되고, 그 결과, 이 2개의 컨베이어(12, 16) 사이의 각도에서, 빈병들은 아무런 바닥의 지지체없이도 단지 빈병(10)들 사이에 존재하는 압력과 레일(24)에 의해서 지지된다. 또, 도 11에 의하면, 2개의 컨베이어(12, 16)는 상호 평행하게 일정 간격을 두고 배설되거나, 또는 도 12에서, 상호 평행하게 어긋나도록 옵셋되어 배설될 수 있고, 그 결과, 갭(14)은 컨베이어(12, 16)들 사이에서 형성되는 이격위치에 형성된다.
또, 도 13에 의하면, 이 2개의 컨베이어(12, 16)는 이격됨없이 상호 평행하게 배설될 수 있고, 내부에 위치된 하부 검사에 사용되는 갭(14)은 빈병(10)들이 제1 컨베이어(12)의 단부로부터 제2 컨베이어(16) 상으로 이송되는 반-구형 영역내에 위치한다.
또, 도 14에 도시된 제1 및 제2 컨베이어(12, 16)는 단일한 컨베이어 벨트에 의해 형성될 수 있는 데, 여기서는 2개의 레일(24)이 돌출부를 형성하여 빈병(10)들이 컨베이어 벨트에 인접하여 아무런 지지체 없이도 좁은 부분을(short section)을 넘어서 안내되도록 하며, 그 결과, 이러한 좁은 부분이 갭(14)을 형성하도록 구성된다.
측벽 검사 스테이션(18)과 안내 스테이션(20)과 관련하여, 참고 문헌으로는 동시에 PCT 출원된 "병 등의 회전대칭적인 용기들을 동압의 영향 하에서 이송시키는 중에 방향전환하기 위한 방법"-(문서 번호 제30560호/자동회전), 그리고 동시에 PCT 출원된 "하나 이상의 회전대칭적인 용기 들을 동압의 영향하에서 이송되는 하나 이상의 회전대칭적인 용기들의 스트림으로부터 끌어내기 위한 장치, 및 제어 신장형 피스톤"-(문서 번호 제30561/그래브)이 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 용기들이 2개의 컨베이어 사이의 갭을 넘어 이동되는 중에, 검사 장치의 영역으로 컨테이터를 이송하는 것을 단순화시킬 수 있다.

Claims (12)

  1. 용기(10)들이 제1컨베이어(12)에 의해 검사 장치(26)의 내부로 이송되며 이 검사 장치로부터 제2컨베이어 위로 안내되며,
    상기 제1컨베이어(12)와 제2컨베이어(16)의 사이에는 갭(14)이 있으되, 상기 갭(14) 내에서, 용기(10)들이 적어도 그 하부면 전체에 걸쳐서 지지되지는 않고, 용기(10)들이 검사되고,
    갭(14) 내에서 제1컨베이어(12) 상에서, 그리고 제2컨베이어 상에서 용기(10)들이 측방 안내 장치(24, 30)에 의해 안내되는 방식으로,
    용기(10)들의 하부에 존재하는 오탁물, 흠 및 이물질을 검사하기 위한 장치(26)위로 지나가도록 용기(10)들을 이송하기 위한 방법에 있어서,
    최소한 상기 갭(14) 내에서, 상기 용기(10)들은 동압의 영향하에 이송되는 것을 특징으로 하는 용기 이송방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 용기(10)들은 상기 갭(14) 내에서 그 하부면이 지지되지는 않는 것을 특징으로 하는 용기 이송방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    첫번째 용기(10)들 이전과 마지막 용기(10)들 이후에, 개별적으로, 작동의 개시에서 동압을 강화하며, 및/또는 작동의 끝에서 동압을 감소하기 위해, 수개의 원통형 본체(35)들이 기계적으로 함께 연결되어, 이를 통해 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 용기 이송방법.
  4. 상기 검사 장치(26) 내로 상기 용기(10)들을 안내하기 위한 제1 컨베이어(12)와, 상기 검사 장치로부터의 용기(10)들을 안내하기 위한 제2 컨베이어(16)를 구비하고,
    상기 제1 및 제2 용기(12, 16)의 사이에는 갭(14)이 있으되, 상기 갭 내에서 상기 용기(10)들은 적어도 용기의 하부 전체가 지지되지는 않으며,
    상기 검사 장치(26)는 상기 갭(14) 내에서 상기 용기(10)들을 검사하는 방식을 사용하며,
    상기 제1 및 제2 컨베이어(12, 16)의 양측과 상기 갭(14) 상으로 연장되는 측방 안내 장치(24, 30)를 구비하여서,제 1항 내지 제 3항의 어느 한 항에 따른 용기 이송 방법을 실행하는 장치에 있어서,
    상기 측방 안내 장치(24, 30)는 상기 용기(10)들이 동압의 영향하에서 이송되는 방식으로 설계된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 용기(10)들은 상기 갭(14) 내에서 그 하부면이 지지되지는 않는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 측방 안내 장치는 고정형 레일(24)들인 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용기(10)들은 병목의 상단부인 주둥이에 두꺼운 부위를 갖는 용기들이며, 이 두꺼운 부뒤보다 약간 아래에 배치되는 넥 가이드(29)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  8. 제 4 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용기(10)들을 지지하도록 작동 개시 및 종료시 컨베이어(22)의 레벨로 상방향으로 이동되고, 또 상기 용기(10)들이 동압의 영향하에서 이동되는 도중에는 낮아지도록, 수직방향으로 이동되는 투명성 플레이트(28)가 상기 갭(14) 내에 추가로 배치된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  9. 제 4 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 컨베이어(12, 16)의 레벨보다 약간 낮게 상기 갭(14) 내에 유리판이 배치된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  10. 제 4 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 갭(14) 내에서, 상기 측방 안내장치는 수직 회전축을 갖는 탄력성 롤러(30)들에 의해 형성되며, 상기 롤러(30)들의 표면들의 이격 거리는 상기 용기(10)의 직경보다 약간 작고, 그 접촉 영역의 길이는 상기 갭(14)의 길이와 동일하거나 더 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 갭(2)내에는 열려진 공간(32)이 어느 한 쪽으로부터 중앙부까지 각각 연장하며, 또 그의 이송방향으로의 길이가 상기 용기(10)들의 직경과 대체로 같은 지지 플레이트(31)가, 추가로 배치된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 갭(14)내에는, 상기 용기(10)들의 직경의 대략 절반에 해당하는 이격거리를 갖도록, 상기 용기(10)들을 지지하기 위한 여러개의 가이드(33)가 비스듬하게 또는 십자형으로 추가 배치된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
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