JPH0559378B2 - - Google Patents
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- JPH0559378B2 JPH0559378B2 JP62312911A JP31291187A JPH0559378B2 JP H0559378 B2 JPH0559378 B2 JP H0559378B2 JP 62312911 A JP62312911 A JP 62312911A JP 31291187 A JP31291187 A JP 31291187A JP H0559378 B2 JPH0559378 B2 JP H0559378B2
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Links
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、凍結乾燥バイアル瓶の外観不良項目
を自動連続的に検査する装置に冠する。
を自動連続的に検査する装置に冠する。
一般に凍結乾燥バイアル瓶とは、無菌室内にお
いて、バイアル空瓶に一定量の薬液を小分け注入
したのち、この薬液を凍結乾燥させ、瓶内をN2
ガスで置換させてからゴム栓を打栓し、更に、リ
ング状のキヤツプを巻締めしたものである。この
ようにして得られた凍結乾燥バイアル瓶には、製
品として提供し得ない次のような不良項目があ
る。
いて、バイアル空瓶に一定量の薬液を小分け注入
したのち、この薬液を凍結乾燥させ、瓶内をN2
ガスで置換させてからゴム栓を打栓し、更に、リ
ング状のキヤツプを巻締めしたものである。この
ようにして得られた凍結乾燥バイアル瓶には、製
品として提供し得ない次のような不良項目があ
る。
(a) キヤツプの巻締め工程に至るまでの間に生ず
るバイアル瓶の破損（クラツク）。
るバイアル瓶の破損（クラツク）。
(b) ビリ（小さなクラツクで成長のおそれのある
キズ）、その他のキズ類。
キズ）、その他のキズ類。
(c) キヤツプの巻締め不良、プロテクター不良、
瓶成型時に生ずるオイルの焼付け汚れ。
瓶成型時に生ずるオイルの焼付け汚れ。
(d) 薬剤の入目過不足、薬剤中に混入せる沈降ゴ
ミ、乾燥不足、薬剤の汚れ、液飛び。
ミ、乾燥不足、薬剤の汚れ、液飛び。
上記不良項目のチエツクは、全て訓練された多
くの検査員による目視検査方式がとられている。
この方式は、特殊スラツトコンベア、および、キ
ヤツプ吸引搬送により、毎分150本程度の速度で
搬送されている搬送ゾーンにおいて目視検査を行
うものである。このような目視検査方式には、当
然のことながら次のような問題点がある。
くの検査員による目視検査方式がとられている。
この方式は、特殊スラツトコンベア、および、キ
ヤツプ吸引搬送により、毎分150本程度の速度で
搬送されている搬送ゾーンにおいて目視検査を行
うものである。このような目視検査方式には、当
然のことながら次のような問題点がある。
(a) 目視検査作業は局所疲労を伴う単調な作業で
あり、苛酷な作業である。
あり、苛酷な作業である。
(b) 検査員は不良判別レベルを訓練により習得し
ているが、体調、個人差モラルなどで大巾に変
化する要素があることから、管理が難しい。
ているが、体調、個人差モラルなどで大巾に変
化する要素があることから、管理が難しい。
(c) 長時間の検査作業ができない。
本発明は、このような実情に鑑みなされたもの
で、従来技術の問題点を解決する本発明の構成
は、一側にバイアル瓶の供給機構を、他側に搬出
機構を連設した搬送体の側面に、バルブを備えた
吸気流路に連通し、かつ、バイアル瓶の一部側面
に適合してこのバイアル瓶を宙吊り姿勢で吸引支
持する多数の瓶吸引支持ブロツクを連設し、上記
瓶吸引支持ブロツクの搬送路の外側方複数個所
に、上記瓶吸引支持ブロツクによる支持面と対向
側の側面に摺接してバイアル瓶を所定の角度だけ
回転させる瓶回転部材を配設せしめ、少なくと
も、上記バイアル瓶の供給機構と最先の上記瓶回
転部材間の検査ゾーン、および、上記各瓶回転部
材間の検査ゾーンに、バイアル瓶の側面、底面に
光を当て、バイアル瓶のクラツク、ビリ、キズ、
液飛び、巻締不良、プロテクター不良、汚れ、薬
剤の入目過不足をCCD固体カメラにてデジタル
化し画像処理する照明具をもつ検査機構を配設す
るとともに、薬剤の乾燥不足、薬剤中のゴミ、薬
剤の汚れをCCD固体カメラにてデジタル化し画
像処理する検査機構を配設したことを特徴とする
ものである。
で、従来技術の問題点を解決する本発明の構成
は、一側にバイアル瓶の供給機構を、他側に搬出
機構を連設した搬送体の側面に、バルブを備えた
吸気流路に連通し、かつ、バイアル瓶の一部側面
に適合してこのバイアル瓶を宙吊り姿勢で吸引支
持する多数の瓶吸引支持ブロツクを連設し、上記
瓶吸引支持ブロツクの搬送路の外側方複数個所
に、上記瓶吸引支持ブロツクによる支持面と対向
側の側面に摺接してバイアル瓶を所定の角度だけ
回転させる瓶回転部材を配設せしめ、少なくと
も、上記バイアル瓶の供給機構と最先の上記瓶回
転部材間の検査ゾーン、および、上記各瓶回転部
材間の検査ゾーンに、バイアル瓶の側面、底面に
光を当て、バイアル瓶のクラツク、ビリ、キズ、
液飛び、巻締不良、プロテクター不良、汚れ、薬
剤の入目過不足をCCD固体カメラにてデジタル
化し画像処理する照明具をもつ検査機構を配設す
るとともに、薬剤の乾燥不足、薬剤中のゴミ、薬
剤の汚れをCCD固体カメラにてデジタル化し画
像処理する検査機構を配設したことを特徴とする
ものである。
図面について本発明の実施例の詳細を説明す
る。
る。
第１図は本発明検査装置の一部を省略した平面
図、第２図は要部の一部切欠正面図、第３図は瓶
吸引支持ブロツクにバイアル瓶を吸引支持してい
る状態を示す一部切欠側面図、第４図は同上バイ
アル瓶を解放した状態の一部切欠側面図、第５図
は瓶回転部材の一部切欠側面図、第６図は同上平
面図、第７図は破損（クラツク）検査機構部の説
明図、第８図はビリ、キズ検査機構部の説明図、
第９図は液飛び、巻締め不良、プロテクター不
良、汚れ、薬剤の入目過不足の検査機構部の説明
図、第１０図は薬剤中の沈降ゴミ、薬剤汚れ、乾
燥不足の検査機構部の説明図である。
図、第２図は要部の一部切欠正面図、第３図は瓶
吸引支持ブロツクにバイアル瓶を吸引支持してい
る状態を示す一部切欠側面図、第４図は同上バイ
アル瓶を解放した状態の一部切欠側面図、第５図
は瓶回転部材の一部切欠側面図、第６図は同上平
面図、第７図は破損（クラツク）検査機構部の説
明図、第８図はビリ、キズ検査機構部の説明図、
第９図は液飛び、巻締め不良、プロテクター不
良、汚れ、薬剤の入目過不足の検査機構部の説明
図、第１０図は薬剤中の沈降ゴミ、薬剤汚れ、乾
燥不足の検査機構部の説明図である。
第１，２図に示すように、機台（図示略）上に
立設した回転軸１の上端には大径の円盤２が水平
に設けられている。この円盤２の外周には、外側
面中央部に垂直姿勢のバイアル瓶３の一部側面に
適合する平面形状が円弧凹溝状の吸引面４ａをも
ち、かつ、この吸引面４ａに一端を開口した吸気
孔４ｂをもつ瓶吸引支持ブロツク４がリング状に
多数連設されている。
立設した回転軸１の上端には大径の円盤２が水平
に設けられている。この円盤２の外周には、外側
面中央部に垂直姿勢のバイアル瓶３の一部側面に
適合する平面形状が円弧凹溝状の吸引面４ａをも
ち、かつ、この吸引面４ａに一端を開口した吸気
孔４ｂをもつ瓶吸引支持ブロツク４がリング状に
多数連設されている。
上記各瓶吸引支持ブロツク４の吸気孔４ｂの他
端は、上記円盤２の外周部に放射状に設けた吸気
流路５の一端に連設してあり、また、この各吸気
流路５は、上記円盤２に形成した空洞部２ａ、上
記回転軸１に設けた空洞部１ａ、この回転軸１を
介してブロワーなどの吸気機構８に夫々連通され
ている。そして、この各吸気流路５の中途部に
は、第２〜４図に示すように、軸構造からなり、
かつ、回り止め構造のバルブ９が上下スライド可
能に夫々設けられており、このバルブ９の上動、
下動により上記吸気流路５が開成、または、閉成
されるようにしてある。上記各バルブ９の中途部
には、上記吸気流路５に連通する通孔１０が水平
に形成してあり、また、バルブ９の上部には、発
条１１によつて常に外方に突出付勢されたボール
１２が設けられており、このボール１２が、上記
円盤２の外周部上面に立設した係止片１３の外側
面上下２個所に形成せる係止凹部１４に係合する
ことにより、上記バルブ９が第３図、第４図のよ
うに、通孔１０が吸気流路５に連通、または、遮
断される姿勢が維持されるようにしたものであ
る。また、上記各バルブ９の上下端には、上記円
盤２の回転方向にそつて転動するローラ１５，１
６が夫々設けてあり、このローラ１５，１６がカ
ムレール１７，１８に当接することにより、バル
ブ９が上下方向にスライド移動されるように構成
されている。
端は、上記円盤２の外周部に放射状に設けた吸気
流路５の一端に連設してあり、また、この各吸気
流路５は、上記円盤２に形成した空洞部２ａ、上
記回転軸１に設けた空洞部１ａ、この回転軸１を
介してブロワーなどの吸気機構８に夫々連通され
ている。そして、この各吸気流路５の中途部に
は、第２〜４図に示すように、軸構造からなり、
かつ、回り止め構造のバルブ９が上下スライド可
能に夫々設けられており、このバルブ９の上動、
下動により上記吸気流路５が開成、または、閉成
されるようにしてある。上記各バルブ９の中途部
には、上記吸気流路５に連通する通孔１０が水平
に形成してあり、また、バルブ９の上部には、発
条１１によつて常に外方に突出付勢されたボール
１２が設けられており、このボール１２が、上記
円盤２の外周部上面に立設した係止片１３の外側
面上下２個所に形成せる係止凹部１４に係合する
ことにより、上記バルブ９が第３図、第４図のよ
うに、通孔１０が吸気流路５に連通、または、遮
断される姿勢が維持されるようにしたものであ
る。また、上記各バルブ９の上下端には、上記円
盤２の回転方向にそつて転動するローラ１５，１
６が夫々設けてあり、このローラ１５，１６がカ
ムレール１７，１８に当接することにより、バル
ブ９が上下方向にスライド移動されるように構成
されている。
第１図における１９は、上記バイアル瓶３を上
記円盤２の外周に設けた瓶吸引支持ブロツク４に
順次供給するための供給機構で、この供給機構１
９は、バイアル瓶３の搬送ライン２０、この搬送
ライン２０上のバイアル瓶３を１本づつ適当間隔
毎に分離搬送するスクリユーコンベア２１、この
スクリユーコンベア２１から供給されるバイアル
瓶３を、ガイド板２２との共同作用で上記瓶吸引
支持ブロツク４に供給するためのスターホイル２
３とによつて構成されている。
記円盤２の外周に設けた瓶吸引支持ブロツク４に
順次供給するための供給機構で、この供給機構１
９は、バイアル瓶３の搬送ライン２０、この搬送
ライン２０上のバイアル瓶３を１本づつ適当間隔
毎に分離搬送するスクリユーコンベア２１、この
スクリユーコンベア２１から供給されるバイアル
瓶３を、ガイド板２２との共同作用で上記瓶吸引
支持ブロツク４に供給するためのスターホイル２
３とによつて構成されている。
第１図における２４は、上記バイアル瓶３が検
査ゾーンを通り検査が完了されたバイアル瓶３を
受け取り、次の作業工程に搬出するための搬出機
構で、この搬出機構２４は、バイアル瓶３の瓶吸
引支持ブロツク４に対する吸引支持を解除するた
めの上記カムレール１８、吸引支持から解放され
たバイアル瓶３をガイド板２５との共同作用で搬
出する吸引機構付スターホイル２６、このスター
ホイル２６から搬出されたバイアル瓶３を次工程
に搬送するための良品搬送ライン２７ａと不良品
搬送ライン２７ｂをもつコンベアライン２７、不
良品と判定されたバイアル瓶３を上記不良品搬送
ライン２７ｂに放出するためのレバー２８、該レ
バー２８を不良品判定信号により矢印方向に駆動
させる作動機構２９などによつて構成されてい
る。
査ゾーンを通り検査が完了されたバイアル瓶３を
受け取り、次の作業工程に搬出するための搬出機
構で、この搬出機構２４は、バイアル瓶３の瓶吸
引支持ブロツク４に対する吸引支持を解除するた
めの上記カムレール１８、吸引支持から解放され
たバイアル瓶３をガイド板２５との共同作用で搬
出する吸引機構付スターホイル２６、このスター
ホイル２６から搬出されたバイアル瓶３を次工程
に搬送するための良品搬送ライン２７ａと不良品
搬送ライン２７ｂをもつコンベアライン２７、不
良品と判定されたバイアル瓶３を上記不良品搬送
ライン２７ｂに放出するためのレバー２８、該レ
バー２８を不良品判定信号により矢印方向に駆動
させる作動機構２９などによつて構成されてい
る。
第１，５，６図に示す３０は、上記瓶吸引支持
ブロツク４に対して吸引支持状態にあるバイアル
瓶３を、強制的にある設定角度だけ回動せしめる
瓶回転部材で、この瓶回転部材３０は、回動設定
角度の大小によつて多少異なるが、上記バイアル
瓶３の供給機構１９から搬出機構２４に至る検査
ゾーン中に複数個適当間隔毎に配設し、検査ゾー
ン中においてバイアル瓶３が、上下位置規制をし
ながら、少なくとも、１回転するに必要な数の瓶
回転部材３０を配設するものである。上記瓶回転
部材３０は次のように構成されている。３１は断
面形状が第５図のようにコ字形で、開口部を上記
瓶吸引支持ブロツク４方向に向けたホルダーで、
このホルダー３１に、ゴム、合成ゴム、合成樹
脂、皮革など比較的摩擦係数の大きな摩擦部材３
２が嵌着されている。そして、上記ホルダー３１
の外側面左右側上下に４本の水平なロツド３３が
設けてあり、この各ロツド３３端は機枠（図示
略）に設けたＬ字形の支持金物３４にスライド可
能に挿通支持せしめられ、この支持金物３４と上
記ホルダー３１との間には、上記各ロツド３３に
被嵌したスパイラル発条３５が弾設されており、
上記摩擦部材３２の前面に押圧接触するバイアル
瓶３の過大な抗力を吸収するようにしてある。ま
た、上記ホルダー３１の前縁面には、上記回転軸
１を中心とした曲率の円弧面３１ａが形成してあ
る。瓶回転部材３０は上述のように構成されてい
る。また、ホルダー３１、および、摩擦部材３２
の長さにより、バイアル瓶３が、90°、120°、180°
回転しうるようにすることができる。
ブロツク４に対して吸引支持状態にあるバイアル
瓶３を、強制的にある設定角度だけ回動せしめる
瓶回転部材で、この瓶回転部材３０は、回動設定
角度の大小によつて多少異なるが、上記バイアル
瓶３の供給機構１９から搬出機構２４に至る検査
ゾーン中に複数個適当間隔毎に配設し、検査ゾー
ン中においてバイアル瓶３が、上下位置規制をし
ながら、少なくとも、１回転するに必要な数の瓶
回転部材３０を配設するものである。上記瓶回転
部材３０は次のように構成されている。３１は断
面形状が第５図のようにコ字形で、開口部を上記
瓶吸引支持ブロツク４方向に向けたホルダーで、
このホルダー３１に、ゴム、合成ゴム、合成樹
脂、皮革など比較的摩擦係数の大きな摩擦部材３
２が嵌着されている。そして、上記ホルダー３１
の外側面左右側上下に４本の水平なロツド３３が
設けてあり、この各ロツド３３端は機枠（図示
略）に設けたＬ字形の支持金物３４にスライド可
能に挿通支持せしめられ、この支持金物３４と上
記ホルダー３１との間には、上記各ロツド３３に
被嵌したスパイラル発条３５が弾設されており、
上記摩擦部材３２の前面に押圧接触するバイアル
瓶３の過大な抗力を吸収するようにしてある。ま
た、上記ホルダー３１の前縁面には、上記回転軸
１を中心とした曲率の円弧面３１ａが形成してあ
る。瓶回転部材３０は上述のように構成されてい
る。また、ホルダー３１、および、摩擦部材３２
の長さにより、バイアル瓶３が、90°、120°、180°
回転しうるようにすることができる。
上記バイアル瓶３の供給機構１９と、最先行の
上記瓶回転部材３０との間の検査ゾーン、各瓶回
転部材３０間の検査ゾーン、および、最後尾の瓶
回転部材３０とバイアル瓶３の搬出機構２４との
間の検査ゾーンには、第７〜１０図に示すような
検査機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを配設する。次に第７〜
１０図について、各検査機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの構
成を説明する。
上記瓶回転部材３０との間の検査ゾーン、各瓶回
転部材３０間の検査ゾーン、および、最後尾の瓶
回転部材３０とバイアル瓶３の搬出機構２４との
間の検査ゾーンには、第７〜１０図に示すような
検査機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを配設する。次に第７〜
１０図について、各検査機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの構
成を説明する。
第７図は、バイアル瓶３の破損（クラツク）を
検査する機構Ａを示し、この検査機構Ａは、バイ
アル瓶３の吸引支持側上部に、下向きに投光する
照明ランプ３６、バイアル瓶３の下部に横向きに
特殊スリツト光を照射する照明ランプ３７、バイ
アル瓶３の底部外周に特殊スリツト光を照射する
照明ランプ３８、バイアル瓶３の外周側面を撮像
するCCD固定カメラ３９、バイアル瓶３の底部
全面を斜めから撮像するCCD固定カメラ４０か
ら構成され、上記両CCD固定カメラ３９，４０
の撮像をデジタル化して画像処理せしめ、判別ア
ルゴリズムを作製する。
検査する機構Ａを示し、この検査機構Ａは、バイ
アル瓶３の吸引支持側上部に、下向きに投光する
照明ランプ３６、バイアル瓶３の下部に横向きに
特殊スリツト光を照射する照明ランプ３７、バイ
アル瓶３の底部外周に特殊スリツト光を照射する
照明ランプ３８、バイアル瓶３の外周側面を撮像
するCCD固定カメラ３９、バイアル瓶３の底部
全面を斜めから撮像するCCD固定カメラ４０か
ら構成され、上記両CCD固定カメラ３９，４０
の撮像をデジタル化して画像処理せしめ、判別ア
ルゴリズムを作製する。
第８図は、バイアル瓶３の下部、および、底面
のビリ、キズを検査する機構Ｂを示し、この検査
機構Ｂは、この検査ゾーンにあるバイアル瓶３の
下部を残して両側面を遮蔽するスクリーン４１，
４２、バイアル瓶３の上方から下方に向け投光す
る照明ランプ４３、バイアル瓶３の下部を横方向
と斜め下方から撮像するCCD固定カメラ４４，
４５によつて構成され、上記両CCD固定カメラ
４４，４５の撮像をデジタル化して画像処理せし
め、判別アルゴリズムを作製する。
のビリ、キズを検査する機構Ｂを示し、この検査
機構Ｂは、この検査ゾーンにあるバイアル瓶３の
下部を残して両側面を遮蔽するスクリーン４１，
４２、バイアル瓶３の上方から下方に向け投光す
る照明ランプ４３、バイアル瓶３の下部を横方向
と斜め下方から撮像するCCD固定カメラ４４，
４５によつて構成され、上記両CCD固定カメラ
４４，４５の撮像をデジタル化して画像処理せし
め、判別アルゴリズムを作製する。
第９図は、液飛び、キヤツプの巻締め不良、プ
ロテクター不良、瓶の汚れ、薬剤の入目過不足を
検査する機構Ｃを示し、この検査機構Ｃは、バイ
アル瓶３の吸引支持側に配置される上部が黒色
で、下部が白色のバツクスクリーン４６と、バイ
アル瓶３の外側面を撮像するCCD固定カメラ４
７とによつて構成されており、このCCD固定カ
メラ４７の撮像をデジタル化して画像処理せし
め、判別アルゴリズムを作製する。
ロテクター不良、瓶の汚れ、薬剤の入目過不足を
検査する機構Ｃを示し、この検査機構Ｃは、バイ
アル瓶３の吸引支持側に配置される上部が黒色
で、下部が白色のバツクスクリーン４６と、バイ
アル瓶３の外側面を撮像するCCD固定カメラ４
７とによつて構成されており、このCCD固定カ
メラ４７の撮像をデジタル化して画像処理せし
め、判別アルゴリズムを作製する。
第１０図は、薬剤に混入せる沈降ゴミの有無、
薬剤の汚れ、薬剤の乾燥不良を検査する機構Ｄを
示し、この検査機構Ｄは、この検査ゾーンに介入
するバイアル瓶３の上方から下方に向け投光する
照明ランプ５０、バイアル瓶３の下部側面を撮像
するCCD固定カメラ５１、バイアル瓶３の底部
全面を真下から撮像するCCD固定カメラ５２に
よつて構成され、上記両CCD固定カメラ５１，
５２の撮像をデジタル化して画像処理せしめ、判
別アルゴリズムを作製する。
薬剤の汚れ、薬剤の乾燥不良を検査する機構Ｄを
示し、この検査機構Ｄは、この検査ゾーンに介入
するバイアル瓶３の上方から下方に向け投光する
照明ランプ５０、バイアル瓶３の下部側面を撮像
するCCD固定カメラ５１、バイアル瓶３の底部
全面を真下から撮像するCCD固定カメラ５２に
よつて構成され、上記両CCD固定カメラ５１，
５２の撮像をデジタル化して画像処理せしめ、判
別アルゴリズムを作製する。
上記検査機構Ａ，Ｂ，Ｃは、バイアル瓶３の供
給機構１９と最先の瓶回転部材３０との間の検査
ゾーン、および、各瓶回転部材３０間の検査ゾー
ン、および、最後尾の瓶回転部材３０とバイアル
瓶３の搬出機構２４との間の検査ゾーンに配設
し、検査機構Ｄは、任意の検査ゾーンに１個所だ
け設ける。
給機構１９と最先の瓶回転部材３０との間の検査
ゾーン、および、各瓶回転部材３０間の検査ゾー
ン、および、最後尾の瓶回転部材３０とバイアル
瓶３の搬出機構２４との間の検査ゾーンに配設
し、検査機構Ｄは、任意の検査ゾーンに１個所だ
け設ける。
上記実施例に基づいて、本発明検査装置の作用
を説明する。
を説明する。
バイアル瓶３はスターホイル２３により、瓶吸
引支持ブロツク４のピツチに合うように供給され
る。バイアル瓶３が瓶吸引支持ブロツク４にある
とき、第３図のような吸気状態にある瓶吸引支持
ブロツク４の吸引面４ａに適合するとともに、吸
着支持される。そして、この宙吊り姿勢で第１図
の矢印方向に送られるバイアル瓶３の吸着側を除
いた面は、検査機構Ａ，Ｂ，Ｃによつて夫々個別
の検査が行われる。そしてこのバイアル瓶３が最
先の瓶回転部材３０に介入すると、バイアル瓶３
の側面が瓶回転部材３０の摩擦部材３２に押圧接
触され、この摩擦部材３２の摩擦力によつてバイ
アル瓶３は、90°、または、120°、あるいは、180°
回転され、この状態で次の検査ゾーンに進行す
る。そしてこの検査ゾーンで、新たに露出された
バイアル瓶３の側面や底面が、検査機構Ａ，Ｂ，
Ｃによつて検査され、任意個所の検査ゾーンに配
設された検査機構Ｄによつてバイアル瓶３の撮像
がなされ、この撮像をデジタル化して画像処理せ
しめ、判別アルゴリズムを作製することにより良
品、不良品の判別検査が行われ、全ての検査が完
了する。
引支持ブロツク４のピツチに合うように供給され
る。バイアル瓶３が瓶吸引支持ブロツク４にある
とき、第３図のような吸気状態にある瓶吸引支持
ブロツク４の吸引面４ａに適合するとともに、吸
着支持される。そして、この宙吊り姿勢で第１図
の矢印方向に送られるバイアル瓶３の吸着側を除
いた面は、検査機構Ａ，Ｂ，Ｃによつて夫々個別
の検査が行われる。そしてこのバイアル瓶３が最
先の瓶回転部材３０に介入すると、バイアル瓶３
の側面が瓶回転部材３０の摩擦部材３２に押圧接
触され、この摩擦部材３２の摩擦力によつてバイ
アル瓶３は、90°、または、120°、あるいは、180°
回転され、この状態で次の検査ゾーンに進行す
る。そしてこの検査ゾーンで、新たに露出された
バイアル瓶３の側面や底面が、検査機構Ａ，Ｂ，
Ｃによつて検査され、任意個所の検査ゾーンに配
設された検査機構Ｄによつてバイアル瓶３の撮像
がなされ、この撮像をデジタル化して画像処理せ
しめ、判別アルゴリズムを作製することにより良
品、不良品の判別検査が行われ、全ての検査が完
了する。
このように検査が完了したバイアル瓶３は、カ
ムレール１８によつてバルブ９が第４図のように
下降され吸気流路５が遮断されると、瓶吸引支持
ブロツク４に吸引支持されていた状態から解放さ
れてフリーとなり、スターホイル２６の吸引機構
によりコンベアライン２７に送られ、良品は、良
品搬送ライン２７ａにより次工程に搬送され、不
良品は、作動機構２９によつてレバー２８が矢印
方向に動作し、上記良品搬送ライン２７ａを閉塞
し、不良品搬送ライン２７ｂに供給処理される。
ムレール１８によつてバルブ９が第４図のように
下降され吸気流路５が遮断されると、瓶吸引支持
ブロツク４に吸引支持されていた状態から解放さ
れてフリーとなり、スターホイル２６の吸引機構
によりコンベアライン２７に送られ、良品は、良
品搬送ライン２７ａにより次工程に搬送され、不
良品は、作動機構２９によつてレバー２８が矢印
方向に動作し、上記良品搬送ライン２７ａを閉塞
し、不良品搬送ライン２７ｂに供給処理される。
尚上記実施例は、円盤２を使用し、バイアル瓶
３をラジアル方向に搬送するようにしたが、瓶吸
引支持ブロツク４を無端チエーン、ベルトなどの
搬送体の一側に連設し、直線的にバイアル瓶３を
搬送しながら検査することも可能であるので、実
施例記載のものに特定されることはない。
３をラジアル方向に搬送するようにしたが、瓶吸
引支持ブロツク４を無端チエーン、ベルトなどの
搬送体の一側に連設し、直線的にバイアル瓶３を
搬送しながら検査することも可能であるので、実
施例記載のものに特定されることはない。
上述のように本発明の構成によれば、次のよう
な効果が得られる。
な効果が得られる。
(a) 瓶吸引支持ブロツクに吸引支持されたバイア
ル瓶が、区劃された複数個の検査ゾーンにおい
て外観の全ての検査が自動的に行われ、加え
て、瓶回転部材によつてバイアル瓶が所定の角
度だけ回転されることにより、未検査部分が順
次検査ゾーンで検査せしめられ、大巾な省力化
が計れる。
ル瓶が、区劃された複数個の検査ゾーンにおい
て外観の全ての検査が自動的に行われ、加え
て、瓶回転部材によつてバイアル瓶が所定の角
度だけ回転されることにより、未検査部分が順
次検査ゾーンで検査せしめられ、大巾な省力化
が計れる。
(b) 照明設備とCCD固定カメラにより得た撮像
をデジタル化して画像処理せしめ、判別アルゴ
リズムを製作して良品、不良品の判別を行うの
で、効率のよい検査がなしうる。
をデジタル化して画像処理せしめ、判別アルゴ
リズムを製作して良品、不良品の判別を行うの
で、効率のよい検査がなしうる。
第１図は本発明検査装置の一部を省略した平面
図、第２図は要部の一部切欠正面図、第３図は瓶
吸引支持ブロツクにバイアル瓶を吸引支持してい
る状態を示す一部切欠側面図、第４図は同上バイ
アル瓶を解放した状態の一美切欠側面図、第５図
は瓶回転部材の一部切欠側面図、第６図は同上平
面図、第７図は破損（クラツク）検査機構部の説
明図、第８図はビリ、キズ検査機構部の説明図、
第９図は液飛び、巻締め不良、プロテクター不
良、汚れ、薬剤の入目過不足の検査機構部の説明
図、第１０図は薬剤中の沈降ゴミ、薬剤汚れ、乾
燥不良の検査機構部の説明図である。 １……回転軸、２……円盤、３……バイアル
瓶、４……瓶吸引支持ブロツク、５……吸気流
路、８……吸気機構、９……バルブ、１７，１８
……カムレール、１９……供給機構、２４……搬
出機構、２７……コンベアライン、２８……レバ
ー、２９……作動機構、３０……瓶回転部材、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……検査機構。
図、第２図は要部の一部切欠正面図、第３図は瓶
吸引支持ブロツクにバイアル瓶を吸引支持してい
る状態を示す一部切欠側面図、第４図は同上バイ
アル瓶を解放した状態の一美切欠側面図、第５図
は瓶回転部材の一部切欠側面図、第６図は同上平
面図、第７図は破損（クラツク）検査機構部の説
明図、第８図はビリ、キズ検査機構部の説明図、
第９図は液飛び、巻締め不良、プロテクター不
良、汚れ、薬剤の入目過不足の検査機構部の説明
図、第１０図は薬剤中の沈降ゴミ、薬剤汚れ、乾
燥不良の検査機構部の説明図である。 １……回転軸、２……円盤、３……バイアル
瓶、４……瓶吸引支持ブロツク、５……吸気流
路、８……吸気機構、９……バルブ、１７，１８
……カムレール、１９……供給機構、２４……搬
出機構、２７……コンベアライン、２８……レバ
ー、２９……作動機構、３０……瓶回転部材、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……検査機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一側にバイアル瓶の供給機構を、他側に搬出
機構を連設した搬送体の側面に、バルブを備えた
吸気流路に連通し、かつ、バイアル瓶の一部側面
に適合してこのバイアル瓶を宙吊り姿勢で吸引支
持する多数の瓶吸引支持ブロツクを連設し、 上記瓶吸引支持ブロツクの搬送路の外側方複数
個所に、上記瓶吸引支持ブロツクによる支持面と
対向側の側面に摺接してバイアル瓶を所定の角度
だけ回転させる瓶回転部材を配設せしめ、 少なくとも、上記バイアル瓶の供給機構と最先
の上記瓶回転部材間の検査ゾーン、および、上記
各瓶回転部材間の検査ゾーンに、バイアル瓶の側
面、底面に光を当て、バイアル瓶のクラツク、ビ
リ、キズ、液飛び、巻締不良、プロテクター不
良、汚れ、薬剤の入目過不足をCCD固体カメラ
にてデジタル化し画像処理する照明具をもつ検査
機構を配設するとともに、薬剤の乾燥不足、薬剤
中のゴミ、薬剤の汚れをCCD固体カメラにてデ
ジタル化し画像処理する検査機構を配設したこと を特徴とする凍結乾燥バイアル瓶の外観自動検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312911A JPH01152347A (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 凍結乾燥バイアル瓶の外観自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312911A JPH01152347A (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 凍結乾燥バイアル瓶の外観自動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152347A JPH01152347A (ja) | 1989-06-14 |
| JPH0559378B2 true JPH0559378B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=18034942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62312911A Granted JPH01152347A (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 凍結乾燥バイアル瓶の外観自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01152347A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04110641A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-13 | Shionogi & Co Ltd | 粉末剤充填バイアルの検査方法および装置 |
| JP3351910B2 (ja) * | 1994-09-01 | 2002-12-03 | エーザイ株式会社 | バイアル瓶の検査方法と装置 |
| EP1779096B1 (en) * | 2004-07-30 | 2013-07-31 | Eagle Vision Systems B.V. | Apparatus and method for checking of containers |
| JP2008039461A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Nidec Tosok Corp | 容器蓋検査方法 |
| JP5342513B2 (ja) * | 2010-06-21 | 2013-11-13 | 株式会社日立情報制御ソリューションズ | 薬液容器の保持装置及び方法、並びに異物検査装置 |
| JP6854051B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-04-07 | 日東精工株式会社 | 部品検査装置 |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP62312911A patent/JPH01152347A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01152347A (ja) | 1989-06-14 |
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