JPH09304288A - 金属リング検査装置 - Google Patents
金属リング検査装置Info
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- JPH09304288A JPH09304288A JP14521396A JP14521396A JPH09304288A JP H09304288 A JPH09304288 A JP H09304288A JP 14521396 A JP14521396 A JP 14521396A JP 14521396 A JP14521396 A JP 14521396A JP H09304288 A JPH09304288 A JP H09304288A
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- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 99
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金属リングの傷、または異径、または変形を
自動的に検査する金属リング検査装置を提供する。 【解決手段】 垂直面内で間欠的に回転する円板３の円
周に沿って円周の内側に接続されたフリーローラ６Ａ，
６Ｂと、フリーローラ６Ａ，６Ｂの外方に円板３と同心
に配置されたガイドレール５とを備え、フリーローラ６
Ａ，６Ｂとガイドレール５とで支持して金属リング８を
間欠的に搬送する搬送部と、搬送停止位置に配置され金
属リング８に接触して金属リング８を自転させるドライ
ブローラ１２を備えた自転部１０と、自転部１０におい
て金属リング８を検査する検査部とからなり、検査部は
金属リング８に傷があるかどうかを検査するものであ
り、金属リング８の側面に投光する照明２０Ａ，２０Ｂ
と、斜め上方向および斜め下方向から金属リング８を撮
影するカメラ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄとからな
る。
自動的に検査する金属リング検査装置を提供する。 【解決手段】 垂直面内で間欠的に回転する円板３の円
周に沿って円周の内側に接続されたフリーローラ６Ａ，
６Ｂと、フリーローラ６Ａ，６Ｂの外方に円板３と同心
に配置されたガイドレール５とを備え、フリーローラ６
Ａ，６Ｂとガイドレール５とで支持して金属リング８を
間欠的に搬送する搬送部と、搬送停止位置に配置され金
属リング８に接触して金属リング８を自転させるドライ
ブローラ１２を備えた自転部１０と、自転部１０におい
て金属リング８を検査する検査部とからなり、検査部は
金属リング８に傷があるかどうかを検査するものであ
り、金属リング８の側面に投光する照明２０Ａ，２０Ｂ
と、斜め上方向および斜め下方向から金属リング８を撮
影するカメラ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄとからな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リング状の物品の
うち特に円形の金属リングの外観検査装置に関する。
うち特に円形の金属リングの外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フランジガスケットとしてＯリングの形
状で金属製のもの（金属リング）がある。金属リングの
欠陥として、表面の傷、またはリング径（線径ではなく
リング外周径）の大きいリング異径、または楕円等のリ
ング変形がある。従来、欠陥検査は、リングの束に指を
とおしてリングを廻しながら目視でなされている。
状で金属製のもの（金属リング）がある。金属リングの
欠陥として、表面の傷、またはリング径（線径ではなく
リング外周径）の大きいリング異径、または楕円等のリ
ング変形がある。従来、欠陥検査は、リングの束に指を
とおしてリングを廻しながら目視でなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た人手作業では見逃しや個人差があるので、検査の自動
化が要望されていた。本発明は、上述した事情に鑑みな
されたもので、金属リングの傷、または異径、または変
形を自動的に検査する金属リング検査装置を提供するこ
とを目的とする。
た人手作業では見逃しや個人差があるので、検査の自動
化が要望されていた。本発明は、上述した事情に鑑みな
されたもので、金属リングの傷、または異径、または変
形を自動的に検査する金属リング検査装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明の第１の態様は、垂直面内で間欠的に回転
する円板の円周に沿って円周の内側に接続されたフリー
ローラと、フリーローラの外方に円板と同心に配置され
たガイドレールとを備え、フリーローラとガイドレール
とで支持して金属リングを間欠的に搬送する搬送部と、
搬送停止位置に配置され金属リングに接触して金属リン
グを自転させるドライブローラを備えた自転部と、自転
部において金属リングを検査する検査部とからなり、前
記検査部は金属リングに傷があるかどうかを検査するも
のであり、金属リングの側面に投光する照明と、斜め上
方向および斜め下方向から金属リングを撮影するカメラ
とからなることを特徴とする。
ため、本発明の第１の態様は、垂直面内で間欠的に回転
する円板の円周に沿って円周の内側に接続されたフリー
ローラと、フリーローラの外方に円板と同心に配置され
たガイドレールとを備え、フリーローラとガイドレール
とで支持して金属リングを間欠的に搬送する搬送部と、
搬送停止位置に配置され金属リングに接触して金属リン
グを自転させるドライブローラを備えた自転部と、自転
部において金属リングを検査する検査部とからなり、前
記検査部は金属リングに傷があるかどうかを検査するも
のであり、金属リングの側面に投光する照明と、斜め上
方向および斜め下方向から金属リングを撮影するカメラ
とからなることを特徴とする。
【０００５】本発明の第１の態様によれば、金属リング
はフリーローラ、即ち、回転自在のローラとガイドレー
ルとに支持されて垂直面内を間欠的に、即ち、起動停止
を繰り返しながらガイドレールに沿って搬送される。金
属リングは停止位置でドライブローラ、即ち、駆動され
るローラに接触するので一回転以上自転する。このとき
金属リングの側面に照明をして斜め方向から撮影する
と、傷があるときは反射光がカメラに入射する。従っ
て、暗い背景のなかに明るく映る部分があると傷と判定
できる。
はフリーローラ、即ち、回転自在のローラとガイドレー
ルとに支持されて垂直面内を間欠的に、即ち、起動停止
を繰り返しながらガイドレールに沿って搬送される。金
属リングは停止位置でドライブローラ、即ち、駆動され
るローラに接触するので一回転以上自転する。このとき
金属リングの側面に照明をして斜め方向から撮影する
と、傷があるときは反射光がカメラに入射する。従っ
て、暗い背景のなかに明るく映る部分があると傷と判定
できる。
【０００６】本発明の第２の態様は、垂直面内で間欠的
に回転する円板の円周に沿って円周の内側に接続された
フリーローラと、フリーローラの外方に円板と同心に配
置されたガイドレールとを備え、フリーローラとガイド
レールとで支持して金属リングを間欠的に搬送する搬送
部と、搬送停止位置に配置され金属リングに接触して金
属リングを自転させるドライブローラを備えた自転部
と、自転部において金属リングを検査する検査部とから
なり、前記検査部は金属リング異径のものがあるかどう
かを検査するものであり、ドライブローラの移動変位を
検出するセンサからなることを特徴とする。
に回転する円板の円周に沿って円周の内側に接続された
フリーローラと、フリーローラの外方に円板と同心に配
置されたガイドレールとを備え、フリーローラとガイド
レールとで支持して金属リングを間欠的に搬送する搬送
部と、搬送停止位置に配置され金属リングに接触して金
属リングを自転させるドライブローラを備えた自転部
と、自転部において金属リングを検査する検査部とから
なり、前記検査部は金属リング異径のものがあるかどう
かを検査するものであり、ドライブローラの移動変位を
検出するセンサからなることを特徴とする。
【０００７】本発明の第２の態様によれば、金属リング
はフリーローラとガイドローラとに支持されて起動停止
を繰り返しながらガイドレールに沿って搬送され、金属
リングは停止位置でドライブローラに接触する。このと
きリング径が大きいとドライブローラはフリーローラか
ら離れる方向へ移動する。従って、ドライブローラの移
動変位を検出すると異径かどうか、即ち、リング径が大
きいかどうか判定できる。
はフリーローラとガイドローラとに支持されて起動停止
を繰り返しながらガイドレールに沿って搬送され、金属
リングは停止位置でドライブローラに接触する。このと
きリング径が大きいとドライブローラはフリーローラか
ら離れる方向へ移動する。従って、ドライブローラの移
動変位を検出すると異径かどうか、即ち、リング径が大
きいかどうか判定できる。
【０００８】本発明の第３の態様は、垂直面内で間欠的
に回転する円板の円周に沿って円周の内側に接続された
フリーローラと、フリーローラの外方に円板と同心に配
置されたガイドレールとを備え、フリーローラとガイド
レールとで支持して金属リングを間欠的に搬送する搬送
部と、搬送停止位置に配置され金属リングに接触して金
属リングを自転させるドライブローラを備えた自転部
と、自転部において金属リングを検査する検査部とから
なり、前記検査部は金属リング変形のものがあるかどう
かを検査するものであり、フリーローラの回転変位を検
出するセンサからなることを特徴とする。
に回転する円板の円周に沿って円周の内側に接続された
フリーローラと、フリーローラの外方に円板と同心に配
置されたガイドレールとを備え、フリーローラとガイド
レールとで支持して金属リングを間欠的に搬送する搬送
部と、搬送停止位置に配置され金属リングに接触して金
属リングを自転させるドライブローラを備えた自転部
と、自転部において金属リングを検査する検査部とから
なり、前記検査部は金属リング変形のものがあるかどう
かを検査するものであり、フリーローラの回転変位を検
出するセンサからなることを特徴とする。
【０００９】本発明の第３の態様によれば、金属リング
はフリーローラとガイドローラとに支持されて起動停止
を繰り返しながらガイドレールに沿って搬送され、金属
リングは停止位置でドライブローラに接触するので、金
属リングは一回転以上自転する。このとき金属リングを
支持しているフリーローラも同一の量だけ回転するはず
であるが、変形があるときは金属リングを支持している
フリーローラが一回転しない。従って、フリーローラの
回転変位を検出すると変形しているかどうか判定でき
る。
はフリーローラとガイドローラとに支持されて起動停止
を繰り返しながらガイドレールに沿って搬送され、金属
リングは停止位置でドライブローラに接触するので、金
属リングは一回転以上自転する。このとき金属リングを
支持しているフリーローラも同一の量だけ回転するはず
であるが、変形があるときは金属リングを支持している
フリーローラが一回転しない。従って、フリーローラの
回転変位を検出すると変形しているかどうか判定でき
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る金属リング検査装置の一
実施例を図１乃至図５を参照して説明する。図１は金属
リング検査装置の立面断面図であり、図２は図１のII矢
視図である。図１において、符号１はフレームであり、
フレーム１上にはインデックスドライブ２が設けられて
いる。インデックスドライブ２の回転軸２ａには円板３
が固定されており、円板３は垂直面内で間欠的に回転す
るようになっている。またフレーム１には垂直方向に伸
びる支持部材４が固定されており、この支持部材４には
ガイドレール５が固定されている。
実施例を図１乃至図５を参照して説明する。図１は金属
リング検査装置の立面断面図であり、図２は図１のII矢
視図である。図１において、符号１はフレームであり、
フレーム１上にはインデックスドライブ２が設けられて
いる。インデックスドライブ２の回転軸２ａには円板３
が固定されており、円板３は垂直面内で間欠的に回転す
るようになっている。またフレーム１には垂直方向に伸
びる支持部材４が固定されており、この支持部材４には
ガイドレール５が固定されている。
【００１１】図２に示されるように、円板３上には、円
板３の円周に沿って円周の内側に所定間隔で配置された
複数対のフリーローラ６Ａ，６Ｂが回転可能に設けられ
ている。前記ガイドレール５は、回転軸２ａの軸心Ｏを
中心として矢印方向に回転する円板３と同心に配置され
ている。円板３に隣接して供給ガイド７が設置されてお
り、この供給ガイド７によって、金属リング８は一対の
フリーローラ６Ａ，６Ｂ間に供給される。供給された金
属リング８は、フリーローラ６Ａ，６Ｂとガイドレール
５とで支持されつつ、インデックスドライブ２の作動に
よって垂直面内を円周に沿って間欠的に搬送される。即
ち、フリーローラ６Ａ，６Ｂ、ガイドレール５及びイン
デックスドライブ２は搬送部を構成しており、この搬送
部によって各金属リング８は、６０゜ずつ間欠的に搬送
される。
板３の円周に沿って円周の内側に所定間隔で配置された
複数対のフリーローラ６Ａ，６Ｂが回転可能に設けられ
ている。前記ガイドレール５は、回転軸２ａの軸心Ｏを
中心として矢印方向に回転する円板３と同心に配置され
ている。円板３に隣接して供給ガイド７が設置されてお
り、この供給ガイド７によって、金属リング８は一対の
フリーローラ６Ａ，６Ｂ間に供給される。供給された金
属リング８は、フリーローラ６Ａ，６Ｂとガイドレール
５とで支持されつつ、インデックスドライブ２の作動に
よって垂直面内を円周に沿って間欠的に搬送される。即
ち、フリーローラ６Ａ，６Ｂ、ガイドレール５及びイン
デックスドライブ２は搬送部を構成しており、この搬送
部によって各金属リング８は、６０゜ずつ間欠的に搬送
される。
【００１２】隣接する一対のフリーローラ６Ａ，６Ｂ間
の間隙に金属リング８が入り込むのを防止するために、
この部分にじゃま板９が配設されている。搬送停止位置
の２ヶ所には金属リング８を自転させる自転部１０が設
けられている。自転部１０は、アーム１１と、アーム１
１に支持されるとともに金属リング８に接触して金属リ
ング８を自転させるモータに連結されたドライブローラ
１２とを備えている。前記フリーローラ６Ａ，６Ｂ、金
属リング８及びドライブローラ１２は同一外径に設定さ
れている。
の間隙に金属リング８が入り込むのを防止するために、
この部分にじゃま板９が配設されている。搬送停止位置
の２ヶ所には金属リング８を自転させる自転部１０が設
けられている。自転部１０は、アーム１１と、アーム１
１に支持されるとともに金属リング８に接触して金属リ
ング８を自転させるモータに連結されたドライブローラ
１２とを備えている。前記フリーローラ６Ａ，６Ｂ、金
属リング８及びドライブローラ１２は同一外径に設定さ
れている。
【００１３】上流側の自転部１０には、異径の金属リン
グを検出する異径リング検査部が配置されている。異径
リング検査部は、アーム１１の端部１１ａを挟むように
設けられた投受光センサ１３から構成されている。図３
は図２の要部拡大図であり、図３（ａ）は平面図、図３
（ｂ）は側面図である。図３に示すように、アーム１１
は、スプリング等の付勢手段によって枢支部１４を中心
として揺動可能になっている。投受光センサ１３は端部
１１ａの移動変位を検出してドライブローラ１２の移動
変位を検出するように設定されており、これによって、
異径の金属リング８が検出可能に構成されている。な
お、符号１５はアーム１１のフリーローラ側への過剰な
揺動を規制するストッパである。
グを検出する異径リング検査部が配置されている。異径
リング検査部は、アーム１１の端部１１ａを挟むように
設けられた投受光センサ１３から構成されている。図３
は図２の要部拡大図であり、図３（ａ）は平面図、図３
（ｂ）は側面図である。図３に示すように、アーム１１
は、スプリング等の付勢手段によって枢支部１４を中心
として揺動可能になっている。投受光センサ１３は端部
１１ａの移動変位を検出してドライブローラ１２の移動
変位を検出するように設定されており、これによって、
異径の金属リング８が検出可能に構成されている。な
お、符号１５はアーム１１のフリーローラ側への過剰な
揺動を規制するストッパである。
【００１４】また、上流側の自転部１０には変形した金
属リングを検出する変形リング検査部が配置されてい
る。変形リング検査部は、図１に示すように投受光セン
サ１７から構成されている。図４は図１の要部拡大図で
あり、図４（ａ）は断面図、図４（ｂ）は側面図であ
る。図４に示すように、搬送停止位置にあるときに、一
方のフリーローラ６Ａの回転軸６ａに固定された円板１
８が投受光センサ１７間に位置するようになっている。
円板１８には所定円周上に多数の小孔１８ａが形成され
ており、この小孔１８ａを介して投受光センサ１７間で
投受光がなされ、フリーローラ６Ａの回転変位が検出さ
れるようになっている。
属リングを検出する変形リング検査部が配置されてい
る。変形リング検査部は、図１に示すように投受光セン
サ１７から構成されている。図４は図１の要部拡大図で
あり、図４（ａ）は断面図、図４（ｂ）は側面図であ
る。図４に示すように、搬送停止位置にあるときに、一
方のフリーローラ６Ａの回転軸６ａに固定された円板１
８が投受光センサ１７間に位置するようになっている。
円板１８には所定円周上に多数の小孔１８ａが形成され
ており、この小孔１８ａを介して投受光センサ１７間で
投受光がなされ、フリーローラ６Ａの回転変位が検出さ
れるようになっている。
【００１５】図２に示すように、下流側の自転部１０に
は、金属リング８に傷があるかどうかを検査する傷リン
グ検査部が配置されている。傷リング検査部は、図５
（図２のV-V線断面図）に示すように金属リング８の側
面に投光する対向して配置された照明２０Ａ，２０Ｂ
と、斜め上方向及び斜め下方向から金属リング８を撮影
するカメラ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄとから構成
されている。
は、金属リング８に傷があるかどうかを検査する傷リン
グ検査部が配置されている。傷リング検査部は、図５
（図２のV-V線断面図）に示すように金属リング８の側
面に投光する対向して配置された照明２０Ａ，２０Ｂ
と、斜め上方向及び斜め下方向から金属リング８を撮影
するカメラ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄとから構成
されている。
【００１６】円板３には一対のフリーローラ６Ａ，６Ｂ
間に矩形上の開口３ａが形成されており、また支持部材
４にも下流側の自転部１０の位置にて前記開口３ａに対
向した位置に開口４ａが形成されている。従って、開口
３ａ，４ａを介して照明２０Ａ，２０Ｂからの光は金属
リング８に入射し、金属リング８に傷があるときは金属
リング８からの反射光がカメラ２１Ａ〜２１Ｄに入射す
る。なお符号１９はドライブローラ１２を駆動するモー
タである。
間に矩形上の開口３ａが形成されており、また支持部材
４にも下流側の自転部１０の位置にて前記開口３ａに対
向した位置に開口４ａが形成されている。従って、開口
３ａ，４ａを介して照明２０Ａ，２０Ｂからの光は金属
リング８に入射し、金属リング８に傷があるときは金属
リング８からの反射光がカメラ２１Ａ〜２１Ｄに入射す
る。なお符号１９はドライブローラ１２を駆動するモー
タである。
【００１７】次に、前述のように構成された金属リング
検査装置の作用を説明する。複数対のフリーローラ６
Ａ，６Ｂを保持した円板３は、インデックスドライブ２
によって間欠的に回転される。円板３が停止状態にある
ときに、供給ガイド７より金属リング８が一対のフリー
ローラ６Ａ，６Ｂ間に供給される。供給された金属リン
グ８はフリーローラ６Ａ，６Ｂとガイドレール５とで支
持されつつ、インデックスドライブ２の作動によって垂
直面内で円周に沿って間欠的に搬送される。
検査装置の作用を説明する。複数対のフリーローラ６
Ａ，６Ｂを保持した円板３は、インデックスドライブ２
によって間欠的に回転される。円板３が停止状態にある
ときに、供給ガイド７より金属リング８が一対のフリー
ローラ６Ａ，６Ｂ間に供給される。供給された金属リン
グ８はフリーローラ６Ａ，６Ｂとガイドレール５とで支
持されつつ、インデックスドライブ２の作動によって垂
直面内で円周に沿って間欠的に搬送される。
【００１８】上流側の自転部１０で停止した金属リング
８は、ドライブローラ１２に接触する。このときリング
径が大きいとドライブローラ１２はフリーローラ６Ａ，
６Ｂから離れる方向へ移動する。従って、ドライブロー
ラ１２の移動変位を投受光センサ１３によって検出する
と、異径かどうか、即ち、リング径が大きいかどうか判
定できる。
８は、ドライブローラ１２に接触する。このときリング
径が大きいとドライブローラ１２はフリーローラ６Ａ，
６Ｂから離れる方向へ移動する。従って、ドライブロー
ラ１２の移動変位を投受光センサ１３によって検出する
と、異径かどうか、即ち、リング径が大きいかどうか判
定できる。
【００１９】次に、ドライブローラ１２が駆動され、金
属リング８は停止位置で一回転以上自転する。このとき
金属リング８を支持しているフリーフローラ６Ａ，６Ｂ
も同一量だけ回転するはずであるが、変形があるときは
フリーローラ６Ａ，６Ｂが一回転しない。従って、フリ
ーローラ６Ａの回転変位を投受光センサ１７によって検
出すると、変形しているかどうか判定できる。
属リング８は停止位置で一回転以上自転する。このとき
金属リング８を支持しているフリーフローラ６Ａ，６Ｂ
も同一量だけ回転するはずであるが、変形があるときは
フリーローラ６Ａ，６Ｂが一回転しない。従って、フリ
ーローラ６Ａの回転変位を投受光センサ１７によって検
出すると、変形しているかどうか判定できる。
【００２０】次に、金属リング８は、搬送部によって下
流側の自転部１０まで搬送され、ここで停止する。金属
リング８は停止位置でドライブローラ１２に接触するの
で一回転以上自転する。このとき金属リング８の側面に
照明２０Ａ，２０Ｂから投光し、カメラ２０Ａ〜２０Ｄ
によって斜め方向から撮影すると、傷があるときは金属
リング８からの反射光がカメラ２１Ａ〜２１Ｄに入射す
る。従って、カメラ２１Ａ〜２１Ｄに接続された画像処
理装置（図示せず）によって得られた画像を処理するこ
とにより、暗い背景のなかに明るく映る部分があると傷
を判定できる。
流側の自転部１０まで搬送され、ここで停止する。金属
リング８は停止位置でドライブローラ１２に接触するの
で一回転以上自転する。このとき金属リング８の側面に
照明２０Ａ，２０Ｂから投光し、カメラ２０Ａ〜２０Ｄ
によって斜め方向から撮影すると、傷があるときは金属
リング８からの反射光がカメラ２１Ａ〜２１Ｄに入射す
る。従って、カメラ２１Ａ〜２１Ｄに接続された画像処
理装置（図示せず）によって得られた画像を処理するこ
とにより、暗い背景のなかに明るく映る部分があると傷
を判定できる。
【００２１】以上の工程を経て検査を終了した金属リン
グ８は、搬送部により不良品排出部２２まで搬送され
る。金属リング８が不良品の場合には、不良リング排出
部２２におけるエアシリンダ２３が作動してガイドレー
ル５の一部を構成する開閉部２４が開き、不良な金属リ
ング８はここから外部に排出される。一方、金属リング
８が良品の場合には良品排出部２５まで搬送され、ここ
から外部に排出される。
グ８は、搬送部により不良品排出部２２まで搬送され
る。金属リング８が不良品の場合には、不良リング排出
部２２におけるエアシリンダ２３が作動してガイドレー
ル５の一部を構成する開閉部２４が開き、不良な金属リ
ング８はここから外部に排出される。一方、金属リング
８が良品の場合には良品排出部２５まで搬送され、ここ
から外部に排出される。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、金
属リングを垂直面内で支持して間欠的に円周上を搬送
し、搬送停止位置で金属リングを自転させ、自転部でカ
メラまたは変位センサで検出するので、金属リングの
傷、または異径、または変形の検査が自動化できる。
属リングを垂直面内で支持して間欠的に円周上を搬送
し、搬送停止位置で金属リングを自転させ、自転部でカ
メラまたは変位センサで検出するので、金属リングの
傷、または異径、または変形の検査が自動化できる。
【図１】本発明に係る金属リング検査装置の一実施例を
示す立面断面図である。
示す立面断面図である。
【図２】図１のII矢視図である。
【図３】図２の要部拡大図であり、図３（ａ）は平面
図、図３（ｂ）は側面図である。
図、図３（ｂ）は側面図である。
【図４】図１の要部拡大図であり、図４（ａ）は断面
図、図４（ｂ）は側面図である。
図、図４（ｂ）は側面図である。
【図５】図２のV-V線断面図である。
１ フレーム ２ インデックスドライブ ３，１８ 円板 ４ 支持部材 ５ ガイドレール ６Ａ，６Ｂ フリーローラ ７ 供給ガイド ８ 金属リング ９ じゃま板 １０ 検査部 １１ アーム １２ ドライブローラ １３，１７ 投受光センサ ２０Ａ，２０Ｂ 照明 ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ カメラ ２２ 不良品排出部 ２３ エアシリンダ ２４ 開閉部 ２５ 良品排出部
Claims (3)
- 【請求項１】 垂直面内で間欠的に回転する円板の円周
に沿って円周の内側に接続されたフリーローラと、フリ
ーローラの外方に円板と同心に配置されたガイドレール
とを備え、フリーローラとガイドレールとで支持して金
属リングを間欠的に搬送する搬送部と、搬送停止位置に
配置され金属リングに接触して金属リングを自転させる
ドライブローラを備えた自転部と、自転部において金属
リングを検査する検査部とからなり、 前記検査部は金属リングに傷があるかどうかを検査する
ものであり、金属リングの側面に投光する照明と、斜め
上方向および斜め下方向から金属リングを撮影するカメ
ラとからなることを特徴とする金属リング検査装置。 - 【請求項２】 垂直面内で間欠的に回転する円板の円周
に沿って円周の内側に接続されたフリーローラと、フリ
ーローラの外方に円板と同心に配置されたガイドレール
とを備え、フリーローラとガイドレールとで支持して金
属リングを間欠的に搬送する搬送部と、搬送停止位置に
配置され金属リングに接触して金属リングを自転させる
ドライブローラを備えた自転部と、自転部において金属
リングを検査する検査部とからなり、 前記検査部は金属リング異径のものがあるかどうかを検
査するものであり、ドライブローラの移動変位を検出す
るセンサからなることを特徴とする金属リング検査装
置。 - 【請求項３】 垂直面内で間欠的に回転する円板の円周
に沿って円周の内側に接続されたフリーローラと、フリ
ーローラの外方に円板と同心に配置されたガイドレール
とを備え、フリーローラとガイドレールとで支持して金
属リングを間欠的に搬送する搬送部と、搬送停止位置に
配置され金属リングに接触して金属リングを自転させる
ドライブローラを備えた自転部と、自転部において金属
リングを検査する検査部とからなり、 前記検査部は金属リング変形のものがあるかどうかを検
査するものであり、フリーローラの回転変位を検出する
センサからなることを特徴とする金属リング検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14521396A JPH09304288A (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 金属リング検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14521396A JPH09304288A (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 金属リング検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304288A true JPH09304288A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=15379997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14521396A Pending JPH09304288A (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 金属リング検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09304288A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000046751A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Nok Corp | 検査装置 |
| US6989548B2 (en) | 2004-03-29 | 2006-01-24 | Jatco Ltd. | Inspection device for metal rings of a continuously variable transmission belt |
| US7089801B2 (en) | 2004-04-27 | 2006-08-15 | Jatco Ltd | Metal ring inspection method and metal ring inspection device |
| US7113872B2 (en) | 2004-03-29 | 2006-09-26 | Jatco Ltd | Metal surface inspection device for metal rings of a continuously variable transmission belt |
| US7298470B2 (en) | 2004-03-29 | 2007-11-20 | Jatco Ltd | Defect inspection device for metal ring end faces of a continuously variable transmission belt |
| KR101645865B1 (ko) * | 2015-03-19 | 2016-08-05 | (주)유한엔씨아이 | 링형상부품 검사장치 |
| US20210250520A1 (en) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | The Steelastic Company, Llc | Systems and methods for three-hundred sixty degree inspection of an object |
-
1996
- 1996-05-15 JP JP14521396A patent/JPH09304288A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102005014208B4 (de) * | 2004-03-29 | 2009-04-16 | Jatco Ltd, Fuji | Fehlerprüfvorrichtung für Metallringenden eines Riemens eines stufenlos einstellbaren Getriebes |
| US7089801B2 (en) | 2004-04-27 | 2006-08-15 | Jatco Ltd | Metal ring inspection method and metal ring inspection device |
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| WO2021158406A1 (en) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | The Steelastic Company, Llc | Systems and methods for three-hundred sixty degree inspection of an object |
| US11533441B2 (en) | 2020-02-06 | 2022-12-20 | The Steelastic Company, Llc | Systems and methods for three-hundred sixty degree inspection of an object |
| US11722790B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-08-08 | The Steelastic Company, Llc | Systems and methods for three-hundred sixty degree inspection of an object |
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