JP6854051B2

JP6854051B2 - 部品検査装置

Info

Publication number: JP6854051B2
Application number: JP2017129303A
Authority: JP
Inventors: 林　浩一; 浩一林
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2021-04-07
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: JP2019012033A

Description

本発明は、被検査部品を順次搬送しながら搬送面上に載置された被検査部品の外観を検査する部品検査装置に関する。

従来から、被検査部品を順次搬送しながら、その外観を検査する装置としては、特許文献１に示すものがある。この部品傷検査装置は、被検査部品の一例としてナットを検査するものであり、ナットを収納可能な収納溝が外周部に複数形成された回転ディスクを有する。また、回転ディスクの下部にはガイド板が配置されており、収納溝に収納されたナットはガイド板の搬送面に載置される。このため、回転ディスクの収納溝に収納されたナットは、回転ディスクの間欠回転に伴ってガイド板の搬送面に沿って搬送され、間欠回転により一時停止した際に、ＣＣＤカメラによって側面および上面が撮像され、これらの部位の傷、寸法等が検査される。

特開２０１１−２３７４４１号公報

しかしながら、上記部品検査傷検査装置では、被検査部品がガイド板の搬送面に接している部分（被検査部品の底面）がガイド板によって遮断されているので、被検査部品の底面をＣＣＤカメラで撮像して検査することができない問題を有していた。

本発明は、上記問題に鑑みて創成されたものであり、被検査部品を連続的に搬送しながら、搬送面上に載置された被検査部品の底面を検査可能な部品検査装置を提供することを目的とする。

被検査部品が侵入可能なスリットが外周部分に複数形成された回転ディスクと、回転ディスクの下部に配置され、スリットに侵入した被検査部品を載置する搬送面を有する床部と、被検査部品の底面を撮像する撮像手段と、床部に連接して設けられることにより、回転ディスクの間欠回転に伴って床部の搬送面に沿って搬送される被検査部品が移載され、撮像手段が被検査部品の底面を撮像する際には、当該底面を遮断しない位置へ移動する可動床部と、撮像手段が被検査部品の底面を撮像する際には、被検査部品を回転ディスク側に押圧する押圧手段とを備える部品検査装置による。

なお、撮像手段が被検査部品の底面を撮像する際には、押圧手段が作動した後に、可動床部が作動することが好ましい。

本発明によれば、可動床部が被検査部品の底面を遮断しない位置へ移動することにより、被検査部品の底面を撮像カメラで撮像可能になるとともに、このとき、押圧手段が被検査部品の落下を防止するため、被検査部品を搬送面上に載置して連続的に搬送しながら、被検査部品の底面を検査可能な部品検査装置を提供することができる。

本発明である部品検査装置の全体構成を示す平面図。本発明である部品検査装置の動作を示す要部拡大平面図。本発明である部品検査装置の動作を示す要部拡大断面図。本発明である部品検査装置の動作を示す要部拡大平面図。本発明である部品検査装置の動作を示す要部拡大断面図。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は部品検査装置であり、被検査部品は、頭部および鍔部を有しない棒状部品Ｗである。部品検査装置の基台（図示せず）には、ベースプレート２が取り付けられており、このベースプレート２には、モータ（図示せず）の駆動にともなって矢印Ａ方向へ円周方向に回転する回転ディスク３が載置されている。

前記回転ディスク３の外周縁部には、所定分割角毎にＵ字形状をなすスリット４が複数個設けられている。また、回転ディスク３には、部品供給フィーダ（図示せず）が連設してあり、順次棒状部品をＢ地点にあるスリット４へ供給するように構成されている。スリット４は、上部および底部が開口した形状である。

回転ディスク３の下部には、スリット４の底部を塞ぐようにして床部５が配置されている。このため、スリット４に供給された棒状部品は、床部５に立設した状態でスリット４に収納され、回転ディスク３の回転に伴って床部５の搬送面５ａを摺動しながら搬送される。また、回転ディスク３は、上下に所定の間隔をあけて平行に配置した薄板３ａ，３ｂから成るため、スリット４は棒状部品の側面を上下で支持するように構成されている。

さらに、回転ディスク３の外周面に沿うようにしてガイド部材６が設けられており、スリット４に収納された棒状部品がスリット４から落下しないようになっている。

Ｂ地点から所定回転した位置には、図２乃至図５に示す検査ユニット１０が配置されている。検査ユニット１０は、可動床部１１と、押圧手段の一例である押さえ部材１２と，撮像手段の一例であるCCDカメラ１３とを有している。

可動床部１１は、床部５と連接して設けられ、エアシリンダ１４の駆動によって矢印Ｃ方向に往復移動するように構成されている。

押さえ部材１２は、その先端で棒状部品の側面を横方向から回転ディスク３の中心側へ押圧可能な高さに配置されており、エアシリンダ１５の駆動によって矢印D方向に往復移動するように構成されている。

可動床部１１の下方には、ミラー１６が所定角傾斜して配置されており、C地点に到達した棒状部品の底面を映しだすように構成されている。なお、可動床部１１とミラー１６との間には、図示しない投光器が配置されていることが好ましい。

また、ミラー１６に映し出された棒状部品の底面を撮像可能な位置には、CCDカメラ１３が配置されており、棒状部品の底面を撮像して画像処理することにより、その寸法および傷の有無について良否判定を行うように構成されている。

図１に示すように、検査ユニット１０が配置された地点からＥ地点およびＦ地点にかけても、可動床部１１に連接する床部５が設けられており、回転ディスク３の回転に伴って棒状部品は、床部５の搬送面５ａを摺動しながら搬送される。

また、E地点には、図示しない不良品排出手段が配置されるとともに、ガイド部材６が設けられておらず、この構成により、不良品と判定された棒状部品は、不良品排出手段によって外方向へ排出される。

さらに、図１に示すF地点には、ガイド部６および床部５が設けられておらず、CCDカメラ１３によって良品と判定された棒状部品は、この地点で落下する。

以下、部品検査装置１の動作を説明する。モータの駆動によって間欠回転可能に構成された回転ディスク３は、スリット４がB地点で到達する度に一時停止して部品供給フィーダから供給される棒状部品を順次スリット４内に収納し、回転に伴って床部５の搬送面を摺動させながら検査ユニット１０まで搬送する。

続いて、可動床部１１の上面は床部５の搬送面と同一平面上に連接して設けられているので、回転ディスク３の回転に伴って棒状部品は床部５から可動床部１１に移載され、ここで回転ディスク３は一時停止する。このとき、図２および図３に示すように、押さえ部材１２は、後退しており、棒状部品を押圧しない位置にある。

続いて、ＣＣＤカメラ１３により棒状部品を撮像する場合、図４および図５に示すように、押さえ部材１２がエアシリンダ１５の駆動により、棒状部品の側面を押圧する位置まで前進する。そして、可動床部１１がエアシリンダ１４の駆動により後退し、棒状部品の底面が露わになる。このため、ミラー１６には棒状部品の底面が映し出され、これをＣＣＤカメラが撮像して画像処理する。

上記検査が終了すると、押さえ部材１２は再び後退するとともに、可動床部１１は再び前進し、図２及び図３に示す位置に戻る。

続いて、回転ディスク３は、回転を開始し、棒状部品の底面を床部５に摺動させながらＥ地点まで搬送する。このとき、上記検査によって不良品と判定されたものは、Ｅ地点で排出される。

一方、良品と判定された棒状部品は、Ｅ地点で排出されることなく、Ｆ地点まで搬送され、ここで回収される。

上記部品検査装置によれば、検査ユニット１０が、可動床部１１が棒状部品の底面を遮断しない位置へ移動することにより、ＣＣＤカメラ１３で撮像可能になるとともに、このとき、押さえ部材１２が棒状部品の落下を防止するように構成されている、このため、回転ディスク３によって棒状部品を立設させた状態で連続搬送する機構でありながら、その底面を検査可能な部品検査装置を提供することができる。

１部品検査装置
２ペースプレート
３回転ディスク
３ａ，３ｂ薄板
４スリット
５床部
６ガイド部材
１０検査ユニット
１１可動床部
１２押さえ部材
１３ＣＣＤカメラ
１４，１５エアシリンダ
１６ミラー
Ｗ棒状部品

Claims

被検査部品が侵入可能なスリットが外周部分に複数形成された回転ディスクと、
回転ディスクの下部に配置され、スリットに侵入した被検査部品を載置する搬送面を有する床部と、
被検査部品の底面を撮像する撮像手段と、
床部に連接して設けられることにより、回転ディスクの間欠回転に伴って床部の搬送面に沿って搬送される被検査部品が移載され、撮像手段が被検査部品の底面を撮像する際には、当該底面を遮断しない位置へ移動する可動床部と、
撮像手段が被検査部品の底面を撮像する際には、被検査部品を回転ディスク側に押圧する押圧手段と、
を備えることを特徴とする部品検査装置。
撮像手段が被検査部品の底面を撮像する際には、押圧手段が作動した後に、可動床部が作動することを特徴とする請求項１に記載の部品検査装置。