JP2701705B2 - びん底検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明はびん底検査装置に関し、
より詳しくは容器の底部外周における欠けの有無を検出
するびん底検査装置に関する。

【従来の技術】従来、容器口部における欠けの有無を検
出するびん口検査装置は知られている（特公平３−４５
７８４号公報）。このびん口検査装置は、容器の上方に
配置したリング状の光源とビデオカメラと、このビデオ
カメラからの映像信号に基づいてびん口における欠けの
有無を判定する判定回路とを備えている。容器の底部外
周における欠けの有無を検出する場合にも上記技術が利
用されており、この場合には、適当な吊下手段により容
器を吊下できるようにし、またリング状の光源とビデオ
カメラとを容器の下方に配置すればよい。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のび
ん底検査装置においては、容器を吊下する吊下手段が必
要となるため高価となり、特に容器内に充填液を充填し
た後にびん底検査を行なう場合には、上記吊下手段は容
器の重量に加えて充填液の重量をも支えなければならな
いので、それなりの構成と剛性とが必要となり、より高
価にならざるを得なかった。本発明はそのような事情に
鑑み、容器を吊下する吊下手段を用いることなく容器の
底部外周における欠けの有無を検出することができるよ
うにしたびん底検査装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】本発明は、容器を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段によって搬送される容器の
底部を支持する支持プレートと、この支持プレートの上
記容器の搬送軌跡上に形成され、外縁が容器の底部より
も大きい開口部と、この開口部の外縁間に渡って設けら
れ、上記搬送手段によって搬送される容器が支持プレー
ト上から落下するのを阻止するガイド部と、上記開口部
の下方に配置したリング状の光源と、上記開口部の下方
に配置したビデオカメラと、このビデオカメラからの映
像信号に基づいて容器の底部外周における欠けの有無を
判定する判定回路とを設けたものである。

【作用】上記構成によれば、容器は搬送手段によって支
持プレート上を搬送され、その搬送軌跡上に形成された
開口部上を、ガイド部によって支持プレートから落下す
るのが阻止された状態で通過する。他方、上記開口部の
下方にはリング状の光源とビデオカメラとが配置されて
いるので、該ビデオカメラで上記開口部上を通過する容
器の底部を撮影することができ、かつ判定回路により、
ビデオカメラからの映像信号に基づいて容器の底部外周
における欠けの有無を判定することができる。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、コンベヤ１によって搬送されてきた
容器２は図示しないタイミングスクリュウによって充填
機３の回転に同期され、供給側のスターホイール４によ
り充填機３内に搬入される。上記充填機３内に搬入され
た容器２は、該充填機３の時計方向の回転に伴って搬送
され、その間に容器内に充填液が充填される。上記充填
機３によって充填液が充填された容器２は、本発明のび
ん底検査装置６の搬送手段を構成する排出側スターホイ
ール７によって搬送され、上記充填機３内から排出され
るのと同時に、上記びん底検査装置６によって容器２の
底部外周における欠けの有無が検出される。この後、正
常な容器２は上記スターホイール７から２つのスターホ
イール８、９を介してコンベヤ１０に供給されるが、欠
けが検出された容器２’は、スターホイール８からリジ
ェクトコンベヤ１１に排出されるようになっている。上
記びん底検査装置６は、図２に示すように、上記スター
ホイール７によって搬送される容器２の底部を支持する
支持プレート１５を備えており、この支持プレート１５
に、図３に示すように、上記スターホイール７による容
器２の搬送軌跡Ｌ上に、４つの扇状の開口部１６を形成
している。この４つの開口部は全体として円状の開口部
を形成し、その外縁１６ａは容器２の底部の外径よりも
大きくなるように設定している。また、上記４つの扇状
の開口部１６の間の部分は、上記スターホイール７によ
って搬送される容器２が支持プレート１５上から落下す
るのを阻止するガイド部１７を構成しており、このガイ
ド部１７は、上記開口部１６の外縁１６ａ間に渡って設
けられている。上記ガイド部１７は、中央の円状部分１
７ａと該円状部分の中心を通って互いに直交する方向に
伸びる２本の直線状部分１７ｂ、１７ｃとを備えてお
り、そのうちの１本の直線状部分１７ｂを上記容器２の
搬送軌跡Ｌにほぼ一致するように形成し、それによって
容器２が円滑に開口部１６上を通過できるようにしてい
る。次に、図２において、上記開口部１６の下方外周部
にリング状の光源２１を配置し、この光源２１から開口
部１６上を通過する容器２の底部に光りを照射すること
ができるようにしている。また上記リング状の光源２１
の中央部に、上記容器２の底部によって反射された光を
開口部１６の鉛直下方に案内するための筒状ガイド２２
を配置し、その下方にビデオカメラ２３を設けている。
上記リング状の光源２１および筒状ガイド２２の上面に
はガラス板２４を設けてあり、容器２からの水滴等が光
源２１やビデオカメラ２３に滴下することがないように
している。上記スターホイール７には、図示しないが、
該スターホイール７の回転位置を検出するためのエンコ
ーダを設けてあり、このエンコーダによって容器２が上
記開口部１６上となったことを検出することができるよ
うにしている。そして、その瞬間のビデオカメラ２３か
らの映像信号から、図４に示す制御装置３１によって、
容器の底部外周における欠けの有無を判定することがで
きるようにしている。すなわち、上記ビデオカメラ２３
からの映像信号は、上記制御装置３１のＡ／Ｄ変換器３
２によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、
次に２値化回路３３によって２値化される。他方、制御
装置３１は検査領域設定部３４を備えており、この設定
部３４によって、図５の符号３４ａで示すように、上記
４つの開口部１６のうち、上記ガイド部１７の中央の円
状部分１７ａおよび合計４か所の直線状部分１７ｂ、１
７ｃを避けた範囲のみを検査領域として設定することが
できるようにしている。そして、上記２値化回路３３に
よって２値化された映像信号のうち、上記検査領域設定
部３４によって設定された検査領域３４ａ内のみの映像
信号が判定回路３５（図４）に入力され、後述するよう
に、この判定回路３５によって容器の底部外周における
欠けの有無が判定されるようになっている。以上の構成
において、上記スターホイール７により容器２が支持プ
レート１５上を搬送され、該容器２が開口部１６上とな
るとその瞬間におけるビデオカメラ２３からの映像信号
がＡ／Ｄ変換器３２および２値化回路３３を介して判定
回路３５に入力される。リング状の光源２１から容器２
の底部に照射されて反射された光は、図５に示すように
その底部によってリング状の明るい線３６を形成するよ
うになり、容器２の底部外周における欠けが無い場合に
は、上記線３６は上記検査領域３４ａ内において連続し
た線として表われる。他方、容器２の底部外周に欠けが
ある場合には、図６に示すように、その部分で光が乱反
射するので上記線３６は不連続な線３６’として表われ
る。したがって、上記判定回路３５は、上記検査領域３
４ａ内において不連続な線３６’がない場合に当該容器
を良品と判定し、いずれかの検査領域３４ａ内に不連続
な線３６’が検出された場合には当該容器を不良品と判
定するようになる。ところで容器２の底部外周に欠けが
生じる場合、その幅は比較的大きいので、上記直線状部
分１７ｂ、１７ｃの幅を狭くし、それに伴って隣接する
検査領域３４ａの間隔を狭くすることにより、万一、容
器底部の欠けが直線状部分１７ｂ又は１７ｃに重なって
も、隣接する検査領域３４ａの少なくともいずれか一方
には不連続な線３６’が発生するようになるので、検出
漏れの虞はない。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、容器を
吊下しなくても容器の底部外周における欠けの有無を検
出することができるので、容器を吊下する吊下手段を省
略してびん底検査装置を安価に製造することができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の一実施例を示す概略平面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。

【図３】図１の要部の拡大図。

【図４】ビデオカメラ２３からの映像信号を入力する制
御装置３１のブロック図。

【図５】図４の判定回路３５により良品と判定する場合
の説明図。

【図６】上記判定回路３５により不良品と判定する場合
の説明図。

【符合の説明】

２…容器 ６…びん底検査装置 ７…スタ
ーホイール １５…支持プレート １６…開口部 １６ａ…
外縁 １７…ガイド部 １７ａ…円状部分 １７ｂ、
１７ｃ…直線状部分 ２１…光源 ２３…ビデオカメラ ３１…制
御装置 ３５…判定回路 ３６ａ、３６ｂ…線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西納 幸伸 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷 工業株式会社内 (72)発明者 大仲 周次 東京都港区芝５丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 前田 宗一郎 東京都墨田区吾妻橋１丁目23番１号 ア サヒビール株式会社エンジニアリング部 内 (72)発明者 辺見 裕 東京都墨田区向島１丁目33番９号 株式 会社アサヒビールエンジニアリング東京 内 (56)参考文献 特開 平１−213558（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−270951（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−278740（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−216445（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−113411（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−45784（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器を搬送する搬送手段と、この搬送手
   段によって搬送される容器の底部を支持する支持プレー
   トと、この支持プレートの上記容器の搬送軌跡上に形成
   され、外縁が容器の底部よりも大きい開口部と、この開
   口部の外縁間に渡って設けられ、上記搬送手段によって
   搬送される容器が支持プレート上から落下するのを阻止
   するガイド部と、上記開口部の下方に配置したリング状
   の光源と、上記開口部の下方に配置したビデオカメラ
   と、このビデオカメラからの映像信号に基づいて容器の
   底部外周における欠けの有無を判定する判定回路とを備
   えたびん底検査装置。