JP6532486B2 - 液面検査装置、自動分析装置および処理装置 - Google Patents
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Description
<本発明の第一の実施形態>
まず、本発明の一実施形態に係る液面検査装置について説明する。
初めに、S200で取得した画像情報から有効範囲を設定する処理をおこなう(S212)。これにより、ノイズを含む可能性がある不要な周辺領域の情報を取り除き、なおかつ分注プローブ先端が降下する位置での液面検査の信頼性を上げることが可能となる。
<第二の実施例>
第二の実施例として、図8,9を用いて、他の輝度勾配算出方法を説明する。
<本発明の第三の実施形態>
実施例1では、液体を収容する試験管が円筒状や円錐状の容器であることを前提として、円の接線方向で輝度勾配を求める方法を説明した。本実施例では、円筒形または円錐形以外の容器の場合について、図13を用いて説明する。
以上説明したように、試験管形状に沿った方向の輝度勾配を算出すれば、最小限の処理で液面検査が可能になる。
<自動分析装置への適用例>
次に本発明を適用した自動分析装置について説明する。
さらに、反応ディスク3303の上部に反応液用計面検出装置3309を備えることにより、試料と試薬を混合した反応液の液面を撮影して、分注後や攪拌後に液面の異常を検知することも可能である。
1010 液状物質
102 照明
1021 中空部
103 カメラ
1031 レンズ
104 画像処理装置
105 記憶装置
106 インタフェース部
107 表示部
108 入力部
3301 自動分析装置
3302 試薬ディスク
3303 反応ディスク
3304 試料分注プローブ
3305 試薬分注プローブ
3306 攪拌装置
3307 試薬用液面検出装置
3308 試料用液面検出装置
3309 反応液用液面検出装置
3311 試料ホルダ
Claims (10)
- 液状物質が収納された容器および前記液状物質の液面に対して上方から光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射した液状物質の画像を上方から取得する撮影部と、
前記画像に含まれる色情報を用いて前記液面の状態を検出する、第一の液面検出部と、
前記画像から容器の内壁面形状に沿った方向の輝度勾配を算出して前記液面の状態を検出する、第二の液面検出部を有する液面検査装置。 - 請求項1記載の液面検査装置において、
前記画像に含まれる色情報を用いて、前記第一の液面検出部と前記第二の液面検出部のいずれを用いるか選択する方式選択部を有する、液面検査装置。 - 請求項1記載の液面検査装置において、
前記第一の液面検出部は、前記照射部から照射される光の色に相当する色情報を有する領域の数に基づいて、液面の泡を検出する、液面検査装置。 - 請求項2記載の液面検査装置において、
前記方式選択部、前記第一の液面検出部および前記第二の液面検出部は、個別に色情報または輝度情報を取得するための領域を設定することを特徴とする、液面検査装置。 - 請求項1記載の液面検査装置において、
前記液状物質は、生体試料、これら生体試料の分析に使用される試薬、当該生体試料と試薬とを混合した混合液、または当該生体試料と試薬が反応した反応液の、いずれかである、液面検査装置。 - 請求項1記載の液面検査装置において、
前記液状物質を吸引するプローブを備え、
前記撮影部の光軸が、前記プローブの降下位置と略一致するように配置されている、液面検査装置。 - 液状物質が収納された容器に対して上方から光を照射した状態で撮像された液面の画像を処理する処理装置であって、
前記画像に含まれる色情報を用いて前記液面の状態を検出する、第一の液面検出部と、
前記画像から容器の内壁面形状に沿った方向の輝度勾配を算出して前記液面の状態を検出する、第二の液面検出部を有する、処理装置。 - 請求項7記載の処理装置において、
前記画像に含まれる色情報を用いて、前記第一の液面検出部と、前記第二の液面検出部のいずれを用いるかを選択する方式選択部を有する、処理装置。 - 試料を収容する試料容器を搬送する試料容器搬送機構と、
試料と混合される試薬を収容した試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、
前記試料と前記試薬を混合した反応液を収容した反応容器を搬送する反応容器搬送機構と、
前記試料容器、前記試薬容器または前記反応容器の少なくともいずれかの内部に収容された液体の画像を撮像する撮像機構と、
前記撮像機構に接続され、前記画像に含まれる色情報を用いて前記液体の液面の状態を検出する第一の液面検出部、前記画像から容器の内壁面形状に沿った方向の輝度勾配を算出して前記液面の状態を検出する第二の液面検出部、および前記第一または第二の液面検出部のいずれを用いるかを選択する方式選択部、を有する制御装置と、を有する自動分析装置。 - 請求項9記載の自動分析装置において、
前記試料容器搬送機構または前記試薬容器搬送機構により分注位置に位置付けられた前記試料容器または前記試薬容器から、所定量の液体を吸引するプローブ機構を備え、
前記撮像機構は、前記分注位置に位置付けられる前または当該分注位置で、前記試料容器または前記試薬容器内部の液体の画像を撮像する、自動分析装置。
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