CN105668485A - 用于输送容器的装置 - Google Patents
用于输送容器的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105668485A CN105668485A CN201510888291.7A CN201510888291A CN105668485A CN 105668485 A CN105668485 A CN 105668485A CN 201510888291 A CN201510888291 A CN 201510888291A CN 105668485 A CN105668485 A CN 105668485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container
- notches
- universal stage
- clamp
- elastic clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/908—Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
- B67C7/0006—Conveying; Synchronising
- B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
- B67C7/0046—Infeed and outfeed devices
- B67C7/0053—Infeed and outfeed devices using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于输送容器的装置,优选在饮料灌装设备中,该装置包括绕旋转轴环绕的旋转台,该旋转台具有至少一个用于固定待输送容器的固定装置和至少一个容器凹口(10),该容器凹口用于在容器的瓶身区域中容纳已固定的容器,其中,设置有用于将容器保持在容器凹口(10)中的弹性夹紧装置(2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于输送容器的装置,优选在饮料灌装设备中,其中,设置有围绕旋转轴旋转的、用于输送容器的旋转台。
背景技术
在饮料灌装设备中已知,相邻布设的旋转台以一定顺序设置,这些旋转台在待灌装的容器上实施各个处理步骤或者这些旋转台实现了将各个容器由一个处理旋转台运送至下一个处理旋转台。
用于输送容器的旋转台在此相应地可以是在其上实施容器的实际处理的一类旋转台,或者可以是仅用于将容器由一个处理旋转台运送至下一个处理旋转台的一类旋转台。
在此常见的是,容器可以以其瓶颈区域例如在悬挂于各个旋转台中的支承环上运输,或者容器立在容器支承板上运输。通过这样的固定装置实现了,各个容器的重量以及位于容器中灌装产品的重量得到支承,以及接收可能作用在容器上的力,该力通过处理而施加,例如通过灌装头的挤压或者盖上螺纹封口件施加的力。
另外,容器通常以其瓶身区域进行引导,其中,容器以其瓶身区域容纳在星盘式容器容纳装置的径向向外开口的容器凹口中。因此最终实现了各个容器在可以夹紧容器的瓶颈区域或底部区域的固定装置上引导,以及穿过夹紧瓶身区域的容器凹口。由此在各个容器旋转台中实现容器的平稳引导。
但是,由于在不同方向上作用的离心力,通过将各个容器由一个容器旋转台运送至另一个会在容器上施加冲量,该冲量可能会导致容纳在容器中的灌装产品从容器开口溅出。另外,通过将各个容器由一个旋转台运送至另一个时大多不平稳的转交位置上、相应快速相反作用的离心力的出现也会施加冲量。
EP2265541A1中已知一种包括夹紧机构的旋转式输送机,其中,容器以其瓶身区域通过主动的夹紧装置而夹紧。
发明内容
由现有技术出发,本发明的目的在于说明一种改进后的用于输送容器的装置。
该目的通过具有权利要求1所述特征的用于输送容器的装置得以实现。有利的扩展方案可以由从属权利要求得出。
相应的,提出一种用于输送容器的装置,优选在饮料灌装设备中,该装置包括绕旋转轴环绕的旋转台,该旋转台具有至少一个用于固定待输送的容器的固定装置和至少一个容器凹口,该容器凹口用于在容器的瓶身区域中容纳已固定的容器。按照本发明设置有用于将容器保持在容器凹口中的弹性夹紧装置。
通过设置有用于将容器保持在容器凹口中的弹性夹紧装置,可以改善在经过输送路径的过程中容器的表现。特别是可以以这种方式实现,可以减小施加在存在于容器中的灌装液体上的冲量并且相应地减小或者完全阻止灌装液体的溢出倾向。
通过将夹紧装置形成为弹性夹紧装置,可以省去提供费力的操控装置并且另外还促进了容器由一个输送旋转台向下一个输送旋转台的平缓的运送,因为通过弹性地夹紧容器实现了在由一个旋转台向另一个旋转台运送的过程中容器的减震。这类减震通过主动的夹紧机构无法实现,该主动的夹紧机构只有当容器已经在期望的最终位置时才夹紧容器。
该弹性夹紧装置对每个容器凹口而言具有两个夹钳,从而实现了待分别递送的容器的对称引入以及容器在容器凹口中的对称保持。夹钳在此优选设置在容器凹口在旋转方向上的前侧面和后侧面上。
特别优选每个夹钳在其径向向外的一端上具有在容器凹口的圆周方向上指向前的区域作为导入辅助部。这个形成作为导入辅助部的区域这样朝向外扩口,即,在由一个容器旋转台向下一个容器旋转台上运送的过程中简化了容器的引入,并且同时实现了上述的减震作用,因为在引入容器凹口的过程中容器必须对抗夹紧装置的弹性作用而压入容器凹口中。在此,相应地发生引入容器凹口的过程的减震,从而实现平缓的运送。这两个共同作用的导入辅助部分因此形成了用于待引入容器的漏斗形的导入形状。
常见的装置中,容器直接地运送至容器凹口中并且直到冲撞在容器凹口上时才相应地突然减震,与常见的装置相反,在对抗夹紧装置的弹性预应力的引入过程中在更长的移动路径上发生减震,从而以这种方式可以实现更平缓的导入以及以此也实现了降低容器进入容器凹口的速度。相应地不会通过在容器凹口上的撞击而发生容器的突然制动,而是可以以相应更低的冲量传递实现平缓的引入以及相应地实现了更小的各自的灌装产品由容器开口中溅出的倾向。
夹紧装置优选这样形成,即,容器克服夹紧装置的预应力引入容器凹口中并因此出现阻力,而且相应地只有在克服该阻力之后弹性夹紧装置才可以相应地将容器保持在容器凹口中。以这种方式可以实现上述的减震。
相应地减小了在进入侧出现的、在各个转运的容器上的撞击,从而在容器引入容器凹口期间减弱了容器的不期望的运动并且可以明显地减小在容器凹口的最终位置上的冲撞。相应地在进入下一个旋转台的环形轨道时出现的离心力的反转之后,容器的偏移倾向通过弹性夹紧装置减弱并因此也减小了容器冲撞在旋转台外部延伸的相应外引导部上的冲量。
通过这些积极的影响实现明显地降低了容器的晃动倾向,从而即使在保持不变的旋转台直径的条件下也可以以这种方式提高运送处理量或者可以在同样运送处理量的条件下减小旋转台直径,这样促使得到更紧凑的设备。
弹性夹紧装置优选这样形成,即,该弹性夹紧装置并不将容器凹口中的容器完全固定地保持在其位置上,而是允许通过离心力引起的一定的偏移。相应地可以以其形状和材料选择这样形成该弹性夹紧装置,即,容器在容器凹口中的移动是可能的,从而可以进一步减小两个旋转台之间不连续的递交位置上的冲量。
在一个优选的实施方式中,弹性夹紧装置以夹紧单元的形式设置,该夹紧单元布设在每两个容器凹口之间,从而夹紧单元的每一个夹钳对应于一个容器凹口,而且夹紧单元的另一个夹钳对应于另一个容器凹口。以这种方式可以实现有效的结构构造。
另外还优选,夹紧单元的夹钳的弹性预应力能够通过调整装置调节,优选能够借助于主轴传动装置或者楔形机构调节。
除此之外还优选,弹性夹紧装置的夹紧区域的径向位置能够通过调整装置调节,优选能够通过主轴传动装置或楔形机构调节。
以这种方式可以实现,针对不同的容器大小或容器的不同灌装程度分别设置有不同的弹性夹紧装置的弹性预应力,从而以这种方式分别实现了各个容器的理想的引入表现或递交表现。另外,夹紧区域可以与各种容器形状相适应。
以上提出的目的另外通过具有权利要求8所述特征的封口设备得以实现。
相应的,提出一种用于使已灌装的容器封闭的封口设备,优选在饮料灌装设备中,该封口设备具有至少一个随着绕旋转轴环绕的旋转台一同环绕的封口装置,该封口装置用于盖上使已灌装的容器的开口封闭的封口件。按照本发明,设置有至少一个根据上述实施方式任意一项的用于输送待封口容器的装置。
附图说明
本发明优选的其他实施方式通过以下的附图描述进一步说明。在此:
图1以旋转台的星盘式瓶身容纳装置的局部图示出了用于输送容器的装置的示意图。
具体实施方式
以下将借助附图说明优选的实施例。
图1中示出了在饮料灌装设备中环绕的旋转台的星盘式瓶身容纳装置1的局部示意图。该星盘式瓶身容纳装置1包括多个容器凹口10,该容器凹口在容器的瓶身区域中容纳各个待输送的容器。星盘式瓶身容纳装置1在各个绕旋转轴环绕的旋转台中相应地位于一个高度上,该高度等于各个容器的瓶身区域被容纳的高度。
待输送的容器在其在旋转台中输送的过程中固定在图1中未示出的固定装置中,该固定装置例如可以以所谓的瓶颈夹的形式设置,容器在其瓶颈环部的区域中固定在该固定装置中。这种实施方式特别是对于PET瓶的输送和处理很重要。在一种替代性的设计中,固定装置可以以容器板的形式设置,容器以其容器底部立在该容器板上并以这种方式固定地在环绕的旋转台中输送。相应地,容器以其瓶颈区域或者以其底部区域借助固定装置而固定并且以其瓶身区域引入星盘式瓶身容纳装置1的容器凹口10中。
弹性夹紧装置2设置在星盘式瓶身容纳装置1上,该弹性夹紧装置在容器凹口10中固定分别容纳在容器凹口10中的容器。弹性夹紧装置2具有两个夹钳20,这两个夹钳设置在沿星盘式瓶身容纳装置1的旋转方向R观察的容器凹口10的前端12上,以及设置在沿星盘式瓶身容纳装置1的旋转方向R观察的容器凹口10的后端14上。相应地,在容器放入容器凹口10中的情况下,夹紧装置2的夹钳20抵靠容器,从而容器固定在容器凹口10中。
夹钳20具有夹紧区域22,该夹紧区域分别在由容器凹口10限定的容器容纳区域中突出。换言之,在初始状态下两个夹紧区域22之间形成的间距D小于容纳在容器凹口10中的容器的直径。相应地,容器必须对抗弹性夹紧装置2的预张力而装入容器凹口10中。如果容器已经放入容器凹口10,那么通过夹紧装置2在容器上施加夹紧作用。夹紧区域22在此设置在一个平面内,该平面在径向上位于容器凹口10的中点Z外部,从而从后面夹住容纳在容器凹口10中的容器并因此施加在容器凹口10上定向的弹力。
弹性夹紧装置2另外还具有导入辅助部24,该导入辅助部相应地通过夹钳20朝向外侧的部分形成。换言之,导入辅助部24朝向外侧,即,远离各自容器凹口10并朝向相邻的容器凹口10取向,从而在容器放入的情况下在容器凹口10的两个相对的导入辅助部24之间形成漏斗形的导入形状。
借助导入辅助部24一方面实现了容器可以更好地放入容器凹口10中,因为可以更好地接收容器并引入容器凹口10中。另一方面,经导入辅助部24发生容器引入容器凹口10中的减震。导入辅助部24与夹钳20的弹性设置相互协调起到这样的作用,即,在容器凹口10的方向上运动的容器在一个区域中贴靠在导入辅助部24上,该区域位于夹紧区域22的径向外部并且相应地导致夹钳20的扩张。但是通过夹钳20的弹性的扩张已经在容器上施加有阻力,根据各个夹钳20的弹簧常数该阻力导致更强或更弱的容器引入容器凹口10中的减震。容器引入容器凹口10中的减震可以实现更平缓地将容器引入容器凹口10中,由此容器不会以全速在容器凹口10中撞击,而是通过在导入辅助部上和夹紧区域22上的阻力预先已经降低了该速度。通过容器的撞击和速度的减小而传递到位于容器中的灌装产品上的冲量可以相应地降低,从而以这种方式降低晃动的倾向。
只有当容器基本上完全容纳在容器凹口10中时,夹钳20才这样弹性地回弹,即,从容器凹口10的位置看夹紧区域22从后夹紧容器并且将容器相应地固定在容器凹口10中。
根据弹性夹紧装置2的弹簧常数的选择,以这种方式实现了容器完全地固定在容器凹口10中,或者在弹簧常数较小的情况下实现了容器由于径向向外的离心力而相应地移出。在相应地选择具有较小数值的弹簧常数的情况下,以该数值可使容器由于离心力而轻易地移出,将容器移交给下一个旋转台相应地可以更平缓地进行,从而弹簧常数的选择是有意义的。
弹性夹紧装置2优选以图1中示出的夹紧单元3的形式设置,其中,夹紧单元3分别包括两个夹钳20并且分别在两个相邻的容器凹口10之间布设。在此,第一个夹钳20相应地对应于第一个容器凹口10而第二个夹钳20对应于相邻的容器凹口10。
夹紧单元3可以简单地以对称的形式形成并且通过固定机构30安装在两个相邻的容器凹口10之间的星盘式瓶身容纳装置1上。
弹性夹紧装置2的弹簧常数可以固定地设置并且以夹紧单元3形式的夹紧装置2作为简单的弯曲部件制成。
在一个可选的实施方式中,弹性夹紧装置2具有调整装置,通过该调整装置可以经此调节夹钳20以及特别是夹紧区域22的各个位置,即,在径向上移动该夹紧单元3。以这种方式可以顾及到不同的容器形状。该移动例如可以通过径向设置的主轴传动装置实现。
在一个优选的变型中,弹性夹紧装置2的预应力的变化例如可以通过调整装置实现,该调整装置例如在一个夹紧单元3的两个夹钳20之间设置有楔形件,该楔形件可以径向地移动,并且通过该楔形件的位置可以随后调整各个夹钳20的自由的前臂并且以这种方式可以使夹钳20的弹性作用变化。该楔形件同样可以通过径向设置的主轴传动移动。
夹钳20优选由以20至50mm宽且0.5至2.5mm厚的弹性带材制成,并例如由不锈钢制成。但是该夹钳20也可以由塑料制成。
夹钳20各自的形成可以这样实施,即,夹钳与各个容器形状相适应。例如可以对棱角进行斜切,从而实现平缓地引入或引出各个容器,而不会通过弹性夹紧装置对容器或者例如已经贴上的标签产生影响。
具有已示出的星盘式瓶身容纳装置1的旋转台优选是封口机的旋转台,在该封口机中已经填充好的容器通过封口装置而设置有相应的容器封口件。该封口装置例如可以以封头的形式设置,该封头用于封上螺纹瓶盖、滚装瓶盖、金属冠盖、塞子或密封盖。封口装置在此设置在环绕的转台上并随其一同环绕。在将容器转移至封口机或同样地转移至设置在灌装旋转台和封口旋转台之间的转移旋转台时,在容器由一个旋转台转移到下一个旋转台上的过程中灌装产品由各个容器中溢出或溅出的问题是特别突出的。
只要能够使用,在不超出本发明范围的情况下,在各个实施例中示出的所有单独的特征可以相互组合和/或替换。
附图标记列表
1星盘式瓶身容纳装置
10容器凹口
12容器凹口的前端
14容器凹口的后端
2弹性夹紧装置
20夹钳
22夹紧区域
24导入辅助部
3夹紧单元
30固定机构
R旋转方向
D夹紧区域之间的间距
Z容器凹口的中点
Claims (12)
1.一种用于输送容器的装置,所述装置包括绕旋转轴环绕的旋转台,所述旋转台具有至少一个用于固定待输送的容器的固定装置和至少一个容器凹口(10),所述容器凹口用于在所述容器的瓶身区域中容纳已固定的所述容器,其特征在于,设置有用于将所述容器保持在所述容器凹口(10)中的弹性夹紧装置(2)。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,用于输送容器的所述装置设置在饮料灌装设备中。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述弹性夹紧装置(2)对每个所述容器凹口(10)而言具有两个夹钳(20)。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述弹性夹紧装置(2)的至少一个所述夹钳(20)在其径向向外的一端上具有从所述容器凹口(10)指向前的导入辅助部(24)。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述弹性夹紧装置(2)这样布设,即,容器能够对抗所述弹性夹紧装置(2)的预应力引入所述容器凹口(10)中。
6.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,两个夹钳(20)分别包含在一个夹紧单元(3)中,所述夹紧单元设置在两个相邻的容器凹口(10)之间。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述夹紧单元(3)的夹钳(20)的弹性预应力能够通过调整装置调节。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述夹紧单元(3)的夹钳(20)的弹性预应力能够通过主轴传动装置或者楔形机构调节。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述弹性夹紧装置(2)的夹紧区域(22)的径向位置能够通过调整装置调节。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述弹性夹紧装置(2)的夹紧区域(22)的径向位置能够通过主轴传动装置或楔形机构调节。
11.一种用于封闭已灌装容器的封口设备,所述封口设备具有至少一个随着绕旋转轴环绕的旋转台一同环绕的封口装置,所述封口装置用于盖上使已灌装的容器的开口封闭的封口件,其特征在于,设置有至少一个根据上述权利要求中任意一项所述的用于输送待封口容器的装置。
12.根据权利要求11所述的封口设备,其特征在于,用于封闭已灌装容器的所述封口设备设置在饮料灌装设备中。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014118032.1 | 2014-12-05 | ||
DE102014118032.1A DE102014118032A1 (de) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | Vorrichtung zum Transportieren von Behältern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105668485A true CN105668485A (zh) | 2016-06-15 |
CN105668485B CN105668485B (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=55129385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510888291.7A Active CN105668485B (zh) | 2014-12-05 | 2015-12-07 | 用于输送容器的装置和封闭已灌装容器的封口设备 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3028986B1 (zh) |
CN (1) | CN105668485B (zh) |
DE (1) | DE102014118032A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111959839A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 吴承毅 | 一种适用于小型燃煤发电厂的粉煤灰自动转运装置 |
WO2024055839A1 (zh) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种移载装置和称重设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1595159A (en) * | 1977-07-25 | 1981-08-12 | Vandergeeten Usines Nouvelles | Container transfer system for bottling machines |
DE4424077A1 (de) * | 1994-07-08 | 1996-01-18 | Graessle Walter Gmbh | Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen |
CN202007119U (zh) * | 2011-04-28 | 2011-10-12 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 热灌装用托瓶装置 |
EP2716593A1 (de) * | 2012-10-05 | 2014-04-09 | Krones AG | Klammergreifer für Behälter |
DE102013101645A1 (de) * | 2013-02-19 | 2014-08-21 | Khs Gmbh | Transporteur für Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Behälterbehandlungsmaschine |
CN104029991A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-09-10 | 成都中牧生物药业有限公司 | 安瓶定距传送装置 |
CN203877889U (zh) * | 2014-05-06 | 2014-10-15 | 福建公元食品有限公司 | 一种黑芝麻浆瓶的灌装系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3155228A (en) * | 1963-09-13 | 1964-11-03 | Volckening Inc | Adjustable bottle grippers |
DE2006575C3 (de) * | 1970-02-13 | 1980-02-14 | Hermann Dr.Rer.Pol. 5470 Andernach Datz | Vorrichtung zum Transportieren von leichten stehenden Behaltern geringer Grundfläche auf einem Transportband |
BE857107A (fr) * | 1977-07-25 | 1977-11-14 | Vandergeeten Usines Nouvelles | Dispositif de transfert de recipients pour installation de remplissage de bouteilles |
DE3040096A1 (de) * | 1980-10-24 | 1982-05-27 | Hermann 8404 Wörth Kronseder | Transportstern fuer gefaesse |
DE29808212U1 (de) * | 1998-05-07 | 1999-06-02 | Kronseder, Hermann, Dr.-Ing.E.h., 93086 Wörth | Transportstern für Gefäße |
ITBO20080259A1 (it) | 2008-04-23 | 2009-10-24 | Acma Spa | Convogliatore rotante per macchine operative atte alla manipolazione di contenitori, in particolare per macchine tappatrici, e macchina tappatrice provvista di tale convogliatore rotante. |
DE102012017048B4 (de) * | 2012-08-29 | 2016-09-15 | Khs Gmbh | Behälter- und Transportvorrichtung mit selbstadaptiven Greifelementen sowie Verfahren zum greifenden Transport von Behältern an einer Behandlungs- und Transportvorrichtung |
-
2014
- 2014-12-05 DE DE102014118032.1A patent/DE102014118032A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-12-07 CN CN201510888291.7A patent/CN105668485B/zh active Active
- 2015-12-07 EP EP15198172.7A patent/EP3028986B1/de active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1595159A (en) * | 1977-07-25 | 1981-08-12 | Vandergeeten Usines Nouvelles | Container transfer system for bottling machines |
DE4424077A1 (de) * | 1994-07-08 | 1996-01-18 | Graessle Walter Gmbh | Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen |
CN202007119U (zh) * | 2011-04-28 | 2011-10-12 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 热灌装用托瓶装置 |
EP2716593A1 (de) * | 2012-10-05 | 2014-04-09 | Krones AG | Klammergreifer für Behälter |
DE102013101645A1 (de) * | 2013-02-19 | 2014-08-21 | Khs Gmbh | Transporteur für Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Behälterbehandlungsmaschine |
CN203877889U (zh) * | 2014-05-06 | 2014-10-15 | 福建公元食品有限公司 | 一种黑芝麻浆瓶的灌装系统 |
CN104029991A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-09-10 | 成都中牧生物药业有限公司 | 安瓶定距传送装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111959839A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 吴承毅 | 一种适用于小型燃煤发电厂的粉煤灰自动转运装置 |
WO2024055839A1 (zh) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种移载装置和称重设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105668485B (zh) | 2019-03-15 |
EP3028986B1 (de) | 2017-10-11 |
EP3028986A1 (de) | 2016-06-08 |
DE102014118032A1 (de) | 2016-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9856094B2 (en) | Adjustable container handling device for handling containers, such as beverage bottles | |
BRPI0717670A2 (pt) | Dispositivo para o transporte de recepientes com um disco de entrada rotativo | |
US8894114B2 (en) | PET bottle gripping device | |
US9272847B2 (en) | Transport system for packages and apparatus for handling packages using such a transport system | |
US9695029B2 (en) | Container-processing machine for processing containers | |
US9499353B2 (en) | Container conveyor device | |
US6283177B1 (en) | Conveying and processing system for resin bottles | |
US8794425B2 (en) | Device for gripping PET bottles in bottle-filling systems or the like | |
US10252828B2 (en) | Plant for the filling and capping of containers, in particular bottles | |
CN101723293B (zh) | 用于输送容器的设备 | |
JP2019513633A (ja) | 容器を処理するための装置および飲料充填システム | |
US9567165B2 (en) | Transport device for containers | |
US10519018B2 (en) | Receptacle handling apparatus for filing and capping receptacles | |
US9850075B2 (en) | Method for processing containers and container processing machine | |
CN105668485A (zh) | 用于输送容器的装置 | |
US8668074B2 (en) | Method for transferring an article | |
US7789216B2 (en) | Apparatus for conveying containers with non-circular cross section | |
MX2008002459A (es) | Dispositivo para cargar o descargar recipientes que comprenden un cuello en un elemento de transporte. | |
US11772949B2 (en) | Device for holding a container and closing device | |
WO2006014698A3 (en) | Robotic parts handler system | |
WO2011101007A3 (de) | Vorrichtung zum transportieren von flaschen oder dergleichen behältern | |
CN104309879A (zh) | 一种运输用间歇卡接装置 | |
JP4967300B2 (ja) | 容器 | |
CN105109771A (zh) | 一种药瓶输送装置 | |
JP6856440B2 (ja) | グリッパ、及び、グリッパ対 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |