CN111331816A - 一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法，包括旋转传送箱和机箱，所述机箱的顶部通过钢珠与旋转传送箱的底部转动连接，所述旋转传送箱的外表面固定连接有第一推料杆，所述机箱的底部固定连接有底座，所述底座的顶部且位于旋转传送箱的外部固定连接有外筒，本发明涉及瓶胚整列机技术领域。该旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法，利用旋转传送箱、第一推料杆与外筒的配合，可实现对瓶胚的旋转传送，且在外筒的外围设置三个传送机构，第一个传送机构对应废品收集工位，配合视觉检测机构，可对外表不合格的次品进行先一步剔除，剩余两个传送机构均对应成品的整列机构，可轮流工作，实现不中断的整列工作，提高了工作效率。

Description

一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法
技术领域
本发明涉及瓶胚整列机技术领域，具体为一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法。
背景技术
瓶胚整列机为两步法吹瓶机配套的瓶胚整列机，整机标准配置包括：料斗、瓶胚提升机、瓶胚整列机、瓶胚下滑导轨，瓶胚进入料斗后由提升输送机输送至理胚料斗，利用拨轮将瓶胚在理胚料斗里进行整列，然后理顺后的瓶胚由位于底部的传动辊送至下滑导轨，在导轨上我们亦可以完成自动定量供料或者计数等工作。
现有的瓶胚整列机仅仅具备整列瓶胚的效果，且其整理的是瓶胚的成品，若瓶胚中混有残次品则会和其他完好的瓶胚被一起整理打包，因此还需要前期进行检测，较为麻烦，同时对于吹塑成型的瓶胚来说，需要冷却后才可进行整列，又需要额外的工序和时间，降低了工作效率，现有技术虽然有在整列过程中直接吹风冷却的，但瓶胚的热量被吹出实际为很大的浪费，也会使车间温度较高，同时现有的整列机将一批瓶胚整列完毕后需要送走，此过程中需要停顿以更换料盘，进而降低了工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法，解决了现有的瓶胚整列机仅仅能整理完好的瓶胚，因此还需要前期进行检测，较为麻烦，同时对于吹塑成型的瓶胚来说，需要冷却后才可进行整列，又需要额外的工序和时间，降低了工作效率，现有技术虽然有在整列过程中直接吹风冷却的，但瓶胚的热量被吹出实际为很大的浪费，也会使车间温度较高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种旋转瓶胚整理系统，包括旋转传送箱和机箱，所述机箱的顶部通过钢珠与旋转传送箱的底部转动连接，所述旋转传送箱的外表面固定连接有第一推料杆，所述机箱的底部固定连接有底座，所述底座的顶部且位于旋转传送箱的外部固定连接有外筒，且外筒的右侧开设有进料口，所述外筒的前侧、左侧和左前方均固定连接有传送机构，且左侧两个传送机构的一侧分别固定连接有第一整列机构和第二整列机构，所述外筒的右前方固定连接有视觉检测机构。
优选的，所述传送机构包括传送滑道，且传送滑道的一端与外筒的表面固定连接，所述传送滑道一侧的上下两侧均固定连接有侧板，且两个侧板之间的两侧均转动连接有传送辊。
优选的，两个所述传送辊的表面之间传动连接有皮带，且皮带的表面固定连接有第二推料杆，所述传送滑道靠近皮带的一侧开设有与第二推料杆相适配的通槽。
优选的，所述传送滑道内表面的上下两侧之间且位于传送滑道与外筒接触的位置转动连接有转轴，所述转轴的底端贯穿传送滑道并延伸至传送滑道的下方，所述转轴的表面且位于传送滑道的内部固定连接有挡条。
优选的，所述传送滑道的底部固定连接有换向马达，且换向马达输出轴的顶端与转轴的底端固定连接，所述传送滑道远离外筒一端的顶部固定连接有光电门。
优选的，所述旋转传送箱内腔的中间固定连接有抽气筒，且抽气筒的表面通过支架与旋转传送箱内壁的侧面固定连接，所述抽气筒的底部连通有抽气管，所述底座顶部的中心固定连接有驱动主电机，所述驱动主电机输出轴的顶端与抽气管的底端固定连接。
优选的，所述抽气管的表面套设有转动连接件，所述底座的顶部且位于驱动主电机的左右两侧分别固定连接有抽风机和换热箱，且抽风机的进气口与转动连接件的表面之间连通有抽风管，所述抽风机的出气口和换热箱之间连通有排气管。
优选的，所述底座的顶部且位于驱动主电机与抽风机和换热箱之间固定连接有定位筒，所述旋转传送箱的底部固定连接有限位环，且限位环的底部与定位筒的顶部之间通过钢珠转动连接，所述底座顶部的左侧固定连接有控制主机。
优选的，控制主机的输出端通过导线分别与驱动主电机、换向马达、抽风机和传送机构的输入端电性连接，所述控制主机通过导线分别与第一整列机构、第二整列机构、光电门和视觉检测机构实现双向连接。
本发明还公开了一种旋转瓶胚整理系统的瓶胚整理方法，具体包括以下步骤：
步骤一、瓶胚风冷：将设备通电启动，吹塑成型的瓶胚从进料口处传送到外筒与旋转传送箱之间，此时驱动主电机带动抽气管与抽气筒转动，进而带动旋转传送箱转动，旋转传送箱时可利用其表面的第一推料杆顺时针推动瓶胚旋转，此时抽风机通过抽风管-转动连接件-抽气管-抽气筒抽取旋转传送箱内的空气，利用负压使旋转传送箱抽取外界空气，外界空气经过瓶胚时，可对其进行降温，并将热量带入旋转传送箱内，最后热空气随排气管排入换热箱内进行换热储存；
步骤二、次品分离：当瓶胚旋转至视觉检测机构处时，视觉检测机构对瓶胚进行视觉扫描检测，若瓶胚存在缺陷，则发送信号至控制主机，控制主机控制第一个传送机构底部的换向马达工作，在该瓶胚到达该传送机构前，带动转轴逆时针转动指定角度，使挡条的右端贴合旋转传送箱表面，并与第一推料杆交错，之后有瑕疵的瓶胚则滑进该传送机构内，传送机构底部的电机带动传送辊转动，进而利用皮带对第二推料杆进行传送，并将次品瓶胚向左推送出去进行收集；
步骤三、工位切换：完好的瓶胚经过第一个传送机构时，挡条复位，瓶胚正常通过，直至被推送到第二个传送机构处，此时此处的挡条已处于展开状态，瓶胚同步骤二中一样滑入第二个传送机构内，并传送至第一整列机构内部进行整列，而在瓶胚传送出传送机构时，该处的光电门可检测到有瓶胚通过，发送一个电信号至控制主机，控制主机内的计数模块开始计量，当计量到指定数量后，则反馈信号至控制主机的处理器，控制主机控制第二个传送机构入口处的换向马达带动挡条转动，封闭传送机构入口，剩余的瓶胚传送到下一个传送机构，再被送入第二整列机构中进行整列，此时人工或机器将第一整列机构内整列好的瓶胚送走，并更换好新的料盘，等待第二整列机构内瓶胚数量满了后切换回来。
(三)有益效果
本发明提供了一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法，通过在旋转传送箱的外表面固定连接有第一推料杆，机箱的底部固定连接有底座，底座的顶部且位于旋转传送箱的外部固定连接有外筒，且外筒的右侧开设有进料口，外筒的前侧、左侧和左前方均固定连接有传送机构，且左侧两个传送机构的一侧分别固定连接有第一整列机构和第二整列机构，外筒的右前方固定连接有视觉检测机构，利用旋转传送箱、第一推料杆与外筒的配合，可实现对瓶胚的旋转传送，且在外筒的外围设置三个传送机构，第一个传送机构对应废品收集工位，配合视觉检测机构，可对外表不合格的次品进行先一步剔除，剩余两个传送机构均对应成品的整列机构，可轮流工作，实现不中断的整列工作，提高了工作效率。
(2)、该旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法，通过在传送滑道内表面的上下两侧之间且位于传送滑道与外筒接触的位置转动连接有转轴，转轴的底端贯穿传送滑道并延伸至传送滑道的下方，转轴的表面且位于传送滑道的内部固定连接有挡条，传送滑道的底部固定连接有换向马达，且换向马达输出轴的顶端与转轴的底端固定连接，通过在传送滑道的入口处设置挡条，传送滑道远离外筒一端的顶部固定连接有光电门，利用换向马达带动其摆动，在挡条封住传送滑道入口，即可使瓶胚正常的转动传送至下一个工位，而挡条打开后即可封住旋转传送的通道，将瓶胚引入传送滑道内，即可实现次品的分离或整列机构的切换，而设置的光电门更可通过计数的方式切换整列机构，自动化操作，使用方便。
(3)、该旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法，通过在旋转传送箱内腔的中间固定连接有抽气筒，且抽气筒的表面通过支架与旋转传送箱内壁的侧面固定连接，抽气筒的底部连通有抽气管，底座顶部的中心固定连接有驱动主电机，驱动主电机输出轴的顶端与抽气管的底端固定连接，抽气管的表面套设有转动连接件，底座的顶部且位于驱动主电机的左右两侧分别固定连接有抽风机和换热箱，且抽风机的进气口与转动连接件的表面之间连通有抽风管，抽风机的出气口和换热箱之间连通有排气管，抽气筒与旋转传送箱表面均开设有气孔，通过设置抽风机、抽风管、抽气管与转动连接件的配合，可抽取旋转传送箱内的空气，间接形成负压来抽取外界的空气，进而将瓶胚的热量抽离，可对其进行降温，同时还可将热量传输到换热箱内进行换热储存，使热量可回收再利用，较为环保，也可避免车间内温度较高。
附图说明
图1为本发明结构的俯视图；
图2为本发明传送机构的俯视图；
图3为本发明旋转传送箱与机箱的剖视图；
图4为本发明转轴与挡条的侧视图；
图5为本发明的系统原理框图。
图中，1-旋转传送箱、2-机箱、3-第一推料杆、4-底座、5-外筒、6-进料口、7-传送机构、8-第一整列机构、9-第二整列机构、10-视觉检测机构、11-传送滑道、12-侧板、13-传送辊、14-皮带、15-第二推料杆、16-转轴、17-挡条、18-换向马达、19-光电门、20-抽气筒、21-支架、22-抽气管、23-驱动主电机、24-转动连接件、25-抽风机、26-换热箱、27-抽风管、28-排气管、29-定位筒、30-限位环、31-控制主机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种旋转瓶胚整理系统，包括旋转传送箱1和机箱2，旋转传送箱1内腔的中间固定连接有抽气筒20，且抽气筒20的表面通过支架21与旋转传送箱1内壁的侧面固定连接，抽气筒20的底部连通有抽气管22，底座4顶部的中心固定连接有驱动主电机23，驱动主电机23输出轴的顶端与抽气管22的底端固定连接，抽气管22的表面套设有转动连接件24，转动连接件24与抽气管22之间为转动连接，且抽气管22的内腔与转动连接件24连通，其为现有产品，底座4的顶部且位于驱动主电机23的左右两侧分别固定连接有抽风机25和换热箱26，且抽风机25的进气口与转动连接件24的表面之间连通有抽风管27，抽风机25的出气口和换热箱26之间连通有排气管28，抽气筒20与旋转传送箱1表面均开设有气孔，通过设置抽风机25、抽风管27、抽气管22与转动连接件24的配合，可抽取旋转传送箱1内的空气，间接形成负压来抽取外界的空气，进而将瓶胚的热量抽离，可对其进行降温，同时还可将热量传输到换热箱26内进行换热储存，使热量可回收再利用，较为环保，也可避免车间内温度较高，机箱2的顶部通过钢珠与旋转传送箱1的底部转动连接，旋转传送箱1的外表面固定连接有第一推料杆3，第一推料杆3上下并列设置有两列，与挡条17交错，机箱2的底部固定连接有底座4，底座4的顶部且位于驱动主电机23与抽风机25和换热箱26之间固定连接有定位筒29，旋转传送箱1的底部固定连接有限位环30，且限位环30的底部与定位筒29的顶部之间通过钢珠转动连接，底座4顶部的左侧固定连接有控制主机31，控制主机31的输出端通过导线分别与驱动主电机23、换向马达18、抽风机25和传送机构7的输入端电性连接，控制主机31通过导线分别与第一整列机构8、第二整列机构9、光电门19和视觉检测机构10实现双向连接，底座4的顶部且位于旋转传送箱1的外部固定连接有外筒5，且外筒5的右侧开设有进料口6，外筒5的前侧、左侧和左前方均固定连接有传送机构7，且左侧两个传送机构7的一侧分别固定连接有第一整列机构8和第二整列机构9，第一整列机构8、第二整列机构9为现有整列机的整列部分结构，传送机构7包括传送滑道11，且传送滑道11的一端与外筒5的表面固定连接，传送滑道11一侧的上下两侧均固定连接有侧板12，且两个侧板12之间的两侧均转动连接有传送辊13，两个传送辊13的表面之间传动连接有皮带14，且皮带14的表面固定连接有第二推料杆15，传送滑道11靠近皮带14的一侧开设有与第二推料杆15相适配的通槽，传送滑道11内表面的上下两侧之间且位于传送滑道11与外筒5接触的位置转动连接有转轴16，转轴16的底端贯穿传送滑道11并延伸至传送滑道11的下方，转轴16的表面且位于传送滑道11的内部固定连接有挡条17，传送滑道11的底部固定连接有换向马达18，且换向马达18输出轴的顶端与转轴16的底端固定连接，通过在传送滑道11的入口处设置挡条17，利用换向马达18带动其摆动，在挡条17封住传送滑道11入口，即可使瓶胚正常的转动传送至下一个工位，而挡条17打开后即可封住旋转传送的通道，将瓶胚引入传送滑道11内，即可实现次品的分离或整列机构的切换，而设置的光电门19更可通过计数的方式切换整列机构，自动化操作，使用方便，传送滑道11远离外筒5一端的顶部固定连接有光电门19，外筒5的右前方固定连接有视觉检测机构10，利用旋转传送箱1、第一推料杆3与外筒5的配合，可实现对瓶胚的旋转传送，且在外筒5的外围设置三个传送机构7，第一个传送机构7对应废品收集工位，配合视觉检测机构10，可对外表不合格的次品进行先一步剔除，剩余两个传送机构7均对应成品的整列机构，可轮流工作，实现不中断的整列工作，提高了工作效率。
本发明还公开了一种旋转瓶胚整理系统的瓶胚整理方法，具体包括以下步骤：
步骤一、瓶胚风冷：将设备通电启动，吹塑成型的瓶胚从进料口6处传送到外筒5与旋转传送箱1之间，此时驱动主电机23带动抽气管22与抽气筒20转动，进而带动旋转传送箱1转动，旋转传送箱1时可利用其表面的第一推料杆3顺时针推动瓶胚旋转，此时抽风机25通过抽风管27-转动连接件24-抽气管22-抽气筒20抽取旋转传送箱1内的空气，利用负压使旋转传送箱1抽取外界空气，外界空气经过瓶胚时，可对其进行降温，并将热量带入旋转传送箱1内，最后热空气随排气管28排入换热箱26内进行换热储存；
步骤二、次品分离：当瓶胚旋转至视觉检测机构10处时，视觉检测机构10对瓶胚进行视觉扫描检测，若瓶胚存在缺陷，则发送信号至控制主机31，控制主机31控制第一个传送机构7底部的换向马达18工作，在该瓶胚到达该传送机构7前，带动转轴16逆时针转动指定角度，使挡条17的右端贴合旋转传送箱1表面，并与第一推料杆3交错，之后有瑕疵的瓶胚则滑进该传送机构7内，传送机构7底部的电机带动传送辊13转动，进而利用皮带14对第二推料杆15进行传送，并将次品瓶胚向左推送出去进行收集；
步骤三、工位切换：完好的瓶胚经过第一个传送机构7时，挡条17复位，瓶胚正常通过，直至被推送到第二个传送机构7处，此时此处的挡条17已处于展开状态，瓶胚同步骤二中一样滑入第二个传送机构7内，并传送至第一整列机构8内部进行整列，而在瓶胚传送出传送机构7时，该处的光电门19可检测到有瓶胚通过，发送一个电信号至控制主机31，控制主机31内的计数模块开始计量，当计量到指定数量后，则反馈信号至控制主机31的处理器，控制主机31控制第二个传送机构7入口处的换向马达18带动挡条17转动，封闭传送机构7入口，剩余的瓶胚传送到下一个传送机构7，再被送入第二整列机构9中进行整列，此时人工或机器将第一整列机构8内整列好的瓶胚送走，并更换好新的料盘，等待第二整列机构9内瓶胚数量满了后切换回来。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转瓶胚整理系统，包括旋转传送箱(1)和机箱(2)，所述机箱(2)的顶部通过钢珠与旋转传送箱(1)的底部转动连接，其特征在于：所述旋转传送箱(1)的外表面固定连接有第一推料杆(3)，所述机箱(2)的底部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的顶部且位于旋转传送箱(1)的外部固定连接有外筒(5)，且外筒(5)的右侧开设有进料口(6)，所述外筒(5)的前侧、左侧和左前方均固定连接有传送机构(7)，且左侧两个传送机构(7)的一侧分别固定连接有第一整列机构(8)和第二整列机构(9)，所述外筒(5)的右前方固定连接有视觉检测机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：所述传送机构(7)包括传送滑道(11)，且传送滑道(11)的一端与外筒(5)的表面固定连接，所述传送滑道(11)一侧的上下两侧均固定连接有侧板(12)，且两个侧板(12)之间的两侧均转动连接有传送辊(13)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：两个所述传送辊(13)的表面之间传动连接有皮带(14)，且皮带(14)的表面固定连接有第二推料杆(15)，所述传送滑道(11)靠近皮带(14)的一侧开设有与第二推料杆(15)相适配的通槽。
4.根据权利要求2所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：所述传送滑道(11)内表面的上下两侧之间且位于传送滑道(11)与外筒(5)接触的位置转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的底端贯穿传送滑道(11)并延伸至传送滑道(11)的下方，所述转轴(16)的表面且位于传送滑道(11)的内部固定连接有挡条(17)。
5.根据权利要求2所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：所述传送滑道(11)的底部固定连接有换向马达(18)，且换向马达(18)输出轴的顶端与转轴(16)的底端固定连接，所述传送滑道(11)远离外筒(5)一端的顶部固定连接有光电门(19)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：所述旋转传送箱(1)内腔的中间固定连接有抽气筒(20)，且抽气筒(20)的表面通过支架(21)与旋转传送箱(1)内壁的侧面固定连接，所述抽气筒(20)的底部连通有抽气管(22)，所述底座(4)顶部的中心固定连接有驱动主电机(23)，所述驱动主电机(23)输出轴的顶端与抽气管(22)的底端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：所述抽气管(22)的表面套设有转动连接件(24)，所述底座(4)的顶部且位于驱动主电机(23)的左右两侧分别固定连接有抽风机(25)和换热箱(26)，且抽风机(25)的进气口与转动连接件(24)的表面之间连通有抽风管(27)，所述抽风机(25)的出气口和换热箱(26)之间连通有排气管(28)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：所述底座(4)的顶部且位于驱动主电机(23)与抽风机(25)和换热箱(26)之间固定连接有定位筒(29)，所述旋转传送箱(1)的底部固定连接有限位环(30)，且限位环(30)的底部与定位筒(29)的顶部之间通过钢珠转动连接，所述底座(4)顶部的左侧固定连接有控制主机(31)。
9.根据权利要求8所述的一种旋转瓶胚整理系统，其特征在于：所述控制主机(31)的输出端通过导线分别与驱动主电机(23)、换向马达(18)、抽风机(25)和传送机构(7)的输入端电性连接，所述控制主机(31)通过导线分别与第一整列机构(8)、第二整列机构(9)、光电门(19)和视觉检测机构(10)实现双向连接。
10.一种旋转瓶胚整理系统的瓶胚整理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、瓶胚风冷：将设备通电启动，吹塑成型的瓶胚从进料口(6)处传送到外筒(5)与旋转传送箱(1)之间，此时驱动主电机(23)带动抽气管(22)与抽气筒(20)转动，进而带动旋转传送箱(1)转动，旋转传送箱(1)时可利用其表面的第一推料杆(3)顺时针推动瓶胚旋转，此时抽风机(25)通过抽风管(27)-转动连接件(24)-抽气管(22)-抽气筒(20)抽取旋转传送箱(1)内的空气，利用负压使旋转传送箱(1)抽取外界空气，外界空气经过瓶胚时，可对其进行降温，并将热量带入旋转传送箱(1)内，最后热空气随排气管(28)排入换热箱(26)内进行换热储存；
步骤二、次品分离：当瓶胚旋转至视觉检测机构(10)处时，视觉检测机构(10)对瓶胚进行视觉扫描检测，若瓶胚存在缺陷，则发送信号至控制主机(31)，控制主机(31)控制第一个传送机构(7)底部的换向马达(18)工作，在该瓶胚到达该传送机构(7)前，带动转轴(16)逆时针转动指定角度，使挡条(17)的右端贴合旋转传送箱(1)表面，并与第一推料杆(3)交错，之后有瑕疵的瓶胚则滑进该传送机构(7)内，传送机构(7)底部的电机带动传送辊(13)转动，进而利用皮带(14)对第二推料杆(15)进行传送，并将次品瓶胚向左推送出去进行收集；
步骤三、工位切换：完好的瓶胚经过第一个传送机构(7)时，挡条(17)复位，瓶胚正常通过，直至被推送到第二个传送机构(7)处，此时此处的挡条(17)已处于展开状态，瓶胚同步骤二中一样滑入第二个传送机构(7)内，并传送至第一整列机构(8)内部进行整列，而在瓶胚传送出传送机构(7)时，该处的光电门(19)可检测到有瓶胚通过，发送一个电信号至控制主机(31)，控制主机(31)内的计数模块开始计量，当计量到指定数量后，则反馈信号至控制主机(31)的处理器，控制主机(31)控制第二个传送机构(7)入口处的换向马达(18)带动挡条(17)转动，封闭传送机构(7)入口，剩余的瓶胚传送到下一个传送机构(7)，再被送入第二整列机构(9)中进行整列，此时人工或机器将第一整列机构(8)内整列好的瓶胚送走，并更换好新的料盘，等待第二整列机构(9)内瓶胚数量满了后切换回来。
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